CN111927279A - 一种智能化的防盗门装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种智能化的防盗门装置，包括主控制单元、图像识别模块、机械传动模块和钥匙控制模块；其特征在于：机械传动模块安装在远离带转动铰链的门侧边的下角，图像识别模块安装在门外门框侧边的上角，钥匙传动模块设在远离带转动铰链的门侧边的中部，当主控对象通过移动端向主控制单元发出控制指令后，图像识别模块观察门外情况，钥匙控制模块自动开锁或关锁，机械传动模块驱动门自动打开或关闭。本发明的主要有益效果是本发明具有工作原理简单高效、结构紧凑、控制容易等优点。

Description

一种智能化的防盗门装置
技术领域：
本发明涉及一种的技术领域，尤其涉及一种智能化改造的防盗门装置。
背景技术：
人类社会发展正向着方便快捷前进，对于智能家居的探索也越来越下功夫。日常生活中智能门技术的开发也趋于“热潮”，在自动化和人工智能的不断渗透之下，我们每次出门或回家时可以更直观地感受到科技所带来的便利性，极大地拯救了“强迫症”和“健忘症”。但是目前仍然没有一种兼具高安全性与多功能性的智能门，因此开发更好的智能门技术变得更有价值。
为应对上述现实要求，近年来，一些新类型的智能门正不断被提出，诸如:推拉式自动门、滑轨式自动门、一体式自动门锁等，许多不同的相关功能也应运而生:指纹解锁、远程手机app解锁、语音提示功能。
这些智能门共有的特点是:自动关锁功能，智能门具有自动电子感应锁定系统，当感应到门处于关闭状态时，系统将自动上锁。
然而，现在市场中许多智能门仍存在着许多问题与缺点，诸如:推拉式智能门无法实现自动开关门，仍然需要人力推动开门，无任何防护措施，功能性单一，安全系数低。滑轨式智能门安装空间不适用于一般家庭户型，与一般防盗门形式不同，不具备防盗型且适用范围小、开锁方式仅限手动、老式锁芯的落后以及需要手动二次上锁。
发明内容：
为了克服现有技术中存在的技术缺陷而提供一种应用于市面上大多数家用门的智能门锁套装，低成本、小改动的将原本的普通家用门升级为高端智能门。该智能门锁套装造价低廉，适应性强，操作简单易上手，用户可根据个人需求选购套装以实现所需的功能，实现功能最大利用。
本发明的技术方案如下：一种智能化的防盗门装置，包括主控制单元、图像识别模块、机械传动模块和钥匙控制模块，机械传动模块安装在远离带转动铰链的门侧边的下角，图像识别模块安装在门外门框的侧边的上角，钥匙传动模块设在远离带转动铰链的门侧边的中部，当主控对象通过移动端向主控制单元发出控制指令后，钥匙控制模块自动开锁或关锁，机械传动模块驱动门自动打开或关闭。
在一个实施例中，所述钥匙控制模块包括第一外壳、第一电机、第一电机电源、树莓派和树莓派电源；第一电机、第一电机电源、树莓派和树莓派电源都安装在第一外壳内。
在一个实施例中，移动端为手机移动端，由手机移动端给树莓派传递信号以控制所述第一电机实现开锁或关锁。
在一个实施例中，所述图像提取模块包括摄像头和控制板，手机移动端可以在联网情况下实现远程调用摄像头拍摄的图像来观看门外情况，由手机移动端给所述树莓派传递信号以实现控制所述第一电机的开锁或关锁。
在一个实施例中，通过所述摄像头进行人脸图像提取，通过所述树莓派进行图像处理后进行人脸识别，识别通过后开锁。
在一个实施例中，所述移动端为传感钥匙移动端，感应钥匙移动端通过在一定空间距离与控制板的自动配对从而给树莓派传递信号以实现控制所述第一电机的开锁或关锁。
在一个实施例中，还包括红外传感器和接收器，当主控对象距离自动门一定距离时，感应到所述主控对象接近，发送配对信号，当与所述主控对象身上的接收器进行匹配，匹配成功后可通过所述控制单元驱动所述机械传动模块自动开门。
