CN111935840A - 终端频率切换方法、装置和接收端频率切换方法 - Google Patents

终端频率切换方法、装置和接收端频率切换方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种终端频率切换方法、装置和接收端频率切换方法，该终端频率切换方法包括：扫描当前频率的信号，获取当前频率相应的信号干扰强度；若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率；当所述干扰强度小于或等于所述预设强度时，则以当前频率为通信频率。本发明的终端频率切换方法，通过多个预设频率的扫描，从而可以获取遥控终端的最佳通信的目标频率，在进行目标频率的切换后可以增加遥控终端的可靠性，提高用户的体验度。

Description

终端频率切换方法、装置和接收端频率切换方法
技术领域
本发明涉及遥控领域，具体而言，涉及一种终端频率切换方法、装置、接收端频率切换方法、遥控终端和可读存储介质。
背景技术
遥控终端在使用时，要求自身可靠性高，通讯稳定。但是随着无人机、无线对讲、民用遥控设备，遥控玩具等使用无线通讯的设备越来越多，空中的电磁波信号也越来越多，对遥控信号产生干扰的情况也越来越明显，从而大大降低遥控终端的可靠性，影响用户的遥控体验。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种终端频率切换方法、装置、接收端频率切换方法、遥控终端和可读存储介质，以增加遥控终端的可靠性，提高用户的体验度。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种终端频率切换方法，包括：
扫描当前频率的信号，获取当前频率相应的信号干扰强度；
若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率；
当所述干扰强度小于或等于所述预设强度时，则以当前频率为通信频率。
优选地，所述的终端频率切换方法中，所述信号干扰强度包括干扰信号数量，所述预设强度包括预设数值。
优选地，所述的终端频率切换方法中，还包括：
检测当前遥控信号的信号强度，判断所述信号强度是否低于预设强度，在所述信号强度低于所述预设强度时则扫描下一预设频率的信号。
优选地，所述的终端频率切换方法中，所述若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率包括：
判断当前频率的所述干扰信号数量是否大于预设数值；
确定所述干扰信号数量大于所述预设数值时，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率。
优选地，所述的终端频率切换方法中，还包括：
在确定所有预设频率的所述信号干扰强度均大于预设强度时，筛选出所述信号干扰强度最低的频率；
向接收设备发送所述信号干扰强度最低的频率的信息，并切换遥控频率至所述信号干扰强度最低的频率。
本发明还提供一种接收端频率切换方法，包括：
接收遥控终端发送的预设频率的信息，所述预设频率的信息用于指示切换下一预设频率；
根据所述预设频率的信息切换通信频率至所述下一预设频率。
优选地，所述的接收端频率切换方法中，还包括：
向所述遥控终端发送预设频率切换成功信息。
本发明还提供一种终端频率切换装置，包括：
当前频率扫描模块，用于扫描当前频率的信号，获取当前频率相应的信号干扰强度；
预设频率切换模块，用于若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率；
当前频率通信模块，用于当所述干扰强度小于或等于所述预设强度时，则以当前频率为通信频率。
本发明还提供一种遥控终端，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述遥控终端执行所述的终端频率切换方法。
本发明还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的终端频率切换方法。
本发明提供一种终端频率切换方法，该终端频率切换方法包括：扫描当前频率的信号，获取当前频率相应的信号干扰强度；若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率；当所述干扰强度小于或等于所述预设强度时，则以当前频率为通信频率。本发明的终端频率切换方法，通过多个预设频率的扫描，从而可以获取遥控终端的最佳通信的目标频率，在进行目标频率的切换后可以增加遥控终端的可靠性，提高用户的体验度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
图1是本发明实施例1提供的一种终端频率切换方法的流程图；
图2是本发明实施例1提供的另一种终端频率切换方法的流程图；
图3是本发明实施例2提供的一种终端频率切换方法的流程图；
图4是本发明实施例3提供的一种切换预设频率的流程图；
图5是本发明实施例4提供的一种终端频率切换方法的流程图；
图6是本发明实施例5提供的一种接收端频率切换方法的流程图；
图7是本发明实施例6提供的一种终端频率切换装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
图1是本发明实施例1提供的一种终端频率切换方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S11：扫描当前频率的信号，获取当前频率相应的信号干扰强度。
步骤S12：若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率。
步骤S13：当所述信号干扰强度小于或等于所述预设强度时，则以当前频率为通信频率。
