CN111919525A - 一种水肥一体旋耕开行施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，具体公开了一种水肥一体旋耕开行施肥机，包括：机架，包括带有施肥部和混合部的施肥装置，带有可拆卸活动犁头的开土装置，旋耕装置，带有犁头和刮泥板的底部开沟犁，支撑杆，带有调速阀的驱动装置，控制器和施水部。本发明通过底部开沟犁不仅能够对土地进行开行，而且犁头能够挖出一条施肥深沟，再通过刮泥板将施肥深沟重新填土成垄，从而能够防止由于肥料的外露而造成的肥料流失，并且田垄能够有效地防止肥料直接与种茎接触发生烧苗；施肥装置能够实现水肥双施，不仅可以单独施加固体肥，还能够施加水分与肥料进行混合，从而使固体肥料更容易与干燥的土壤进行混合，控制器通过测速装置能够科学地控制施肥量。

Description

一种水肥一体旋耕开行施肥机

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种水肥一体旋耕开行施肥机。

背景技术

在甘蔗种植过程中，需要对甘蔗田进行犁耙整地，然后再进行开行施肥，最后将甘蔗种茎下种至行沟中，进行覆土完成种植。

但是现有的甘蔗种植，会存在以下问题：

1.采用预开行种植的方式，行沟土壤不够细碎，导致甘蔗不容易出苗；而且无法同时深施肥盖土，增加种植成本。

2.采用现有种植机直接种植，存在1）种植深度不够，甘蔗易倒伏，抗旱能力不强；2）种植沟土壤不够细碎，影响出苗；3）肥料与甘蔗根部距离太近，容易产生烧苗的现象；4）由于施肥时多使用固体肥料，不易与干燥的土壤进行结合；5）施肥量无法精确控制，从而造成肥料的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水肥一体旋耕开行施肥机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种水肥一体旋耕开行施肥机，包括：机架，其包括相对的牵引端和施肥端以及与所述牵引端和所述施肥端的连线相垂直且相对的机架上端和机架下端；施肥装置，其设在所述机架上，所述施肥装置包括施肥部和混合部，所述施肥部包括设有排肥口的储肥箱，所述混合部设有进料端和出料端，所述排肥口位于所述进料端的上方，所述出料端从所述机架下端向外延伸，所述储肥箱内设有位置传感器；开土装置，其设于所述牵引端，所述开土装置包括开土犁，所述开土犁的一端从所述牵引端向所述机架的外部弯曲并同时向所述机架下端延伸，所述开土犁的一端设有可拆卸的活动犁头和犁翼；旋耕装置，其设于所述开土装置和所述施肥端之间，所述旋耕装置包括设于所述机架上端的齿轮箱，所述齿轮箱包括动力输入端和动力输出端，所述动力输出端从所述机架下端向外延伸，所述动力输出端连接有旋耕轴，所述旋耕轴上以一定的间隔设有多个旋耕刀；底部开沟犁，其设于所述旋耕装置和所述施肥端之间，所述底部开沟犁包括相对的破土端和分土端以及与所述破土端和所述分土端的连线相垂直的开沟犁上端和开沟犁下端，所述破土端与所述旋耕装置相对，所述破土端设有犁头，所述分土端设有互成角度的两块刮泥板，所述犁头的下部和所述刮泥板的下部同时从所述开沟犁下端向外伸出，并且所述犁头的下部到所述开沟犁下端的距离大于所述刮泥板的下部到所述开沟犁下端的距离；两块所述刮泥板的一端从所述分土端向外延伸，并逐渐相互靠近形成拢土口。

优选的，上述技术方案中，还包括至少四个支撑杆，各所述支撑杆上设有至少两个插孔，所述机架上设有与所述插孔相适配的支撑杆螺栓。

优选的，上述技术方案中，所述牵引端设有牵引鼻组件，所述牵引鼻组件包括：主牵引鼻，其包括相对的主牵引端和主固定端，两个所述主牵引鼻通过所述主固定端对称设于所述机架的两侧，所述主牵引端从所述牵引端向所述机架外延伸并向所述机架上端偏移，所述主牵引端上设有至少两个主牵引孔；副牵引鼻，其包括相对的副牵引端和副固定端，所述副牵引鼻通过所述副固定端固定在设于所述机架上端的牵引支架上，所述副牵引端上设有至少两个副牵引孔。