在一个实施例中，所述机械传动模块包括：固定板、支杆、第二外壳、滚轮和第二电机，固定板上固定支杆，支杆连接第二外壳，且固定板安装在所述的门上，第二电机安装在第二外壳内，第二电机的旋转输出端安装滚轮；当第二电机的旋转输出端输出时，滚轮在滚动状态下推动门体打开或关闭。
在一个实施例中，还包括第一齿轮、第二齿轮、门锁和圆筒，门锁安装在所述第一外壳内，圆筒安装在门锁内，所述第一电机安装在圆筒内，且所述第一电机的旋转输出端安装第一齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮的输出端可驱动锁芯开启或关闭。
在一个实施例中，在所述门锁的上方和下方还安装紧固盘，紧固盘用来固定门锁的位置，紧固盘通过连接其上面的螺栓的旋动来调节上下位置；所述防盗门上还设有带提示音的报警器，以用于提供给主控对象实时信息与安全警告。
本发明的主要有益效果是：本发明的智能化门防盗门兼具了远程手机端控制或传感钥匙控制两种状态，可实现远程解锁和解放双手的传感钥匙解锁。通过树莓派的远程连接，手机端输入指令以控制舵机带动钥匙开锁，实现忘带钥匙也可开门，也可以通过传感钥匙和门锁的自动配对以实现自动感应开门；感应钥匙移动端通过在一定空间距离与控制板的自动配对从而给树莓派传递信号以实现控制所述舵机的开锁或关锁。以上装置具有工作原理简单高效、结构紧凑、控制容易等优点。
附图说明：
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：
图1揭示了本发明一实施例中，一种智能化防盗门的安装示意图；
图2揭示了本发明一实施例中，一种智能化防盗门的立体结构图；
图3揭示了本发明一实施例中，一种智能化防盗门中机械驱动单元的安装示意图；
图4揭示了本发明一实施例中，一种智能化防盗门中钥匙驱动模块的内部立体结构图；
图5揭示了本发明一实施例中，一种智能化防盗门中钥匙驱动模块的驱动结构示意图；
图6揭示了本发明一实施例中，一种智能化防盗门中钥匙控制模块运行流程图；
图7揭示了本发明一实施例中，一种智能化防盗门中图像识别模块的运行流程图；
图8揭示了本发明一实施例中，一种智能化防盗门中机械传动模块运行流程图。
参考图1并结合图2-图8，在本发明的实施例中的一种智能化的防盗门装置，包括主控制单元、图像识别模块、机械传动模块2和钥匙控制模块1，机械传动模块1安装在远离带转动铰链的门3侧边的下角，图像识别模块安装在门外门框的侧边的上角，钥匙传动模块1设在远离带转动铰链的门1侧边的中部，当主控对象通过移动端向主控制单元发出控制指令后，钥匙控制模块1自动开锁或关锁，机械传动模块3驱动门自动打开或关闭。
作为一个优选项，钥匙控制模块1包括第一外壳11、第一电机、第一电机电源、树莓派和树莓派电源；第一电机、第一电机电源、树莓派和树莓派电源都安装在第一外壳11内。
作为一个优选项，移动端为手机移动端，由手机移动端给树莓派传递信号以控制电机实现开锁或关锁。
作为一个优选项，还包括图像提取模块，图像提取模块包括摄像头和控制板，手机移动端可以在联网情况下实现远程调用摄像头拍摄的图像来观看门外情况，由手机移动端给所述树莓派传递信号以实现控制所述舵机的开锁或关锁。
作为一个优选项，通过摄像头进行人脸图像提取，通过树莓派进行图像处理后进行人脸识别，识别通过后开锁。
作为一个优选项，移动端为感应钥匙移动端，感应钥匙移动端通过在一定空间距离与控制板的自动配对从而给树莓派传递信号以实现控制所述第一电机的开锁或关锁。
作为一个优选项，还包括红外传感器4和接收器，当主控对象距离自动门一定距离时，感应到主控对象接近，发送配对信号，当与主控对象身上的接收器进行匹配，匹配成功后可通过控制单元驱动所述机械传动模块2自动开门。
作为一个优选项，所述机械传动模块2包括：固定板25、支杆24、第二外壳23、滚轮21和第二电机22，固定板25上固定支杆24，支杆24连接第二外壳23，且固定板25安装在门3上，第二电机22安装在第二外壳23内，第二电机22的旋转输出端安装滚轮21；当第二电机22的旋转输出端输出时，滚轮21在滚动状态下推动门3打开或关闭。
