CN111920409A - 盆底肌治疗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种盆底肌治疗装置及方法，包括电极、肌电采集模块、惯性传感器模块及控制模块，所述控制模块被配置为：基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；接收所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取的电极的第一姿态数据信息及在用户进行盆底肌自主收缩期间获取的电极的第二姿态数据信息；根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确，从而能够纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练。

Description

盆底肌治疗装置及方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种盆底肌治疗装置及方法。

背景技术

女性的一生中，盆底肌肉受重压和创伤的机会较多，如妊娠、分娩、难产、盆腔肿瘤、子宫和阴道手术、绝经后卵巢功能的丧失、性激素缺乏等等，都会造成盆底肌肉或神经损伤，导致盆底功能障碍。盆底疾病是困扰女性的常见疾病之一。

肌电生物反馈训练和神经肌肉电刺激属于物理治疗方法，是治疗盆底功能障碍性疾病的首选治疗方法，具体是将阴道电极放入患者阴道，治疗设备通过阴道电极采集患者盆底表面肌电信号或发出脉冲电刺激，进行盆底肌电生物反馈训练和神经肌肉电刺激治疗。

现有盆底肌电生物反馈训练是通过用户自身进行盆底肌肉收缩锻炼，形成条件反射，以加强盆底肌肉。而在实际收缩过程中，有大部分用户并不会正确收缩盆底肌肉，而是收缩腹部肌肉，有研究表明，即使通过一对一式的指导，有半数受训者也无法正确收缩自已的盆底肌。在这个过程中，常规治疗设备并不能识别是哪部分肌肉在收缩，而错误的收缩引导训练，将加重盆底功能障碍疾病。

发明内容

基于此，有必要提供一种盆底肌治疗装置及方法，能够在肌电生物反馈训练中识别用户是否正确收缩盆底肌，从而纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练，使用户得到有效的治疗。

为实现上述目的及其他目的，本申请的一实施例中提供了一种盆底肌治疗装置，包括：

电极，用于采集肌电；

肌电采集模块，用于基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；

惯性传感器模块，用于检测并获取电极的姿态数据信息；

控制模块，分别与所述肌电采集模块及所述惯性传感器模块连接；

其中，所述控制模块被配置为：

基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；

接收所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取的电极的第一姿态数据信息，及惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主收缩期间获取的电极的第二姿态数据信息；

根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。

于上述实施例中的盆底肌治疗装置中，可以将电极放入患者阴道，利用电极采集肌电，基于肌电采集模块根据所述电极采集的肌电生成人体肌电信号，控制模块基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取电极的第一姿态数据信息，并在用户进行盆底肌自主收缩期间获取电极的第二姿态数据信息；使得控制模块根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确，从而能够纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练，使用户得到有效的治疗，避免因错误的收缩引导训练加重盆底功能障碍疾病的情况发生。

在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：

根据所述人体肌电信号判断肌电值的变化趋势；

根据所述第一姿态数据信息及所述第二姿态数据信息判断所述电极的姿态变化趋势；

在用户依次进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩期间，当所述肌电值的变化趋势为上升趋势，且所述电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力正确；反之，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力错误。

在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：

在用户进行盆底肌自主收缩期间，当肌电值的变化趋势为不变趋势及/或电极的姿态变化趋势为不变趋势，生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。

在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：

获取并记录正确的次数；

当正确的次数达到预设的正确阈值时，生成肌电生物反馈训练治疗提示信号，以提示用户进行肌电生物反馈训练治疗。

在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：

获取并记录错误的次数；

当错误的次数达到预设的第一错误阈值时，控制肌电采集模块重新生成人体肌电信号；及/或

生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。

在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：

获取并记录连续错误的次数及/或错误的总次数；

当所述连续错误的次数达到预设的第二错误阈值，及/或所述错误的总次数达到预设的第三错误阈值时，生成收缩引导训练提示信号，以提示用户重新进行收缩引导训练。

在一个可选的实施例中，上述盆底肌治疗装置还包括：

电刺激模块，与所述控制模块连接，用于输出脉冲电流；

切换模块，所述肌电采集模块与所述电刺激模块均经由所述切换模块与所述电极连接；

其中，所述切换模块被配置为：

在肌电采集工作状态时，连通所述肌电采集模块与所述电极之间的信号传输通路，以使得所述肌电采集模块基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；

