CN111919561A - 一种履带式插秧机及插秧方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种履带式插秧机及插秧方法，履带式插秧机包括喂秧机构，所述喂秧机构的秧苗出口设置秧苗导轮，所述秧苗导轮的一侧设置有秧苗导向机构，所述秧苗导向机构的出风口朝向所述秧苗导轮。当需要进行插秧时，控制履带式插秧机的秧苗导轮按照预设转速进行转动，启动秧苗导向机构的风机按照预设风速吹风，并控制秧苗导向机构的吹风方向，实现在进行插秧时可以对秧苗的插秧位置进行控制，进而实现对秧苗株距的控制。相比人工进行株距的控制，提高了插秧的效率。
Description
技术领域
本申请涉及农业设备技术领域，具体涉及一种履带式插秧机及插秧方法。
背景技术
插秧，指将秧苗栽插于水田中，或指把水稻秧苗从秧田移植到稻田里。 育种的时候水稻比较密集，不利于生长，经过人工移植或机器移植，让水稻 有更大的生存空间。
传统插秧一般采用人工插秧，一般是多个人在水田内进行插秧作业，工 作效率低。随着机械设备的发展，出现了插秧机，但是现有的插秧机一般是 步进式的插秧机。也就是说插秧的株距需要人工控制插秧机来进行控制，虽 然相比人工插秧效率得到提高，但是插秧效率仍然不够高。
发明内容
本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种履带式插秧机，包括喂秧机构，所 述喂秧机构的秧苗出口设置秧苗导轮，所述秧苗导轮的一侧设置有秧苗导向 机构，所述秧苗导向机构的出风口朝向所述秧苗导轮。
采用上述实现方式，当需要进行插秧时，控制履带式插秧机的秧苗导轮 按照预设转速进行转动，启动秧苗导向机构的风机按照预设风速吹风，并控 制秧苗导向机构的吹风方向，实现在进行插秧时可以对秧苗的插秧位置进行 控制，进而实现对秧苗株距的控制。相比人工进行株距的控制，提高了插秧 的效率。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述喂秧机构为 设置在插秧机顶部并排设置的喂秧槽，所述喂秧槽设置有多个。多个喂秧槽 并排设置，可实现多个操作人员同时进行喂秧，以满足插秧量的要求。
结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述秧苗导轮另 一侧设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有驱动轮，所述驱动轮通过皮带 与秧苗导轮传动连接。驱动电机通过皮带带动秧苗导轮转动，控制驱动电机 的转速可实现插秧量的大小控制。
结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述秧苗导向机 构包括风机和导向风门，所述风机的出风口与所述导向风门的一端固定连接， 所述导向风门的另一端朝向所述秧苗导轮。导向风门角度可以进行调节，通 过调节导向风门的角度，可以将秧苗吹动到不同的位置。配合风机风速的大 小，可以实现同一角度不同距离的吹动。
结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，还包括行走变速 箱，所述行走变速箱的变速机构设置有变速轮，所述变速轮通过皮带与所述 驱动电机的转轴传动连接。变速结构可以控制变速轮的转速，进而实现变速 轮带动驱动电机的转速，控制插秧机行走的速度。
第二方面，本申请实施例提供了一种插秧方法，采用第一方面或第一方 面任一可能实现方式所述的履带式插秧机，所述方法包括：确定插秧量和秧 苗之间的株距；根据所述插秧量和所述株距对秧苗导轮的转速和秧苗导向机 构的风速进行控制。
结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述根据插秧量 和所述株距对秧苗导轮的转速和秧苗导向机构进行控制，包括：控制驱动电 机的转速控制所述秧苗导轮对秧苗数量进行控制；控制风机的风速和导向风 门的角度对秧苗的插秧位置进行控制。
结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方 式中，如果秧苗株距大于预设秧苗株距，则控制驱动电机转速变小且减小电 机的风速；或者，如果秧苗株距小于预设秧苗株距，则控制驱动电机转速变 大且增大电机的风速。
结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，插秧开始时，先 对驱动电机速度和风机风速进行调整，当满足预设条件时，向喂秧机构内放 入秧苗。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种履带式插秧机的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种插秧方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种控制器的示意图；
图1-3中，符号表示为：
1-喂秧机构，2-秧苗导轮，3-喂秧槽，4-驱动电机，5-驱动轮，6-风机， 7-导向风门，8-行走变速箱。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
图1为本申请实施例提供的一种履带式插秧机的结构示意图，参见图1， 本实施例提供的履带式插秧机包括：喂秧机构，所述喂秧机构，所述喂秧机 构的秧苗出口为秧苗导轮，所述秧苗导轮的一侧设置有秧苗导向机构，所述 秧苗导向机构的出风口朝向所述秧苗导轮。
所述喂秧机构为设置在插秧机顶部并排设置的喂秧槽，所述喂秧槽设置 有多个。多个喂秧槽并排设置，可实现多个操作人员同时进行喂秧，以满足 插秧量的要求。
所述秧苗导轮另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有驱动轮， 所述驱动轮通过皮带与秧苗导轮传动连接。驱动电机通过皮带带动秧苗导轮 转动，控制驱动电机的转速可实现插秧量的大小控制。
所述秧苗导向机构包括风机和导向风门，所述风机的出风口与所述导向 风门的一端固定连接，所述导向风门的另一端朝向所述秧苗导轮。导向风门 角度可以进行调节，通过调节导向风门的角度，可以将秧苗吹动到不同的位 置。配合风机风速的大小，可以实现同一角度不同距离的吹动。
本实施例提供的履带式插秧机还包括行走变速箱，所述行走变速箱的变 速机构设置有变速轮，所述变速轮通过皮带与所述驱动电机的转轴传动连接。 变速结构可以控制变速轮的转速，进而实现变速轮带动驱动电机的转速，控 制插秧机行走的速度。
由上述实施例可知，本实施例提供了一种履带式插秧机，当需要进行插 秧时，控制履带式插秧机的秧苗导轮按照预设转速进行转动，启动秧苗导向 机构的风机按照预设风速吹风，并控制秧苗导向机构的吹风方向，实现在进 行插秧时可以对秧苗的插秧位置进行控制，进而实现对秧苗株距的控制。相 比人工进行株距的控制，提高了插秧的效率。
与上述实施例提供的一种履带式插秧机相对应，本申请还提供了一种插 秧方法的实施例，参见图2，所述方法包括：
S101，确定插秧量和秧苗之间的株距。
插秧量和秧苗之间的株距根据水田的大小和历史插秧量的统计进行确 定，以实现最大的亩产量。
S102，根据所述插秧量和所述株距对秧苗导轮的转速和秧苗导向机构的 风速进行控制。
