CN111918227A - 用于紧急情况的室内定位和/或导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的低功耗蓝牙网状(BLE mesh)网络(1)，其特征在于，所述低功耗蓝牙网状网络(1)包括分布于建筑物内的一个或一个以上节点设备(1‑1，1‑2，1‑3，1‑4，1‑m，1‑n)，所述节点设备分别配置成用于广播各自的节点信息的低功耗蓝牙信标，以使得接收到节点信息的移动设备(3)能获取相应的节点设备在建筑物内所处的方位和/或从相应的节点设备所处的方位向安全地带的预设疏散路线。本发明还涉及一种用于紧急情况的室内定位和/或导航系统以及一种用于对建筑物内的消防设施的检查情况进行监管的系统。

Description

用于紧急情况的室内定位和/或导航系统
技术领域
本发明涉及一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的低功耗蓝牙网状(BLE mesh)网络。此外，本发明还涉及一种用于紧急情况的室内定位和/或导航系统以及用于对建筑物内的消防设施的检查情况进行监管的系统。
背景技术
目前的定位和导航系统主要包括GPS导航系统。但是，GPS导航系统无法提供精确且可靠的室内定位和导航，尤其无法用于紧急情况下的室内定位和导航。
此外，现有技术中用于紧急情况的室内安防系统会在紧急情况下将灾情警报推送给所有的订阅者，因为它无法判断订阅者此时是否处于建筑物内。但是，并非所有的订阅者在灾情发生时都处于建筑物内。对于这种无差别式的推送方式，灾情警报不仅会给某些订阅者带来骚扰而且还会无谓地浪费通信资源。
而且，现有技术中的室内定位和导航系统只能够提供预设的、固定的疏散路线。但是，实际的灾情状况和灾情进展是事前确定疏散路线时无法预估的，因而这种预设的、固定的疏散路线无法有效地帮助人员快速疏散，甚至可能会将人员引向危险区域。
同时，现有的逃生广播通常只能提供一个笼统的逃生信息，无法根据随时变化的灾情和每个逃生者具体的位置提供一个客制化的最优逃生方案。
此外，在现有技术中，对于消防设施的检查通常通过填表的方式来记录和监管。这往往具有下述弊病：无法监测相关人员是否切实进行了实地检查。
因此，期待提供一种能在紧急情况下提供精确且可靠的室内定位和/或导航的技术方案，以及一种能监管对于消防设施的实际检查情况的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在紧急情况下提供精确且可靠的室内定位和/或导航的技术方案。尤其，根据本发明的技术方案能够根据实时灾情状况和每个逃生者的具体位置为每个逃生者提供客制化的逃生方案。
根据本发明一方面，上述目的通过一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的低功耗蓝牙网状来实现，其中，所述低功耗蓝牙网状网络包括分布于建筑物内的一个或一个以上节点设备，所述节点设备分别配置成用于广播各自的节点信息的低功耗蓝牙信标，以使得接收到节点信息的移动设备能获取相应的节点设备在建筑物内所处的方位和/或从相应的节点设备所处的方位向安全地带的预设疏散路线。
根据本发明的一实施例，所述预设疏散路线是根据所述相应的节点设备在建筑物内所处的方位和建筑物的内部布局预确定的并且被包含相应的节点设备所广播的节点信息中。
根据本发明的一实施例，所述节点设备中的至少一个附接和/或集成在分布于建筑物内的消防设施上和/或中。
根据本发明的另一方面，上述目的还通过一种用于紧急情况的室内定位和/或导航系统来实现，其中，所述室内定位和/导航系统包括与根据上文描述的低功耗蓝牙网状网络通信连接的服务器，所述服务器配置成从所述低功耗蓝牙网状网络接收由节点设备采集的移动设备的设备信息，其中，所述节点设备配置成能采集出现在其信号覆盖范围内的移动设备的设备信息。
