CN111929861B - 一种高清鱼眼镜头 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及镜头技术领域。本发明公开了一种高清鱼眼镜头，包括十一片透镜；第一透镜和第二透镜为具负屈光率的凸凹透镜；第三透镜和第十透镜具负屈光率且物侧面为凹面；第四透镜和第九透镜具正屈光率且像侧面为凸面；第五透镜、第八透镜和第十一透镜具正屈光率且物侧面为凸面；第六透镜具正屈光率；第七透镜具负屈光率且像侧面为凹面；第五透镜或第六透镜为非球面透镜；第二透镜、第三透镜或第十一透镜为非球面透镜；第七透镜与第八透镜相互胶合；第九透镜与第十透镜相互胶合。本发明具有分辨率高，中心至边缘均匀度高；色差矫正好，色彩还原度高，控制紫边；温漂量小；通光大，相对照度高；畸变小，中心到边缘放大倍率差异小的优点。

Description

一种高清鱼眼镜头
技术领域
本发明属于镜头技术领域，具体地涉及一种高清鱼眼镜头。
背景技术
鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短且超广角的镜头。这种镜头的前镜片直径很大且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，所以俗称“鱼眼镜头”。目前鱼眼镜头已广泛地应用在安防监控、视讯会议、车载等领域，因此，对鱼眼镜头的要求也越来越高。
但现有的一般鱼眼镜头还存在许多不足，如角度大于190°以上时，边缘解像力普遍较差；边缘色差较严重，易出现紫边现象；在高低温环境工作，容易造成失焦，导致像质下降影响使用；在大通光大角度时，边缘视场相对照度牺牲较大；畸变大，中心到边缘放大倍率差距悬殊等，已无法满足日益提高的要求，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高清鱼眼镜头用于解决上述存在的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种高清鱼眼镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第十一透镜；第一透镜至第十一透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；
第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；
第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；
第三透镜具负屈光率，第三透镜的物侧面为凹面；
第四透镜具正屈光率，第四透镜的像侧面为凸面；
第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面；
第六透镜具正屈光率；
第七透镜具负屈光率，第七透镜的像侧面为凹面；
第八透镜具正屈光率，第八透镜的物侧面为凸面；
第九透镜具正屈光率，第九透镜的像侧面为凸面；
第十透镜具负屈光率，第十透镜的物侧面为凹面；
第十一透镜具正屈光率，第十一透镜的物侧面为凸面；
第五透镜或第六透镜为非球面透镜；第二透镜、第三透镜或第十一透镜为非球面透镜；第七透镜与第八透镜相互胶合；第九透镜与第十透镜相互胶合；
该高清鱼眼镜头具有屈光率的透镜只有上述第一透镜至第十一透镜。
进一步的，该高清鱼眼镜头更满足：vd9≥63，vd10≤24，vd9-vd10>39，其中，vd9为第九透镜的色散系数，vd10为第十透镜的色散系数。
进一步的，还包括光阑，光阑设置在第五透镜与第六透镜之间。
进一步的，该高清鱼眼镜头更满足：nd1＞1.9，R11＜26mm，其中，nd1为第一透镜的折射率，R11为第一透镜的物侧面的曲率半径。
进一步的，该高清鱼眼镜头更满足：nd5＞1.8，其中，nd5为第五透镜的折射率。
进一步的，该高清鱼眼镜头更满足：(FOV×f)/h≥55°，其中，FOV为该高清鱼眼镜头的视场角，f为该高清鱼眼镜头的焦距，h为该高清鱼眼镜头的像高。
进一步的，该高清鱼眼镜头更满足：1.8≤nd5≤nd1，40≤vd2，vd3≥35，38≤vd8≤90,38≤vd9≤90，vd7≤30，vd10≤30，其中，nd1和nd5分别为第一透镜和第五透镜的折射率，vd2、vd3、vd7、vd8、vd9、vd10分别为第二透镜、第三透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜的色散系数。
