CN111928571A

CN111928571A - 冷藏设备中图像采集的系统、方法、装置及存储介质

Info

Publication number: CN111928571A
Application number: CN201910395176.4A
Authority: CN
Inventors: 刘彦甲; 俞国新; 丁剑波; 高洪波; 蒋彬; 王维波; 臧艺强; 刘兵
Original assignee: Qingdao Haier Co Ltd; Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Co Ltd; Qingdao Haier Smart Technology R&D Co Ltd
Priority date: 2019-05-13
Filing date: 2019-05-13
Publication date: 2020-11-13

Abstract

本申请涉及一种冷藏设备中图像采集的系统、方法、装置及存储介质。所述冷藏设备中图像采集的系统包括：冷藏设备，配置在所述冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备，配置在所述冷藏设备门体上的角度检测设备，以及服务器，其中，所述冷藏设备，被配置为通过所述角度检测设备获取开门角度值，并在开门角度值大于设定角度阈值的情况下，启动所述两个图像采集设备，获取所述图像采集设备采集的所述冷藏设备中物品的图像信息，并将冷藏设备的标识信息，以及所述图像信息发送给服务器；所述服务器，被配置为根据所述图像信息，确定与所述标识信息匹配的冷藏设备中的物品信息。

Description

冷藏设备中图像采集的系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及冷藏设备中图像采集的系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，冷藏设备，例如：冰箱、冷柜、饮料储藏设备等的，已经普遍使用。目前，可通过冷藏设备中的摄像头获取冷藏设备中物品的图像，对图像进行识别，获得对应的物品信息，进而进行物品的管理或其他应用。

冷藏设备中的摄像头一般为广角摄像头，而对于超市，便利店中的放置饮料的冷柜，体积比较大，例如：高约2米、宽约0.6米，这样，广角摄像头采集的图像一般会产生较大的畸变，并且，冷柜中摆放的饮料可能会比较密集，广角摄像头采集的图像也不一定能包含全部饮料的图像，这些问题都会影响后续的图像识别，进而给物品的管理或应用带来不便。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种冷藏设备中图像采集的系统。

在一些实施例中，所述系统包括：冷藏设备，配置在所述冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备，配置在所述冷藏设备门体上的角度检测设备，以及服务器，其中，

所述角度检测设备，被配置为检测所述冷藏设备门体的开门角度值；

所述冷藏设备，被配置为获取所述开门角度值，并在所述开门角度值大于设定角度阈值的情况下，启动所述两个图像采集设备，获取所述图像采集设备采集的所述冷藏设备中物品的图像信息，并将冷藏设备的标识信息，以及所述图像信息发送给服务器；

所述图像采集设备，被配置为采集所述冷藏设备中物品的图像信息；

所述服务器，被配置为根据所述图像信息，确定与所述标识信息匹配的冷藏设备中的物品信息。

本公开实施例提供了一种冷藏设备中图像采集的方法。

在一些实施例中，所述方法包括：

获取冷藏设备的开门角度值；

在所述开门角度值大于设定角度阈值的情况下，启动配置在所述冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备；

通过已启动的所述图像采集设备，获取所述冷藏设备中物品的图像信息；

将所述冷藏设备的标识信息，以及所述图像信息发送给服务器，使得所述服务器根据所述图像信息，确定与所述标识信息匹配的冷藏设备中的物品信息。

本公开实施例提供了一种冷藏设备中图像采集的装置。

在一些实施例中，所述装置包括：

角度获取单元，被配置为获取冷藏设备的开门角度值；

启动单元，被配置为在所述开门角度值大于设定角度阈值的情况下，启动配置在所述冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备；

图像获取单元，被配置为通过已启动的所述图像采集设备，获取所述冷藏设备中物品的图像信息；

传输单元，被配置为将所述冷藏设备的标识信息，以及所述图像信息发送给服务器，使得所述服务器根据所述图像信息，确定与所述标识信息匹配的冷藏设备中的物品信息。

本公开实施例提供了一种冷藏设备。

在一些实施例中，所述冷藏设备包括：上述空冷藏设备中图像采集的装置。

本公开实施例提供了一种电子设备。

在一些可选实施例中，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行上述的空调控制冷藏设备中图像采集方法。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质。