根据本发明的一实施例，所述服务器配置成基于所述设备信息确定出在所述建筑物内发生灾情时位于所述建筑物内的移动设备并将灾情警报发送给这些移动设备。
根据本发明的一实施例，所述服务器配置成基于采集各设备信息的相应的节点设备的位置信息而确定出各设备信息所代表的移动设备在建筑物内所处的方位，并进而基于各移动设备所处的方位和预存储的建筑物的内部布局在考虑建筑物内的当前环境状况的情况下为各移动设备确定新的疏散路线。
根据本发明的一实施例，所述服务器配置成通过监测采集各设备信息的节点设备的变化来监测各移动设备的位置变化，从而基于移动设备的变化的位置在考虑建筑物内的实时环境状况的情况下实时更新用于各移动设备的所述新的疏散路线。
根据本发明的一实施例，所述服务器配置成与用于采集建筑物内的环境数据的一个或一个以上检测装置通信连接，以获取来自所述检测装置的环境数据，并且基于所述环境数据确定出在所述建筑物内发生灾情并进而向所述移动设备发送灾情警报。
根据本发明的一实施例，所述服务器配置成基于所述环境数据确定建筑物内的危险区域和/或不通的路径和/或拥堵区域，并且采用下述方式确定所述新的疏散路线：使得所述新的疏散路线能够避开所述危险区域和/或所述不通的路径和/或所述拥堵区域。
本发明的目的还在于提供一种能够监管对消防设施的实地检查情况的技术方案。该目的通过一种用于对建筑物内的消防设施的检查情况进行监管的系统来实现，其中，所述系统包括与根据上文描述的低功耗蓝牙网状网络通信连接的服务器，所述服务器配置成从所述低功耗蓝牙网状网络接收由节点设备采集的用于消防检查的移动设备的设备信息，其中，所述节点设备配置成能采集出现在其信号覆盖范围内的移动设备的设备信息。
根据本发明的一实施例，所述移动设备配置成用于被人员在消防检查时携带。
根据本发明的一实施例，所述消防设施中的每个分别配属有、例如附接或集成有相应的节点设备，以使得节点设备所采集的设备信息表明该设备信息所代表的用于消防检查的移动设备在相应的消防设施附近出现。
根据本发明的一实施例，消防设施与节点设备之间的映射关系作为数据集被预存储在服务器或者能够是能被服务器访问的存储设备中，其中，所述数据集包含有各节点设备的识别信息以及各消防设施的识别信息和位置信息。
根据本发明的一实施例，所述服务器配置成基于由节点设备采集的设备信息和采集该设备信息的节点设备的识别信息根据所述映射关系而确定出由携带有该设备信息所代表的移动设备的人员对该识别信息所标识的节点设备所对应的消防设施实施了实地检查并且将该确定结果作为消防设施的检查记录予以记录。
根据本发明的一实施例，所述服务器配置成基于接收设备信息的时间而确定出对消防设施实施实地检查的时间并且将该确定结果作为消防设施的检查记录予以记录。
根据本发明的一实施例，所述移动设备配置成具有输入功能，以使得能够输入对消防设施的检查结果和/或消防设施的更换/维护记录，并且，所述移动设备配置成能够与服务器远程通信，以使服务器接收并记录所述检查结果和/或所述更换/维护记录。
根据本发明的一实施例，所述移动设备配置成可穿戴式工牌，其中，所述工牌中的每个分别具有可被节点设备采集的特定的设备信息，其中，所述特定的设备信息包含有被分发该工牌的人员的识别信息或者所述特定的设备信息与被分发该工牌的人员的识别信息之间的对应关系被预存储，并且，所述服务器配置成基于由节点设备采集的工牌的设备信息而确定出被分发具有该设备信息的工牌的人员对相应的消防设施实施了实地检查。
根据本发明的一实施例，所述移动设备配置成智能手机、平板电脑、笔记本电脑、和/或智能可穿戴式设备，其中，这些移动设备在用于消防检查之前在服务器上注册。
根据本发明的一实施例，所述服务器配置成与主机通信连接，以使得主机能访问服务器中的数据并将有关的数据显示于用于监管消防检查的显示装置上。
附图说明
本发明的更多特征及优点可以通过下述参考附图的具体实施例的详细说明来进一步阐述。所述附图为：