在电刺激工作状态时，连通所述电刺激模块与所述电极之间的信号传输通路，以使得所述电极输出脉冲电流。

在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：

基于获取的电刺激强度控制信号控制电刺激模块输出预设强度值的脉冲电流。

在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：

在输出预设强度值的脉冲电流的过程中，获取惯性传感器模块提供的实时姿态数据信息；

根据所述第一姿态数据信息、所述实时姿态数据信息判断所述电极的姿态变化趋势；

当所述电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，生成强度设置达标提示信号，以提示用户脉冲电流的强度符合预设的要求。

在一个可选的实施例中，所述电刺激模块包括串联的升压电路、桥式电路及恒压恒流控制电路。

在一个可选的实施例中，所述惯性传感器模块包括加速度传感器、陀螺仪或角速度传感器中的至少一种。

在一个可选的实施例中，所述肌电采集模块包括串联的前置放大模块、滤波模块、后级放大模块及右腿驱动模块。

在一个可选的实施例中，上述实施例中的盆底肌治疗装置还包括显示模块、语音模块、输入模块、存储模块、通讯模块及接口模块中的至少一种。

在一个可选的实施例中，所述通讯模块为无线通讯模块。

本申请的另一实施例中提供了一种盆底肌治疗方法，包括：

根据接收的肌电采集触发信号，控制肌电采集模块根据电极采集的肌电生成人体肌电信号；

根据接收的所述人体肌电信号生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；

控制惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取电极的第一姿态数据信息，及在用户进行盆底肌自主收缩期间获取电极的第二姿态数据信息；

根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。

于上述实施例中的盆底肌治疗方法中，通过智能判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确，从而能够纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练，使用户得到有效的治疗，避免因错误的收缩引导训练加重盆底功能障碍疾病的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本申请第一实施例中提供的一种盆底肌治疗装置的架构示例图；

图2为本申请第二实施例中提供的一种盆底肌治疗装置中的电极的结构示意图；

图3为本申请第三实施例中提供的一种盆底肌治疗装置的架构示例图；

图4为本申请第四实施例中提供的一种盆底肌治疗装置的架构示例图；

图5为本申请第五实施例中提供的一种盆底肌治疗装置的主机装置的架构示例图；

图6为本申请第五实施例中提供的一种盆底肌治疗装置的电极装置的架构示例图；

图7为本申请第六实施例中提供的一种盆底肌治疗装置的架构示例图；

图8为本申请第七实施例中提供的一种盆底肌治疗方法的流程示例图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

应当理解，尽管本文可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件和另一个元件区分开。例如，在不脱离本申请的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。

请参考图1，本申请的一实施例中提供了一种盆底肌治疗装置，包括电极10、肌电采集模块20、惯性传感器模块30及控制模块40，电极10用于采集肌电；肌电采集模块20用于基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；惯性传感器模块30用于检测并获取电极的姿态数据信息；控制模块40分别与肌电采集模块20及惯性传感器模块30连接；其中，控制模块40被配置为：

基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；

接收所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取的电极的第一姿态数据信息，及惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主收缩期间获取的电极的第二姿态数据信息；

根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。

具体地，于上述实施例中的盆底肌治疗装置中，可以将电极10放入患者阴道，利用电极采集肌电，基于肌电采集模块20根据电极10采集的肌电生成人体肌电信号，控制模块40基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块20采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩，例如，可以用声音或图片的形式提示用户先进行盆底肌自主放松，在用户完成盆底肌自主放松后，用声音或图片的形式提示用户进行盆底肌自主收缩；惯性传感器模块30在用户进行盆底肌自主放松期间获取电极10的第一姿态数据信息，并在用户进行盆底肌自主收缩期间获取电极10的第二姿态数据信息；使得控制模块40根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。例如可以用语音或图片的形式提示用户的发力正确与否。若用户的发力正确，则可以提示用户重复动作并保持身体姿势；反之，则可以提出用户改变发力，从而能够纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练，使用户得到有效的治疗，避免因错误的收缩引导训练加重盆底功能障碍疾病的情况发生。

更具体地，请参考图2，电极10包括位于尾部的电极片11及位于头部的手柄12，可以将电极10放入患者阴道，利用电极采集肌电，基于肌电采集模块20根据电极10采集的肌电生成人体肌电信号。

