CN111920393A - 一种远距离智能人体体温检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种远距离智能人体体温检测设备，包括用于对人体进行检测的母体设备，以及用于辅助检测的子体设备；母体设备包括基座壳体，设置在基座壳体上用于体温检测的体温识别单元，设置在基座壳体上用于是否佩戴口罩识别的人脸识别单元，以及用于控制的控制设备；且基座壳体上设置有能够放置子体设备的第一放置腔；本发明整体结构设计合理，利用母体设备检测待测者的人体温度以及口罩佩戴情况，并且结合子体设备的警示来达到待测者的较大间隔排队检测的目的；能够有效地降低人力成本、自动完成人体体温测量，且有效地减少了防控人员与待测人员的接触。

Description

一种远距离智能人体体温检测设备

技术领域

本发明涉及健康监测设备技术领域，具体涉及一种远距离智能人体体温检测设备。

背景技术

最近各行各业受新新冠状病毒疫情的影响较为严重。人们为了防止疫情的发展投入了大量的人力物力去进行疫情防控。

特别是各类企业机构、商户集中，接待、会议、访客等人员较多的地区，需要投入大量的人员在进出口进行温度测量及口罩的佩戴情况。然而，这样不仅给防控人员带来了极大的工作量，也一定程度上增加了防控人员与病毒携带者接触的几率。

若在严格防控的当下，采用设备代替防控人员进行体温的测量，能实现自动智能严守把关，能够有效地减少防控人员的工作量，并且也避免了防控人员与待测人员的直接接触。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种远距离智能人体体温检测设备，该设备能够自主实现对人体进行体温检测，能够有效地避免防控人员因体温检测与待测人员近距离接触。

本发明的技术方案为：一种远距离智能人体体温检测设备，包括用于对人体进行检测的母体设备，以及用于辅助检测的子体设备；所述母体设备包括基座壳体，设置在基座壳体上用于体温检测的体温识别单元，设置在基座壳体上用于是否佩戴口罩识别的人脸识别单元，以及用于控制的控制设备；且基座壳体上设置有能够放置所述子体设备的第一放置腔；

所述体温识别单元包括红外体温检测模块，以及用于红外体温检测模块与基座壳体连接的第一连接单元；所述第一连接单元包括二维移动轨道组件，以及设置在二维移动轨道组件上的机械臂组件；所述红外体温检测模块安装在所述机械臂组件上；

所述人脸识别单元包括人脸识别模块，以及用于人脸识别模块与基座壳体连接的第二连接单元；所述第二连接单元包括旋转底座，以及设置在旋转底座上的伸缩杆；所述人脸识别模块安装在所述伸缩杆上；

所述子体设备包括基础座，以及设置在基础座上的光线辅助单元；所述光线辅助单元包括能够设置在基础座上的基础杆，设置在基础杆上用于在地面形成固定间隔光线的定位灯，以及设置在基础杆上用于在所述母体设备与子体设备之间形成光柱栅拦的激光射灯。

进一步地，所述基座壳体包括从上至下依次设置的底座壳体、装置壳体、安装壳体；所述第一放置腔设置在装置壳体内部；所述第一连接单元、第二连接单元均设置在所述安装壳体上；能够在底座壳体下端设置智能行走设备实现智能化移动；利用装置壳体能够为设备提供较好的保护；而安装壳体能够提供较好的安装平台来实现对体温识别单元、人脸识别单元的安装。

更进一步地，所述底座壳体上设置有行走斜面，且行走斜面的一端位于所述第一放置腔的开口处；所述基础座采用AGV小车，且基础座能够沿行走斜面进入第一放置腔中；利用AGV小车能够实现自主移动，在使用时，子体设备能够从母体设备中自动移动至规划好的指定位置。

进一步地，所述二维移动轨道组件包括设置在安装壳体上的第一导轨，设置在所述第一导轨上且能够在第一导轨上与第一导轨做运动的第一滑台，设置在第一滑台上的第二滑台，设置在第二滑台上且能够与第二滑台做相对运动的第二导轨；采用此结构能够实现在二维平面上的移动，能够有效地结合机械臂组件实现对红外体温检测模块的移动。

更进一步地，所述第一导轨通过旋转轴活动设置在安装壳体上；且装置壳体上还设置有第二放置腔，所述第二放置腔位于所述二维移动轨道组件正下方；二维移动轨道组件能够通过旋转轴转动致使机械臂组件放置在所述第二放置腔中；在使用时，利用旋转轴转动将二维移动轨道组件转动后使得机械臂组件从第二放置腔中移动出来；不使用时，通过旋转轴转动致使机械臂组件放置在所述第二放置腔中，地位装置腔能够有效地对机械臂组件进行保护。

