CN111928196B - 一种动态照明装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动态照明装置，包括至少两个灯头和底座，所述至少两个灯头分别通过各自配对的能够绕所述底座的周向转动的柔性灯杆，从而在所述柔性灯杆绕所述底座周向转动的过程中，因所述柔性灯杆的动态弯曲变形，所述至少两个灯头在竖直方向上具有随机运动，且所述至少两个灯头以所述柔性灯杆与所述底座限定的连接点为转动点而具有周向随机摆动。

Description

一种动态照明装置

技术领域

本发明涉及照明设备技术领域，是一种能够动态或者产生动态效果的照明装置，尤其可以是涉及一种模拟萤火虫的观赏照明装置，尤其还可以是一种利用太阳能的动态照明装置。

背景技术

动态照明装置作为一种观赏彩灯，能够渲染节日气氛；如模拟萤火虫的动态照明装置在夜间忽明忽暗地飞舞，能够渲染夜晚气氛。萤火虫彩灯的出现是由于萤火虫是自然界公认的发光精灵。不过由于萤火虫养殖难度较大，因而市面上出现了模拟萤火虫飞舞的设备。

如CN211059977U公开了一种风动萤火虫灯，其中，吊杆一端固定在固定体上，另一端用于连接吊绳；吊绳一端连接在吊杆上，另一端连接在平衡杆上；平衡杆一端设置至少一个LED灯，另一端设置配重盒，平衡杆通过其上的连接点与吊绳的下端连接，平衡杆在连接点两侧的重力作用下保持某一角度的受力平衡状态，以便在风吹时绕吊绳的下端摆动；配重盒包括连接在IC控制电路中的电池和光敏电阻；LED灯通过电线与电池连接。在夜幕下，该灯具可呈现明暗交替的萤光慢慢在空中划过的景象，模仿了萤火虫空中慢慢飞舞的场景。不过，该萤火中灯需要在有风的情况下才会渲染出与萤火中飞舞的气氛，增加了其不确定性。

发明内容

本发明提供了一种动态照明装置，包括至少两个灯头和底座，所述至少两个灯头分别连接于各自配对的能够相对所述底座转动的柔性灯杆，从而在所述柔性灯杆相对所述底座转动的过程中，因所述柔性灯杆的动态弯曲变形，所述至少两个灯头在竖直方向上具有随机运动，所述至少两个灯头以所述柔性灯杆与所述底座限定的连接点为转动点而具有随机摆动。

根据一种优选的方式，本发明还提供一种动态照明装置，包括至少两个灯头和底座，所述至少两个灯头分别连接于各自配对的柔性灯杆的一端，所述柔性灯杆的另一端共同地可转动保持于所述底座，使得在所述柔性灯杆相对底座转动但不沿轴向运动的情况下，所述至少两个灯头能够在各自半径动态变化的圆周上做周向运动。柔性灯杆在其被转动的情况下因受到动态离心力和灯头重力及其自身重力产生的动态变化的合力至少能够使得径向水平分量让灯头能够具有在径向上的无序摆动，也即其距离转动点的径向位移是动态变化的，但是由于柔性灯杆的支撑作用该径向位移的变化相对于周向位移的变化小太多。在灯头发光的情况下，灯头位置的至少在径向上的小幅度无序摆动以很少的硬件设备渲染出动态变化的布景效果，而且如果将柔性灯杆做成多束且长短不一且被同一转动件转动保持，则能够渲染出多个灯头同时乱序的布景效果，而且布线和收纳都很方便。

