CN111920347B - 一种一体式自动清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种一体式自动清洁机，属于清洁设备领域，包括架体、扫地机器人、拖地机及无线吸尘器，架体包括隔板及充电设备，充电设备包括位于隔板下方的充电座，扫地机器人位于隔板的下方且扫地机器人连接充电座，拖地机及无线吸尘器放置于隔板上方，且拖地机及无线吸尘器连接充电设备。这种自动清洁机具有可独立工作的三种不同的清洁设备，能够全方位、全区域地对室内进行清洁作业，且各设备之间通过合理的连接方式进行连接，能够更合理地容纳于室内，所占据的空间更小。

Description

一种一体式自动清洁机

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，更具体地说，涉及一种一体式自动清洁机。

背景技术

目前智能家居设备是十分火热的领域，常见的家用清洁设备有有线手持吸尘器、无线手持吸尘器、扫地机器人、拖地机、拖地机器人等。各家在选购时会根据自己的喜好及实际情况选用一种或多种清洁设备，较多的家庭会购置至少两种清洁设备，甚至更多，各清洁设备都是独立的个体，相互之间几乎没有关联，在家庭内放置较多的清洁设备导致家庭较多空间被占用，给家庭生活带来了一定的不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种一体式自动清洁机，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种一体式自动清洁机，包括架体、扫地机器人、拖地机及无线吸尘器，所述架体包括隔板及充电设备，所述充电设备包括位于所述隔板下方的充电座，所述扫地机器人位于所述隔板的下方且扫地机器人连接所述充电座，所述拖地机及所述无线吸尘器放置于所述隔板上方，且拖地机及无线吸尘器连接所述充电设备。

进一步地，所述拖地机包括相连的手柄及第一机体，所述第一机体包括第一蓄电池、第一电机、振动板及拖布，所述第一电机连接所述第一蓄电池，所述振动板连接所述第一电机，所述拖布连接于所述振动板的底部，所述振动板及拖布位于所述第一机体的外部；所述无线吸尘器包括相连的第二机体、尘管及吸头，所述第二机体包括第二蓄电池、风机及尘盒，所述风机连接所述第二蓄电池。

进一步地，所述吸头包括罩壳、滚刷及第二电机，所述滚刷转动连接于所述罩壳内，所述罩壳的底部形成吸尘口，所述第二电机连接所述滚刷的一端，所述尘管内具有导线，所述尘管与所述第二机体电连接，所述吸头与所述尘管电连接；

所述第一机体的侧部设置有第一充电接口，所述充电设备包括第一充电端，所述第一充电接口连接于所述第一充电端；所述吸头的一侧设置有第二充电接口，所述充电设备包括第二充电端，所述第二充电接口连接于所述第二充电端。

进一步地，所述隔板的上方具有沿竖向设置的柱体，所述第一充电端及第二充电端均连接于所述柱体上，所述第二充电端位于所述第一充电端的下方；

所述第二充电端与所述柱体转动连接，所述第一充电端与所述柱体活动连接使所述第一充电端能够绕所述柱体转动且第一充电端能够沿所述柱体滑动；所述隔板上放置有支撑板，所述第一机体放置于所述支撑板上，所述第一充电端的底部连接有连接件，所述连接件呈L型结构，连接件包括相连的水平板及竖直板，所述柱体穿过所述水平板，所述支撑板的一端连接于所述竖直板的底端；

沿所述柱体向上移动所述第一充电端及连接件，可使所述支撑板及所述第一机体向上移动，绕所述柱体转动所述第一充电端及所述第二充电端，可使所述第一机体位于所述吸头的正上方。

进一步地，所述第一充电端的顶部具有向上延伸的定位筒，所述定位筒上沿竖向开设有多个伸缩缝，所述定位筒的外部设置有与其螺接的旋套，所述柱体穿过所述定位筒，旋拧所述旋套可使所述定位筒的内壁抵接于所述柱体的外部。

进一步地，所述第一充电接口及第二充电接口的外部均设置有柔性的挡片。

进一步地，所述隔板为水平方向可伸缩的结构，隔板包括主板体、第一板体及第二板体，所述第一板体滑动连接于所述主板体的左侧，所述第二板体滑动连接于所述主板体的右侧；所述柱体连接于所述主板体，所述支撑板的一部分位于所述第一板体上，所述无线吸尘器的一部分位于所述第二板体上。