进一步地，请继续参考图1和图2，在本申请的一个实施例中提供的一种盆底肌治疗装置100中，控制模块40被配置为：

根据所述人体肌电信号判断肌电值的变化趋势；

根据所述第一姿态数据信息及所述第二姿态数据信息判断所述电极的姿态变化趋势；

在用户依次进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩期间，当所述肌电值的变化趋势为上升趋势，且所述电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力正确；反之，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力错误。

具体地，可以首先引导用户进行盆底肌自主放松，在用户完成盆底肌自主放松之后，提示用户进行盆底肌自主收缩。由于用户进行盆底肌自主收缩期间，正常情况下，正确的盆底肌收缩使用户身体产生条件反射，电极采集的肌电值应该呈逐渐增大的趋势，使得置于用户阴道的电极头部的手柄12相对于尾部的电极片11以逆时针方向运动；若用户收缩的是腹部肌肉，会使得置于用户阴道的电极头部的手柄12相对于尾部的电极片11以顺时针方向运动。

具体地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块被配置为：

在用户进行盆底肌自主收缩期间，当肌电值的变化趋势为不变趋势及/或电极的姿态变化趋势为不变趋势，生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。

作为示例，可以用语音提示、动画提示或图片提示等中的至少一种，提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力，之后，再进行盆底肌收缩训练，避免在用户的盆底肌力严重不足，必须采取电刺激治疗的情况下，客户仍然在尝试盆底肌收缩训练，而错过最佳的治疗时机的情况发生。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块被配置为：

获取并记录正确的次数；

当正确的次数达到预设的正确阈值时，生成肌电生物反馈训练治疗提示信号，以提示用户进行肌电生物反馈训练治疗。

作为示例，当控制模块判断用户进行盆底肌自主收缩动作即身体姿势正确的次数超过预设的正确阈值时，例如可以是连续正确的次数超过预设的正确阈值，也可以是在用户进行的多次盆底肌自主收缩动作期间中累计正确的次数达到一定的数值，控制模块生成肌电生物反馈训练治疗提示信号，以提示用户进行肌电生物反馈训练治疗。提示信号的形式包括但不限于语音提示、图像提示或动画提示中的至少一种。

在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：

获取并记录错误的次数；

当错误的次数达到预设的第一错误阈值时，控制肌电采集模块重新生成人体肌电信号；及/或

生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。

在一个可选的实施例中，所述控制模块被配置为：

获取并记录连续错误的次数及/或错误的总次数；

当所述连续错误的次数达到预设的第二错误阈值，及/或所述错误的总次数达到预设的第三错误阈值时，生成收缩引导训练提示信号，以提示用户重新进行收缩引导训练。

进一步地，在本申请的一个实施例中，请参考图3，所述的盆底肌治疗装置100还包括电刺激模块50及切换模块60，电刺激模块50与控制模块40连接，用于输出脉冲电流；肌电采集模块20与电刺激模块50均经由切换模块60与电极10连接；其中，切换模块60被配置为：在肌电采集工作状态时，连通所述肌电采集模块与所述电极之间的信号传输通路，以使得所述肌电采集模块基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；及

在电刺激工作状态时，连通所述电刺激模块与所述电极之间的信号传输通路，以使得所述电极输出脉冲电流。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块被配置为：

基于获取的电刺激强度控制信号控制电刺激模块输出预设强度值的脉冲电流。

作为示例，在电刺激治疗过程中，为达到有效的治疗效果，通常刺激需要使肌肉达到收缩状态，通过配置控制模块基于获取的电刺激强度控制信号控制电刺激模块输出预设强度值的脉冲电流，使得用户可以自行控制电刺激输出的脉冲电流的强度。例如，用户可以经由控制模块控制电刺激模块从0开始逐渐增加输出的脉冲电流的强度值，直至用户感觉到盆底肌肉收缩，再停止增加脉冲电流的强度值，刺激肌肉收缩若干秒后，控制模块控制电刺激模块停止输出脉冲电流，用户也可主动停止输出，以使用户感觉到盆底肌的正确发力。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块被配置为：

在输出预设强度值的脉冲电流的过程中，获取惯性传感器模块提供的实时姿态数据信息；

根据所述第一姿态数据信息、所述实时姿态数据信息判断所述电极的姿态变化趋势；

当所述电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，生成强度设置达标提示信号，以提示用户脉冲电流的强度符合预设的要求。

