CN111928727A - 一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓及其拨弹方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓及其拨弹方法，包括储弹机构、拨弹机构、定位机构，导引筒和机架。所述储弹机构用于容纳迫击炮弹；所述拨弹机构用于使装载在所述储弹机构中的一发迫击炮弹与所述导引筒对齐；所述定位机构用于限定所述储弹机构每次转动的角度大小。本发明可以实现迫击炮前装填的自动化拨弹过程，可靠性高，稳定性好，节约人力，拨弹迅速且拨弹角度精准，提高作战效率，增加了迫击炮的自动化装填速度，可以对敌人进行多发的连续性打击，使迫击炮的战场生存能力显著提升。

Description

一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓及其拨弹方法
技术领域
本发明属于火炮的装填技术领域，特别是一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓及其拨弹方法。
背景技术
迫击炮结构简单、重量轻、机动灵活性好、可配备弹种较多，能够有效压制、歼灭敌对有生力量，因而作为一种有效的火力支援武器得到广泛应用。但是传统迫击炮多为人工装填，易疲劳且在疲劳状态下效率低下、易发生事故，对于大口径迫击炮炮弹，更是存在装填困难等问题，装填效率问题更加严峻。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓及其拨弹方法，可以提高迫击炮的自动化装填速度，对目标进行多发的连续性打击，从而保证迫击炮的战场生存能力。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓，包括导引筒、储弹机构、定位机构、拨弹机构和机架，所述导引筒与所述机架固连；
所述储弹机构包括弹仓、轴承、多个拨动销、弹仓轴、端盖、第一轴套、第二轴套、推弹板和推弹板弹簧，所述弹仓轴与所述机架固连，所述轴承套在所述弹仓轴上，所述弹仓套在所述弹仓轴上并能够绕所述弹仓轴转动，所述弹仓包括以所述弹仓轴的轴线为中心的多个环形设置的储弹孔，每个所述弹筒的底部与端盖固定连接，每个所述弹筒的底部设置一个由推弹板压缩的推弹板弹簧，所述推弹板弹簧的底部与端盖的内表面连接、顶部抵靠于推弹板的内表面，所述推弹板上设置有推弹板锁定和解锁装置，所述第一轴套、所述第二轴套及弹仓轴实现所述弹仓的轴向定位，所述多个拨动销依次呈环形固连在所述端盖的底部；
所述定位机构包括与机架固连的定位块一、与定位块一咬合的定位块二以及定位弹簧，所述定位块一和所述定位块二套在所述弹仓轴的后端，所述定位块二与所述端盖固定连接，所述定位弹簧套在所述弹仓轴上，所述定位弹簧一端抵于所述定位块二的前端面另一端抵于轴套的后端面；
所述拨弹机构包括拨弹推板、拨弹滑板、销轴、拨勾、纵向滑轨、横向滑轨、回复构件、第一弹性元件以及第二弹性元件，所述拨弹推板能够沿固定于机架上的所述纵向滑轨运动，所述拨弹滑板能够沿固定于机架上的横向滑轨运动，所述拨勾通过所述销轴
与所述拨弹滑板铰接，当拨弹滑板正向运动时能够使得所述拨勾与所述拨动销抵接后带动所述弹仓转动，当拨弹滑板反向运动时能够使得所述拨勾与所述拨动销抵接后拨勾绕所述销轴转动从所述拨动销底部绕过，在所述拨勾与所述拨动销分离后所述回复构件能够使得所述拨勾复位，所述第一弹性元件套在所述横向滑轨的末端上，所述第二弹性元件一端与所述机架固连另一端与所述拨弹推板的后端固连，所述纵向滑轨与迫击炮身管轴向平行，所述拨弹推板能够沿所述纵向滑轨运动从而推动拨弹滑板沿横向滑轨运动从而使得所述拨勾与所述拨动销抵接后带动所述弹仓转动，之后推弹板锁定和解锁装置被拨弹推板解锁，推弹板在推弹板弹簧的弹力推动下将弹丸击出送至导引筒内。
进一步地，所述拨弹推板受到的外界推力来自火药燃气压力或电机动力。