根据一种优选的方式，本发明还提供一种动态照明装置，包括至少两个灯头和底座，所述至少两个灯头连接于各自配对的柔性灯杆，所述柔性灯杆可转动地连接至所述底座，使得在所述柔性灯杆保持于底座并相对底座转动的情况下，所述至少两个灯头沿竖向在所述底座上的至少两个不完全重合的投影点是以所述柔性灯杆与所述底座限定的连接点为转动点而具有周向运动分量的。由于柔性灯杆在相对底座转动的过程中，一方面受到灯头的重力作用和自身重力的作用，另一方面受到离心力的作用，柔性灯杆动态弯曲变形而随机运动。具体该随机运动至少包括了两个方面：一方面，柔性灯杆绕底座周向转动，由此灯头具有以柔性灯杆与底座限定的连接点为转动点而周向摆动(或者晃动)；另一方面，受到合力的影响以及柔性灯杆的动态变形，灯头在竖直方向上随机运动(跳动或者类似于浮动)，并且由于柔性灯杆在竖向上的限制，灯头的竖向位移也相比较于周向位移小太多。在灯头发光的情况下，灯头位置的至少在径向上的小幅度无序摆动以很少的硬件设备渲染出动态变化的布景效果，而且如果将柔性灯杆做成多束且灯头布置高度不一且被同一转动件转动保持，则能够渲染出多个灯头在不同高度上同时乱序的布景效果，而且布线和收纳都很方便。

根据一种优选的方式，本发明还提供一种产生动态效果的照明装置，其包括至少一个灯头，所述灯头连接于柔性灯杆，所述柔性灯杆按下述方式被保持，即，在所述柔性灯杆被转动的情况下，所述灯头在竖向上的投影点至少在一段时间内与所述柔性灯杆在竖向上的投影点不完全重合，进而所述至少一个灯头产生周向摆动效果。柔性灯杆在其被转动的情况下因受到动态离心力和灯头的重力及其自身重力产生的动态变化的合力至少能够使得周向水平分量让灯头能够具有在周向上的无序摆动。并且在灯头发光的情况下，灯头位置的至少在周向上的无序摆动以很少的硬件设备渲染出动态变化的效果，而且如果将柔性灯杆做成多束且被同一转动件转动保持，则能够得到多个灯头的无序布置，且布线和收纳都很方便。

根据一种优选的方式，所述柔性灯杆按照部分不透光的方式连接至呈点光源的所述灯头。优选地，柔性灯杆按照部分不透光也不反光的方式构成。优选地，底座也按照不透光也不反光的方式构成。通过这种方式，夜间灯头点亮时，运动时可以展示出点状光源的点状轨迹，避免了因柔性灯杆发光或反光引发线状光源，进而不会出现线状光源的无序运动。当然，如果要模拟线状光源的无序运动，柔性灯杆也可以是透光或反光的。

根据一种优选的方式，所述至少两个灯头按照其与所述连接点的横向距离和/或竖向距离不完全一致的方式呈现不同位置的点光源。

根据一种优选的方式，本发明还提供一种动态照明装置，包括底座和灯头，所述灯头连接于柔性灯杆的一端，其中，所述柔性灯杆按照延伸出所述底座的至少一个侧面的方式连接至所述底座内的用于使得所述柔性灯杆能够摇摆的转轴，并且所述转轴按照限制所述柔性灯杆摆动范围的方式连接至转动机构。

根据一种优选的方式，所述转动机构包括转动臂和驱动臂，所述驱动臂具有与所述转动臂上的滑头彼此形成移动副的滑槽；所述驱动臂具有与所述转轴紧配的通孔。

根据一种优选的方式，所述滑槽的长度按照使得所述转轴在锐角范围内转动的方式设置。

根据一种优选的方式，本发明还提供一种太阳能照明装置，包括至少两个灯头和底座，所述至少两个灯头分别连接于各自配对的柔性灯杆的一端，其中，所述底座的顶面具有太阳能板，所述太阳能板经由控制主板电连接至储电组件。利用太阳能供电的方式，其一是本发明的照明装置所需要的电能不是太多，该照明装置一般仅仅只需要维持短时间，如3小时、4小时的即可，省去了布置外接电线的结构；其二，该照明装置使用的场景大多数是户外，户外具有足够的太阳能资源，也即本发明符合环保节能的趋势；其三，一般情况下，为了渲染户外热闹的气氛，该照明装置是以多个多组的方式放置于户外，在白天工作人员大多数情况下无需将该照明装置移动至室内充电，也能够节约人力便能够使得该照明装置在晚上也能够利用自然资源烘托气氛。