进一步地，所述基础杆包括第一折叠杆，以及能够活动设置在第一折叠杆上的第二折叠杆；定位灯、激光射灯分别镶嵌设置在第二折叠杆的相邻的两个侧面上；采用折叠结构的基础杆，在使用时将其撑开；不使用时，将其折叠，在存放时更加便捷，能够有效的减少占地空间。

更进一步地，定位灯有4～8个，4～8个定位灯并列设置在第二折叠杆上且4～8个定位灯能够在地面上照射出4～8个间隔为1m的平行光线；所述激光射灯有2个，一个激光射灯为红色灯光，另一个激光射灯为绿色灯光；利用4～8个定位灯能够在地面上照射出间隔1m的平行光线，能够使得待测者在平行光线上进行排队进行有序的体温检测；而激光射灯能够给待测者进行是否通行的警示。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明整体结构设计合理，利用人脸识别模块获取人脸图像判断行人是否佩戴口罩、头套等设备；利用红外体温检测模块检测待测者的人体温度；并且结合子体设备的警示来达到待测者的较大间隔排队检测的目的；不仅能够有效地降低人力成本、自动完成大量人体体温测量，还能够有效地做到疫情防控，减少了防控人员与待测人员的接触；本发明结构简单，制造成本较低，适合大量推广。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1子体设备的结构示意图；

图3是本发明是实施例2的结构示意图；

图4是本发明的控制模块图；

其中，1-基座壳体、11-底座壳体、110-行走斜面、12-装置壳体、13-安装壳体、2-体温识别单元、21-二维移动轨道组件、211-第一导轨、212-第一滑台、213-第二滑台、214-第二导轨、22-机械臂组件、3-人脸识别单元、31-旋转底座、32-伸缩杆、4-光线辅助单元、41-基础杆、411-第一折叠杆、412-第二折叠杆、42-定位灯、43-激光射灯。

具体实施方式

实施例1：如图1所示的一种远距离智能人体体温检测设备，包括用于对人体进行检测的母体设备，以及用于辅助检测的子体设备；母体设备包括基座壳体1，设置在基座壳体1上用于体温检测的体温识别单元2，设置在基座壳体1上用于是否佩戴口罩识别的人脸识别单元3，以及用于控制的控制设备；且基座壳体1上设置有能够放置子体设备的第一放置腔；

如图1所示，基座壳体1包括从上至下依次设置的底座壳体11、装置壳体12、安装壳体13；第一放置腔设置在装置壳体12内部；第一连接单元、第二连接单元均设置在安装壳体13上；

如图1所示，体温识别单元2包括红外体温检测模块，以及用于红外体温检测模块与基座壳体1连接的第一连接单元；第一连接单元包括二维移动轨道组件21，以及设置在二维移动轨道组件21上的机械臂组件22；红外体温检测模块安装在机械臂组件22上；二维移动轨道组件21包括设置在安装壳体13上的第一导轨211，设置在第一导轨211上且能够在第一导轨211上与第一导轨211做运动的第一滑台212，设置在第一滑台212上的第二滑台213，设置在第二滑台213上且能够与第二滑台213做相对运动的第二导轨214；机械臂组件22采用6自由度机械臂，具体采用型号为TCR0.5/TCR1的TCR桌面式协作机器人；

人脸识别单元3包括人脸识别模块，以及用于人脸识别模块与基座壳体1连接的第二连接单元；第二连接单元包括旋转底座31，以及设置在旋转底座31上的伸缩杆32；人脸识别模块安装在伸缩杆32上；人脸识别模块具体采用荣鑫通科技有限公司生产的动态人脸识别仪；

如图1、2所示，子体设备包括基础座，以及设置在基础座上的光线辅助单元4；光线辅助单元4包括能够设置在基础座上的基础杆41，设置在基础杆41上用于在地面形成固定间隔光线的定位灯42，以及设置在基础杆41上用于在母体设备与子体设备之间形成光柱栅拦的激光射灯43；基础杆41包括第一折叠杆411，以及能够活动设置在第一折叠杆411上的第二折叠杆412，其中，第一折叠杆411、第二折叠杆412通过电动关节转轴连接；定位灯42、激光射灯43分别镶嵌设置在第二折叠杆412的相邻的两个侧面上；定位灯42有4个，4个定位灯42并列设置在第二折叠杆412上且4个定位灯42能够在地面上照射出4个间隔为1m的平行光线；激光射灯43有2个，一个激光射灯43为红色灯光，另一个激光射灯43为绿色灯光。