进一步的，该高清鱼眼镜头更满足：3.5<∣f1/f∣<7.5，2<∣f2/f∣<6.5，其中，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f为该高清鱼眼镜头的焦距。
进一步的，当两个非球面透镜均采用玻璃材质制成时，第八透镜和第九透镜的折射率温度系数为负；当两个非球面透镜均采用塑料材质制成时，第四透镜和第八透镜的折射率温度系数为正，第九透镜的折射率温度系数为负。
进一步的，该高清鱼眼镜头更满足：0.1<∣f/f1∣<0.3，0.1<∣f/f2∣<0.38，0.1<∣f/f5∣<0.3，0.1<∣f/f6∣<0.5，0<∣f/f910∣<0.6，0<∣1/f78∣<0.6，其中，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距，f78为第七透镜和第八透镜的组合焦距，f910为第九透镜和第十透镜的组合焦距。
本发明的有益技术效果：
本发明采用十一片透镜，并通过对各个透镜的屈光率以及面型的排列设计，具有分辨率高，像素高，中心至边缘均匀度高；色差矫正好，色彩还原度高，控制紫边；在高低温-40℃～+80℃环境工作时，温漂量小，不易失焦；相对照度高，保证大通光大角度条件下的相对照度均匀；F-Theta畸变小，中心到边缘放大倍率差异小，保证每度视场角所占的像素较平均的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一的可见光0.435-0.656μm的MTF图；
图3为本发明实施例一的点列图；
图4为本发明实施例一的可见光0.546μm的相对照度曲线图；
图5为本发明实施例一的轴上色差曲线图；
图6为本发明实施例一的场曲和畸变曲线示意图；
图7为本发明实施例二的结构示意图；
图8为本发明实施例二的可见光0.435-0.656μm的MTF图；
图9为本发明实施例二的点列图；
图10为本发明实施例二的可见光0.546μm的相对照度曲线图；
图11为本发明实施例二的轴上色差曲线图；
图12为本发明实施例二的场曲和畸变曲线示意图；
图13为本发明实施例三的结构示意图；
图14为本发明实施例三的可见光0.435-0.656μm的MTF图；
图15为本发明实施例三的点列图；
图16为本发明实施例三的可见光0.546μm的相对照度曲线图；
图17为本发明实施例三的轴上色差曲线图；
图18为本发明实施例三的场曲和畸变曲线示意图；
图19为本发明实施例四的结构示意图；
图20为本发明实施例四的可见光0.435-0.656μm的MTF图；
图21为本发明实施例四的点列图；
图22为本发明实施例四的可见光0.546μm的相对照度曲线图；
图23为本发明实施例四的轴上色差曲线图；
图24为本发明实施例四的场曲和畸变曲线示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
这里所说的「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指所述透镜以高斯光学理论计算出来的近轴屈光率为正(或为负)。所说的「透镜的物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。透镜的面形凹凸判断可依该领域中通常知识者的判断方式，即通过曲率半径(简写为R值)的正负号来判断透镜面形的凹凸。R值可常见被使用于光学设计软件中，例如Zemax或CodeV。R值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lens data sheet)中。以物侧面来说，当R值为正时，判定为物侧面为凸面；当R值为负时，判定物侧面为凹面。反之，以像侧面来说，当R值为正时，判定像侧面为凹面；当R值为负时，判定像侧面为凸面。
本发明提供了一种高清鱼眼镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第十一透镜；第一透镜至第十一透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。
第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面。
第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面，第三透镜具负屈光率，第三透镜的物侧面为凹面，用于发散光线，将光线(大角度光线)平稳过渡至后方光学系统。
