CN111926527A - 衣物处理装置及泡沫感知方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于家用电器技术领域，提供了一种衣物处理装置及泡沫感知方法。上述衣物处理装置包括桶体，内部形成用于容纳衣物的容纳腔，所述桶体上开设有与所述容纳腔连通的溢水口；泡沫感知装置，固定在所述桶体的内部，用于对所述容纳腔内的泡沫溢出情况进行监测，其中，沿所述桶体的高度方向，所述泡沫感知装置固定在所述桶体上的位置高于所述溢水口所在的位置。本发明通过判断泡沫感知装置所在检测电路的检测电压是否已经超出正常情况下的预设电压的范围，能够感知泡沫是否已泡沫感知装置，从而判断是否存在泡沫外溢的风险，提前采用控制措施，以避免泡沫外溢，提升衣物处理装置使用的安全性和用户体验。

Description

衣物处理装置及泡沫感知方法

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理装置及泡沫感知方法。

背景技术

现有的衣物处理装置(如波轮洗衣机或滚筒洗衣机)，在洗涤衣物的过程中通常会加入洗涤剂，产生泡沫，但有时由于洗涤剂或者水量的异常，可能会发生泡沫向上通过衣物处理装置的外桶溢出。泡沫外溢可能腐蚀衣物处理装置的金属部件或者流进线路引发触电，同时也可能流至地面造成清洁不便，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种衣物处理装置及泡沫感知方法，以解决衣物处理装置泡沫外溢风险的问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种衣物处理装置，包括：桶体，内部形成用于容纳衣物的容纳腔，所述桶体上开设有与所述容纳腔连通的溢水口；泡沫感知装置，固定在所述桶体的内部，用于对所述容纳腔内的泡沫溢出情况进行监测，其中，沿所述桶体的高度方向，所述泡沫感知装置固定在所述桶体上的位置高于所述溢水口所在的位置。

进一步的，所述泡沫感知装置包括：感知组件，包括间隔设置的两个金属传感片；绝缘支撑件，包覆所述金属传感片边缘以固定两个所述金属传感片；其中，所述绝缘支撑件开设有两个连接口，两个所述连接口用于导线分别对应与两个所述金属传感片连接。

进一步的，所述金属传感片包括位于边缘的翻边部和与所述翻边部内侧相连且相对于所述翻边部突出的凸起部。

进一步的，所述金属传感片还包括与所述凸起部和/或翻边部连接的连接片，所述连接片设置在所述连接口中。

进一步的，所述连接片上设置有用于与所述导线连接的端口。

进一步的，所述绝缘支撑件还包括：隔挡片，设置在两个所述金属传感片对应的两个连接片之间。

进一步的，所述绝缘支撑件还包括：安装结构，用于将所述绝缘支撑件安装于桶体。

进一步的，所述安装结构包括设置在所述绝缘支撑件边缘的安装耳。

进一步的，所述绝缘支撑件为一体成型。

进一步的，泡沫感知装置还包括：导线，其一端与所述连接片的所述端口连接，另一端与检测电路连接。

进一步的，泡沫感知装置还包括：密封件，设置在桶体上的开孔内，并密封所述开孔；其中，所述密封件上开设有用于供所述导线穿过的通孔。

进一步的，所述衣物处理装置包括为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

本发明还提供了一种衣物处理装置感知泡沫的感知方法，所述衣物处理装置包括泡沫感知装置，所述泡沫感知装置包括感知组件和绝缘支撑件；所述感知组件包括间隔设置的两个金属传感片，绝缘支撑件包覆所述金属传感片的边缘以固定两个所述金属传感片；两个所述金属传感片分别与检测电路连接；其特征在于，所述感知方法包括：获取当前时间的所述检测电路的检测电压；根据所述检测电压判断是否有泡沫接触两个所述金属传感片；若判断有泡沫接触所述金属传感片的边缘，则启动消泡处理；判断当前时间是否已到达检测结束时间；若到达检测结束时间，终止获取所述检测电压；若未到达检测结束时间，返回获取当前时间的所述电路的检测电压。

进一步的，根据所述检测电压判断是否有泡沫接触两个所述金属传感片包括：判断所述检测电压是否大于预设值；若是，则判断有泡沫接触两个所述金属传感片；若否，则判断无泡沫接触两个所述金属传感片。

