CN111928824A - 一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法 - Google Patents

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唐强
赵克永
龚毅
连江波
姚亮
刘欢
韩祺
余永康
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明提供一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，包括以下步骤：选择目标建筑物彼此相对的两侧分别作为起点、终点，提供搭载有激光扫描仪和倾斜摄影相机的无人机，使无人机沿着至少两条不同的预设航线从起点飞行至终点，分别通过激光扫描仪获取激光点云数据和倾斜影像数据，再进行处理生成三维实景模型。采用本发明的技术方案，实现了高质量、高精度地对目标建筑物实现精细化勘察，极大地降低了野外工作量，缩短了勘察周期，并且激光扫描仪和倾斜摄影相机均搭载在无人机上使用，无人机能够在恶劣环境、危险地区进行工作，保护了工程测绘人员的安全，减轻了工程测绘人员的劳动强度。

Description

一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法
技术领域
本发明涉及工程勘察技术领域，特别是指一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法。
背景技术
在工程勘察设计中，为优化线路方案、选择桥型桥式、定位桥墩桥台、布置地质钻孔及设计隧道进出口等，需要对某些工程进行精细的勘察工作。在工程勘察中，不仅需要高精度地测绘工程地形图和断面，还需要通过对工程上的地形、地貌、岩性等进行人工解译，判识危岩落石等。因此，要完成工程勘察不仅定量测量，还需要定性解译。目前，工程勘察通常采用GPS-RTK、全站仪等技术人工实地测绘、判识完成，手段虽然成熟可靠，但费时费力，特别是在比较困难、危险的工程环境下，给测绘人员的安全和勘测质量均带来较大隐患。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供了一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，包括以下步骤：
选择目标建筑物彼此相对的两侧分别作为起点、终点，提供无人机，所述无人机上搭载有激光扫描仪和倾斜摄影相机，使所述无人机沿着至少两条不同的预设航线从起点飞行至终点，通过激光扫描仪获取目标建筑物的激光点云数据，通过所述倾斜摄影相机获取目标建筑物的倾斜影像数据，再分别将所获取的激光点云数据和倾斜影像数据导入特征软件A中进行处理，生成三维实景模型。
所述特征软件A是Context Capture Center软件。
所述结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法还包括采用特征软件B对生成的三维实景模型进行精细化处理。
所述特征软件B是SuperMap iDesktop 9D。
所述无人机为固定翼无人机或多旋翼无人机。
所述航线数量为4条，4条航线俯视投影为“井”字形。
所述倾斜摄影相机具有至少5个成像镜头。
所述起点、终点的数量至少为2对以上。
所述预设航线包括至少一条经过目标建筑物中心正上方的正投影航线。
所述结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法还包括将三维实景模型导出为CAD格式工程图形。
本发明的有益效果在于：采用本发明的技术方案，激光雷达与倾斜摄影相结合的方式，在技术上优势互补，能够代替人工进行实测，能够高质量、高精度地对目标建筑物实现精细化勘察，极大地降低了野外工作量，缩短了勘察周期，并且激光扫描仪和倾斜摄影相机均搭载在无人机上使用，无人机能够在恶劣环境、危险地区进行工作，保护了工程测绘人员的安全，减轻了工程测绘人员的劳动强度。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于。
本发明提供了一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，包括以下步骤：
选择目标建筑物彼此相对的两侧分别作为起点、终点，提供无人机，无人机上搭载有激光扫描仪和倾斜摄影相机，使无人机沿着至少两条不同的预设航线从起点飞行至终点，通过激光扫描仪获取目标建筑物的激光点云数据，通过倾斜摄影相机获取目标建筑物的倾斜影像数据，再分别将所获取的激光点云数据和倾斜影像数据导入特征软件A中进行处理，生成三维实景模型。
进一步地，优选特征软件A是Context Capture Center软件。结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法还包括采用特征软件B对生成的三维实景模型进行精细化处理。特征软件B是SuperMap iDesktop9D。无人机为固定翼无人机或多旋翼无人机。航线数量为4条，4条航线俯视投影为“井”字形。倾斜摄影相机具有至少5个成像镜头。起点、终点的数量至少为2对以上。预设航线包括至少一条经过目标建筑物中心正上方的正投影航线。结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法还包括将三维实景模型导出为CAD格式工程图形。
采用本发明的技术方案，激光雷达与倾斜摄影相结合的方式，在技术上优势互补，能够代替人工进行实测，能够高质量、高精度地对目标建筑物实现精细化勘察，极大地降低了野外工作量，缩短了勘察周期，并且激光扫描仪和倾斜摄影相机均搭载在无人机上使用，无人机能够在恶劣环境、危险地区进行工作，保护了工程测绘人员的安全，减轻了工程测绘人员的劳动强度。

Claims (10)

1.一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：包括以下步骤：
选择目标建筑物彼此相对的两侧分别作为起点、终点，提供无人机，所述无人机上搭载有激光扫描仪和倾斜摄影相机，使所述无人机沿着至少两条不同的预设航线从起点飞行至终点，通过激光扫描仪获取目标建筑物的激光点云数据，通过所述倾斜摄影相机获取目标建筑物的倾斜影像数据，再分别将所获取的激光点云数据和倾斜影像数据导入特征软件A中进行处理，生成三维实景模型。
2.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述特征软件A是Context Capture Center软件。
3.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法还包括采用特征软件B对生成的三维实景模型进行精细化处理。
4.如权利要求3所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述特征软件B是SuperMap iDesktop 9D。
5.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述无人机为固定翼无人机或多旋翼无人机。
6.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述航线数量为4条，4条航线俯视投影为“井”字形。
7.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述倾斜摄影相机具有至少5个成像镜头。
8.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述起点、终点的数量至少为2对以上。
9.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述预设航线包括至少一条经过目标建筑物中心正上方的正投影航线。
10.如权利要求1所述的一种结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法，其特征在于：所述结合激光雷达和倾斜摄影的工程勘察方法还包括将三维实景模型导出为CAD格式工程图形。
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