第四透镜具正屈光率，第四透镜的像侧面为凸面，用于会聚光线，使发散的光线顺利进入后方光学系统，使得整体光路走向更加平缓。
第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面。
第六透镜具正屈光率。
第七透镜具负屈光率，第七透镜的像侧面为凹面。
第八透镜具正屈光率，第八透镜的物侧面为凸面。
第九透镜具正屈光率，第九透镜的像侧面为凸面。
第十透镜具负屈光率，第十透镜的物侧面为凹面。
第十一透镜具正屈光率，第十一透镜的物侧面为凸面。
第五透镜或第六透镜为非球面透镜；第二透镜、第三透镜或第十一透镜为非球面透镜，更好校正像差，提高分辨率高。
第七透镜与第八透镜相互胶合，可以自身消色差，减小公差敏感度，也可以残留部分色差以平衡光学系统的色差，同时也可以降低镜片因在组立过程中产生的倾斜/偏芯等公差敏感度问题。
第九透镜与第十透镜相互胶合，有效控制色差，优化像质，提升系统性能。
该高清鱼眼镜头具有屈光率的透镜只有上述第一透镜至第十一透镜。本发明采用十一片透镜，并通过对各个透镜的屈光率以及面型的排列设计，具有分辨率高，像素高，中心至边缘均匀度高；色差矫正好，色彩还原度高，控制紫边；在高低温-40℃～+80℃环境工作时，温漂量小，不易失焦；相对照度高，保证大通光大角度条件下的相对照度均匀；F-Theta畸变小，中心到边缘放大倍率差异小，保证每度视场角所占的像素较平均的优点。
优选的，第六透镜为非球面透镜，负担前组残余像差矫正作用，可改善高级球差、慧差，提升相对孔径至1.8以下，同时，在此处设置非球面，可尽可能缩小非球面有效径，降低系统成本。
优选的，该高清鱼眼镜头更满足：vd9≥63，vd10≤24，vd9-vd10>39，其中，vd9为第九透镜的色散系数，vd10为第十透镜的色散系数，更有效地控制色差，优化像质，提升系统性能。
优选的，还包括光阑，光阑设置在第五透镜与第六透镜之间，用于收束前后光线，减小前后镜片的口径，提高成像质量。
优选的，该高清鱼眼镜头更满足：nd1＞1.9，R11＜26mm，其中，nd1为第一透镜的折射率，R11为第一透镜的物侧面的曲率半径，进一步减小第一透镜的外径。
优选的，该高清鱼眼镜头更满足：nd5＞1.8，其中，nd5为第五透镜的折射率，进一步优化像差，实现高分辨率。
优选的，该高清鱼眼镜头更满足：(FOV×f)/h≥55°，其中，FOV为该高清鱼眼镜头的视场角，f为该高清鱼眼镜头的焦距，h为该高清鱼眼镜头的像高，进一步实现大角度高分辨率。
优选的，该高清鱼眼镜头更满足：1.8≤nd5≤nd1，vd2≥38，vd3≥35，38≤vd8≤90,38≤vd9≤90，vd7≤30，vd10≤30，其中，nd1和nd5分别为第一透镜和第五透镜的折射率，vd2、vd3、vd7、vd8、vd9、vd10分别为第二透镜、第三透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜的色散系数，可以有效校正大角度大通光光学系统带来的像差，有利于提高整体的分辨率，控制色差，更好地提升系统性能。
优选的，该高清鱼眼镜头更满足：3.5<∣f1/f∣<7.5，2<∣f2/f∣<6.5，其中，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f为该高清鱼眼镜头的焦距，进一步校正畸变，提升镜头分辨率。
优选的，当两个非球面透镜均采用玻璃材质制成时，第八透镜和第九透镜的折射率温度系数为负；当两个非球面透镜均采用塑料材质制成时，第四透镜和第八透镜的折射率温度系数为正，第九透镜的折射率温度系数为负，更好地进行温漂控制，使得光学系统的温漂与结构件和相机更好匹配，达到无热化要求。
优选的，该高清鱼眼镜头更满足：0.1<∣f/f1∣<0.3，0.1<∣f/f2∣<0.38，0.1<∣f/f5∣<0.3，0.1<∣f/f6∣<0.5，0<∣f/f910∣<0.6，0<∣1/f78∣<0.6，其中，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距，f78为第七透镜和第八透镜的组合焦距，f910为第九透镜和第十透镜的组合焦距，达到降低光学镜头对各公差的敏感度，提高光学镜头的生产良率。
下面将以具体实施例对本发明的高清鱼眼镜头进行详细说明。
实施例一