进一步地，所述的拨弹推板的前端具有一斜面，所述拨弹滑板的侧面为一圆弧面，在所述拨弹推板的运动过程中其斜面能够与所述圆弧面接触并推动所述拨弹滑板横向运动。
进一步地，所述回转弹仓加装在位于所述迫击炮身管两侧的所述导轨上。
进一步地，所述回复构件采用扭簧或皮筋，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件采用拉簧或压簧。
进一步地，所述定位弹簧在组装以后应有一定预压力，所述定位块二和所述定位块一之间通过配合的棘轮状结构咬合。
进一步地，所述推弹板锁定和解锁装置包括一凸块-，所述凸块-的顶端具有一可沿所述凸块-轴向伸缩运动的半球形伸缩头，所述弹仓上设有沿轴向设置的前端具有一卡口的滑槽，所述凸块-卡接于所述卡口上，当所述拨弹推板与伸缩头接触后压缩所述伸缩头从而实现所述推弹板的解锁。
进一步地，所述纵向滑轨、横向滑轨、第一弹性元件以及第二弹性元件数量分别为2个。
进一步地，所述储弹孔和拨动销数量均为6个。
根据上述所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓的拨弹方法，包括以下步骤：
步骤一：人工预先在所述弹仓中放满炮弹；
步骤二：迫击炮接到指令，所述拨弹推板在外界推力作用下从起始位置向炮尾运动，所述拨弹推板的前部开始与所述拨弹滑板的侧面接触，所述拨弹滑板沿所述横向滑轨运动，所述拨弹滑板带动所述拨勾运动，所述拨勾拨动所述拨动销，所述弹仓开始转动，带动所述定位块二转动，所述拨弹推板继续向后运动，所述定位块二在所述定位弹簧的作用下与所述定位块一咬合并定位使得所述弹仓当前储弹孔里的炮弹与所述导引筒轴线对齐，完成拨弹，之后所述拨弹推板与推弹板锁定和解锁装置接触实现所述推弹板的解锁并完成弹丸的推送；
步骤三：卸去外界推力作用后，所述第二弹性元件带动所述拨弹推板回到初始位置，所述第一弹性元件带动所述拨弹滑板往回运动，所述拨勾与所述拨动销作用时会绕所述销轴转动，所述拨勾越过所述拨动销之后在所述回复构件的作用下回到初始状态，所述拨弹滑板回到初始位置，等待下一次拨弹命令。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
(1)能够实现炮弹的自动装填而无需人工装填，且本装置能够容纳一定数量的炮弹，对目标进行多发的连续性打击；
(2)本发明结构设计合理，拨弹定位精准，可靠性好，拨弹速度一定且拨弹速度快，能够增加迫击炮的自动装填速度，提高迫击炮的战场生存能力。
附图说明
图1是本发明拨弹精准的迫击炮回转弹仓结构示意图。
图2是储弹机构及定位机构剖视图。
图3是推弹板结构示意图。
图4是定位块二处于相对于定位块一转动状态的示意图。
图5是拨弹机构结构示意图。
图6是拨勾的初始状态的安装示意图。
图7是本发明拨弹精准的迫击炮回转弹仓初始工作位置结构示意图。
图8是拨弹滑板刚运动到末端状态的立体结构示意图。
图9是拨弹过程完成时的立体结构示意图。
图10是拨弹滑板刚运动到末端状态以及拨弹过程完成时的侧视图。
图11是拨弹滑板返回时拨勾和拨动销作用状态立体结构示意图。
图12是拨弹滑板返回时拨勾和拨动销作用状态侧视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-6所示，一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓，包括导引筒1、储弹机构2、定位机构3、拨弹机构4和机架5，所述导引筒1与所述机架5固连，所述储弹机构2包括弹仓21、轴承22、拨动销23、弹仓轴24、端盖25、轴套26、轴套27、推弹板28和推弹板弹簧29，所述弹仓轴24与所述机架5固连，所述轴承22套在所述弹仓轴24上，所述弹仓21套在所述弹仓轴24上并可以绕所述弹仓轴24转动，所述轴套26与所述轴套27及弹仓轴24对所述弹仓21轴向定位，所述拨