进一步的，所述感知方法用于衣物处理装置；获取当前时间的所述检测电路的检测电压之前还包括：判断当前时间是否属于洗涤阶段或漂洗阶段；若是，获取当前时间的所述检测电路的检测电压；若否，预设时间间隔后返回判断当前时间是否属于洗涤阶段或漂洗阶段。

进一步的，启动消泡处理包括以下至少一项：减低或停止洗涤动力、启动喷淋、减弱洗涤节拍、排水。

进一步的，判断当前时间是否已到达检测结束时间包括：当前时间是否已到达洗涤阶段或漂洗阶段的结束时间。

本发明所提供的衣物处理装置，通过设置有泡沫感知装置，并将泡沫感知装置固定在桶体上，从而通过该泡沫感知装置来对桶体内的泡沫情况进行监测，判断是否存在泡沫外溢的风险，使衣物处理装置能够实现在泡沫即将外溢时，提前采取控制措施，从而避免泡沫外溢的情况发生，提升了衣物处理装置使用的安全性和用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的衣物处理装置的剖面示意图；

图2是本发明实施例提供的泡沫感知装置安装在桶体上的示意图；

图3是本发明实施例提供的泡沫感知装置安装在桶体上的局部放大示意图；

图4是本发明实施例提供的感知组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的泡沫感知装置安装在桶体上的局部剖面示意图；

图6是本发明实施例提供的金属传感片的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的绝缘支撑件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的绝缘支撑件的剖面示意图；

图9是本发明实施例提供的桶体的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的泡沫感知装置的感知方法的流程示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种泡沫感知装置的感知方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、桶体 2、泡沫感知装置 11、容纳腔 12、溢水口

13、安装台阶 14、固定台阶 15、开孔 21、感知组件

23、导线 24、密封件 211、金属传感片 212、绝缘支撑件

2111、翻边部 2112、凸起部 2113、连接片 2114、端口

21131、连接部 21132、端子部 221、连接口 222、隔挡片

2223、安装耳 224、顶壁 225、底壁 226、侧壁

227、前壁

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种衣物处理装置，包括桶体1 和泡沫感知装置2，桶体1内部形成用于容纳衣物的容纳腔11，在进行衣物的洗涤时，将衣物放置在容纳腔11内，并向容纳腔11内注入适量的水和洗涤剂进行洗涤。为防止在洗涤时发生异常，出现溢水而将内部元件损坏的问题，在桶体1上开设有与容纳腔11连通的溢水口12，在容纳腔11内的水位达到溢水口12的高度时，便从溢水口12而流出到衣物处理装置的外部环境中，从而保证在故障时桶体1内的水不会溢出到衣物处理装置的内部而损坏电气元件。

在洗涤的过程中，洗涤剂的存在会产生泡沫，而当泡沫溢出可能腐蚀衣物处理装置的金属部件或者流进线路引发触电，同时也可能流至地面造成清洁不便。因此，如图2所示，为实现对容纳腔11内的泡沫溢出情况进行监测，在桶体1的内部设置泡沫感知装置2，通过该泡沫感知装置2来对容纳腔11内的泡沫高度进行监测，该泡沫感知装置2通过感知是否已接触到泡沫的情况来判断是否存在泡沫外溢的风险，从而提前采用控制措施，以避免泡沫外溢。如：当感知到已接触到泡沫，并判断为存在泡沫溢出风险时，便启动灭泡操作，如减低或停止洗涤动力，启动喷淋，从而减少泡沫或降低泡沫的高度；而当泡沫感知装置2没有感知到接触有泡沫时，便判断为没有泡沫溢出风险，此时可以进行正常的洗涤。

安装时，将泡沫感知装置2固定在桶体1的内部，使泡沫感知装置2能够与容纳腔11内的泡沫直接接触，确保监测的准确性。而且，如图2所示，沿桶体1的高度方向，将泡沫感知装置2固定在桶体1上的位置高于溢水口12所在的位置，从而确保桶体1内的水不会接触到泡沫感知装置2而发生误判断，能够进一步保证泡沫监测的准确性。