其中，底座壳体11上设置有行走斜面110，且行走斜面110的一端位于第一放置腔的开口处；基础座采用AGV小车，且基础座能够沿行走斜面110进入第一放置腔中。

本实施例中，如图4所示，控制设备包括安装在装置壳体12内部用于实现母体设备控制的控制单元本体，以及用于安装在第二折叠杆412内部用于实现子体设备控制的子控制单元；控制单元本体包括第一控制模块，与第一控制模块连接的第一无线连接模块；子控制单元包括能够与第一无线连接模块连接的第二无线连接模块，以及能够通过第一无线连接模块、第二无线连接模块与第一控制模块连接的第二控制模块。

使用时，利用定位灯42在地面上照射出间隔一米的排队间距线；利用激光射灯43照射出红色光或者绿色光来提示是否能够通过；利用第二连接单元将人脸识别模块升高，然后利用人脸识别单元来识别排队队伍人群中是否佩戴口罩，若有未佩戴者，人脸识别模块语音提醒；利用第一连接单元将红外体温检测模块移动至最近待测体温者旁来进行体温检测。

实施例2：与实施例1不同的是：如图3所示，第一导轨211通过旋转轴活动设置在安装壳体13上；且装置壳体12上还设置有第二放置腔，第二放置腔位于二维移动轨道组件21正下方；二维移动轨道组件21能够通过旋转轴转动致使机械臂组件22放置在第二放置腔中。

Claims (7)

1.一种远距离智能人体体温检测设备，包括用于对人体进行检测的母体设备，以及用于辅助检测的子体设备；其特征在于，所述母体设备包括基座壳体(1)，设置在基座壳体(1)上用于体温检测的体温识别单元(2)，设置在基座壳体(1)上用于是否佩戴口罩识别的人脸识别单元(3)，以及用于控制的控制设备；且基座壳体(1)上设置有能够放置所述子体设备的第一放置腔；

所述体温识别单元(2)包括红外体温检测模块，以及用于红外体温检测模块与基座壳体(1)连接的第一连接单元；所述第一连接单元包括二维移动轨道组件(21)，以及设置在二维移动轨道组件(21)上的机械臂组件(22)；所述红外体温检测模块安装在所述机械臂组件(22)上；

所述人脸识别单元(3)包括人脸识别模块，以及用于人脸识别模块与基座壳体(1)连接的第二连接单元；所述第二连接单元包括旋转底座(31)，以及设置在旋转底座(31)上的伸缩杆(32)；所述人脸识别模块安装在所述伸缩杆(32)上；

所述子体设备包括基础座，以及设置在基础座上的光线辅助单元(4)；所述光线辅助单元(4)包括能够设置在基础座上的基础杆(41)，设置在基础杆(41)上用于在地面形成固定间隔光线的定位灯(42)，以及设置在基础杆(41)上用于在所述母体设备与子体设备之间形成光柱栅拦的激光射灯(43)。

2.如权利要求1所述的一种远距离智能人体体温检测设备，其特征在于，所述基座壳体(1)包括从上至下依次设置的底座壳体(11)、装置壳体(12)、安装壳体(13)；所述第一放置腔设置在装置壳体(12)内部；所述第一连接单元、第二连接单元均设置在所述安装壳体(13)上。

3.如权利要求2所述的一种远距离智能人体体温检测设备，其特征在于，所述底座壳体(11)上设置有行走斜面(110)，且行走斜面(110)的一端位于所述第一放置腔的开口处；所述基础座采用AGV小车，且基础座能够沿行走斜面(110)进入第一放置腔中。

4.如权利要求2所述的一种远距离智能人体体温检测设备，其特征在于，所述二维移动轨道组件(21)包括设置在安装壳体(13)上的第一导轨(211)，设置在所述第一导轨(211)上且能够在第一导轨(211)上与第一导轨(211)做运动的第一滑台(212)，设置在第一滑台(212)上的第二滑台(213)，设置在第二滑台(213)上且能够与第二滑台(213)做相对运动的第二导轨(214)。

5.如权利要求4所述的一种远距离智能人体体温检测设备，其特征在于，所述第一导轨(211)通过旋转轴活动设置在安装壳体(13)上；且装置壳体(12)上还设置有第二放置腔，所述第二放置腔位于所述二维移动轨道组件(21)正下方；二维移动轨道组件(21)能够通过旋转轴转动致使机械臂组件(22)放置在所述第二放置腔中。

6.如权利要求1所述的一种远距离智能人体体温检测设备，其特征在于，所述人脸识别单元(3)用于是否佩戴口罩识别。

7.如权利要求1所述的一种远距离智能人体体温检测设备，其特征在于，所述基础杆(41)包括第一折叠杆(411)，以及能够活动设置在第一折叠杆(411)上的第二折叠杆(412)；定位灯(42)、激光射灯(43)分别镶嵌设置在第二折叠杆(412)的相邻的两个侧面上。

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