在以上各种方式中，在相对底座转动的过程中，灯头和柔性灯杆的自身重力与柔性灯杆的弹性恢复力两者都将随各自灯杆转动而随机变化，进而引起带有灯头的各灯杆随机运动。即，仅通过设置长度有别的柔性灯杆，所述至少两个灯头就会在相同转动速度下得到彼此有异的离心力。

在以上各种方式中，不仅各柔性灯杆可具有彼此不同的长度，灯头还可以具有彼此不同的重量。在此，不同长度和不同重量两者都将引发彼此有异的离心力。在此，不同材质的柔性灯杆在相同长度下也可带来彼此不同的挠性或者说弹性。通过以上各种措施可以得到彼此有异的离心力和彼此不同的挠性或者说弹性，使得若干灯头在柔性灯杆匀速带动下就能给多个灯头带来多个随机运动。在柔性灯杆相对底座的转动停止后，这种随机运动还会在不同重力与弹性恢复力的合力作用下，而逐渐恢复静止。

在以上各种方式中，底座运动如转动或多种运动之组合，也能够带动灯头运动。总之，灯头重量、柔性灯杆重量及弹性和运动特征三者互相互动，能够带来显著不同的效果。

在以上各种方式中，灯头是通过柔性灯杆实现固定与供电的，其中，通过柔性灯杆通过内置于底座内的接合部与运动机构连接，从而使得带有灯头的柔性灯杆得到驱动。优选地，柔性灯杆的转动点是通过柔性灯杆与底座共同限定的，以实现周向转动、周向摆动和/或周向及轴向晃动。在此，受到重力与弹性恢复力的合力影响，多个灯头在周向与竖向上产生彼此有异的随机运动，使得从不同角度观察将得到灯头沿多个方向随机运动的观感。由此，在夜间时，多个灯头发亮且柔性灯杆开始绕底座旋转时，可以模仿出萤火虫无序飞舞的场景，能够实现模拟萤火中在夜幕中飞舞的动感效果(周向摆动+上下跳动)。在使用时，可以将若干个该照明装置放置于同一环境下，模拟一群萤火虫飞舞的景象。

附图说明

图1是本发明提供的优选的照明装置；

图2是本发明提供的优选的照明装置的爆炸图；

图3是图2的局部放大图；

图4是灯头在底座上的第一种优选的投影示意图；

图5是灯头在底座上的第二种优选的投影示意图；

图6是本发明提供的另一种优选的照明装置。

附图标记列表

100a：柔性灯杆 300b-2：驱动臂

100b：灯头 300b-3：转动发生器

200：底座 300b-2a：通孔

500：地插 300b-2b：滑槽

200a：防水帽 400a：太阳能板

300a：转轴 400b：储电组件

300b：转动机构 400c：控制主板

300b-1：转动臂 400d：控制开关

具体实施方式

下面结合附图1-6进行详细说明。

实施例1

本实施例提供一种动态照明装置，尤其可以是一种模拟萤火虫的观赏照明装置。如图1所示，该装置包括灯头100b和底座200。如图4或5所示，灯头100b在底座200上的投影不完全重合。灯头100b至少为2个。灯头100b连接在各自配对的柔性灯杆100a上。柔性灯杆100a能够相对底座200的转动。由于柔性灯杆100a在相对底座200转动的过程中，一方面受到灯头100b的重力作用和自身重力的作用，另一方面受到离心力的作用，柔性灯杆100a动态弯曲变形而随机运动。具体该随机运动至少包括了两个方面：一方面，柔性灯杆100a绕底座200周向转动，由此灯头100b具有以柔性灯杆100a与底座200限定的连接点为转动点而周向摆动(或者晃动)；另一方面，受到合力的影响以及柔性灯杆的动态变形，灯头100b在竖直方向上随机运动(跳动或者类似于浮动)。由此，在夜间时，灯头100b发亮且柔性灯杆100a开始绕底座200旋转时，灯头100b模仿萤火中飞舞的场景。