如图1所示，一种高清鱼眼镜头，从物侧A1至像侧A2沿一光轴I依次包括第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、光阑120、第六透镜6、第七透镜7、第八透镜8、第九透镜9、第十透镜100、第十一透镜110、滤光片130、保护玻璃140和成像面150；该第一透镜1至第十一透镜110各自包括一朝向物侧A1且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧A2且使成像光线通过的像侧面。
第一透镜1具负屈光率，第一透镜1的物侧面11为凸面，第一透镜1的像侧面12为凹面。
第二透镜2具负屈光率，第二透镜2的物侧面21为凸面，第二透镜2的像侧面22为凹面。
第三透镜3具负屈光率，第三透镜3的物侧面31为凹面，第三透镜3的像侧面32为凹面，当然，在一些实施例中，第三透镜3的像侧面32也可以是平面或凸面。
第四透镜4具正屈光率，第四透镜4的物侧面41为凸面，第四透镜4的像侧面42为凸面，当然，在一些实施例中，第四透镜4的物侧面41也可以是平面或凹面。
第五透镜5具正屈光率，第五透镜5的物侧面51为凸面，第五透镜5的像侧面52为凹面，当然，在一些实施例中，第五透镜5的像侧面52也可以是凸面或平面。
第六透镜6具正屈光率，第六透镜6的物侧面61为凸面，第六透镜6的像侧面62为凸面，当然，在一些实施例中，第六透镜6的物侧面61也可以是凹面或平面，第六透镜6的像侧面62也可以是凹面或平面。
第七透镜7具负屈光率，第七透镜7的物侧面71为平面，第七透镜7的像侧面72为凹面，当然，在一些实施例中，第七透镜7的物侧面71也可以是凸面或凹面。
第八透镜8具正屈光率，第八透镜8的物侧面81为凸面，第八透镜8的像侧面82为凹面，当然，在一些实施例中，第八透镜8的像侧面82也可以是凸面或平面。
第九透镜9具正屈光率，第九透镜9的物侧面91为凹面，第九透镜9的像侧面92为凸面，当然，在一些实施例中，第九透镜9的物侧面91也可以是凸面或凹面。
第十透镜100具负屈光率，第十透镜100的物侧面101为凹面，第十透镜100的像侧面102为凸面，当然，在一些实施例中，第十透镜100的像侧面102也可以是凹面或平面。
第十一透镜110具正屈光率，第十一透镜110的物侧面111为凸面，第十一透镜110的像侧面112为凸面，当然，在一些实施例中，第十一透镜110的像侧面112也可以是凹面或平面。
本具体实施例中，第六透镜6和第十一透镜110的物侧面61、111和像侧面62、112均为非球面。
第七透镜7与第八透镜8相互胶合；第九透镜9与第十透镜10相互胶合。
本具体实施例中，第八透镜8和第九透镜9的折射率温度系数为负。
本具体实施例中，该第一透镜1至第十一透镜110均采用玻璃材料制成，但并不限于此。
在其它实施例中，光阑120也可以设置在其它透镜之间。
本具体实施例的详细光学数据如表1-1所示。
表1-1实施例一的详细光学数据
本具体实施例中，物侧面61、111和像侧面62、112依下列非球面曲线公式定义：
其中：
z：非球面之深度(非球面上距离光轴为y的点，与相切于非球面光轴上顶点之切面，两者间的垂直距离)。
c：非球面顶点之曲率(the vertex curvature)。
K：锥面系数(Conic Constant)。
径向距离(radial distance)。
rn：归一化半径(normalization radius(NRADIUS))。
u：r/rn。
am：第m阶Qcon系数(is the mth Qcon coefficient)。
Qm con：第m阶Qcon多项式(the mth Qconpolynomial)。
各个非球面的参数详细数据请参考下表：
本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表5。
本具体实施例的MTF传递函数曲线图详见图2，可以看出分辨率高，像素高达12MP，且中心至边缘均匀度高；点列图请参阅图3，轴上色差请参阅图5，可以看出色差矫正好，色彩还原度高，控制紫边，成像质量好；场曲及畸变图请参阅图6的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，F-Theta畸变小于-6％，中心到边缘放大倍率差异小，保证每度视场角所占的像素较平均；相对照度图请参阅图4，相对照度＞70％，保证大通光大角度条件下的相对照度均匀。
本具体实施在高低温-40℃～+80℃环境工作时，温漂量小，不易失焦。
