CN111927457A - 用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，涉及煤矿技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、确定实施水压爆破的目标层位；S2、布置水压爆破致裂钻孔位点；S3、钻取水压爆破致裂钻孔；S4、安装水压爆破组件；S5、连接各个水压爆破致裂钻孔对应的传爆导线，对采煤工作面上覆坚硬顶板实施水压爆破弱化；S6、随着采煤工作面的推进，重复步骤S1至S5。该施工方法采用水压爆破的方法弱化采煤工作面上覆的坚硬顶板，能够根据确定的弱化目标层，采用水压爆破钻孔自动安装装置自动将聚能管、乳化炸药和水袋安装于炮孔内，简化了爆破施工量，提高了爆破施工效率，缩短了灾害治理周期。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿技术领域，更具体地说，它涉及用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法。
背景技术
煤矿开采的采场上覆坚硬顶板的灾变特征及预控技术一直是采矿安全领域的研究热点。开采上覆存在坚硬顶板的煤层时，会形成异乎寻常的剧烈来压。高位坚硬顶板岩层的破断失稳引发的采场应力场、覆岩空间结构演化更加复杂，大规模高强度的开采扰动不仅导致垮落带范围覆岩剧烈运动，而且会使上覆采空区空间平衡结构进一步失稳，从而形成采空区顶板岩层大面积强矿压显现，甚至诱发冲击地压、煤与瓦斯突出等煤岩动力灾害。因此，在煤矿长壁工作面开采中必须对高位坚硬顶板进行弱化处理，缩短来压步距。
目前，关于煤矿采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的措施主要集中在对距离煤层50m范围以内的中低位坚硬顶板岩层的控制，其控制方法主要有超前工作面煤壁深孔爆破预裂顶板、顶板注水弱化、深浅孔联合爆破等。相对于高压水致裂、顶板注水弱化等技术方法水压爆破技术具有工艺相对简单、能量传递效率高、时间短、效率高、投入小。
综上，本发明旨在提供一种用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，该施工方法采用水压爆破的方法弱化采煤工作面的上覆坚硬顶板，能够根据确定的弱化目标层，采用水压爆破钻孔自动安装装置自动将聚能管、乳化炸药和水袋安装于炮孔内，简化了爆破施工量，提高了爆破施工效率，缩短了灾害治理周期。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，包括以下步骤：
S1、确定实施水压爆破的目标层位；
S2、布置水压爆破致裂钻孔位点，根据步骤S1，在采煤工作面两侧顺槽顶端的伪顶底面间隔布置多个水压爆破致裂钻孔位点，并设计水压爆破致裂钻孔的轨迹参数；
S3、钻取水压爆破致裂钻孔，根据步骤S2中布置的水压爆破致裂钻孔位点和水压爆破致裂钻孔的轨迹参数，采用钻孔设备钻取多个水压爆破致裂钻孔；
S4、安装水压爆破组件，针对各个水压爆破致裂钻孔，确定水压爆破致裂钻孔内的弱化目标层位置，采用水压爆破钻孔自动安装装置将聚能管安装于水压爆破致裂钻孔内，然后根据确定的弱化目标层位置，将乳化炸药和水袋间隔安装于聚能管内，且聚能管的传爆导线延伸出水压爆破致裂钻孔外，然后对水压爆破致裂钻孔进行封孔操作；
S5、连接各个水压爆破致裂钻孔对应的传爆导线，进行起爆工作，对采煤工作面上覆坚硬顶板实施水压爆破弱化；
S6、随着采煤工作面的推进，重复步骤S1至S5。