进一步地，所述隔板一侧的底部具有间隔设置的两块固定板，所述固定板上开设有固定孔。

本发明提供的一体式自动清洁机，这种自动清洁机具有可独立工作的三种不同的清洁设备，能够全方位、全区域地对室内进行清洁作业，且各设备之间通过合理的连接方式进行连接，能够更合理地容纳于室内，所占据的空间更小。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例提供的一体式自动清洁机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一体式自动清洁机中拖地机的侧视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一体式自动清洁机中无线吸尘器的侧视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一体式自动清洁机中架体的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一体式自动清洁机中柱体底部的局部结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一体式自动清洁机中隔板与柱体的俯视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一体式自动清洁机的结构示意图，该状态下第一机体位于第二机体的上方；

图8是本发明实施例提供的一体式自动清洁机的其中一种安装状态示意图。

图中标记为：架体11、扫地机器人12、拖地机13、无线吸尘器14、隔板15、充电座16、手柄17、第一机体18、第二机体19、尘管20、吸头21、柱体22、第一充电端23、第二充电端24、支撑板25、连接件251、水平板26、竖直板27、定位筒28、伸缩缝29、旋套30、主板体31、第一板体32、第二板体33、固定板34。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本实施例提供了一种一体式自动清洁机，这种自动清洁机具有可独立工作的三种不同的清洁设备，能够全方位、全区域地对室内进行清洁作业，且各设备之间通过合理的连接方式进行连接，能够更合理地容纳于室内，所占据的空间更小。

如图1至图7所示，这种一体式自动清洁机包括架体11、扫地机器人12、拖地机13及无线吸尘器14，架体11包括隔板15及充电设备，充电设备包括位于隔板15下方的充电座16，扫地机器人12位于隔板15的下方且扫地机器人12连接充电座16，拖地机13及无线吸尘器14放置于隔板15上方，且拖地机13及无线吸尘器14连接充电设备。

这种一体式自动清洁机包含了三种能够独立运行的清洁设备，即扫地机器人12、拖地机13及无线吸尘器14，扫地机器人12为圆盘结构，其具有滚轮，内部集成多种传感器及控制系统，使其能够自动在地面上行走并将地板上的灰尘吸走。

拖地机13为手动拖地设备，拖地机13包括相连的手柄17及第一机体18，第一机体18包括第一蓄电池、第一电机、振动板及拖布，第一电机连接第一蓄电池，振动板连接第一电机，拖布连接于振动板的底部，振动板及拖布位于第一机体18的外部；拖地机13工作时第一电机带动振动板振动，使拖布在地面上摩擦，将地面上的污垢擦去。

无线吸尘器14包括相连的第二机体19、尘管20及吸头21，第二机体19包括第二蓄电池、风机及尘盒，风机连接第二蓄电池。无线吸尘器14为手动吸尘设备。

日常使用时，根据实际情况选用不同的设备进行清洁作业，可使家庭清洁工作变得十分简单，三个设备相互配合能够更为彻底、全面地对家庭进行清洁。

自动清洁机还具有架体11，通过架体11实现三个不同的清洁设备之间的连接，使三个设备能够存放于家庭同一区域，有利于家庭的收纳整理，节约家庭内部空间。

架体11具有隔板15，扫地机器人12及充电座16位于隔板15下方，使扫地机器人12能够自动在地面上运行，拖地机13及无线吸尘器14位于隔板15上方，二者并排放置。拖地机13与无线吸尘器14与架体11的充电设备相连进行充电。这种方式使得该自动清洁机能够占据较小的室内空间。

如图1及图4所示，吸头21包括罩壳、滚刷及第二电机，滚刷转动连接于罩壳内，罩壳的底部形成吸尘口，第二电机连接滚刷的一端，尘管20内具有导线，尘管20与第二机体19电连接，吸头21与尘管20电连接；第一机体18的侧部设置有第一充电接口，充电设备包括第一充电端23，第一充电接口连接于第一充电端23；吸头21的一侧设置有第二充电接口，充电设备包括第二充电端24，第二充电接口连接于第二充电端24。

吸头21内部设置电机，使滚刷能够通过独立的电机进行驱动，使无线吸尘器14在吸尘作业时能够更加有力。将无线吸尘器14的充电口（第二充电接口）设置于吸头21上，使第二充电接口具有较低的位置，使第二充电端24能够距离隔板15及充电座16较近，使整个架体11的结构较为紧凑，更方便使用。拖地机13的充电口（第一充电接口）也位于较低的位置，使第一充电端23与第二充电端24之间相距较近，方便设置。