可以理解地，泡沫感知装置2可应用在需要进行泡沫检测的多个领域。本发明实施例以应用在衣物处理装置上的泡沫装置为例进行说明，但不限定用于衣物处理装置中。

如图3和图4所示，泡沫感知装置2(参照图2)包括感知组件21和绝缘支撑件22。感知组件21包括间隔设置的两个金属传感片211，即两个金属传感片211之间具有间隙，不存在物理上的直接连接。两个金属传感片211的形状、材料或厚度等均可相同或不同，只要在泡沫接触到两个金属传感片211时实现两个金属传感片211的电连接即可。本发明实施例中以两个金属传感片211为相同的金属传感片举例。每一块金属传感片211包括位于边缘的翻边部2111和与翻边部2111内侧相连且相对于翻边部2111突出的凸起部2112，那么，金属传感片211类似于太阳帽的外形，凸起部2112用于暴露在检测环境中，感知是否有泡沫接触到凸起部2112。具体的，参照图5，凸起部2112截面呈梯形形状，凸起部2112相对于翻边部2111突出的高度与凸起部2112最向外突出的顶面的宽度相当，即大致相同。翻边部2111被绝缘支撑件22所包覆，即被绝缘支撑件22包围和覆盖从而不能暴露在外界环境中，而凸起部2112暴露在绝缘支撑件22的外部；具体的，绝缘支撑件22为塑料材质，翻边部2111嵌注在其中，从而将金属传感片211固定在绝缘支撑件22上。

如图2和图5所示，泡沫感知装置2安装在衣物处理装置的桶体1的侧面，并且凸起部2112突出的高度远小于凸起部2112的长度。由于凸起部2112位于桶体1边缘且突出的高度小，那么正常工作状态下，桶体1中的泡沫几乎不会接触到凸起部2112，因此凸起部2112的结构和设置方式避免了泡沫感知装置2 的误判断。

其中，如图7所示，绝缘支撑件22开设有两个连接口221，每个连接口221 对应一个金属传感片211(参照图4)，通过开设的两个所述连接口221，从而能够在连接口221内暴露出对应的金属传感片211的部分，从而用于导线23(参照图3)经过连接口221分别与两个金属传感片211连接，通过导线23将两个金属传感片211接入检测电路。

那么，本实施例中两个金属传感片211间隔设置，正常无泡沫外溢风险情况下，两个金属片之间是不导通的。当泡沫与两个金属传感片211均接触时，两个金属传感片211导通，影响检测电路中的检测电压变化。本发明实施例通过判断检测电压是否已经超出正常情况下的预设电压的范围，能够感知泡沫是否已接触金属传感片211，从而判断是否存在泡沫外溢的风险，提前采用控制措施，以避免泡沫外溢，提升衣物处理装置使用的安全性和用户体验。

如图5和图6所示，金属传感片211还包括与所述凸起部2112和/或翻边部2111连接的连接片2113，其中连接片2113设置在连接口221中。通过连接片2113与金属传感片211(参照图4)连接，那么在导线23穿入连接口221 (参照图7)，即可与连接片2113连接，从而将金属传感片211接入检测电路。具体的，每个金属传感片211包括一个连接片2113，每个连接片2113对应设置在不同的连接口221中，导线23为导线束形式，具有分辨与每个连接片2113连接的导线。优选的，连接片2113上设置有用于与导线23连接的端口2114，端口2114的具体形式可以是开设在连接片2113的孔。导线23一端与端口2114 连接，另一端与检测电路连接，从而将金属传感片211接入检测电路。

如图6所示，优选的，连接片2113设置在翻边部2111的外侧边缘，成n 形弯折，具有连接在凸起部2112的连接部21131和暴露在连接口221(参照图 7)中的端子部21132，端口2114可穿设在端子部21132。在另外的实施例中，连接片2113也可以采用不同的形状和结构，例如，可采用类似L型弯折，连接翻边部2111/凸起部2112和导线23。通过连接片2113的设置，方便了导线23 (参照图3)与金属传感片211的稳定连接，保证了金属传感片211接入检测电路的可靠性。且由于端子部21132暴露于连接口221中，与导线23连接的端口2114设置在端子部21132，那么如果需要进行导线测试或更换较为方便。

如图5所示，绝缘支撑件22还包括隔挡片222，其设置在两个金属传感片 211对应的两个连接片2113(参照图4)之间，并向与凸起部2112突出方向的相反方向延伸。在将泡沫感知装置2(参照图2)安装到衣物处理装置的桶体1 上时，在绝缘支撑件22安装到衣物处理装置的桶体1时，并未密封绝缘支撑件 22与桶体1之间的间隙。如图7和图8所示，由于绝缘支撑件22具有延伸一定长度的顶壁224和底壁225，且绝缘支撑件22与桶体1之间具有间隙，那么在泡沫感知装置2和桶体1之间形成空腔，空腔与连接口221连通，如果有泡沫进入到所述空腔中，通过隔挡片222的设置，能够阻挡空腔中的水汽或泡沫从一个连接口22漫延到另一个连接口221，从而避免两个连接片2113(参照图 4)始终处于被泡沫导通的状态而发生误报警。