本具体实施例中，该高清鱼眼镜头的焦距f＝2.6mm；光圈值FNO＝1.8；视场角FOV＝182°；像高h＝7.8mm；第一透镜1的物侧面11至成像面150在光轴I上的距离TTL＝34.37mm。
实施例二
如图7所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，仅第四透镜4的物侧面41为凹面，第六透镜6的物侧面61为凹面，第七透镜7的物侧面71为凹面，第八透镜8的像侧面82为凸面，第九透镜9的物侧面91为凸面，第十透镜100的像侧面102为凹面，此外，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数也有所不同。
本具体实施例中，第三透镜3和第六透镜6的物侧面31、61和像侧面32、62均为非球面，其它透镜均为球面透镜。
本具体实施例中，第三透镜3和第六透镜6均采用塑料材质制成，第四透镜4和第八透镜8的折射率温度系数为正，第九透镜9的折射率温度系数为负。
本具体实施例的详细光学数据如表2-1所示。
表2-1实施例二的详细光学数据
本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：
表面 31 32 61 62
K＝ 1.680E+00 2.714E+01 7.678E+00 1.768E+00
A4＝ -1.014E-04 -1.713E-04 -2.719E-03 8.467E-04
A6＝ -1.831E-06 -8.935E-06 -4.912E-04 1.283E-04
A8＝ 5.797E-07 9.781E-07 7.476E-05 -3.283E-05
A10＝ 8.627E-08 -8.545E-08 -1.712E-05 4.942E-06
A12＝ -6.522E-08 2.905E-09 -4.977E-08 1.193E-07
A14＝ 8.390E-10 -4.063E-11 5.428E-09 4.968E-09
本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表5。
本具体实施例的MTF传递函数曲线图详见图8，可以看出分辨率高，像素高达12MP，且中心至边缘均匀度高；点列图请参阅图9，轴上色差请参阅图11，可以看出色差矫正好，色彩还原度高，控制紫边，成像质量好；场曲及畸变图请参阅图12的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，F-Theta畸变小于-6％，中心到边缘放大倍率差异小，保证每度视场角所占的像素较平均；相对照度图请参阅图10，相对照度＞70％，保证大通光大角度条件下的相对照度均匀。
本具体实施在高低温-40℃～+80℃环境工作时，温漂量小，不易失焦。
本具体实施例中，该高清鱼眼镜头的焦距f＝2.6mm；光圈值FNO＝1.8；视场角FOV＝182°；像高h＝8.0mm；第一透镜1的物侧面11至成像面150在光轴I上的距离TTL＝35.00mm。
实施例三
如图13所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，仅第六透镜6的像侧面62为凹面，第七透镜7的物侧面71为凸面，第十一透镜110的像侧面112为凹面，此外，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数也有所不同。
本具体实施例中，第二透镜2和第六透镜6的物侧面21、61和像侧面22、62均为非球面，其它透镜均为球面透镜。
本具体实施例中，第二透镜2和第六透镜6均采用塑料材质制成，第四透镜4和第八透镜8的折射率温度系数为正，第九透镜9的折射率温度系数为负。
本具体实施例的详细光学数据如表3-1所示。
表3-1实施例三的详细光学数据
本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：
表面 21 22 61 62
K＝ -1.014E+00 -8.245E-01 -6.549E+00 1.800E+01
A4＝ -7.256E-04 -7.496E-05 5.360E-03 -8.788E-04
A6＝ -8.335E-06 -2.169E-05 -6.749E-04 -1.257E-04
A8＝ 2.597E-07 4.967E-07 6.528E-05 -1.845E-05
A10＝ 3.609E-09 -3.274E-08 -7.658E-06 -2.782E-06