本发明实施例中，在一些大型工程机器进行拆装部件的安装时，往往需要通过手持式的遥控终端来进行操作，因此对于该遥控终端的可靠性要求非常高。而由于遥控终端工作的环境中可能还有其它同频段的无线设备运行时，遥控终端的信号可能会受到干扰，从而使遥控信号的传输距离缩短。因此在遥控终端启动后可以进行多个预设频率的扫描，从而获取每个预设频率相应的干扰强度。其中，该干扰信号即为环境中其它设备发出来的电磁波信号，例如可以是无人机以及无线对讲机等利用电磁波进行通信的设备。其中，干扰强度包括干扰信号数量，所述预设强度包括预设数值。其中，上述遥控终端包括遥控器，接收设备包括重型组装器械等。
本发明实施例中，在遥控终端开启后，可以利用当前频率进行信号扫描，从而获取当前频率下的信号干扰强度。在信号干扰强度大于预设强度时，说明对遥控终端的通讯造成严重的影响，这时可以向接收设备发送下一预设频率的信息，并进行预设频率的切换。而当前频率小于或等于预设强度时，则以当前频率为通信频率。其中，遥控终端与接收设备中可以预先存储有对个预设频率，该预设频率可以由用户来进行设置，这里不做限定。其中，上述干扰信号强度包括干扰信号数量、各干扰信号发射功率以及距离等，这里不做限定。
本发明实施例中，遥控终端在切换至下一预设频率后，再次进行当前频率信号的扫描，再次判断所述信号干扰强度是否大于预设强度，在确定大于预设强度时继续切换预设频率并进行扫描以及信号干扰强度的判断。而在确定信号干扰强度小于或等于预设强度时，则以当前频率为通信频率。
图2是本发明实施例1提供的另一种终端频率切换方法的流程图，该方法还包括如下步骤：
步骤S10：检测当前遥控信号的信号强度，判断所述信号强度是否低于预设强度，在所述信号强度低于所述预设强度时则扫描下一预设频率的信号。
本发明实施例中，在遥控终端利用当前频率进行通信的期间，还将进行通讯的信号强度的持续监测，在监测到信号强度低于预设强度时，也即当下频率外部干扰信号过多时，则重新进行信号干扰强度的判断，并在信号干扰强度大于预设强度时进行预设频率的切换，以切换至最佳的通信频率。其中，信号强度指的是遥控终端与接收终端之间的通信强度，而信号干扰强度指的是遥控终端外部相同频率的其它信号的强度。
实施例2
图3是本发明实施例2提供的一种终端频率切换方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S31：扫描多个预设频率的信号，获取每个所述预设频率相应的干扰强度。
本发明实施例中，该遥控终端中可以保存有多个预设频率，在遥控终端启动后，或者接收到扫描指令时，可以按照顺序进行扫描，以获取每个预设频率下干扰信号的强度。
步骤S32：根据所述干扰强度利用预设规则选择出相应的预设频率作为目标频率。
本发明实施例中，在获取到预设频率的干扰强度后，可以按照预设规则根据相应的干扰强度选择出一个最优的预设频率，作为目标频率，以便后续切换至该目标频率进行遥控通信。其中，包括筛选出所述干扰信号数量最低的所述预设频率为所述目标频率。
本发明实施例中，还可以在逐个扫描预设频率获得相应的干扰强度时，立即利用该相应的干扰强度与预设强度值进行对比，在确定当前预设频率的干扰强度值低于预设强度值时，即可确定当前预设频率为目标频率，不再去扫描下一个预设频率，从而达到快速定位最优的遥控工作频率的效果，提高用户的体验度。
本发明实施例中，上述根据干扰强度从多个预设频率中选择出目标频率的过程可以利用算法或应用程序来实现，例如可以在遥控终端中预先存储有基于预设规则的应用程序，在获取到干扰强度后输入至该应用程序中，已通过该应用程序获取目标频率。
步骤S33：利用初始的遥控频率发送所述目标频率的信息至接收设备后，切换遥控频率至所述目标频率。
本发明实施例中，在确定目标频率后即可进行目标频率的切换，在切换之前需要通知接收设备也进行目标频率的相应切换，这时可以利用已经在使用的初始遥控频率将目标频率的信息发送至接收设备，该接收设备在接收到目标频率的信息后可以进行相应频率的切换。而为了确认接收端已经收取到目标频率的信息，该接收端还可以利用初始遥控频率将接收成功信息发送至遥控终端，遥控终端在接收到该信息后即可进行目标频率的切换。
本发明实施例中，通过多个预设频率的扫描，从而可以获取遥控终端的最佳通信的目标频率，在进行目标频率的切换后可以增加遥控终端的可靠性，提高用户的体验度。
实施例3
图4是本发明实施例3提供的一种切换预设频率的流程图，该包括如下步骤：
步骤S41：判断当前频率的所述干扰信号数量是否大于预设数值。
步骤S42：确定所述干扰信号数量大于所述预设数值时，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率。
本发明实施例中，干扰强度包括干扰信号数量，也即可以根据环境中该预设频率的其它信号的数量来定义干扰信号的强度，其它信号的数量越多，干扰信号的强度越强，对于遥控终端的通信影响更大。其中，上述判断过程可以利用算法或应用程序来实现，这里不做限定。
实施例4
图5是本发明实施例4提供的一种终端频率切换方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S51：检测当前遥控信号的信号强度，判断所述信号强度是否低于预设强度，在所述信号强度低于所述预设强度时则扫描下一预设频率的信号。
本发明实施例中，遥控终端还可以实时检测当前遥控信号的强度，并判断当前信号强度是否低于预设强度，在确定低于预设强度后则进行下面的频率切换步骤，以保证遥控终端的可靠性，避免在工作的过程中出现遥控无响应的情况，例如，可以判断当前频率下遥控信号的信噪比是否大于预设值，在大于预设值时说明信号受到干扰强度降低，需要选取更佳的预设频率进行遥控通信。其中，判断所述信号强度是否低于预设强度的过程可以利用算法或应用程序来实现，这里不做限定。