如图7和图8所示，绝缘支撑件22还包括用于将绝缘支撑件22安装于桶体1的安装结构。具体的，参照图9，桶体1的内壁面上匹配设置有安装台阶 13，安装后的绝缘支撑件22的底壁225贴合在安装台阶13的台阶面上，能够为绝缘支撑件22提供支撑。即绝缘支撑件22设置在桶体1内部的容纳腔11中。该安装结构包括设置在绝缘支撑件22边缘的安装耳23，安装耳23设置在绝缘支撑件22的侧壁226的外侧，并且在相对的侧壁226上各设置一个安装耳23。由于安装耳23相对侧壁226向外延伸，因而，基于安装台阶13的位置，还可在桶体1的内壁面上对应设置有固定台阶14(参照图9)，从而将安装耳23固定在桶体1的固定台阶14上。具体的，可在安装耳23和固定台阶14上开设螺纹孔，通过螺纹连接件将安装耳23与固定台阶14固定连接。当然，本领域技术人员应当知晓也可以采用其他固定连接方式将安装耳与固定台阶14固定连接。

如图7和图8所示，绝缘支撑件22包括顶壁224，底壁225，相对两侧壁 226和前壁227，在前壁227上开设两个开口用于安装两个金属传感片211。优选的，绝缘支撑件22为一体成型，即：一体形成顶壁224，底壁225，相对两侧壁226和前壁227，并将金属传感片211(参照图4)的翻边部2111嵌入注塑在前壁227内，从而简单方便的将金属传感片211固定在绝缘支撑件22中，形成泡沫感知装置2。

如图2所示，泡沫感知装置2还包括导线23和密封件24(参照图5)。密封件24设置在衣物处理装置的桶体1上的开孔15内，并密封所述开孔15。其中，在密封件24上开设有用于供导线23穿过的通孔。那么通过该开设有通孔的密封件24，既能够将连接桶体1内侧的金属传感片211(参照图4)的导线 23能够穿出到桶体1的外部以连接检测电路，以实现泡沫感知；又能够密封桶体1从而防止桶体1内侧的水溢出桶外。

本发明实施例的衣物处理装置可以有多种形式，可以是波轮洗衣机，滚筒式洗衣机，单洗涤的洗衣机或洗涤烘干一体机等。

本发明实施例所提供的衣物处理装置，通过在桶体内设置有泡沫感知装置，而泡沫感知装置包括间隔设置的两个金属传感片和包覆金属传感片边缘的翻边部绝缘支撑件，绝缘支撑件开设有两个连接口，用于供导线分别与两个金属传感片连接。金属传感片的边缘均嵌入绝缘支撑件中被其包覆固定，仅通过连接口供导线将金属传感片连入检测电路。由于两个金属传感片间隔设置，因此正常无泡沫外溢风险情况下，两个金属片之间是不导通的。当泡沫与两个金属传感片均接触时，两个金属传感片导通，影响检测电路中的检测电压变化。本发明实施例通过判断检测电压是否已经超出正常情况下的预设电压的范围，能够感知泡沫是否已接触金属传感片，从而判断是否存在泡沫外溢的风险，提前采用控制措施，以避免泡沫外溢，提升衣物处理装置使用的安全性和用户体验。

本发明实施例还提供了一种衣物处理装置感知泡沫的感知方法，其中衣物处理装置可以是上述实施例中的任一种衣物处理装置。如图10所示，所述感知方法包括以下步骤：

S1、获取当前时间的检测电路的检测电压。

通过获得当前状态下的两个金属传感片211所在的检测电路中对应部分的检测电压，能够说明两个金属传感片211是否被导通。具体的，检测电压对应检测的部分可以是两个金属传感片211两端的电压，也可以是检测电路中其他部分的电压，本领域技术人员应当知晓根据实际需要对检测电路进行调整即可。

S2、根据所述检测电压判断是否有泡沫接触两个金属传感片。

由于两个金属传感片211未被导通和导通两种情况下，检测电路中加载到两个金属传感片211两端的电压是不同的，也会影响检测电路中其他部分的电压发生变化；因此，如果没有泡沫接触两个金属传感片211，检测电压不会发生变化，而如果电压发生变化且变化的范围超过一定的阈值，说明两个金属传感片211必然从未被导通的状态变化成立导通的状态，即必然有泡沫接触到两个金属传感片211。