优选地，灯头100b为点光源。而且柔性灯杆100a是不透光的。优选地，灯头100b可以是LED等。优选地，灯头100b可以制作为蝴蝶状、蜻蜓状、花状、鸟状。优选地，灯头100b发出的光可以是红色、橙色、蓝色、绿色、黄色或紫色中的至少一种。优选地，不同的灯头100b可以发出不同颜色的光，而使得人们在观赏时能够看到五彩斑斓动态的照明装置。

优选地，至少两个灯头100b按照其与连接点的横向距离和/或竖向距离不完全一致的方式呈现不同位置的点光源。如图1所示，竖向距离即在重力方向上，灯头100b的几何中心与连接点的距离。如图4或5所示，横向距离即在水平方向上，灯头100b的几何中心与连接点的距离。如此，灯头100b在底座上的投影也不重合的。如此，模拟出的萤火虫在空中的飞舞高度、飞舞强度均是不同的，进一步地增强了夜间气氛。

优选地，柔性灯杆100a为中空结构。中空结构是为了容纳控制线，而将控制线保持。控制线的输出端电连接控制主板400c。控制线的输入端电连接灯头100b。本发明的控制主板400c的主要用于控制灯头100b的工作模式。本发明中控制主板400c可以控制灯头100b的工作模式为：1、常亮模式，用于夜间照明使用；2、闪动模式，模拟萤火中忽明忽暗；3、循环亮动模式，即：灯头100b的闪亮是循环的，如灯头1亮灯头2熄灭；灯头1熄灭灯头2亮，为了模拟一群萤火虫在空中飞舞的情景。控制主板400c可以是IC板，将控制模式预先写入IC板内。

优选地，控制主板可以包括处理器、存储器和/或无线模块。处理器连接于存储器和无线模块。照明装置可以包括无线遥控器。控制板可以通过无线模块接收无线遥控器的控制指令。控制主板可以通过无线模块接收无线遥控器的控制指令以实现对转动机构的转动速度、灯头工作模式至少一个的控制。无线模块例如可以是蓝牙模块、红外模块或者ZigBee模块。此外，发明公开的控制板、处理器和/或无线遥控器可以由各种硬件的组合和连接关系构成。例如，控制板、处理器和/或无线遥控器可以是专用集成电路(ASIC)、FPGA、通用计算机或者任何其他硬件等同物。

优选地，柔性灯杆100a也可以是弹性钢丝，控制线缠绕于弹性钢丝而被保持。也可以是控制线与弹性钢丝并行，然后通过柔性套筒将两者相对固定，由此可见柔性灯杆100a可以制作为中空的结构，控制线通过中空结构延伸至灯头。

优选地，底座200内具有转轴300a。柔性灯杆100a延伸出底座200的至少一个侧面。如图1所示，柔性灯杆100a是以底座的轴向(或者竖向)延伸出底座200的端面。柔性灯杆100a的一端固定连接在转轴300a上。转轴300a转动之时，柔性灯杆100a带动灯头100b运动。由于本发明是为了模拟萤火虫飞舞的情景，转轴300a的转动角度并非设置360°旋转，而设置为在一定角度下的旋转，以限制柔性灯杆100a的摆动范围，进一步地是限制灯头100b的随机运动范围。转轴300a连接至转动机构300b。