如图4及图5所示，隔板15的上方具有沿竖向设置的柱体22，第一充电端23及第二充电端24均连接于柱体22上，第二充电端24位于第一充电端23的下方；第二充电端24与柱体22转动连接，第一充电端23与柱体22活动连接使第一充电端23能够绕柱体22转动且第一充电端23能够沿柱体22滑动；隔板15上放置有支撑板25，第一机体18放置于支撑板25上，第一充电端23的底部连接有连接件251，连接件251呈L型结构，连接件251包括相连的水平板26及竖直板27，柱体22穿过水平板26，支撑板25的一端连接于竖直板27的底端；沿柱体22向上移动第一充电端23及连接件251，可使支撑板25及第一机体18向上移动，绕柱体22转动第一充电端23及第二充电端24，可使第一机体18位于吸头21的正上方。

通过这种设计，使拖地机13及无线吸尘器14具有两种不同的收纳状态，使用者可根据自身情况选择不同的收纳位置。当拖地机13与无线吸尘器14并排放置时能够方便使用，当拖地机13的第一机体18与无线吸尘器14的吸头21叠放时能够占据更小的空间。使该自动清洁机能够更加方便使用。

柱体22竖直地连接于隔板15上，第一充电端23及第二充电端24均通过电线连接充电座16；第二充电端24与柱体22转动连接，使其能够绕柱体22旋转，第二充电端24位于第一充电端23的下方，使第二充电端24不影响第一充电端23的上下移动。第一充电端23与柱体22转动连接且滑动连接，使第一充电端23能够绕柱体22转动，且第一充电端23能够沿柱体22上下移动。隔板15上设置的支撑板25用来对第一机体18进行支撑，支撑板25通过连接件251与柱体22相连，沿柱体22上下移动连接件251时，可使支撑板25上下移动。连接件251具有相连的水平板26及竖直板27，L型的结构使得水平板26具有一定的高度，使连接件251与第二充电端24之间不会相互干涉。

如图1所示，拖地机13与无线吸尘器14并排放置时，支撑板25放置于隔板15上，第一充电端23及连接件251均处于较低的位置。需要将拖地机13与无线吸尘器14叠放时，向上移动第一充电端23及连接件251，之后绕柱体22转动第一充电端23及连接件251，并转动第二充电端24，使拖地机13处于较高的位置并绕柱体22转动九十度，且无线吸尘器14也绕柱体22转动九十度，使自动清洁机呈现如图7所示的状态，使第一机体18与吸头21上下重叠放置，使拖地机13与无线吸尘器14在水平方向上所占据的空间更小，使得整个自动清洁机所占据的空间更小，能够给家庭节约更多的空间。

这种自动清洁机可以独立放置，将隔板15固定于墙面上使用，也可以集成于柜体内使用。

如图8所示，家庭在进行装修定做柜体时，可将自动清洁机集成于柜体内。图中，柜体底部具有空置的空间，隔板15连接于柜体底部较低的位置，使扫地机器人12位于柜体的底部，并放置于底板上，拖地机13及无线吸尘器14收纳于图中左下角的柜体内。这种设置使整个设备能够更好地融入室内，使室内更加简洁美观，并且使用起来也十分方便。该柜体可以是位于玄关处的鞋柜，也可以是衣柜或者其他位置的储物柜。柜体的结构不限于图示的结构，还可以具有更多的收纳空间。

在这种情况下，拖地机13及无线吸尘器14的可叠放的结构设计使该柜体可以设计的较小，能够给家庭节省更多的空间。

如图5所示，第一充电端23的顶部具有向上延伸的定位筒28，定位筒28上沿竖向开设有多个伸缩缝29，定位筒28的外部设置有与其螺接的旋套30，柱体22穿过定位筒28，旋拧旋套30可使定位筒28的内壁抵接于柱体22的外部。定位筒28及旋套30用于将第二充电端24及连接件251固定连接于柱体22上。定位筒28具有多个伸缩缝29，向上旋拧旋套30可使收缩缝收缩，使定位筒28的内壁紧密地贴合于柱体22外部，将第一充电端23及连接件251固定于柱体22上。

第一充电接口及第二充电接口的外部均设置有柔性的挡片。充电接口与充电端脱离后，通过挡片将充电接口遮蔽，防止异物进入内部，起到保护作用。

如图4及图7所示，隔板15为水平方向可伸缩的结构，隔板15包括主板体31、第一板体32及第二板体33，第一板体32滑动连接于主板体31的左侧，第二板体33滑动连接于主板体31的右侧；柱体22连接于主板体31，支撑板25的一部分位于第一板体32上，无线吸尘器14的一部分位于第二板体33上。