在一些可选实施例中，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述的冷藏设备中图像采集方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品。

在一些可选实施例中，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述的冷藏设备中图像采集方法。

本公开实施例提供的一些技术方案可以实现以下技术效果：

冷藏设备采用两个或多个图像采集设备获取冷藏设备中物品的图像信息，减少了图像产生畸变的几率，实现了在近距离拍摄广景下获取高清图像，提高了图像质量，也进一步提高了物品信息获取的准确性以及管理的正确性。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集系统的架构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集方法的流程示意图；

图4是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集装置的结构示意图；以及

图6是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例中，在冷藏设备中配置两个或多个图像采集设备，这样，可以多角度，多层次获取冷藏设备中物品的图像信息，从而，图像识别出的物品信息比较准确，进而，减少了物品管理或其他应用出错的几率。

图1是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集系统的架构示意图。如图1所示，冷藏设备中图像采集系统包括：冷藏设备100，配置在冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备200，配置在冷藏设备门体上的角度检测设备300，以及服务器400。

冷藏设备100中配置了两个或两个以上的图像采集设备200，一般，可根据冷藏设备的体积确定图像采集设备200个数，这样，可保证图像采集设备采集到的图像可全面涵盖冷藏设备100中每个物品的图像。例如：对于高度约2米、宽度约0.6米的饮料冷柜，可在冷柜的箱体的上方，以及下方分别配置一个摄像头，从而，两个摄像头采集的图像可全面涵盖饮料冷柜中每个饮料的图像。

角度检测设备300一般位于冷藏设备门体上，这样，可检测到冷藏设备门体的开门角度信息，例如开门角度值。

这样，在冷藏设备中图像采集系统中，角度检测设备300，被配置为检测冷藏设备100门体的开门角度值。角度检测设备300包括但不限于陀螺仪、限位器、磁传感器等。

冷藏设备100，被配置为获取开门角度值，并在开门角度值大于设定角度阈值的情况下，启动两个图像采集设备200，获取图像采集设备200采集的冷藏设备100中物品的图像信息，并将冷藏设备的标识信息，以及图像信息发送给服务器400。

图像采集设备200，被配置为采集冷藏设备100中物品的图像信息。

服务器400，被配置为根据图像信息，确定与标识信息匹配的图像采集设备100中的物品信息。这样，服务器400可根据识别出的物品信息，确定物品的种类，数量等信息，以便对物品进行管理。

在角度检测设备为陀螺仪的情况下，冷藏设备，被具体配置为获取陀螺仪检测到的当前角速度值，根据保存的矫正角速度值，对当前角速度值进行校准，得到第一角速度值；对第一角速度值进行速度积分处理，得到获取冷藏设备的开门角度值。

例如：陀螺仪MPU6050是六轴运动处理组件，包含角速度计和加速度计。由于陀螺仪是放在冷柜门体上，加速度计的三个轴x、y、z相对与重力加速度计方向始终有一个平行，另外两个轴垂直。所以在陀螺仪绕铰链一侧旋转时，加速度计值没有变化。因此，只需要进行角速度计算。可从MPU6050的寄存器中读取到当前角速度值。角速度值读取的过程中并不是完全准确的，存在偏差，所以需要对其进行校准。校准方法，在门静止的方式，提前读取多次角速度值，如2000次，然后将其平均，得到平均偏差，将提前得到平均偏差保存为矫正角速度值。计算公式为：