如图2和3所示，转动机构300b包括转动臂300b-1和驱动臂300b-2。驱动臂300b-2具有与转动臂300b-1上的滑头彼此形成移动副的滑槽300b-2b。驱动臂300b-2具有与转轴300a紧配的通孔300b-2a。转动臂300b-1固接于转动发生器300b-3(如电动马达、电机)的输出轴。电动马达工作时，带动转动臂开始转动，使得滑头在滑槽300b-2b内移动，由此使得驱动臂300b-2开始运动而带动转动轴300a转动。

优选地，滑槽300b-2b的长度按照使得转轴300a在锐角范围内转动的方式设置。转轴300a的转动范围优选为0～45°，即：每当转轴300a转动45°时，转轴300a开始反转。本领域的技术人员在设计滑槽300b-2b的长度时可以参照机械原理四连杆机构的相关常规技术手段。

此外，另一种优选的转动机构300b可以包括步进电机。步进电机直接(或者通过减速齿轮)驱动转动轴300a转动。步进电机的转动角度设置为0～45°，即：每当步进电机转动45°时，步进电机反转。

本实施例提供一种可选的供电机构。优选地，底座200的顶面具有太阳能板400a。太阳能板400a经由控制主板400c电连接至储电组件400b。在白天时，通过太阳能板400a将太阳能转换为电能，储存于储电组件400b，储电组件400b为可充电的电池。优选地，储电组件400b经由控制开关400d分别与至少灯头100a和转动发生器300b-3电连接。储电组件400b的电能供灯头100a发光以及供转动发生器300b-3驱动转轴转动。以上的电路结构均是本领域的常规技术手段可以是实现的，因此本领域的技术人员可以根据需要模拟萤火虫的时间来设计太阳能板的转换功率、储电电池的容量等相关技术指标。控制开关400d按照能从外部操作的方式设于底座上。

优选地，本实施例的充电方式还可以是采用传统的用220kv的交流电对储电电池充电，在无阳光的情况下使用。也即：在底座上可以设置有充电接口，如USB接口，作为备用充电接口。

优选地，底座200具有使得柔性灯杆100b穿过的与底座200密封连接的防水帽200a。如图1和2所示，防水帽200a为中空结构，其本体外圈构造有螺纹，与底座200密封连接。柔性灯杆100b固接在转轴之后，通过该中空结构延伸出底座200。

本实施例公开一种固定该照明装置的结构——地插500。如图1和2所示，地插500的一端固接(比如螺纹连接)于底座200。而其另一端为尖形，用于插入土壤。

此外，该照明装置也可以是不采用任何的固定部件，仅需将其一面设计为平面，将该平面放置于地面即可。

优选地，一种产生动态效果的照明装置，其包括至少一个灯头100b。灯头100b连接于柔性灯杆100a的一端。柔性灯杆100a的另一端按下述方式被保持，即，在柔性灯杆100a被转动的情况下，灯头100b在竖向上的投影点至少在一段时间内与柔性灯杆100a在竖向上的投影点不重合，进而至少一个灯头100b产生周向摆动效果。柔性灯杆100a在其被转动的情况下因受到动态离心力和灯头100a的重力及其自身重力产生的动态变化的合力至少能够使得周向水平分量让灯头100a能够具有在周向上的无序摆动。并且在灯头100a发光的情况下，灯头位置的至少在周向上的无序摆动以很少的硬件设备渲染出动态变化的布景效果，而且如果将柔性灯杆100a做成多束且被同一转动件转动保持，则能够渲染出多个灯头同时乱序的布景效果，而且布线和收纳都很方便。

优选地，本实施例公开一种动态照明装置，包括至少两个灯头100b和底座200。至少两个灯头100b分别连接于各自配对的柔性灯杆100a的一端。柔性灯杆100a的另一端共同地可转动保持于底座200，使得在柔性灯杆100a相对底座转动但不沿轴向运动的情况下，至少两个灯头100b能够在各自半径动态变化的圆周上做周向运动。柔性灯杆100a在其被转动的情况下因受到动态离心力和灯头100a的重力及其自身重力产生的动态变化的合力至少能够使得径向水平分量让灯头100a能够具有在径向上的无序摆动，也即其距离转动点的径向位移是动态变化的，但是由于柔性灯杆100a的支撑作用该径向位移的变化相对于周向位移的变化小太多。在灯头100a发光的情况下，灯头位置的至少在径向上的小幅度无序摆动以很少的硬件设备渲染出动态变化的布景效果，而且如果将柔性灯杆100a做成多束且长短不一且被同一转动件转动保持，则能够渲染出多个灯头同时乱序的布景效果，而且布线和收纳都很方便。