优选的，上述技术方案中，所述储肥箱内设有储肥腔，所述储肥腔的一端从所述储肥箱的一端向外延伸形成腔口，两个所述排肥口以一定的距离设在所述储肥箱的另一端，并且与所述储肥腔的另一端相连通，在所述储肥腔的另一端设有至少一根能够转动的排肥螺杆，所述排肥螺杆的两端分别与一个所述排肥口相对应。

优选的，上述技术方案中，所述施肥部还包括驱动装置，该驱动装置包括驱动油泵，所述驱动油泵设有液压循环端和动力输出端，所述动力输出端与所述排肥螺杆的一端相连接，所述液压循环端连接有调速阀。

优选的，上述技术方案中，所述施肥部还包括测速装置，该测速装置设有速度传感器以及设于所述排肥螺杆的另一端的测速盘，所述测速盘的外周设有与所述速度传感器相对应的测速齿。

优选的，上述技术方案中，所述施肥装置还设有施水部，其包括设在所述机架上的储水箱，排水管路的一端通过水阀与所述储水箱相连接，所述排水管路的另一端伸入至所述进料端并设有排水口。

优选的，上述技术方案中，所述排水管路包括排水软管和分水管，所述分水管的两端设有所述排水口，所述分水管的中部设有进水口，所述排水软管的一端通过所述水阀与所述储水箱的内部相连通，所述排水软管的另一端与所述进水口相连。

优选的，上述技术方案中，所述排水管路中还设有带有电控阀门的控制器，所述控制器同时与所述速度传感器和所述位置传感器电性连接。

优选的，上述技术方案中，所述齿轮箱与所述开土装置之间设有旋耕犁，所述旋耕犁的一端与所述机架下端相连接，所述旋耕犁的另一端从所述机架下端向所述机架外延伸，且向所述牵引端弯曲，所述旋耕犁的另一端设有旋耕犁头。

与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：

1. 本发明中的底部开沟犁不仅能够对土地进行开行，而且其犁头能够挖出一条施肥深沟，并且在施肥后能够通过刮泥板将施肥重新填土，从而能够防止由于肥料的外露而造成的肥料流失。

2. 在底部开沟犁开行后，能够使中间施肥部位形成一条凸起的垄，将行内自动分成两条行沟，下种时直接将种茎置于肥料垄两侧的行沟内，能够有效地防止肥料直接施加在种茎上，进而防止了烧苗的现象发生。

3. 本发明中的施肥装置能够实现水肥双施，不仅可以单独施加固体肥，还能够施加水分与肥料进行混合，从而使固体肥料更容易与干燥的土壤进行混合。

4. 本发明中的开土犁的犁头不仅能够拆卸更换，而且还能以一定的角度摆动，以对地形具有一定的适用性，降低其磨损程度。

5. 本发明中的驱动装置设有调速阀，能够根据实际情况实时调整施肥装置施肥的速度。

6. 在储肥箱中装有位置传感器，当箱中的肥料过少是，会通过控制器进行报警，提示添加肥料，施肥装置还设有测速装置，以能够更加合理地控制施肥量。

7. 本发明还设有支撑杆，通过支撑杆螺栓安插于支撑杆不同位置的插孔中，使支撑杆能够在升起状态和放下状态之间快速切换，当支撑杆处于放下状态时，整个装置能够平稳放置，从而能够方便快速地进行装置与拖拉机尾部之间的拆卸工作。

附图说明

图1是实施例一中的水肥一体旋耕开行施肥机的结构图。

图2是底部开沟犁的结构图。

图3是机架、开土装置和牵引鼻组件的结构图。

图4是实施例一中的施肥装置的结构图。

图5是施肥部的剖切图。

图6是混合部的结构图。

图7是旋耕装置的结构图。

图8是实施例二中的施肥装置的结构图。

图9底部开沟犁对地面进行开行时的开行形状示意图。

主要附图标记说明：

1-机架，11-牵引端，12-施肥端，13-机架上端，14-机架下端；

2-施肥装置，21-施水部，211-储水箱，212-排水管路，213-水阀，214-排水口，215-排水软管，216-分水管，217-进水口，218-注水口，22-施肥部，221-储肥箱，222-排肥口，223-储肥腔，224-腔口，225-排肥螺杆，226-箱盖，23-混合部，231-进料端，232-出料端，233-排肥管，24-驱动装置，241-驱动油泵，2411-液压循环端，2412-动力输出端，242-调速阀，25-测速装置，251-速度传感器，252-测速盘，253-测速齿，26-位置传感器；