动销23固连在所述端盖25上，所述端盖25与弹仓21尾部固连；所述定位机构3包括与机架5固连的定位块一31、与定位块一31咬合的定位块二32以及定位弹簧33，所述定位块一31和所述定位块二32套在所述弹仓轴24上，所述定位块二32与所述端盖25在径向上作同步运动，所述定位弹簧33套在所述弹仓轴24上，所述定位弹簧33一端抵于所述定位块二32另一端抵于轴套26；所述拨弹机构4包括拨弹推板41、拨弹滑板42、销轴43、拨勾44、纵向滑轨45、横向滑轨46、回复构件47、第一弹性元件48以及第二弹性元件49，所述拨弹推板41能够在所述纵向滑轨45上运动，所述拨弹滑板42能够在横向滑轨46上运动，所述拨勾44与所述回复构件47及所述拨弹滑板42通过所述销轴43相串连，所述第一弹性元件48套在所述横向滑轨46上；所述第二弹性元件49一端与所述机架5固连另一端与所述拨弹推板41固连，所述纵向滑轨45与身管7轴向平行，所述纵向滑轨45及所述横向滑轨46与所述机架5固连；所述机架5与所述导轨6固连，所述身管7与所述导轨6在轴向上可以相对运动。所述拨弹推板41在外界推力作用下从初始位置(如图7所示)向后运动，同时第二弹性元件49开始储能，当所述拨弹推板41的斜面与所述拨弹滑板42的弧面相切时，所述拨弹滑板42开始沿着所述横向滑轨46滑动，同时第一弹性元件48开始储能，当所述拨勾44与所述拨动销23抵接后，所述弹仓21开始转动，带动所述定位块二32转动；
所述拨弹推板41继续向后运动，所述定位块二32在所述定位弹簧33的作用下与所述定位块一31咬合并定位使得所述弹仓21当前储弹孔里的炮弹与所述导引筒1轴线对齐，完成拨弹(如图8、10所示)，之后所述拨弹推板41与推弹板锁定和解锁装置接触实现所述推弹板28的解锁并完成弹丸的推送(如图9、10所示)。卸去外力推力作用后，所述第二弹性元件49带动所述拨弹推板41回到初始位置，所述弹性元件48带动所述拨弹滑板42往回运动，所述拨勾44与所述拨动销23作用时会绕所述销轴23转动(如图11，图12所示)，所述拨勾44越过所述拨动销23之后在所述回复构件47的作用下回到初始状态，所述拨弹滑板42回到初始位置，等待下一次拨弹命令(如图7所示)。
参见图1、3，所述推弹板锁定和解锁装置包括一凸块28-1，所述凸块28-1的顶端具有一可沿所述凸块28-1轴向伸缩运动的半球形伸缩头，所述弹仓21上设有沿轴向设置的前端具有一卡口的滑槽，所述凸块28-1卡接于所述卡口上，当所述拨弹推板41与伸缩头接触后压缩所述伸缩头从而实现所述推弹板28的解锁，所述推弹板28解锁后推弹板弹簧29推动推弹板28将弹丸送出。
进一步的，所述拨弹推板41受到的外界推力可以来自火药燃气压力、电机动力的作用力等形式。
进一步的，所述的拨弹推板41的斜面可以是曲面形式。
进一步的，所述回转弹仓加装在所述身管7两侧设置的所述导轨6上，与所述身管7平行设置，且能够随所述身管7一同俯仰。
进一步的，所述回复构件47可以采用扭簧或皮筋等结构，所述第一弹性元件48和所述第二弹性元件49可以采用拉簧或压簧等结构形式。
进一步的，所述定位块二32应当通过卡嵌结构或键连接等形式与所述弹仓21固连。
进一步的，所述定位弹簧33在组装以后应有一定预压力，使所述定位块二32和所述定位块一31之间的咬合存在的预紧力可以使所述弹仓21在多转过一点时往回回转，限定所述弹仓21的位置。
进一步的，所述定位块一31和所述定位块二32之间的配合应当以使所述弹仓21能够单向旋转为目的，需要指出的是定位块的形式包括但不限于端面棘轮配合。
本发明拨弹精准的迫击炮回转弹仓的拨弹方法，包括以下步骤：
步骤一：人工预先在所述弹仓21中放满炮弹；