通过采用上述技术方案，在进行煤矿开采过程中，针对采煤工作面上覆坚硬顶板的治理，首先确定实施爆破的目标层位，从而便于在采煤工作面两侧顺槽顶端的伪顶底面设计水压爆破致裂钻孔位点；然后确定水压爆破致裂钻孔内的弱化目标层位置，并根据弱化目标层位置，采用水压爆破钻孔自动安装装置将聚能管、乳化炸药和水袋依次自动安装于水压爆破致裂钻孔内，且乳化炸药和水袋间隔安装于聚能管内合适位置，然后进行封孔及起爆操作；采用水压爆破方式对采煤工作面的顶板进行超前弱化爆破，使顶板强度和刚度降低，从源头破坏顶板的完整性，采煤工作面随后进行跟进开采，避免了形成大面积采空区悬顶的情况，降低了工作面开采危险系数，保证了在倾斜煤层坚硬顶板条件下实施机械化开采的安全性，并大幅降低类似条件下开采的风险性；该施工方法采用水压爆破的方法弱化采煤工作面上覆的坚硬顶板，能够根据确定的弱化目标层，采用水压爆破钻孔自动安装装置自动将聚能管、乳化炸药和水袋安装于炮孔内，简化了爆破施工量，提高了爆破施工效率，缩短了灾害治理周期。
本发明进一步设置为：步骤S4中所述的水压爆破钻孔自动安装装置包括驱动机构和车体，所述车体与驱动机构顶端连接；所述车体设有万向伸缩件；所述万向伸缩件顶端固定连接有中空圆筒体；所述万向伸缩件顶端固定连接有位于中空圆筒体内的旋转伸缩电机；所述旋转伸缩电机输出端固定连接有连接杆；所述连接杆顶端固定连接有放置板；所述放置板顶面中心嵌设有岩层探测器；所述车体内设有单片机和电源装置；所述车体顶面设有显示屏。
通过采用上述技术方案，在需对炮孔内进行聚能管、乳化炸药及水袋的安装时，首先将聚能管插入中空圆筒体内，且聚能管端部与放置板顶面触接，然后调节中空圆筒体的方向及倾斜角度，并使中空圆筒体的顶端抵靠炮孔周围，通过单片机发出控制命令至旋转伸缩电机，控制旋转伸缩电机工作，从而带动连接杆及放置板进行旋进伸缩，将聚能管旋进入炮孔内；通过岩层探测器，探测炮孔内的岩层信息(包括岩力学参数等)，并将探测到的岩层信息传递至单片机进行分析与处理，单片机根据岩层探测器探测的岩层信息分析确定出炮孔内弱化目标层的位置信息；同时，单片机根据确定的弱化目标层信息计算出炮孔内乳化炸药和水袋的数量及乳化炸药与水袋之间的间隔距离(间隔距离的计算是依据该乳化炸药的性能、乳化炸药与水的配比组合性能和岩石的力学参数的数据进行综合计算)，并将计算出的乳化炸药和水袋的数量信息传递至显示屏上显示出来，从而便于将对于数量的乳化炸药和水袋依次放置于放置板上；
然后，单片机根据炮孔内弱化目标层的位置信息及计算出炮孔内乳化炸药和水袋的数量和乳化炸药与水袋之间的间隔距离信息，控制旋转伸缩电机旋进每次旋进伸缩长度，从而将乳化炸药和水袋推进至聚能管内合适位置，实现炮孔内聚能管、乳化炸药及水袋的自动安装。
该水压爆破钻孔自动安装装置能够自动将聚能管、乳化炸药和水袋安装于炮孔内，简化了爆破施工量，提高了爆破施工效率。
本发明进一步设置为：所述驱动机构为履带式驱动，且所述驱动机构与电源装置和单片机连接。
通过采用上述技术方案，驱动机构为履带式驱动，便于驱动车体在采煤工作面两侧的顺槽内进行行驶。
本发明进一步设置为：所述万向伸缩件包括安装于车体上的万向调节球和与万向调节球固定连接的可调节伸缩杆。
通过采用上述技术方案，通过万向调节球和可调节伸缩杆构成的万向伸缩件，便于调节中空圆筒体的方向、倾斜角度以及伸缩长度。
本发明进一步设置为：所述车体设有无线信号传输器，所述无线信号传输器与单片机连接。
通过采用上述技术方案，通过无线信号传输器，便于将单片机连接上位机，从而实现单片机与上位机之间的通讯，从而便于连接上位机对该水压爆破钻孔自动安装装置进行控制。
本发明进一步设置为：所述车体顶面设有覆盖显示屏的透明保护壳。
通过采用上述技术方案，通过透明保护壳，便于对显示屏进行防护。
本发明进一步设置为：所述车体安装有照明装置，所述照明装置与电源装置和单片机连接。
通过采用上述技术方案，通过照明装置，便于对采煤工作面两侧的顺槽进行照明。
综上所述，本发明具有以下有益效果：该施工方法采用水压爆破的方法弱化采煤工作面上覆的坚硬顶板，能够根据确定的弱化目标层，采用水压爆破钻孔自动安装装置自动将聚能管、乳化炸药和水袋安装于炮孔内，简化了爆破施工量，提高了爆破施工效率，缩短了灾害治理周期。
附图说明