步骤S52：扫描当前频率的信号，获取当前频率相应的信号干扰强度。
此步骤与上述步骤S11一致，在此不再赘述。
步骤S53：若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率。
此步骤与上述步骤S12一致，在此不再赘述。
步骤S54：当所述信号干扰强度小于或等于所述预设强度时，则以当前频率为通信频率。
此步骤与上述步骤S13一致，在此不再赘述。
步骤S55：在确定所有预设频率的所述信号干扰强度均大于预设强度时，筛选出所述信号干扰强度最低的频率。
本发明实施例中，在切换扫描完所有预设频率并没有找到信号干扰强度低于或等于预设强度的信号频率时，遥控终端则根据获得的所有信号干扰强度进行所有预设频率的筛选，筛选出所有预设频率中信号干扰强度最低的频率。其中，上述筛选出信号干扰强度最低的频率的过程可以利用算法或应用程序来实现，例如可以在遥控终端中预先存储有筛选程序，在切换扫描完所有预设频率并没有找到合适的频率时启动该筛选程序，并输入获取到的信号干扰强度，以筛选出信号干扰强度最低的频率。
步骤S56：向接收设备发送所述信号干扰强度最低的频率的信息，并切换遥控频率至所述信号干扰强度最低的频率。
本发明实施例中，筛选出的信号干扰强度最低的频率即为当前所有可用遥控信号频率中通信最佳的频率，遥控终端则可向接收设备发送该频率的信息，以便接收设备切换至该频率进行通信，而遥控终端则切换至该频率。
实施例5
图6是本发明实施例5提供的一种接收端频率切换方法的流程图，该方法包括如下步骤：
步骤S61：接收遥控终端发送的预设频率的信息，所述预设频率的信息用于指示切换下一预设频率。
步骤S62：根据所述预设频率的信息切换通信频率至所述下一预设频率。
步骤S63：向所述遥控终端发送预设频率切换成功信息。
实施例6
图7是本发明实施例6提供的一种终端频率切换装置的结构示意图。
该终端频率切换装置700包括：
当前频率扫描模块710，用于扫描当前频率的信号，获取当前频率相应的信号干扰强度；
预设频率切换模块720，用于若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率；
当前频率通信模块730，用于当所述干扰强度小于或等于所述预设强度时，则以当前频率为通信频率。
本发明实施例中，上述各个模块以及各个单元更加详细的功能描述可以参考前述实施例中相应部分的内容，在此不再赘述。
此外，本发明还提供了一种遥控终端，该遥控终端包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行所述计算机程序，从而使遥控终端执行上述方法或者上述终端频率切换装置中的各个模块的功能。
存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据遥控终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本实施例还提供了一种可读存储介质，用于储存上述遥控终端中使用的计算机程序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种终端频率切换方法，其特征在于，包括：
扫描当前频率的信号，获取当前频率相应的信号干扰强度；
若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率；
当所述信号干扰强度小于或等于所述预设强度时，则以当前频率为通信频率。
2.根据权利要求1所述的终端频率切换方法，其特征在于，所述信号干扰强度包括干扰信号数量，所述预设强度包括预设数值。
3.根据权利要求1所述的终端频率切换方法，其特征在于，还包括：
检测当前遥控信号的信号强度，判断所述信号强度是否低于预设强度，在所述信号强度低于所述预设强度时则扫描下一预设频率的信号。
4.根据权利要求2所述的终端频率切换方法，其特征在于，所述若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率包括：
判断当前频率的所述干扰信号数量是否大于预设数值；
确定所述干扰信号数量大于所述预设数值时，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率。
5.根据权利要求1所述的终端频率切换方法，其特征在于，还包括：
在确定所有预设频率的所述信号干扰强度均大于预设强度时，筛选出所述信号干扰强度最低的频率；
向接收设备发送所述信号干扰强度最低的频率的信息，并切换遥控频率至所述信号干扰强度最低的频率。
6.一种接收端频率切换方法，其特征在于，包括：
接收遥控终端发送的预设频率的信息，所述预设频率的信息用于指示切换下一预设频率；
根据所述预设频率的信息切换通信频率至所述下一预设频率。
7.根据权利要求6所述的接收端频率切换方法，其特征在于，还包括：
向所述遥控终端发送预设频率切换成功信息。
8.一种终端频率切换装置，其特征在于，包括：
当前频率扫描模块，用于扫描当前频率的信号，获取当前频率相应的信号干扰强度；
预设频率切换模块，用于若所述信号干扰强度大于预设强度，向接收设备发送下一预设频率的信息，并切换遥控频率至下一预设频率；
当前频率通信模块，用于当所述干扰强度小于或等于所述预设强度时，则以当前频率为通信频率。
9.一种遥控终端，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述遥控终端执行根据权利要求1至5中任一项所述的终端频率切换方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行权利要求1至5中任一项所述的终端频率切换方法。
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