然后，当前获取到的当前角速度值后，可根据平均偏差可以得到校准后的角速度值，即得到第一角速度值。计算公式如下：

ω‘＝ω-bias_ω

最后，通过速度积分得到角度。具体计算公式如下：

θ_t+1＝θ_t+ω*Δt

其中，上述公式中，θ代表角度，ω代表角速度，Δt为采样时间，bias_ω为矫正角速度值，n为读取的次数。

冷藏设备可分别与图像采集设备，以及角度检测设备进行数据通讯。其中，可与图像采集设备有线连接或无线连接，例如：USB连接，蓝牙连接等的。由于冷藏设备长时间运行，冷藏设备内外势必会有较大的温差，在开门时，由于温差产生的雾气会附着在图像采集设备的镜头表面，影响图像的采集效果，本公开一些实施例中，可通过嵌入加热丝对图像采集设备进行去雾处理。可选地，可在加热丝嵌入图像采集设备所在壳体中，例如：将加热丝嵌入摄像头的镜头周围，采用5W的功率进行供电加热，然后将摄像头装置封装在密封的外壳内，避免在摄像头表面产生雾气。因此，冷藏设备，被具体配置为向图像采集设备发送图像采集指令，以及向图像采集设备所在壳体中的电加热丝发送启动指令。

随着通讯技术的发展，冷藏设备与服务器之间可进行第二代无线通信技术规格2G通讯，3G通讯，4G通讯，5G通讯…。由于2G信号占用的资源比较少，信号也稳定可高，在一些偏远地区，还在普通使用，因此，冷藏设备中可配置2G模块，这样，冷藏设备，可被具体配置为获取冷藏设备的身份标识信息，并通过配置第二代无线通信技术规格2G模块，将身份标识信息，以及图像信息，发送给服务器。例如：冷藏设备会配备一张用户身份识别(Subscriber Identification Module，SIM)卡，所以对于每张SIM卡中的国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)码可以作为冷柜的唯一标识。IMEI码获取后，可通过向2G模块串口发送将身份标识信息IMEI码，以及述图像信息，发送给服务器。这样，即保证的信号的稳定可靠，也减少了资源的占用。

在上述的冷藏设备中图像采集的系统，冷藏设备可进行图像采集。

图2是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集方法的流程示意图。冷藏设备中配置至少两个图像采集设备，以及冷藏设备门体上配置了角度检测设备。如图2，冷藏设备中图像采集过程包括：

步骤201：获取冷藏设备的开门角度值。

冷藏设备门体上配置了角度检测设备，角度检测设备包括：陀螺仪、限位器、磁传感器等。因此，通过与角度检测设备的通讯，可获取冷藏设备的开门角度值。例如：角度检测设备为陀螺仪时，可获取配置在冷藏设备门体上的陀螺仪检测到的当前角速度值，根据保存的矫正角速度值，对当前角速度值进行校准，得到第一角速度值；以及，对第一角速度值进行速度积分处理，得到获取冷藏设备的开门角度值。

步骤202：在开门角度值大于设定角度阈值的情况下，启动配置在冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备。

只有开门到一定状态时，才会启动图像采集设备。因此，预先配置一个设定角度阈值，这样，当开门角度值大于设定角度阈值时，可启动配置在冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备。在本公开一些实施例中，图像采集设备所在壳体中配置了电加热丝，可以对图像采集设备进行去雾处理，因此，进行启动时，可包括：向图像采集设备发送图像采集指令；以及，向图像采集设备所在壳体中的电加热丝发送启动指令。

步骤203：通过已启动的图像采集设备，获取冷藏设备中物品的图像信息。

可与图像采集设备进行有线连接或无线连接，两个或多个图像采集设备可进行图像采集，例如：饮料冷柜中的三个摄像头进行图像采集，这样，通过已启动的图像采集设备，获取冷藏设备中物品的图像信息。

步骤204：将冷藏设备的标识信息，以及图像信息发送给服务器，使得服务器根据图像信息，确定与标识信息匹配的冷藏设备中的物品信息。

每个冷藏设备都有唯一的身份标识信息，例如：SIM卡中的IMEI码，这样，可获取冷藏设备的身份标识信息，然后通过配置的通讯模块，将身份标识信息，以及图像信息，发送给服务器。通讯模块包括但不限于2G通讯模块，3G通讯模块，4G通讯模块，5G通讯模块等等。这样，服务器可根据获取到的图像信息，确定与标识信息匹配的冷藏设备中的物品信息，从而确定出冷藏设备中物品的种类，数量等信息，便于对物品的管理。