图1是本发明实施例的流程图；
图2是本发明实施例中采煤工作面结构示意图；
图3是本发明实施例中采煤工作面纵截面结构示意图；
图4是本发明实施例中聚能管内部安装结构示意图；
图5是本发明实施例中水压爆破钻孔自动安装装置结构示意图；
图6是本发明实施例中水压爆破钻孔自动安装装置的结构框图。
图中：1、采煤工作面；2、采空区；3、水压爆破致裂钻孔；4、照明装置；5、聚能管；6、乳化炸药；7、水袋；8、顺槽；9、顶板；10、伪顶；11、直接顶；12、上覆坚硬顶板；13、驱动机构；14、车体；15、中空圆筒体；16、旋转伸缩电机；17、连接杆；18、放置板；19、岩层探测器；20、单片机；21、电源装置；22、显示屏；23、万向调节球；24、可调节伸缩杆；25、无线信号传输器；26、透明保护壳。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
实施例：用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，如图1至图6所示，包括以下步骤：
S1、确定实施水压爆破的目标层位；
S2、布置水压爆破致裂钻孔3位点，根据步骤S1，在采煤工作面1两侧的顺槽8顶端的伪顶10底面间隔布置多个水压爆破致裂钻孔3位点，并设计水压爆破致裂钻孔3的轨迹参数；
S3、钻取水压爆破致裂钻孔3，根据步骤S2中布置的水压爆破致裂钻孔3位点和水压爆破致裂钻孔3的轨迹参数，采用钻孔设备钻取多个水压爆破致裂钻孔3；
S4、安装水压爆破组件，针对各个水压爆破致裂钻孔3，确定水压爆破致裂钻孔3内的弱化目标层位置，采用水压爆破钻孔自动安装装置将聚能管5安装于水压爆破致裂钻孔3内，然后根据确定的弱化目标层位置，将乳化炸药6和水袋7间隔安装于聚能管5内，且聚能管5的传爆导线延伸出水压爆破致裂钻孔3外，然后对水压爆破致裂钻孔3进行封孔操作；
S5、连接各个水压爆破致裂钻孔3对应的传爆导线，进行起爆工作，对采煤工作面上覆坚硬顶板实施水压爆破弱化；
S6、随着采煤工作面1的推进，重复步骤S1至S5。
在本实施例中，聚能管为现有技术中常用聚能管。在进行煤矿开采过程中，针对采煤工作面上覆坚硬顶板的治理，首先根据采煤工作面1确定实施水压爆破的目标层位，从而便于在采煤工作面1两侧的顺槽8顶端的伪顶底面设计水压爆破致裂钻孔3位点。然后确定水压爆破致裂钻孔3内的弱化目标层位置，并根据弱化目标层位置，采用水压爆破钻孔自动安装装置将聚能管5、乳化炸药6和水袋7依次自动安装于水压爆破致裂钻孔3内，且乳化炸药6和水袋7间隔安装于聚能管5内合适位置，然后进行封孔及起爆操作。采用水压爆破方式对采煤工作面1的顶板9进行超前弱化爆破，使顶板9强度和刚度降低，从源头破坏顶板9的完整性，采煤工作面1随后进行跟进开采，避免了形成大面积采空区2悬顶的情况，降低了工作面开采危险系数，保证了在倾斜煤层坚硬顶板9条件下实施机械化开采的安全性，并大幅降低类似条件下开采的风险性。该施工方法采用水压爆破的方法弱化采煤工作面1顶面的坚硬顶板9，能够根据确定的弱化目标层，采用水压爆破钻孔自动安装装置自动将聚能管5、乳化炸药6和水袋7安装于炮孔内，简化了爆破施工量，提高了爆破施工效率，缩短灾害治理周期。
步骤S4中的水压爆破钻孔自动安装装置包括驱动机构13和车体14，车体14与驱动机构13顶端连接。车体14安装有万向伸缩件。万向伸缩件顶端固定连接有中空圆筒体15。万向伸缩件顶端固定连接有位于中空圆筒体15内的旋转伸缩电机16。旋转伸缩电机16输出端固定连接有连接杆17。连接杆17顶端固定连接有放置板18。放置板18顶面中心嵌入式安装有岩层探测器19，岩层探测器19的探测端与放置板18顶面平齐，且岩层探测器19为红外光栅探测器。车体14内安装有单片机20和电源装置21。车体14顶面安装有显示屏22。