A12＝ 4.376E-12 -1.105E-10 5.910E-08 6.158E-08
A14＝ -4.286E-12 2.116E-10 9.056E-09 1.174E-07
本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表5。
本具体实施例的MTF传递函数曲线图详见图14，可以看出分辨率高，像素高达12MP，且中心至边缘均匀度高；点列图请参阅图15，轴上色差请参阅图17，可以看出色差矫正好，色彩还原度高，控制紫边，成像质量好；场曲及畸变图请参阅图18的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，F-Theta畸变小于-6％，中心到边缘放大倍率差异小，保证每度视场角所占的像素较平均；相对照度图请参阅图16，相对照度＞70％，保证大通光大角度条件下的相对照度均匀。
本具体实施在高低温-40℃～+80℃环境工作时，温漂量小，不易失焦。
本具体实施例中，该高清鱼眼镜头的焦距f＝2.6mm；光圈值FNO＝1.8；视场角FOV＝182°；像高h＝7.8mm；第一透镜1的物侧面11至成像面150在光轴I上的距离TTL＝34.37mm。
实施例四
如图19所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，仅第七透镜7的物侧面71为凸面，第八透镜8的像侧面82为凸面，第九透镜9的物侧面91为凸面，第十一透镜110的像侧面112为凹面，此外，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数也有所不同。
本具体实施例中，第五透镜5和第十一透镜110的物侧面51、111和像侧面52、112均为非球面，其它透镜均为球面透镜。
本具体实施例中，该第一透镜1至第十一透镜110均采用玻璃材料制成，第八透镜8和第九透镜9的折射率温度系数为负。
本具体实施例的详细光学数据如表4-1所示。
表4-1实施例四的详细光学数据
本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：
表面 21 22 61 62
K＝ 1.655E-04 6.620E-04 -1.285E-03 -1.295E-03
A4＝ 3.378E-06 2.016E-05 -3.886E-05 -7.819E-05
A6＝ 2.282E-08 -4.991E-08 9.129E-06 1.550E-05
A8＝ 7.101E-10 9.770E-08 -1.917E-06 -2.378E-06
A10＝ -1.325E-10 -1.799E-08 1.326E-07 1.461E-07
A12＝ -3.660E-09 -3.488E-09
A14＝
本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表5。
本具体实施例的MTF传递函数曲线图详见图20，可以看出分辨率高，像素高达12MP，且中心至边缘均匀度高；点列图请参阅图21，轴上色差请参阅图23，可以看出色差矫正好，色彩还原度高，控制紫边，成像质量好；场曲及畸变图请参阅图24的(A)和(B)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，F-Theta畸变小于-8％，中心到边缘放大倍率差异小，保证每度视场角所占的像素较平均；相对照度图请参阅图22，相对照度＞70％，保证大通光大角度条件下的相对照度均匀。
本具体实施在高低温-40℃～+80℃环境工作时，温漂量小，不易失焦。
本具体实施例中，该高清鱼眼镜头的焦距f＝2.6mm；光圈值FNO＝1.8；视场角FOV＝182°；像高h＝8.2mm；第一透镜1的物侧面11至成像面150在光轴I上的距离TTL＝33.42mm。
表5本发明四个实施例的相关重要参数的数值
第一实施例 第二实施例 第三实施例 第四实施例
vd9-vd10 57.82 39.62 46.63 44.56
FOV 182 182 182 182
f 2.6 2.6 2.6 2.6
h 7.8 8.0 7.8 8.2
(FOV×f)/h 60.67 59.15 60.67 57.71
f1 -10.93 -16.40 -11.84 -14.63
f2 -10.98 -7.89 -14.85 -9.56