优选地，本实施例公开一种动态照明装置，包括至少两个灯头100b和底座200。至少两个灯头100b连接于各自配对的柔性灯杆100a的。如图6所示，柔性灯杆100a上可以是设置有N个灯头(N大于或等于1)。灯头100b可以设置在柔性灯杆100a的端部，也可以是设在柔性灯杆100a的杆身。柔性灯杆100a的另一端可转动地连接至底座200，使得在柔性灯杆100a保持于底座并相对底座转动的情况下，至少两个灯头100b沿竖向在底座200上的至少两个不完全重合的投影点是以柔性灯杆100a与底座200限定的连接点为转动点而具有周向运动分量的。柔性灯杆100a能够相对底座200的转动。由于柔性灯杆100a在相对底座200转动的过程中，一方面受到灯头100b的重力作用和自身重力的作用，另一方面受到离心力的作用，柔性灯杆100a动态弯曲变形而随机运动。具体该随机运动至少包括了两个方面：一方面，柔性灯杆100a绕底座200周向转动，由此灯头100b具有以柔性灯杆100a与底座200限定的连接点为转动点而周向摆动(或者晃动)；另一方面，受到合力的影响以及柔性灯杆的动态变形，灯头100b在竖直方向上随机运动(跳动或者类似于浮动)，并且由于柔性灯杆100a在竖向上的限制，灯头100a的竖向位移也相比较于周向位移小太多。在灯头100a发光的情况下，灯头位置的至少在径向上的小幅度无序摆动以很少的硬件设备渲染出动态变化的布景效果，而且如果将柔性灯杆100a做成多束且灯头布置高度不一且被同一转动件转动保持，则能够渲染出多个灯头在不同高度上同时乱序的布景效果，而且布线和收纳都很方便。由此，在夜间时，灯头100b发亮且柔性灯杆100a开始绕底座200旋转时，灯头100b模仿萤火中飞舞的场景。

此外，带有灯头的柔性灯杆100a在底座内的固定方式和运动方式可以采取各种可以想到的方式。例如柔性灯杆100a在底座内被卷绕收紧，进而引发灯头的随机运动；或者，沿着柔性灯杆的长度方向改变其长度的其他方式。此外，通过底座200或者底座的局部旋转，进而带动柔性灯杆产生运动的各种方式，也是可以想到的；也都落入本发明的保护范围之内。

此外，本发明的灯头100b也可以由其他可发光的可以想到的发光组件替换。比如，发出的光线呈线光源的发光组件，如灯头100a可以由灯条替换。灯条可以是缠绕在柔性灯杆上，是为了模拟出的荧光棒在空中的飞舞情形；也都落入本发明的保护范围之内。在使用线状光源时，柔性灯杆100b最好采用透光的方式设置，以呈现动态的线状发光景象。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种动态照明装置，包括至少两个灯头（100b）和底座（200），其特征在于，所述至少两个灯头（100b）分别连接于各自配对的能够相对所述底座（200）转动的柔性灯杆（100a），从而在所述柔性灯杆（100a）相对所述底座（200）转动的过程中，因所述柔性灯杆（100a）的动态弯曲变形，所述至少两个灯头（100b）在竖直方向上具有随机运动，且所述至少两个灯头（100b）以所述柔性灯杆（100a）与所述底座（200）限定的连接点为转动点而具有随机摆动；