图1示出根据本发明的一示例性实施例的低功耗蓝牙网状网络的示意图；
图2示出根据本发明的一示例性实施例的室内定位和/或导航系统的示意性框图；
图3示出根据本发明的一示例性实施例的室内定位和/或导航方法的流程框图；并且
图4示出根据本发明的一示例性实施例的用于对建筑物内的消防设施的检查情况进行监管的系统的示意性框图。
具体实施方式
根据本发明的一个方面，本发明提出一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的低功耗蓝牙网状网络。图1示出根据本发明的一示例性实施例的低功耗蓝牙网状网络1的示意图。
如图1所示，低功耗蓝牙网状网络1是由分布于建筑物内的一个或一个以上节点设备1-1、1-2、1-3、1-4、…、1-m、1-n按照“多对多”的方式连成的“多跳式”网络拓扑。图1所示的节点设备之间的组网方式只是一种示例而没有限制性意义，本领域技术人员所能想到的用于低功耗蓝牙网状网络的其它合适的组网方式均涵盖于本申请的范畴内。
低功耗蓝牙网状网络1中的节点设备分别配置成用于独立地广播各自的节点信息的低功耗蓝牙信标(BLE Beacon)。当移动设备出现在一节点设备的信号覆盖范围内时，只要该移动设备的蓝牙功能是打开的，它便可以自动接收到该节点设备所广播的节点信息，从而获取该节点设备在建筑物内所处的方位和/或由该节点设备所处的方位向安全地带、如建筑物外部的预设疏散路线，其中，预设疏散路线是根据相应的节点设备在建筑物内所处的方位以及建筑物的内部布局预确定的。这意味着建筑物的内部空间包含有多个由节点设备的信号覆盖范围所限定的定位区并且每个定位区配属有相应的疏散路线，当携带有具有蓝牙功能的移动设备的人员出现在相应的定位区内时，便可以自动接收到该定位区的位置信息和从该定位区向安全地带的疏散路线。
此外，所述预设疏散路线作为相应的字节包含在相应的节点设备所广播的节点信息中。
此外，所述低功耗蓝牙信标中还包含至少一个网关信标，所述网关信标配置成低功耗蓝牙网状网络的用于和服务器通信的外部通信装置。同时，所述网关信标还充当低功耗蓝牙网状网络的信息传播源。所述网关信标通常配备有稳定的供电系统，例如接入供电网。此外，所述网关信标例如配置成BLE/NB-IoT网关信标。
有利地，节点设备1-1、1-2、1-3、1-4、…、1-m、1-n中的至少一个分别附接于或集成在分布于建筑物内的消防设施中和/或上。消防设施包括例如灭火器、消防警报灯、消火栓、报警器和/或防火门等。在一实施例中，至少一个节点设备可以构造成呈挂链形式的部件并悬挂于消防设施、例如灭火器上。在这种情况下，当灭火器被更换时，可以直接将该挂链悬挂于更换后的灭火器上。在另一实施例中，至少一个节点设备可以作为组成部件集成在消防设施、例如消防警报灯中。如果消防设施被接入供电网的话，则该消防设施有利地用作用于集成网关信标的设备，这是因为由此可以为网关信标稳定地提供所需的电功率。
附加地或替代地，节点设备也可以作为独立的设备布署于建筑物内。尤其，独立的节点设备可以布置于人流量较大却没有被配属于消防设施的节点设备的信号所覆盖的通道处。由此，可以避免低功耗蓝牙网状网络1在建筑物内出现严重的信号盲区。
进一步而言，低功耗蓝牙网状网络1配置成能够在建筑物内建立较为全面的、甚至是几乎没有盲区的信号覆盖网，即便是处于某一位置的人员当下无法搜索到BLE节点设备，他只要稍加移动或移动得不太远便可获取到定位和导航信息。这通过合理地布局各节点设备和为各节点设备设定合适的功率来实现。此外，根据本发明的低功耗蓝牙网状网络1能够提供相比于常规GPS导航更为精确和可靠的室内定位和导航，而且，可以通过提高节点设备的布置密度和降低节点设备的功率来提高低功耗蓝牙网状网络1的定位精确度。
此外，可以为节点设备设置相应的标识、例如文字标识和/或指示灯，以方便相关人员快速发现和识别节点设备的所在。