f5 13.64 10.76 12.41 20.02
f6 6.81 11.78 9.91 6.63
f910 -8.87 -25.63 -9.56 -18.7
f78 65.71 -20.62 49.3 54.38
∣f1/f∣ 4.20 6.31 4.55 5.63
∣f2/f∣ 4.22 3.03 5.71 3.68
∣f/f1∣ 0.24 0.16 0.22 0.18
∣f/f2∣ 0.24 0.33 0.18 0.27
∣f/f5∣ 0.19 0.24 0.21 0.13
∣f/f6∣ 0.38 0.22 0.26 0.39
∣f/f910∣ 0.29 0.1 0.27 0.14
∣1/f78∣ 0.04 0.13 0.05 0.05
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高清鱼眼镜头，其特征在于：从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第十一透镜；第一透镜至第十一透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；
第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；
第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面，第二透镜的像侧面为凹面；
第三透镜具负屈光率，第三透镜的物侧面为凹面；
第四透镜具正屈光率，第四透镜的像侧面为凸面；
第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面；
第六透镜具正屈光率；
第七透镜具负屈光率，第七透镜的像侧面为凹面；
第八透镜具正屈光率，第八透镜的物侧面为凸面；
第九透镜具正屈光率，第九透镜的像侧面为凸面；
第十透镜具负屈光率，第十透镜的物侧面为凹面；
第十一透镜具正屈光率，第十一透镜的物侧面为凸面；
第五透镜或第六透镜为非球面透镜；第二透镜、第三透镜或第十一透镜为非球面透镜；第七透镜与第八透镜相互胶合；第九透镜与第十透镜相互胶合；
该高清鱼眼镜头具有屈光率的透镜只有上述第一透镜至第十一透镜；
该高清鱼眼镜头满足：vd9≥63，vd10≤24，vd9-vd10>39，0.1<∣f/f1∣<0.3，0.1<∣f/f2∣<0.38，0.1<∣f/f5∣<0.3，0.1<∣f/f6∣<0.5，0<∣f/f910∣<0.6，0<∣1/f78∣<0.6，其中，vd9为第九透镜的色散系数，vd10为第十透镜的色散系数，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距，f78为第七透镜和第八透镜的组合焦距，f910为第九透镜和第十透镜的组合焦距，f为该高清鱼眼镜头的焦距。
2.根据权利要求1所述的高清鱼眼镜头，其特征在于：还包括光阑，光阑设置在第五透镜与第六透镜之间。
3.根据权利要求1所述的高清鱼眼镜头，其特征在于，该高清鱼眼镜头更满足：nd1＞1.9，R11＜26mm，其中，nd1为第一透镜的折射率，R11为第一透镜的物侧面的曲率半径。
4.根据权利要求1所述的高清鱼眼镜头，其特征在于，该高清鱼眼镜头更满足：nd5＞1.8，其中，nd5为第五透镜的折射率。
5.根据权利要求1所述的高清鱼眼镜头，其特征在于，该高清鱼眼镜头更满足：(FOV×f)/h≥55°，其中，FOV为该高清鱼眼镜头的视场角，f为该高清鱼眼镜头的焦距，h为该高清鱼眼镜头的像高。
6.根据权利要求1所述的高清鱼眼镜头，其特征在于，该高清鱼眼镜头更满足：1.8≤nd5≤nd1，vd2≥38，vd3≥35，38≤vd8≤90,38≤vd9≤90，vd7≤30，vd10≤30，其中，nd1和nd5分别为第一透镜和第五透镜的折射率，vd2、vd3、vd7、vd8分别为第二透镜、第三透镜、第七透镜、第八透镜的色散系数。
7.根据权利要求1所述的高清鱼眼镜头，其特征在于，该高清鱼眼镜头更满足：3.5<∣f1/f∣<7.5，2<∣f2/f∣<6.5。
8.根据权利要求1所述的高清鱼眼镜头，其特征在于：当两个非球面透镜均采用玻璃材质制成时，第八透镜和第九透镜的折射率温度系数为负；当两个非球面透镜均采用塑料材质制成时，第四透镜和第八透镜的折射率温度系数为正，第九透镜的折射率温度系数为负。
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