可见，本公开实施例中，冷藏设备采用两个或多个图像采集设备获取冷藏设备中物品的图像信息，减少了图像产生畸变的几率，实现了在近距离拍摄广景下获取高清图像，提高了图像质量，也进一步提高了物品信息获取的准确性以及管理的正确性。另外，在图像采集设备所在壳体中配置电加热丝，这样，图像采集设备启动时，电加热丝也启动，可对图像采集设备进行去雾处理，进一步提高采集到图像的图像质量。而采用2G模块进行通讯，也可使得冷藏设备应用到广大偏远地区，提高了冷藏设备的应用区域。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的冷藏设备中图像采集方法。

本公开一实施例中，冷藏设备可为售卖饮料的冷柜，冷柜的高度约2米，宽度约0.6米，在冷柜的箱体的上方以及下方分别配置有USB摄像头，即图像采集设备与冷藏设备USB连接，角度检测设备可为陀螺仪，位于冷柜的门体上，并保存了与陀螺仪对应的矫正角速度值bias_ω。

图3是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集方法的流程示意图。如图3所示，冷藏设备中图像采集的过程包括：

步骤301：读到陀螺仪寄存器中的当前角速度值。

步骤302：根据保存的矫正角速度值，对当前角速度值进行校准，得到第一角速度值。

计算公式如下：

ω‘＝ω-bias_ω

步骤303：对第一角角速度值进行速度积分得到冷柜的开门角度值。

θ_t+1＝θ_t+ω*Δt

步骤304：判断开门角度值是否大于设定角度阈值？若是，执行步骤305，否则，返回步骤301。

步骤305：分别向每个USB摄像头发送图像采集指令，以及分别向每个USB摄像头所在壳体中的电加热丝发送启动指令。

启动电加热时进行去雾处理。

步骤306：通过每个USB摄像头，获取冷柜中物品的图像信息。

步骤307：将已获取的冷柜中SIM卡的IMEI码，以及图像信息，通过2G模块发送给服务器。

这样，可根据IMEI码确定对应的冷藏设备，并根据对应的图像信息，确定冷藏设备中的物品信息，例如：冷柜中饮料的种类，数量等。还可进行对应的管理，例如：冷柜中的饮料摆放倾斜或倒了，可以进行报警提示。

可见，本公开实施例中，冷柜的两个摄像头位于上方以及下方，可清楚获取冷柜中物品的图像，减少了图像产生畸变的几率，实现了在近距离拍摄广景下获取高清图像，提高了图像质量。另外，采用2G模块进行通讯，也可使得冷柜应用到广大偏远地区，提高了冷柜的应用区域。

本公开另一实施例中，冷藏设备可为冰箱，冰箱的冷藏箱体的高度约为2米，宽度也为0.8米，可在冰箱的冷藏箱体的四个位置分别设置有摄像头，例如：上下左右四个边上的中间位置配置有摄像头，冰箱可与摄像头进行蓝牙通讯。角度检测设备可为磁传感器，安装在冰箱的门体上。

图4是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集方法的流程示意图。如图4所示，冷藏设备中图像采集的过程包括：

步骤401：通过门体上的磁传感器，获取冰箱的冷藏柜体对应的开门角度值。

步骤402：判断开门角度值是否大于设定角度阈值？若是，执行步骤403，否则，返回步骤401。

步骤403：分别向每个摄像头发送图像采集指令，以及分别向每个摄像头所在壳体中的电加热丝发送启动指令。

启动电加热时进行去雾处理。

步骤404：通过与每个摄像头的蓝牙通讯，获取冷柜中物品的图像信息。

步骤405：将获取的冰箱的身份标识信息，以及图像信息，通过5G模块发送给服务器。

这样，服务器可根据身份标识信息确定对应的冰箱，并根据图像信息，确定冷藏设备中的物品信息，例如：冰箱中食材的种类、数量、以及存放日期等等，由于5G模块的通讯速度较快，还可进行对应的管理，例如：生成对应的食谱信息并发送给冰箱。

可见，本实施例中，冰箱中有四个摄像头，分别位于不同的位置，可清楚获取冰箱中物品的图像，减少了图像产生畸变的几率，实现了在近距离拍摄广景下获取高清图像，提高了图像质量。另外，在图像采集设备所在壳体中配置电加热丝，这样，图像采集设备启动时，电加热丝也启动，可对图像采集设备进行去雾处理，进一步提高采集到图像的图像质量。