3-开土装置，31-开土犁，32-活动犁头，33-犁翼；

4-旋耕装置，41-齿轮箱，411-动力输入端，412-动力输出端，413-旋耕轴，414-旋耕刀，42-旋耕犁，421-旋耕犁头，43-花键轴；

5-底部开沟犁，51-破土端，52-分土端，53-底部开沟犁上端，54-底部开沟犁下端，55-挡泥板，56-分土板，57-犁头，58-连接臂，59-刮泥板，510-拢土口；

6-支撑杆，61-插孔，62-支撑杆螺栓，63-支撑杆固定孔；

7-牵引鼻组件，71-主牵引鼻，711-主牵引端，712-主固定端，713-主牵引孔，72-副牵引鼻，721-副牵引端，722-副固定端，723-副牵引孔，73-牵引支架。

8-控制器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

实施例一：

如图1到图7所示，该实施例中的水肥一体旋耕开行施肥机包括：机架1，牵引端11，施肥端12，机架上端13，机架下端14，施肥装置2，施肥部22，储肥箱221，排肥口222，储肥腔223，腔口224，排肥螺杆225，箱盖226，混合部23，进料端231，出料端232，排肥管233，驱动装置24，驱动油泵241，液压循环端2411，动力输出端2412，调速阀242，测速装置25，速度传感器251，测速盘252，测速齿253，位置传感器26，开土装置3，开土犁31，活动犁头32，犁翼33，旋耕装置4，齿轮箱41，动力输入端411，动力输出端412，旋耕轴413，旋耕刀414，旋耕犁42，旋耕犁头421，底部开沟犁5，破土端51，分土端52，底部开沟犁上端53，底部开沟犁下端54，挡泥板55，分土板56，犁头57，连接臂58，刮泥板59，拢土口510，支撑杆6，插孔61，支撑杆螺栓62，支撑杆固定孔63，牵引鼻组件7，主牵引鼻71，主牵引端711，主固定端712，主牵引孔713，副牵引鼻72，副牵引端721，副固定端722，副牵引孔723，牵引支架73。

机架1的前端为牵引端11，与前端相对的后端为施肥端12，机架上端13和机架下端14与牵引端11和施肥端12的连线相垂直；在牵引端11上设有一个牵引支架73，该牵引支架73从机架1向机架上端13延伸；牵引端11设有牵引鼻组件7，该牵引鼻组件7包括主牵引鼻71和副牵引鼻72；主牵引鼻71包括相对的主牵引端711和主固定端712，两个主牵引鼻71通过主固定端712对称焊接在机架1的两侧，主牵引端711从牵引端11向机架1外延伸并同时向机架上端13偏移，主牵引端711上开设有两个主牵引孔713；副牵引鼻72包括相对的副牵引端721和副固定端722，副牵引鼻72通过副固定端722固定在牵引支架73上，副牵引端721上开设有两个副牵引孔723。

施肥装置2包括：施肥部22和混合部23。

施肥部22包括：储肥箱221，排肥口222，排肥螺杆225和箱盖226；储肥箱211固定在机架上端13并靠近施肥端12的位置上，该储肥箱221内设有储肥腔223，在储肥腔223内，距离储肥腔223底部三分之一的位置安装有位置传感器26；储肥腔223的的顶部从储肥箱221的顶部向外延伸并形成腔口224，在腔口224上盖有箱盖226；两个排肥口222开在储肥箱221的底部并与储肥腔223的底部相连通，两个排肥口222之间具有一定距离，两个排肥口222分别与两个排水口214相靠近；在储肥腔223的底部安装有一根能够转动的排肥螺杆225，该排肥螺杆225的两端分别位于一个排肥口222的上方。