具体的，根据所述检测电压判断是否有泡沫接触两个金属传感片211包括：判断检测电压是否大于预设值；若是，则判断有泡沫接触两个金属传感片211；若否，则判断无泡沫接触两个金属传感片211。即，首先测量获得正常没有泡沫接触的工作状态下，检测电路中对应部分的电压值，记为预设值；当然也可以在检测正常工作状态下获得的电压值基础上略微增加一个参考值再得到预设值以避免误判断。当然，在其他的实施例中，可以采用检测电路中不同部分的电压作为检测电压；例如将两个金属传感片211两端的电压作为检测电压，那么两个金属传感片211导通情况下的电压应小于未导通情况下的电压，以未导通状态下两个金属传感片211两端的电压为预设值，则判断标准为：若检测电压小于预设值则判断有泡沫接触两个金属传感片211；若检测电压未小于预设值，则判断无泡沫接触两个金属传感片211。

S3、若判断有泡沫接触金属传感片，则启动消泡处理。

若判断有泡沫接触两个金属传感片211，具体为接触凸起部2112，将两个金属传感片211导通，说明衣物处理装置桶体1内的泡沫已经较多，出现可能溢出的风险，那么对应的启动消泡处理以提前预防泡沫溢出。具体的消泡处理包括以下至少一项：减低或停止洗涤动力、启动喷淋、减弱洗涤节拍、排水，从而减少泡沫或降低泡沫的高度。启动消泡处理可以预先设置好每一次的启动对应的处理的消泡时间和/或强度，例如每次启动消泡处理对应减少电机的转速，或喷淋喷出的水量/时间等。

S4、判断当前时间是否已到达检测结束时间。

在消泡处理结束后，例如检测到电机转速已经降低或喷淋已经完毕，则判断当前时间是否已经到达检测结束的时间；具体的，可以是当前时间是否已到达洗涤阶段或漂洗阶段的结束时间。因为如果洗涤阶段或漂洗阶段已经结束，通常来说不会再产生较多泡沫，那么从节约检测成本考虑，可以停止泡沫感知装置2的检测。因此，若到达检测结束时间，终止获取所述检测电压；若未到达检测结束时间，则返回步骤S1，继续获取当前时间的所述电路的检测电压，持续泡沫感知。

本发明实施例的泡沫感知装置2的感知方法，通过检测泡沫感测装置所在检测电路的检测电压的变化来判断是否有泡沫外溢风险。由于泡沫感测装置的两个金属传感片间隔设置，因此正常无泡沫外溢风险情况下，两个金属片之间是不导通的。当泡沫与两个金属传感片均接触时，两个金属传感片导通，影响检测电路中的检测电压变化。本发明实施例通过判断检测电压是否已经超出正常情况下的预设值的范围，能够感知泡沫是否已接触金属传感片，从而判断是否存在泡沫外溢的风险，提前采用控制措施，以避免泡沫外溢，提升衣物处理装置使用的安全性和用户体验。

优选的，如图11所示，在本实施例的步骤S1之前还包括：

S0、判断当前时间是否属于洗涤阶段或漂洗阶段。

通过判断当前时间所处的衣物处理装置的运行阶段，从而判断是否开启泡沫感知装置2的检测。若当前时间是属于洗涤阶段或漂洗阶段，则进行步骤S1，获取当前时间的所述检测电路的检测电压，进行后续的泡沫感知判断和处理。若当前时间不属于洗涤阶段或漂洗阶段，说明当前时间存在泡沫外溢风险很小，不开启泡沫感知装置2的检测，在预设时间间隔后返回判断当前时间是否属于洗涤阶段或漂洗阶段直至判断结果为是。通过判断当前时间所处的阶段，避免了长时间开启泡沫感知装置2，节约了感测成本以及降低了误判断几率。并且在当前时间不属于对应的开启泡沫感知装置2的阶段时，循环持续检测当前时间从而提升了该泡沫感知装置2的感知方法的有效性，避免了漏检测的情况。