所述底座（200）内具有转轴（300a），柔性灯杆（100a）延伸出底座（200）的至少一个侧面，柔性灯杆（100a）的一端固定连接在转轴（300a）上；

转轴（300a）转动之时，柔性灯杆（100a）带动灯头（100b）运动，转轴（300a）的转动角度设置为在一定角度下的旋转，以限制柔性灯杆（100a）的摆动范围，转轴（300a）连接至转动机构（300b）；

转动机构（300b）包括转动臂（300b-1）和驱动臂（300b-2），驱动臂（300b-2）具有与转动臂（300b-1）上的滑头彼此形成移动副的滑槽（300b-2b），驱动臂（300b-2）具有与转轴（300a）紧配的通孔（300b-2a）；

转动臂（300b-1）固接于转动发生器（300b-3）的输出轴，转动发生器（300b-3）工作时，带动转动臂开始转动，使得滑头在滑槽（300b-2b）内移动，由此使得驱动臂（300b-2）开始运动而带动转轴（300a）转动；

滑槽（300b-2b）的长度按照使得转轴（300a）在锐角范围内转动的方式设置。

2.一种动态照明装置，包括至少两个灯头（100b）和底座（200），其特征在于，所述至少两个灯头（100b）分别连接于各自配对的柔性灯杆（100a）的一端，所述柔性灯杆（100a）的另一端共同地可转动保持于所述底座（200），使得在所述柔性灯杆（100a）相对底座转动但不沿轴向运动的情况下，所述至少两个灯头（100b）能够在各自半径动态变化的圆周上做周向运动；

所述底座（200）内具有转轴（300a），柔性灯杆（100a）延伸出底座（200）的至少一个侧面，柔性灯杆（100a）的一端固定连接在转轴（300a）上；

转轴（300a）转动之时，柔性灯杆（100a）带动灯头（100b）运动，转轴（300a）的转动角度设置为在一定角度下的旋转，以限制柔性灯杆（100a）的摆动范围，转轴（300a）连接至转动机构（300b）；

转动机构（300b）包括转动臂（300b-1）和驱动臂（300b-2），驱动臂（300b-2）具有与转动臂（300b-1）上的滑头彼此形成移动副的滑槽（300b-2b），驱动臂（300b-2）具有与转轴（300a）紧配的通孔（300b-2a）；

转动臂（300b-1）固接于转动发生器（300b-3）的输出轴，转动发生器（300b-3）工作时，带动转动臂开始转动，使得滑头在滑槽（300b-2b）内移动，由此使得驱动臂（300b-2）开始运动而带动转轴（300a）转动；

滑槽（300b-2b）的长度按照使得转轴（300a）在锐角范围内转动的方式设置。

3.一种动态照明装置，包括至少两个灯头（100b）和底座（200），其特征在于，所述至少两个灯头（100b）连接于各自配对的柔性灯杆（100a），所述柔性灯杆（100a）可转动地连接至所述底座（200），使得在所述柔性灯杆（100a）保持于底座并相对底座转动的情况下，所述至少两个灯头（100b）沿竖向的至少两个不完全重合的投影点是以所述柔性灯杆（100a）与所述底座（200）限定的连接点为转动点而具有周向运动分量的；

所述底座（200）内具有转轴（300a），柔性灯杆（100a）延伸出底座（200）的至少一个侧面，柔性灯杆（100a）的一端固定连接在转轴（300a）上；

转轴（300a）转动之时，柔性灯杆（100a）带动灯头（100b）运动，转轴（300a）的转动角度设置为在一定角度下的旋转，以限制柔性灯杆（100a）的摆动范围，转轴（300a）连接至转动机构（300b）；

转动机构（300b）包括转动臂（300b-1）和驱动臂（300b-2），驱动臂（300b-2）具有与转动臂（300b-1）上的滑头彼此形成移动副的滑槽（300b-2b），驱动臂（300b-2）具有与转轴（300a）紧配的通孔（300b-2a）；