施肥部22还包括驱动装置24，该驱动装置24包括：驱动油泵241和调速阀242；驱动油泵241设有液压循环端2411和动力输出端2412，液压循环端2411包括进油口和出油口，动力输出端2412与排肥螺杆225的一端相连接，用于驱动排肥螺杆225进行转动；调速阀242中的进油口和出油口分别与液压循环端2411中的进油口和出油口相连接，通过控制调速阀242的开度控制驱动油泵241中的油液通过量，以达到调整驱动油泵241的转速的作用。

施肥部22还包括测速装置25，该测速装置25包括速度传感器251和测速盘252；测速传感器251为霍尔传感器并固定在储肥箱221上，测速盘252安装在排肥螺杆225的另一端上，并且在测速盘252的外周均匀设有多个向外凸出的测速齿253，多个测速齿253的位置与测速传感器251的测量头相对正。

两个混合部23分别对称固定在机架1的两侧，该混合部23呈漏斗形，其一端的开口作为进料端232并设置在排肥口222的下方，并且该进料端232开口的范围能够将排肥口222全部包含在内，混合部23的另一端逐渐收缩并且与排肥管233的一端连接，排肥管233的另一端的管口为出料端232，并且朝向机架1的下方。

开土装置3设于牵引端11处，开土装置3包括开土犁31，该开土犁31的一端从牵引端11向机架1的外部弯曲并同时向所述机架下端14延伸，犁头32的尾部与开土犁31的一端铰接，并且其铰轴可拆卸，在开土犁31的一端上还对称设有两个犁翼33，犁翼33的尾部向开土犁31的后方上翘。

旋耕装置4位于开土装置3和施肥端12之间，其包括：第一出齿轮箱41，旋耕轴413和旋耕刀414；齿轮箱41安装在机架上端13处，齿轮箱41的动力输入端411朝向牵引端11，并且安装有一根花键轴43，该花键轴43的连接端也朝向牵引端11，齿轮箱41的动力输出端412从机架下端14向外延伸；动力输出端412连接有旋耕轴413，旋耕轴413的两端分别向机架1的两侧延伸，在旋耕轴413上以一定的间隔设有多把旋耕刀414；旋耕犁42固定在齿轮箱41的前侧，并位于齿轮箱41与开土装置3之间，旋耕犁42的一端与机架下端14相连接，旋耕犁42的另一端从所述机架下端14向机架1外延伸，且向所述牵引端11一侧弯曲，旋耕犁42的另一端固定安装有旋耕犁头421。

底部开沟犁5设置在旋耕装置4和施肥端12之间，该底部开沟犁5包括分土板56、犁头57、连接臂58和刮泥板59；两块分土板56呈竖直状态设置，两块分土板56的一端相互焊接成尖角状，构成底部开沟犁5的破土端51并指向机架1的牵引端11，两块分土板56的另一端向机架1的施肥端12延伸并且向互逐渐相互分开形成分土端52，两块分土板56的上下侧分别构成底部开沟犁上端53和底部开沟犁下端54；分土板下端54从机架下端14向机架1外延伸并向旋耕装置4的方向弯曲，在破土端51靠近底部开沟犁下端54的位置焊接有犁头57，犁头57的下部从开沟犁下端54向外伸出；在各分土板56的另一端并靠近开沟犁上端53的位置设有向后延伸的挡泥板55；在分土端52上设有两块刮泥板59，该两块刮泥板59均呈竖直状态，两块刮泥板59的一端分别固定在一块分土板56的内侧，刮泥板59的另一端向施肥端12延伸并且相互靠近，形成一个拢土口510，刮泥板59的下部也从开沟犁下端54向外伸出；犁头57的下部到开沟犁下端54的距离大于刮泥板59的下部到开沟犁下端54的距离；各混合部23中的排肥管233通过连接软管延伸至底部开沟犁5的分土端52的上方。

支撑杆6共包括4根，并且分别套在机架1的四个角落所开设的支撑杆固定孔63中，在每根支撑杆6的长度方向上依次开有两个插孔61，各支撑杆6的端部从机架下端14向外机架1的下方延伸，在每个支撑杆固定孔63处均安装有支撑杆螺栓62，该支撑杆螺栓62能够穿过插孔61中并且将支撑杆6与机架1之间锁紧固定。