具体的，判断当前时间是否属于洗涤阶段或漂洗阶段的方式可以有多种，例如，以开启衣物处理装置工作的时间为零点；获得当前时间，例如为17分钟；再将当前时间与洗涤阶段或漂洗阶段的开始时间和结束时间进行比较，例如洗涤阶段开始时间是0分钟，结束时间是20分钟；那么如果当前时间在洗涤阶段或漂洗阶段的开始时间和结束时间之间，例如17分钟在0分钟和20分钟之间，即判断当前时间属于洗涤阶段或漂洗阶段。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：

桶体，内部形成用于容纳衣物的容纳腔，所述桶体上开设有与所述容纳腔连通的溢水口；

泡沫感知装置，固定在所述桶体的内部，用于对所述容纳腔内的泡沫溢出情况进行监测，

其中，沿所述桶体的高度方向，所述泡沫感知装置固定在所述桶体上的位置高于所述溢水口所在的位置。

2.如权利要求1所述的衣物处理装置，其特征在于，所述泡沫感知装置包括：

感知组件，包括间隔设置的两个金属传感片；

绝缘支撑件，包覆所述金属传感片边缘以固定两个所述金属传感片；

其中，所述绝缘支撑件开设有两个连接口，两个所述连接口用于供导线分别与两个所述金属传感片连接。

3.如权利要求2所述的衣物处理装置，其特征在于，所述金属传感片包括位于边缘的翻边部和与所述翻边部内侧相连且相对于所述翻边部突出的凸起部。

4.如权利要求3所述的衣物处理装置，其特征在于，所述金属传感片还包括与所述凸起部和/或翻边部连接的连接片，所述连接片设置在所述连接口中。

5.如权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，所述连接片上设置有用于与所述导线连接的端口。

6.如权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，所述绝缘支撑件还包括：

隔挡片，设置在两个所述金属传感片对应的两个连接片之间。

7.如权利要求4所述的衣物处理装置，其特征在于，所述绝缘支撑件还包括：

安装结构，用于将所述绝缘支撑件安装于所述桶体。

8.如权利要求7所述的衣物处理装置，其特征在于，所述安装结构包括设置在所述绝缘支撑件边缘的安装耳。

9.如权利要求6-8任一项所述的衣物处理装置，其特征在于，所述绝缘支撑件为一体成型。

10.如权利要求5所述的衣物处理装置，其特征在于，所述泡沫感知装置还包括：

导线，其一端与所述连接片的所述端口连接，另一端与检测电路连接。

11.如权利要求10所述的衣物处理装置，其特征在于，所述泡沫感知装置还包括：

密封件，设置在所述桶体上的开孔内，并密封所述开孔；

其中，所述密封件上开设有用于供所述导线穿过的通孔。

12.如权利要求11所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

13.一种衣物处理装置感知泡沫的感知方法，所述衣物处理装置包括泡沫感知装置，所述泡沫感知装置包括感知组件和绝缘支撑件；所述感知组件包括间隔设置的两个金属传感片；绝缘支撑件包覆所述金属传感片的边缘以固定两个所述金属传感片；两个所述金属传感片分别与检测电路连接；其特征在于，所述感知方法包括：

获取当前时间的所述检测电路的检测电压；

根据所述检测电压判断是否有泡沫接触两个所述金属传感片；

若判断有泡沫接触所述金属传感片，则启动消泡处理；

判断当前时间是否已到达检测结束时间；

若到达检测结束时间，终止获取所述检测电压；若未到达检测结束时间，返回获取当前时间的所述电路的检测电压。

14.如权利要求13所述的感知方法，其特征在于，根据所述检测电压判断是否有泡沫接触两个所述金属传感片包括：

判断所述检测电压是否大于预设值；若是，则判断有泡沫接触两个所述金属传感片；若否，则判断无泡沫接触两个所述金属传感片。

15.如权利要求13所述的感知方法，其特征在于，所述感知方法用于衣物处理装置；获取当前时间的所述检测电路的检测电压之前还包括：

判断当前时间是否属于洗涤阶段或漂洗阶段；

若是，获取当前时间的所述检测电路的检测电压；若否，预设时间间隔后返回判断当前时间是否属于洗涤阶段或漂洗阶段。

16.如权利要求15所述的感知方法，其特征在于，启动消泡处理包括以下至少一项：减低或停止洗涤动力、启动喷淋、减弱洗涤节拍、排水。

17.如权利要求15所述的感知方法，其特征在于，判断当前时间是否已到达检测结束时间包括：当前时间是否已到达洗涤阶段或漂洗阶段的结束时间。

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