步骤二：迫击炮接到指令，所述拨弹推板41在外界推力作用下从起始位置向炮尾运动(如图7所示)，所述拨弹推板41的前部开始与所述拨弹滑板42的侧面接触，所述拨弹滑板42沿所述横向滑轨46运动，所述拨弹滑板42带动所述拨勾44运动，所述拨勾44拨动所述拨动销23，所述弹仓21开始转动，带动所述定位块二32转动，所述拨弹推板41继续向后运动，所述定位块二32在所述定位弹簧33的作用下与所述定位块一31咬合并定位使得所述弹仓21当前储弹孔里的炮弹与所述导引筒1轴线对齐，完成拨弹(如图8、10所示)，之后所述拨弹推板41与推弹板锁定和解锁装置接触实现所述推弹板28的解锁并完成弹丸的推送(如图9、10所示)；
步骤三：卸去外界推力作用后，所述第二弹性元件49带动所述拨弹推板41回到初始位置，所述第一弹性元件48带动所述拨弹滑板42往回运动，所述拨勾44与所述拨动销23作用时会绕所述销轴23转动(如图11，图12所示)，所述拨勾44越过所述拨动销23之后在所述回复构件47的作用下回到初始状态，所述拨弹滑板42回到初始位置，等待下一次拨弹命令(如图7所示)。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓，其特征在于，包括导引筒(1)、储弹机构(2)、定位机构(3)、拨弹机构(4)和机架(5)，所述导引筒(1)与所述机架(5)固连；
所述储弹机构(2)包括弹仓(21)、轴承(22)、多个拨动销(23)、弹仓轴(24)、端盖(25)、第一轴套(26)、第二轴套(27)、推弹板(28)和推弹板弹簧(29)，所述弹仓轴(24)与所述机架(5)固连，所述轴承(22)套在所述弹仓轴(24)上，所述弹仓(21)套在所述弹仓轴(24)上并能够绕所述弹仓轴(24)转动，所述弹仓(21)包括以所述弹仓轴(24)的轴线为中心的多个环形设置的储弹孔，每个所述弹筒的底部与端盖(25)固定连接，每个所述弹筒的底部设置一个由推弹板(28)压缩的推弹板弹簧(29)，所述推弹板弹簧(29)的底部与端盖(25)的内表面连接、顶部抵靠于推弹板(28)的内表面，所述推弹板(28)上设置有推弹板锁定和解锁装置，所述第一轴套(26)、所述第二轴套(27)及弹仓轴(24)实现所述弹仓(21)的轴向定位，所述多个拨动销(23)依次呈环形固连在所述端盖(25)的底部；
所述定位机构(3)包括与机架(5)固连的定位块一(31)、与定位块一(31)咬合的定位块二(32)以及定位弹簧(33)，所述定位块一(31)和所述定位块二(32)套在所述弹仓轴(24)的后端，所述定位块二(32)与所述端盖(25)固定连接，所述定位弹簧(33)套在所述弹仓轴(24)上，所述定位弹簧(33)一端抵于所述定位块二(32)的前端面另一端抵于轴套(26)的后端面；
所述拨弹机构(4)包括拨弹推板(41)、拨弹滑板(42)、销轴(43)、拨勾(44)、纵向滑轨(45)、横向滑轨(46)、回复构件(47)、第一弹性元件(48)以及第二弹性元件(49)，所述拨弹推板(41)能够沿固定于机架(5)上的所述纵向滑轨(45)运动，所述拨弹滑板(42)能够沿固定于机架(5)上的横向滑轨(46)运动，所述拨勾(44)通过所述销轴(43)与所述拨弹滑板(42)铰接，当拨弹滑板(42)正向运动时能够使得所述拨勾(44)与所述拨动销(23)抵接后带动所述弹仓(21)转动，当拨弹滑板(42)反向运动时能够使得所述拨勾(44)与所述拨动销(23)抵接后拨勾(44)绕所述销轴(43)转动从所述拨动销(23)底部绕过，在所述拨勾(44)与所述拨动销(23)分离后所述回复构件(47)能够使得所述拨勾(44)复位，所述第一弹性元件(48)套在所述横向滑轨(46)的末端上，所述第二弹性元件(49)一端与所述机架(5)固连另一端与所述拨弹推板(41)的后端固连，所述纵向滑轨(45)与迫击炮身管(7)轴向平行，所述拨弹推板(41)能够沿所述纵向滑轨(45)运动从而推动拨弹滑板(42)沿横向滑轨(46)运动从而使得所述拨勾(44)与所述拨动销(23)抵接后带动所述弹仓(21)转动，之后推弹板锁定和解锁装置被拨弹推板(41)解锁，推弹板(28)在推弹板弹簧(29)的弹力推动下将弹丸击出送至导引筒(1)内。