具体的包括：控制驱动电机的转速控制所述秧苗导轮对秧苗数量进行控 制；控制风机的风速和导向风门的角度对秧苗的插秧位置进行控制。
如果秧苗株距大于预设秧苗株距，则控制驱动电机转速变小且减小电机 的风速；或者，如果秧苗株距小于预设秧苗株距，则控制驱动电机转速变大 且增大电机的风速。
需要指出的是，插秧开始时，先对驱动电机速度和风机风速进行调整， 当满足预设条件时，向喂秧机构内放入秧苗。因为如果在开始就喂入秧苗， 如果点击速度和风机风速都不满足要求，则会使得秧苗参差不齐，使得开始 插秧不符合要求。
本申请实施例还提供了一种控制器，用于驱动电机，参见图3，所述控制 器包括：处理器201、存储器202和通信接口203。
在图3中，处理器201、存储器202和通信接口203可以通过总线相互 连接；总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3 中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器201通常是控制控制器20的整体功能，例如控制器的启动、以及控 制器启动后确定插秧量和秧苗之间的株距，根据所述插秧量和所述株距对秧 苗导轮的转速和秧苗导向机构的风速进行控制。
此外，处理器201可以是通用处理器，例如，中央处理器(英文：centralprocessing unit，缩写：CPU)，网络处理器(英文：network processor，缩写： NP)或者CPU和NP的组合。处理器也可以是微处理器(MCU)。处理器还 可以包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(ASIC)，可编程逻 辑器件(PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(CPLD)， 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)等。
存储器202被配置为存储计算机可执行指令以支持控制器20数据的操 作。存储器201可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组 合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器 (PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
启动控制器20后，处理器201和存储器202上电，处理器201读取并执 行存储在存储器202内的计算机可执行指令，以完成上述的插秧方法实施例 中的全部或部分步骤。
通信接口203用于控制器20传输数据，例如实现与控制操作台4和震动 电机2之间的数据通信和数据的处理。通信接口203包括有线通信接口，还 可以包括无线通信接口。其中，有线通信接口包括USB接口、MicroUSB接 口，还可以包括以太网接口。无线通信接口可以为WLAN接口，蜂窝网络通 信接口或其组合等。
在一个示意性实施例中，本申请实施例提供的控制器20还包括电源组 件，电源组件为控制器20的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理 系统，一个或多个电源，及其他与为控制器20生成、管理和分配电力相关联 的组件。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅 用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者 暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包 括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一 系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有 明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固 有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同 要素。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可 以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明 本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照 优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术 领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替 换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。
Claims (9)
1.一种履带式插秧机，其特征在于，包括喂秧机构，所述喂秧机构的秧苗出口设置秧苗导轮，所述秧苗导轮的一侧设置有秧苗导向机构，所述秧苗导向机构的出风口朝向所述秧苗导轮。
2.根据权利要求1所述的履带式插秧机，其特征在于，所述喂秧机构为设置在插秧机顶部并排设置的喂秧槽，所述喂秧槽设置有多个。
3.根据权利要求1所述的履带式插秧机，其特征在于，所述秧苗导轮另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机上设置有驱动轮，所述驱动轮通过皮带与秧苗导轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的履带式插秧机，其特征在于，所述秧苗导向机构包括风机和导向风门，所述风机的出风口与所述导向风门的一端固定连接，所述导向风门的另一端朝向所述秧苗导轮。
5.根据权利要求1所述的履带式插秧机，其特征在于，还包括行走变速箱，所述行走变速箱的变速机构设置有变速轮，所述变速轮通过皮带与所述驱动电机的转轴传动连接。
6.一种插秧方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的履带式插秧机，所述方法包括：
确定插秧量和秧苗之间的株距；
根据所述插秧量和所述株距对秧苗导轮的转速和秧苗导向机构的风速进行控制。
7.根据权利要求6所述的插秧方法，其特征在于，所述根据插秧量和所述株距对秧苗导轮的转速和秧苗导向机构进行控制，包括：
控制驱动电机的转速控制所述秧苗导轮对秧苗数量进行控制；
控制风机的风速和导向风门的角度对秧苗的插秧位置进行控制。
8.根据权利要求7所述的插秧方法，其特征在于，如果秧苗株距大于预设秧苗株距，则控制驱动电机转速变小且减小电机的风速；或者，如果秧苗株距小于预设秧苗株距，则控制驱动电机转速变大且增大电机的风速。
9.根据权利要求6所述的插秧方法，其特征在于，插秧开始时，先对驱动电机速度和风机风速进行调整，当满足预设条件时，向喂秧机构内放入秧苗。
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