作为一个优选项，还包括第一齿轮13、第二齿轮11、门锁16和圆筒14，门锁16安装在第一外壳15内，圆筒14安装在门锁16内，第一电机安装在圆筒14内，且第一电机12的旋转输出端安装第一齿轮13，第二齿轮11和第一齿轮13啮合，第二齿轮11的输出端可驱动锁芯开启或关闭。
在一个实施例中，在所述门锁的上方和下方还安装紧固盘17，紧固盘17用来固定门锁16的位置，紧固盘17通过连接其上面的螺栓18的旋动来调节上下位置；防盗门上还设有带提示音的报警器，用于提供给主控对象实时信息与安全警告。
需要说明的是，本发明的保护范围中现有技术部分并不局限于本申请文件所给出的实施例，所有不与本发明的方案相矛盾的现有技术，包括但不局限于在先专利文献、在先公开出版物，在先公开使用等等，都可纳入本发明的保护范围。此外，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化的防盗门装置，包括主控制单元、图像识别模块、机械传动模块和钥匙控制模块，其特征在于：机械传动模块安装在远离带转动铰链的门侧边的下角，图像识别模块安装在门外门框的侧边的上角，钥匙传动模块设在远离带转动铰链的门侧边的中部，当主控对象通过移动端向主控制单元发出控制指令后，钥匙控制模块自动开锁或关锁，机械传动模块驱动门自动打开或关闭。
2.根据权利要求1所述的防盗门装置，其特征在于：所述钥匙控制模块包括第一外壳、第一电机、第一电机电源、树莓派和树莓派电源；第一电机、第一电机电源、树莓派和树莓派电源都安装在第一外壳内。
3.根据权利要求2所述的防盗门装置，其特征在于：移动端为手机移动端，由手机移动端给树莓派传递信号以控制所述第一电机实现开锁或关锁。
4.根据权利要求3所述的防盗门装置，其特征在于：所述图像提取模块包括摄像头和控制板，所述手机移动端可以在联网情况下实现远程调用摄像头拍摄的图像来观看门外情况，由手机移动端给所述树莓派传递信号以实现控制所述第一电机的开锁或关锁。
5.根据权利要求4所述的防盗门装置，其特征在于：通过所述摄像头进行人脸图像提取，通过所述树莓派进行图像处理后进行人脸识别，识别通过后开锁。
6.根据权利要求2所述的防盗门装置，其特征在于：所述移动端为传感钥匙移动端，感应钥匙移动端通过在一定空间距离与控制板的自动配对从而给树莓派传递信号以实现控制所述第一电机的开锁或关锁。
7.根据权利要求2-6中任一所述的防盗门装置，其特征在于：还包括红外传感器和接收器，当主控对象距离自动门一定距离时，感应到所述主控对象接近，发送配对信号，当与所述主控对象身上的接收器进行匹配，匹配成功后可通过所述控制单元驱动所述机械传动模块自动开门。
8.根据权利要求7所述的防盗门装置，其特征在于：所述机械传动模块包括：固定板、支杆、第二外壳、滚轮和第二电机，固定板上固定支杆，支杆连接第二外壳，且固定板安装在所述的门上，第二电机安装在第二外壳内，第二电机的旋转输出端安装滚轮；当第二电机的旋转输出端输出时，滚轮在滚动状态下推动门体打开或关闭。
9.根据权利要求2所述的防盗门装置，其特征在于：还包括第一齿轮、第二齿轮、门锁和圆筒，门锁安装在所述第一外壳内，圆筒安装在门锁内，所述第一电机安装在圆筒内，且所述第一电机的旋转输出端安装第一齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮的输出端可驱动锁芯开启或关闭。
10.根据权利9所述的防盗门装置，其特征在于：在所述门锁的上方和下方还安装紧固盘，紧固盘用来固定门锁的位置，紧固盘通过连接其上面的螺栓的旋动来调节上下位置；所述防盗门上还设有带提示音的报警器，以用于提供给主控对象实时信息与安全警告。
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