2.根据权利要求1所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓，其特征在于，所述拨弹推板(41)受到的外界推力来自火药燃气压力或电机动力。
3.根据权利要求1所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓，其特征在于，所述的拨弹推板(41)的前端具有一斜面，所述拨弹滑板(42)的侧面为一圆弧面，在所述拨弹推板(41)的运动过程中其斜面能够与所述圆弧面接触并推动所述拨弹滑板(42)横向运动。
4.根据权利要求1所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓，其特征在于，所述回转弹仓加装在位于所述迫击炮身管(7)两侧的所述导轨(6)上。
5.根据权利要求1所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓，其特征在于，所述回复构件(47)采用扭簧或皮筋，所述第一弹性元件(48)和所述第二弹性元件(49)采用拉簧或压簧。
6.根据权利要求1所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓，其特征在于，所述定位弹簧(33)在组装以后应有一定预压力，所述定位块二(32)和所述定位块一(31)之间通过配合的棘轮状结构咬合。
7.根据权利要求1所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓，其特征在于，所述推弹板锁定和解锁装置包括一凸块(28-1)，所述凸块(28-1)的顶端具有一可沿所述凸块(28-1)轴向伸缩运动的半球形伸缩头，所述弹仓(21)上设有沿轴向设置的前端具有一卡口的滑槽，所述凸块(28-1)卡接于所述卡口上，当所述拨弹推板(41)与伸缩头接触后压缩所述伸缩头从而实现所述推弹板(28)的解锁。
8.根据权利要求1-7任一项所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓，其特征在于，所述纵向滑轨(45)、横向滑轨(46)、第一弹性元件(48)以及第二弹性元件(49)数量分别为2个。
9.根据权利要求1所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓，其特征在于，所述储弹孔数量为6个。
10.根据权利要求1-9任一项所述的拨弹精准的迫击炮回转弹仓的拨弹方法，包括以下步骤：
步骤一：人工预先在所述弹仓(21)中放满炮弹；
步骤二：迫击炮接到指令，所述拨弹推板(41)在外界推力作用下从起始位置向炮尾运动，所述拨弹推板(41)的前部开始与所述拨弹滑板(42)的侧面接触，所述拨弹滑板(42)沿所述横向滑轨(46)运动，所述拨弹滑板(42)带动所述拨勾(44)运动，所述拨勾(44)拨动所述拨动销(23)，所述弹仓(21)开始转动，带动所述定位块二(32)转动，所述拨弹推板(41)继续向后运动，所述定位块二(32)在所述定位弹簧(33)的作用下与所述定位块一(31)咬合并定位使得所述弹仓(21)当前储弹孔里的炮弹与所述导引筒(1)轴线对齐，完成拨弹，之后所述拨弹推板(41)与推弹板锁定和解锁装置接触实现所述推弹板(28)的解锁并完成弹丸的推送；
步骤三：卸去外界推力作用后，所述第二弹性元件(49)带动所述拨弹推板(41)回到初始位置，所述第一弹性元件(48)带动所述拨弹滑板(42)往回运动，所述拨勾(44)与所述拨动销(23)作用时会绕所述销轴(23)转动，所述拨勾(44)越过所述拨动销(23)之后在所述回复构件(47)的作用下回到初始状态，所述拨弹滑板(42)回到初始位置，等待下一次拨弹命令。
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