隔板15设置为可伸缩的结构，能够与拖地机13及无线吸尘器14的位置相配合，使架体11在使用时更加灵活。

如图1所示，当拖地机13与无线吸尘器14并排放置时，将第一板体32及第二板体33向外延伸，使隔板15具有较大的长度，能够与拖地机13及无线吸尘器14配合。如图7所示，当拖地机13与无线吸尘器14层叠放置时，将第一板体32及第二板体33向内收缩，使板体具有较小的长度，使自动清洁机在水平方向上占据较小的空间。

如图4所示，隔板15一侧的底部具有间隔设置的两块固定板34，固定板34上开设有固定孔。通过固定板34能够将隔板15固定于墙体。当该自动清洁机集成于柜体内时，可将隔板15的两端与柜体相连，实现隔板15的固定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种一体式自动清洁机，其特征在于，包括架体、扫地机器人、拖地机及无线吸尘器，所述架体包括隔板及充电设备，所述充电设备包括位于所述隔板下方的充电座，所述扫地机器人位于所述隔板的下方且扫地机器人连接所述充电座，所述拖地机及所述无线吸尘器放置于所述隔板上方，且拖地机及无线吸尘器连接所述充电设备；

所述拖地机包括相连的手柄及第一机体，所述第一机体包括第一蓄电池、第一电机、振动板及拖布，所述第一电机连接所述第一蓄电池，所述振动板连接所述第一电机，所述拖布连接于所述振动板的底部，所述振动板及拖布位于所述第一机体的外部；所述无线吸尘器包括相连的第二机体、尘管及吸头，所述第二机体包括第二蓄电池、风机及尘盒，所述风机连接所述第二蓄电池；

所述吸头包括罩壳、滚刷及第二电机，所述滚刷转动连接于所述罩壳内，所述罩壳的底部形成吸尘口，所述第二电机连接所述滚刷的一端，所述尘管内具有导线，所述尘管与所述第二机体电连接，所述吸头与所述尘管电连接；所述第一机体的侧部设置有第一充电接口，所述充电设备包括第一充电端，所述第一充电接口连接于所述第一充电端；所述吸头的一侧设置有第二充电接口，所述充电设备包括第二充电端，所述第二充电接口连接于所述第二充电端；

所述隔板的上方具有沿竖向设置的柱体，所述第一充电端及第二充电端均连接于所述柱体上，所述第二充电端位于所述第一充电端的下方；

所述第二充电端与所述柱体转动连接，所述第一充电端与所述柱体活动连接使所述第一充电端能够绕所述柱体转动且第一充电端能够沿所述柱体滑动；所述隔板上放置有支撑板，所述第一机体放置于所述支撑板上，所述第一充电端的底部连接有连接件，所述连接件呈L型结构，连接件包括相连的水平板及竖直板，所述柱体穿过所述水平板，所述支撑板的一端连接于所述竖直板的底端；

沿所述柱体向上移动所述第一充电端及连接件，可使所述支撑板及所述第一机体向上移动，绕所述柱体转动所述第一充电端及所述第二充电端，可使所述第一机体位于所述吸头的正上方。

2.根据权利要求1所述的一体式自动清洁机，其特征在于，所述第一充电端的顶部具有向上延伸的定位筒，所述定位筒上沿竖向开设有多个伸缩缝，所述定位筒的外部设置有与其螺接的旋套，所述柱体穿过所述定位筒，旋拧所述旋套可使所述定位筒的内壁抵接于所述柱体的外部。

3.根据权利要求1所述的一体式自动清洁机，其特征在于，所述第一充电接口及第二充电接口的外部均设置有柔性的挡片。

4.根据权利要求2所述的一体式自动清洁机，其特征在于，所述隔板为水平方向可伸缩的结构，隔板包括主板体、第一板体及第二板体，所述第一板体滑动连接于所述主板体的左侧，所述第二板体滑动连接于所述主板体的右侧；所述柱体连接于所述主板体，所述支撑板的一部分位于所述第一板体上，所述无线吸尘器的一部分位于所述第二板体上。

5.根据权利要求1所述的一体式自动清洁机，其特征在于，所述隔板一侧的底部具有间隔设置的两块固定板，所述固定板上开设有固定孔。

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