实施例二：

如图8所示，该实施例中的水肥一体旋耕开行施肥机与实施例一中的水肥一体旋耕开行施肥机的主要区别在于，在施肥装置2中还设有施水部21。

施水部21包括储水箱211和排水管路212；排水管路212又包括：排水软管215，分水管216和水阀213；储水箱211为圆柱形，其顶部设有注水口218，储水箱211的侧面靠近其底部的位置安装有水阀213，排水软管215的一端与水阀213相连接；分水管216固定在施肥端12处，分水管216的两端向机架1的两侧延伸并设有排水口214，各排水口214的方向朝向机架1下方，分水管216的中部开设有进水口217，排水软管215的另一端与进水口217相连。

排水管路212中还设有带有电控阀门的控制器8，电控阀门不仅能够控制排水管路的关断，还能够控制其流量的；控制器8同时与速度传感器251和位置传感器25电性连接。

接下来，主要针对本发明中的水肥一体旋耕开行施肥机的底部开沟犁对地面进行开行时的原理进行详细说明，已能够使本领域的技术人员能够更好地理解该技术方案所解决的问题。

如图9（a）所示，由于犁头57的下部突出于开沟犁下端54，因此当犁头57经过土壤时，会在底部开沟犁5所开的行沟的基础上，再形成一个施肥深沟；然后，施肥装置会将化肥施加在施肥深沟中；随后，如图9（b）所示当刮泥板59经过行沟时，能够将施肥深沟两侧的土壤回填至施肥沟中，使施肥深沟处形成了一个高出两侧地面的垄，因此之前的行沟被垄分隔成两个小行沟，总体形成一个“W”型截面行沟，这种“W”型行沟不仅能够在两个小行沟内下种，而且还能够防止肥料流失，并且更能够防止肥料直接与种茎接触，避免发成烧苗的情况。

综上所述，本发明通过底部开沟犁不仅能够对土地进行开行，而且犁头能够挖出一条施肥深沟，再通过刮泥板将施肥深沟重新填土成垄，从而能够防止由于肥料的外露而造成的肥料流失，并且田垄能够有效地防止肥料直接与种茎接触发生烧苗；施肥装置能够实现水肥双施，不仅可以单独施加固体肥，还能够施加水分与肥料进行混合，从而使固体肥料更容易与干燥的土壤进行混合，控制器通过测速装置能够科学地控制施肥量。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，包括：

机架（1），其包括相对的牵引端（11）和施肥端（12）以及与所述牵引端（11）和所述施肥端（12）的连线相垂直且相对的机架上端（13）和机架下端（14）；

施肥装置（2），其设在所述机架（1）上，所述施肥装置（2）包括施肥部（22）和混合部（23），所述施肥部（22）包括设有排肥口（222）的储肥箱（221），所述混合部（23）设有进料端（231）和出料端（232），所述排肥口（222）位于所述进料端（231）的上方，所述出料端（232）从所述机架下端（14）向外延伸，所述储肥箱（221）内设有位置传感器（26）；

开土装置（3），其设于所述牵引端（11），所述开土装置（3）包括开土犁（31），所述开土犁（31）的一端从所述牵引端（11）向所述机架（1）的外部弯曲并同时向所述机架下端（14）延伸，所述开土犁（31）的一端设有可拆卸的活动犁头（32）和犁翼（33）；

旋耕装置（4），其设于所述开土装置（3）和所述施肥端（12）之间，所述旋耕装置（4）包括设于所述机架上端（13）的齿轮箱（41），所述齿轮箱（41）包括动力输入端（411）和动力输出端（412），所述动力输出端（412）从所述机架下端（14）向外延伸，所述动力输出端（412）连接有旋耕轴（413），所述旋耕轴（413）上以一定的间隔设有多个旋耕刀（414）；