根据上述冷藏设备中图像采集的过程，可构建一种冷藏设备中图像采集的装置。

图5是本公开实施例提供的一种冷藏设备中图像采集装置的结构示意图。冷藏设备中配置至少两个图像采集设备，以及冷藏设备门体上配置了角度检测设备，如图5所示，冷藏设备中图像采集装置包括：角度获取单元510、启动单元520、图像获取单元530以及传输单元540。

角度获取单元510，被配置为获取冷藏设备的开门角度值；

启动单元520，被配置为在开门角度值大于设定角度阈值的情况下，启动配置在冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备。

图像获取单元530，被配置为通过已启动的图像采集设备，获取冷藏设备中物品的图像信息。

传输单元540，被配置为将冷藏设备的标识信息，以及图像信息发送给服务器，使得服务器根据图像信息，确定与标识信息匹配的冷藏设备中的物品信息。

在一些实施例中，角度获取单元510，具体被配置为获取配置在冷藏设备门体上的陀螺仪检测到的当前角速度值；根据保存的矫正角速度值，对当前角速度值进行校准，得到第一角速度值；以及对第一角速度值进行速度积分处理，得到获取冷藏设备的开门角度值。

在一些实施例中，启动单元520，具体被配置为向图像采集设备发送图像采集指令；向图像采集设备所在壳体中的电加热丝发送启动指令。

在一些可选实施例中，传输单元540，具体被配置为获取冷藏设备的身份标识信息，并通过配置第二代无线通信技术规格2G模块，将身份标识信息，以及图像信息，发送给服务器。

本公开实施例还提供了一种冷藏设备，包括上述冷藏设备中图像采集装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述冷藏设备中图像采集方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述冷藏设备中图像采集方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例提供了一种电子设备，其结构如图6所示，该电子设备包括：

至少一个处理器(processor)1000，图6中以一个处理器1000为例；和存储器(memory)1001，还可以包括通信接口(Communication Interface)1002和总线1003。其中，处理器1000、通信接口1002、存储器1001可以通过总线1003完成相互间的通信。通信接口1002可以用于信息传输。处理器1000可以调用存储器1001中的逻辑指令，以执行上述实施例的冷藏设备中图像采集方法。

此外，上述的存储器1001中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器1001作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1000通过运行存储在存储器1001中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的冷藏设备中图像采集方法。

存储器1001可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims

1.一种冷藏设备中图像采集的系统，其特征在于，包括：冷藏设备，配置在所述冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备，配置在所述冷藏设备门体上的角度检测设备，以及服务器，其中，

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述角度检测设备为陀螺仪的情况下，所述冷藏设备，被具体配置为获取所述陀螺仪检测到的当前角速度值，根据保存的矫正角速度值，对所述当前角速度值进行校准，得到第一角速度值；对所述第一角速度值进行速度积分处理，得到所述获取冷藏设备的开门角度值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述冷藏设备，被具体配置为向所述图像采集设备发送图像采集指令，以及向所述图像采集设备所在壳体中的电加热丝发送启动指令。

4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，

所述冷藏设备，被具体配置为获取所述冷藏设备的身份标识信息，并通过配置第二代无线通信技术规格2G模块，将所述身份标识信息，以及所述图像信息，发送给服务器。

5.一种冷藏设备中图像采集的方法，其特征在于，包括：

获取冷藏设备的开门角度值；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取冷藏设备的开门角度值包括：

获取配置在所述冷藏设备门体上的陀螺仪检测到的当前角速度值；

根据保存的矫正角速度值，对所述当前角速度值进行校准，得到第一角速度值；

对所述第一角速度值进行速度积分处理，得到所述获取冷藏设备的开门角度值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述启动配置在所述冷藏设备箱体中的至少两个图像采集设备包括：

向所述图像采集设备发送图像采集指令；

向所述图像采集设备所在壳体中的电加热丝发送启动指令。

8.一种冷藏设备中图像采集的装置，其特征在于，包括：

角度获取单元，被配置为获取冷藏设备的开门角度值；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行权利要求5至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如权利要求5至7任一项所述的方法。