在本实施例中，在需对炮孔内进行聚能管5、乳化炸药6及水袋7的安装时，首先将聚能管5插入中空圆筒体15内，且聚能管5端部与放置板18顶面触接，然后调节中空圆筒体15的方向及倾斜角度，并使中空圆筒体15的顶端抵靠炮孔周围，通过单片机20发出控制命令至旋转伸缩电机16，控制旋转伸缩电机16工作，从而带动连接杆17及放置板18进行旋进伸缩，将聚能管5旋进入炮孔内。通过岩层探测器19，探测炮孔内的岩层信息，并将探测到的岩层信息传递至单片机20进行分析与处理，单片机20根据岩层探测器19探测的岩层信息分析确定出炮孔内弱化目标层的位置信息。同时，单片机20根据确定的弱化目标层信息计算出炮孔内乳化炸药6和水袋7的数量及乳化炸药6与水袋7之间的间隔距离(间隔距离的计算是依据该乳化炸药的性能、乳化炸药与水的配比组合性能和岩石的力学参数的数据进行综合计算)，并将计算出的乳化炸药6和水袋7的数量信息传递至显示屏22上显示出来，从而便于将对于数量的乳化炸药6和水袋7依次放置于放置板18上。
然后，单片机20根据炮孔内弱化目标层的位置信息及计算出炮孔内乳化炸药6和水袋7的数量和乳化炸药6与水袋7之间的间隔距离信息，控制旋转伸缩电机16旋进每次旋进伸缩长度，从而将乳化炸药6和水袋7推进至聚能管5内合适位置，实现炮孔内聚能管5、乳化炸药6及水袋7的自动安装。
该水压爆破钻孔自动安装装置能够自动将聚能管5、乳化炸药6和水袋7安装于炮孔内，简化了爆破施工量，提高了爆破施工效率。
驱动机构13为履带式驱动，且驱动机构13与电源装置21和单片机20连接。
在本实施例中，驱动机构13为履带式驱动，便于驱动车体14在采煤工作面1两侧的顺槽8内进行行驶。
万向伸缩件包括安装于车体14上的万向调节球23和与万向调节球23固定连接的可调节伸缩杆24。
在本实施例中，通过万向调节球23和可调节伸缩杆24构成的万向伸缩件，便于调节中空圆筒体15的方向、倾斜角度以及伸缩长度。
车体14安装有无线信号传输器25，无线信号传输器25与单片机20连接。
在本实施例中，通过无线信号传输器25，便于将单片机20连接上位机，从而实现单片机20与上位机之间的通讯，从而便于连接上位机对该水压爆破钻孔自动安装装置进行控制。
车体14顶面安装有覆盖显示屏22的透明保护壳26。
在本实施例中，通过透明保护壳26，便于对显示屏22进行防护。
车体14安装有照明装置4，照明装置4与电源装置21和单片机20连接。
在本实施例中，通过照明装置4，便于对采煤工作面1两侧的顺槽8进行照明。
工作原理：在进行煤矿开采过程中，针对采煤工作面上覆坚硬顶板的治理，首先根据采煤工作面确定实施水压爆破的目标层位，从而便于在采煤工作面1两侧的顺槽8顶端的伪顶底面设计水压爆破致裂钻孔3位点。然后确定水压爆破致裂钻孔3内的弱化目标层位置，并根据弱化目标层位置，采用水压爆破钻孔自动安装装置将聚能管5、乳化炸药6和水袋7依次自动安装于水压爆破致裂钻孔3内，且乳化炸药6和水袋7间隔安装于聚能管5内合适位置，然后进行封孔及起爆操作。采用水压爆破方式对采煤工作面1的顶板9进行超前弱化爆破，使顶板9强度和刚度降低，从源头破坏顶板9的完整性，采煤工作面1随后进行跟进开采，避免了形成大面积采空区2悬顶的情况，降低了工作面开采危险系数，保证了在倾斜煤层坚硬顶板9条件下实施机械化开采的安全性，并大幅降低类似条件下开采的风险性。该施工方法采用水压爆破的方法弱化采煤工作面1顶面的坚硬顶板9，能够根据确定的弱化目标层，采用水压爆破钻孔自动安装装置自动将聚能管5、乳化炸药6和水袋7安装于炮孔内，简化了爆破施工量，提高了爆破施工效率，缩短了灾害治理周期。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，其特征是：包括以下步骤：
S1、确定实施水压爆破的目标层位；
S2、布置水压爆破致裂钻孔(3)位点，根据步骤S1，在采煤工作面(1)两侧的顺槽(8)顶端的伪顶(10)底面间隔布置多个水压爆破致裂钻孔(3)位点，并设计水压爆破致裂钻孔(3)的轨迹参数；