具体地，在实际使用过程中，有些用户因害怕电刺激，用户自行设置的脉冲电流的强度值通常达不到治疗要求，因此，控制模块可在用户调节电刺激脉冲电流的强度值时，不断读取惯性传感器模块所获取的实时姿态数据信息，与惯性传感器模块在用户进行盆底肌放松期间所获取的第一姿态数据信息进行对比，当控制模块判断的电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，生成强度设置达标提示信号，以提示用户脉冲电流的强度符合预设的要求，可以停止或根据可耐受程度继续增加强度。如果用户已经自行完成了对脉冲电流的强度值的设置，控制模块判断电极的姿态仍然在改变，则可以提示用户脉冲电流的强度值设置未达标。提示信号的形式包括但不限于语音提示、图像提示或动画提示中的至少一种。

优选地，在本申请的一个实施例中，所述电刺激模块包括串联的升压电路、桥式电路及恒压恒流控制电路。

优选地，在本申请的一个实施例中，所述惯性传感器模块包括加速度传感器、陀螺仪或角速度传感器中的至少一种。

优选地，在本申请的一个实施例中，所述的肌电采集模块包括串联的前置放大模块、滤波模块、后级放大模块及右腿驱动模块。

优选地，在本申请的一个实施例中，所述的盆底肌治疗装置还包括显示模块、语音模块、输入模块、存储模块、通讯模块及接口模块中的至少一种。

进一步地，在本申请的一个实施例中，请参考图4，所述的盆底肌治疗装置100还包括与控制模块40连接的输入模块71、存储模块72、通讯模块73、显示模块74、语音模块75及接口模块76。控制模块40可以是微处理器、工控机或电脑等；显示模块74用于显示相关操作信息、肌电数据、训练引导信息等，可以是各种类型的液晶显示屏；语音模块75用于播放提示信息，可以是喇叭或蜂鸣器等；输入模块71用于接受用户操作信息，可以是键盘、鼠标、触摸屏或直接的功能按键等；存储模块72用于储存软体程序、肌电数据、治疗程序、用户信息等，可以是硬盘或flash等各类存储体。在本实施例中，在肌电采集工作状态时，切换模块60连通肌电采集模块20与电极10之间的信号传输通路，以使得肌电采集模块20基于电极10采集的肌电生成人体肌电信号；在电刺激工作状态时，切换模块60连通电刺激模块50与电极10之间的信号传输通路，以使得电极10输出脉冲电流。

作为示例，在本申请的一个实施例中，可以设置盆底肌治疗装置包括主机装置101与电极装置102。请参考图5，主机装置101包括与控制模块40连接的输入模块71、存储模块72、通讯模块73、显示模块74、语音模块75及第一接口模块761；请参考图6，电极装置102包括电极10、惯性传感器模块30及第二接口模块762，可以设置第一接口模块761与第二接口模块762可相互匹配连接，惯性传感器模块30与第二接口模块762连接，电极10与第二接口模块762连接；当电极装置102经由第二接口模块762与主机装置101的第一接口模块761连接时，使得肌电采集模块20与电刺激模块50均经由切换模块60与电极10连接。

进一步地，请参考图7，在本申请的一个实施例中提供的一种盆底肌治疗装置100中，设置无线通讯模块731与控制模块40连接，使得肌电采集模块20与电刺激模块50均经由切换模块60与电极10连接，控制模块40可以将人体肌电信号、姿态数据信息及判断结果经由无线通讯模块731与其他智能设备例如是手机、电脑或工控机等连接，以便实现语音提示、图片指导或动画指导等功能。

优选地，在本申请的一个实施例中，所述的盆底肌治疗装置还包括电源，用于提供装置中的各模块工作所需的电能。

优选地，在本申请的一个实施例中，所述电源包括电池，电池可以是锂电池或纽扣电池等。

进一步地，请参考图8，在本申请的一个实施例中提供的一种盆底肌治疗方法中，包括：

步骤202：根据接收的肌电采集触发信号，控制肌电采集模块根据电极采集的肌电生成人体肌电信号；

步骤204：生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；

步骤206：控制惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取电极的第一姿态数据信息，及在用户进行盆底肌自主收缩期间获取电极的第二姿态数据信息；

步骤208：根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。

于上述实施例中的盆底肌治疗方法中，通过智能判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确，从而能够纠正和引导用户进行正确的盆底肌收缩训练，使用户得到有效的治疗，避免因错误的收缩引导训练加重盆底功能障碍疾病的情况发生。