转动臂（300b-1）固接于转动发生器（300b-3）的输出轴，转动发生器（300b-3）工作时，带动转动臂开始转动，使得滑头在滑槽（300b-2b）内移动，由此使得驱动臂（300b-2）开始运动而带动转轴（300a）转动；

滑槽（300b-2b）的长度按照使得转轴（300a）在锐角范围内转动的方式设置。

4.一种产生动态效果的照明装置，其包括至少一个灯头（100b）和底座（200），其特征在于，所述灯头（100b）连接于柔性灯杆（100a），所述柔性灯杆（100a）的另一端按下述方式被保持，即，在所述柔性灯杆（100a）被转动的情况下，所述灯头（100b）在竖向上的投影点至少在一段时间内与所述柔性灯杆（100a）在竖向上的投影点不完全重合，进而所述至少一个灯头（100b）产生周向摆动效果；

所述底座（200）内具有转轴（300a），柔性灯杆（100a）延伸出底座（200）的至少一个侧面，柔性灯杆（100a）的一端固定连接在转轴（300a）上；

转轴（300a）转动之时，柔性灯杆（100a）带动灯头（100b）运动，转轴（300a）的转动角度设置为在一定角度下的旋转，以限制柔性灯杆（100a）的摆动范围，转轴（300a）连接至转动机构（300b）；

转动机构（300b）包括转动臂（300b-1）和驱动臂（300b-2），驱动臂（300b-2）具有与转动臂（300b-1）上的滑头彼此形成移动副的滑槽（300b-2b），驱动臂（300b-2）具有与转轴（300a）紧配的通孔（300b-2a）；

转动臂（300b-1）固接于转动发生器（300b-3）的输出轴，转动发生器（300b-3）工作时，带动转动臂开始转动，使得滑头在滑槽（300b-2b）内移动，由此使得驱动臂（300b-2）开始运动而带动转轴（300a）转动；

滑槽（300b-2b）的长度按照使得转轴（300a）在锐角范围内转动的方式设置。

5.根据权利要求1至4之一所述的照明装置，其特征在于，至少一部分柔性灯杆（100a）按照不透光的方式连接至呈点光源的所述灯头（100b）；和/或，至少一部分柔性灯杆（100a）按照透光的方式连接有呈线光源的发光组件。

6.根据权利要求1至4之一所述的照明装置，其特征在于，所述至少两个灯头（100b）按照其与所述连接点的横向距离和/或竖向距离不完全一致的方式呈现不同位置的点光源。

7.一种动态照明装置，包括底座（200）和灯头（100b），其特征在于， 所述灯头（100b）连接于柔性灯杆（100a）的一端，

其中，所述柔性灯杆（100a）按照延伸出所述底座（200）的至少一个侧面的方式连接至所述底座（200）内的用于使得所述柔性灯杆（100a）能够摇摆的转轴（300a），并且所述转轴（300a）按照限制所述柔性灯杆（100a）摆动范围的方式连接至转动机构（300b）；

所述转动机构（300b）包括转动臂（300b-1）和驱动臂（300b-2），所述驱动臂（300b-2）具有与所述转动臂（300b-1）上的滑头彼此形成移动副的滑槽（300b-2b）；

所述驱动臂（300b-2）具有与所述转轴（300a）紧配的通孔（300b-2a）；

所述滑槽（300b-2b）的长度按照使得所述转轴（300a）在锐角范围内转动的方式设置；

转动臂（300b-1）固接于转动发生器（300b-3）的输出轴，转动发生器（300b-3）工作时，带动转动臂开始转动，使得滑头在滑槽（300b-2b）内移动，由此使得驱动臂（300b-2）开始运动而带动转轴（300a）转动。

8.根据权利要求1至4之一所述的照明装置，其特征在于，所述底座（200）的顶面具有太阳能板（400a），所述太阳能板（400a）经由控制主板（400c）电连接至储电组件（400b）。

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