S3、钻取水压爆破致裂钻孔(3)，根据步骤S2中布置的水压爆破致裂钻孔(3)位点和水压爆破致裂钻孔(3)的轨迹参数，采用钻孔设备钻取多个水压爆破致裂钻孔(3)；
S4、安装水压爆破组件，针对各个水压爆破致裂钻孔(3)，确定水压爆破致裂钻孔(3)内的弱化目标层位置，采用水压爆破钻孔自动安装装置将聚能管(5)安装于水压爆破致裂钻孔(3)内，然后根据确定的弱化目标层位置，将乳化炸药(6)和水袋(7)间隔安装于聚能管(5)内，且聚能管(5)的传爆导线延伸出水压爆破致裂钻孔(3)外，然后对水压爆破致裂钻孔(3)进行封孔操作；
S5、连接各个水压爆破致裂钻孔(3)对应的传爆导线，进行起爆工作，对采煤工作面上覆坚硬顶板实施水压爆破弱化；
S6、随着采煤工作面(1)的推进，重复步骤S1至S5。
2.根据权利要求1所述的用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，其特征是：步骤S4中所述的水压爆破钻孔自动安装装置包括驱动机构(13)和车体(14)，所述车体(14)与驱动机构(13)顶端连接；所述车体(14)设有万向伸缩件；所述万向伸缩件顶端固定连接有中空圆筒体(15)；所述万向伸缩件顶端固定连接有位于中空圆筒体(15)内的旋转伸缩电机(16)；所述旋转伸缩电机(16)输出端固定连接有连接杆(17)；所述连接杆(17)顶端固定连接有放置板(18)；所述放置板(18)顶面中心嵌设有岩层探测器(19)；所述车体(14)内设有单片机(20)和电源装置(21)；所述车体(14)顶面设有显示屏(22)。
3.根据权利要求2所述的用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，其特征是：所述驱动机构(13)为履带式驱动，且所述驱动机构(13)与电源装置(21)和单片机(20)连接。
4.根据权利要求2所述的用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，其特征是：所述万向伸缩件包括安装于车体(14)上的万向调节球(23)和与万向调节球(23)固定连接的可调节伸缩杆(24)。
5.根据权利要求2所述的用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，其特征是：所述车体(14)设有无线信号传输器(25)，所述无线信号传输器(25)与单片机(20)连接。
6.根据权利要求2所述的用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，其特征是：所述车体(14)顶面设有覆盖显示屏(22)的透明保护壳(26)。
7.根据权利要求2所述的用于采煤工作面上覆坚硬顶板弱化的水压爆破施工方法，其特征是：所述车体(14)安装有照明装置(4)，所述照明装置(4)与电源装置(21)和单片机(20)连接。
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Citations (5)
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| RU95107529A (ru) * | 1995-05-17 | 1997-04-27 | Научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела | Способ отработки удароопасных пластов в сложных горногеологических условиях |
| CN102678117A (zh) * | 2012-05-28 | 2012-09-19 | 中国矿业大学 | 基于聚能爆破的定向水力致裂方法 |
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