底部开沟犁（5），其设于所述旋耕装置（4）和所述施肥端（12）之间，所述底部开沟犁（5）包括相对的破土端（51）和分土端（52）以及与所述破土端（51）和所述分土端（52）的连线相垂直的开沟犁上端（53）和开沟犁下端（54），所述破土端（51）与所述旋耕装置（4）相对，所述破土端设有犁头（57），所述分土端（52）设有互成角度的两块刮泥板（59），所述犁头（57）的下部和所述刮泥板（59）的下部同时从所述开沟犁下端（54）向外伸出，并且所述犁头（57）的下部到所述开沟犁下端（54）的距离大于所述刮泥板（59）的下部到所述开沟犁下端（54）的距离；两块所述刮泥板（59）的一端从所述分土端（52）向外延伸，并逐渐相互靠近形成拢土口（510）。

2.根据权利要求1所述的水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，还包括至少四个支撑杆（6），各所述支撑杆（6）上设有至少两个插孔（61），所述机架（1）上设有与所述插孔（61）相适配的支撑杆螺栓（62）。

3.根据权利要求1所述的水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，所述牵引端（11）设有牵引鼻组件（7），所述牵引鼻组件（7）包括：

主牵引鼻（71），其包括相对的主牵引端（711）和主固定端（712），两个所述主牵引鼻（71）通过所述主固定端（712）对称设于所述机架（1）的两侧，所述主牵引端（711）从所述牵引端（11）向所述机架（1）外延伸并向所述机架上端（13）偏移，所述主牵引端（711）上设有至少两个主牵引孔（713）；

副牵引鼻（72），其包括相对的副牵引端（721）和副固定端（722），所述副牵引鼻（72）通过所述副固定端（722）固定在设于所述机架上端（13）的牵引支架（73）上，所述副牵引端（721）上设有至少两个副牵引孔（723）。

4.根据权利要求1所述的水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，所述储肥箱（221）内设有储肥腔（223），所述储肥腔（223）的一端从所述储肥箱（221）的一端向外延伸形成腔口（224），两个所述排肥口（222）以一定的距离设在所述储肥箱（221）的另一端，并且与所述储肥腔（223）的另一端相连通，在所述储肥腔（223）的另一端设有至少一根能够转动的排肥螺杆（225），所述排肥螺杆（225）的两端分别与一个所述排肥口（222）相对应。

5.根据权利要求4所述的水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，所述施肥部（22）还包括驱动装置（24），该驱动装置（24）包括驱动油泵（241），所述驱动油泵（241）设有液压循环端（2411）和动力输出端（2412），所述动力输出端（2412）与所述排肥螺杆（225）的一端相连接，所述液压循环端（2411）连接有调速阀（242）。

6.根据权利要求5所述的水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，所述施肥部（22）还包括测速装置（25），该测速装置（25）设有速度传感器（251）以及设于所述排肥螺杆（225）的另一端的测速盘（252），所述测速盘（252）的外周设有与所述速度传感器（251）相对应的测速齿（253）。

7.根据权利要求6所述的水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，所述施肥装置（2）还设有施水部（21），其包括设在所述机架（1）上的储水箱（211），排水管路（212）的一端通过水阀（213）与所述储水箱（211）相连接，所述排水管路（212）的另一端伸入至所述进料端（231）并设有排水口（214）。

8.根据权利要求7所述的水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，所述排水管路（212）包括排水软管（215）和分水管（216），所述分水管（216）的两端设有所述排水口（214），所述分水管（216）的中部设有进水口（217），所述排水软管（215）的一端通过所述水阀（213）与所述储水箱（211）的内部相连通，所述排水软管（215）的另一端与所述进水口（217）相连。

9.根据权利要求8所述的水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，所述排水管路（212）中还设有带有电控阀门的控制器（8），所述控制器（8）同时与所述速度传感器（251）和所述位置传感器（25）电性连接。

10.根据权利要求1所述的水肥一体旋耕开行施肥机，其特征在于，所述齿轮箱（41）与所述开土装置（3）之间设有旋耕犁（42），所述旋耕犁（42）的一端与所述机架下端（14）相连接，所述旋耕犁（42）的另一端从所述机架下端（14）向所述机架（1）外延伸，且向所述牵引端（11）弯曲，所述旋耕犁（42）的另一端设有旋耕犁头（421）。

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