关于上述实施例中的盆底肌治疗方法的具体限定可以参见上文中对于盆底肌治疗装置的限定，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图8中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

请注意，上述实施例仅出于说明性目的而不意味对本发明的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种盆底肌治疗装置，其特征在于，包括：

电极，用于采集肌电；

肌电采集模块，用于基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；

惯性传感器模块，用于检测并获取电极的姿态数据信息；

控制模块，分别与所述肌电采集模块及所述惯性传感器模块连接；

其中，所述控制模块被配置为：

基于接收的肌电采集触发信号控制肌电采集模块采集人体肌电信号，并生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；

接收所述惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取的电极的第一姿态数据信息，及惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主收缩期间获取的电极的第二姿态数据信息；

根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。

2.根据权利要求1所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

根据所述人体肌电信号判断肌电值的变化趋势；

根据所述第一姿态数据信息及所述第二姿态数据信息判断所述电极的姿态变化趋势；

在用户依次进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩期间，当所述肌电值的变化趋势为上升趋势，且所述电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力正确；反之，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力错误。

3.根据权利要求2所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

在用户进行盆底肌自主收缩期间，当肌电值的变化趋势为不变趋势及/或电极的姿态变化趋势为不变趋势，生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。

4.根据权利要求2所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

获取并记录正确的次数；

当正确的次数达到预设的正确阈值时，生成肌电生物反馈训练治疗提示信号，以提示用户进行肌电生物反馈训练治疗。

5.根据权利要求2所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

获取并记录错误的次数；

当错误的次数达到预设的第一错误阈值时，控制肌电采集模块重新生成人体肌电信号；及/或

生成电刺激治疗提示信号，以提示用户进行电刺激治疗来提高盆底肌力。

6.根据权利要求4所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

获取并记录连续错误的次数及/或错误的总次数；

当所述连续错误的次数达到预设的第二错误阈值，及/或所述错误的总次数达到预设的第三错误阈值时，生成收缩引导训练提示信号，以提示用户重新进行收缩引导训练。

7.根据权利要求1-6任一项所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，还包括：

电刺激模块，与所述控制模块连接，用于输出脉冲电流；

切换模块，所述肌电采集模块与所述电刺激模块均经由所述切换模块与所述电极连接；

其中，所述切换模块被配置为：

在肌电采集工作状态时，连通所述肌电采集模块与所述电极之间的信号传输通路，以使得所述肌电采集模块基于所述电极采集的肌电生成人体肌电信号；

在电刺激工作状态时，连通所述电刺激模块与所述电极之间的信号传输通路，以使得所述电极输出脉冲电流。

8.根据权利要求7所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

基于获取的电刺激强度控制信号控制电刺激模块输出预设强度值的脉冲电流。

9.根据权利要求8所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述控制模块被配置为：

在输出预设强度值的脉冲电流的过程中，获取惯性传感器模块提供的实时姿态数据信息；

根据所述第一姿态数据信息、所述实时姿态数据信息判断所述电极的姿态变化趋势；

当所述电极的姿态变化趋势为头部相对于尾部以逆时针旋转时，生成强度设置达标提示信号，以提示用户脉冲电流的强度符合预设的要求。

10.根据权利要求7所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述电刺激模块包括串联的升压电路、桥式电路及恒压恒流控制电路。

11.根据权利要求1-6任一项所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述惯性传感器模块包括加速度传感器、陀螺仪或角速度传感器中的至少一种。

12.根据权利要求1-6任一项所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述肌电采集模块包括串联的前置放大模块、滤波模块、后级放大模块及右腿驱动模块。

13.根据权利要求1-6任一项所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，还包括显示模块、语音模块、输入模块、存储模块、通讯模块及接口模块中的至少一种。

14.根据权利要求13所述的盆底肌治疗装置，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯模块。

15.一种盆底肌治疗方法，其特征在于，包括：

根据接收的肌电采集触发信号，控制肌电采集模块根据电极采集的肌电生成人体肌电信号；

生成引导信息，以引导用户进行盆底肌自主放松与盆底肌自主收缩；

控制惯性传感器模块在用户进行盆底肌自主放松期间获取电极的第一姿态数据信息，及在用户进行盆底肌自主收缩期间获取电极的第二姿态数据信息；

根据所述第一姿态数据信息、所述第二姿态数据信息及所述人体肌电信号，判断用户进行盆底肌自主收缩期间的发力是否正确。

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