所述移动设备例如是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能可穿戴式设备(例如智能手表、智能手环)、和/或具有特定用途的便携式移动设备(例如用于消防检查的便携式移动设备)等。
在此需要说明的是，除了上文所描述的特征，根据本发明的低功耗蓝牙网状网络1作为一种网状(mesh)网络还具有网状网络所普遍具有的其它特点和性能，对此可以从现有技术中获知，但在本文中并没有予以赘述。
根据本发明的另一个方面，本发明提出一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的系统。图2示出根据本发明的一示例性实施例的用于紧急情况的室内定位和/或导航系统的示意性框图。
根据本发明的室内定位和/或导航系统包括与上文所描述的低功耗蓝牙网状网络1通信连接的服务器2。所述服务器2尤其是相对于低功耗蓝牙网状网络1而言的远程服务器。并且，所述服务器2配置成存储有低功耗蓝牙网状网络1中的各节点设备的位置信息。
根据一实施例，所述服务器2配置成从低功耗蓝牙网状网络1的网关信标接收由节点设备采集的移动设备的设备信息。
具体而言，节点设备可以采集出现在其信号覆盖范围内的移动设备的设备信息并进而将所获取的设备信息借助于低功耗蓝牙网状网络1的由若干节点设备链接而成的内部通信路径传输给网关信标，再由网关信标借助于远程通信技术传输给服务器2。
然后，服务器2可以基于接收到的设备信息而确定出有哪些移动设备位于建筑物内。尤其，服务器2可以基于接收到的设备信息以及采集该设备信息的节点设备的位置信息而确定出所述设备信息所代表的移动设备所处的具体位置。而移动设备所处的具体位置代表了携带有该移动设备的人员所处的具体位置。
此外，如图2所示，服务器2配置成能够与移动设备3通信。根据一实施例，服务器2配置成在建筑物内出现紧急情况时仅向确定出位于建筑物内的那些移动设备发送灾情警报和/或疏散地图和/或疏散方案。
根据一实施例，服务器2能够与在服务器2上注册的移动设备相互通信。在这种情况下，服务器2可以在建筑物内出现紧急情况时向已经在服务器2上注册的且被确定为位于建筑物内的移动设备发送灾情警报和/或疏散地图和/或疏散方案，同时在服务器2上注册过的移动设备可以向服务器2传输求救信号和/或位置信息和/或灾情报告。
进一步而言，服务器2配置成与用于采集建筑物内的环境数据的一个或一个以上检测装置4通信连接，以获取由检测装置4采集的环境数据。并且，服务器2配置成借助于低功耗蓝牙网状网络1与至少一个检测装置4通信连接。附加地或替代地，服务器2利用其它已知的通信技术与检测装置4通信连接。
检测装置4例如是烟雾传感器、温度传感器、湿度传感器、可燃气体传感器、门开关传感器、和/或接近传感器等。这些检测装置的构造和工作方式可以从现有技术中获知。
根据一实施例，检测装置4中的一个或一个以上构造成节点设备。如图2所示，由附图标记4-n所代表的检测装置同时又作为低功耗蓝牙网状网络1中的低功耗蓝牙信标1-m来广播节点信息和采集移动设备的设备信息。由此，由检测装置4-n采集的数据可以借助于低功耗蓝牙网状网络1的由若干节点设备链接而成的内部通信路径传输给网关信标，再由网关信标借助于远程通信技术传输给服务器2。
进一步而言，服务器2配置成基于来自检测装置4的环境数据来确定建筑物内是否发生灾情并在确定出发生灾情的情况下向确定出位于建筑物内的移动设备发送灾情警报。
此外，服务器2还配置成与主机5通信连接，以使得主机5可以访问服务器2中的数据并将有关的数据显示于显示装置上，以供建筑物安防负责人员监控和查看。例如，所述主机5配置成用于可视化地展示由服务器2确定出的灾源的位置和移动设备在建筑物内的分布情况，其中，移动设备的分布情况实际上也代表了人员在建筑物内的分布情况。此外，所述主机5可以配置成用于可视化地展示消防设施的状况、例如防火门的开闭状态。当建筑物安防负责人员发现防火门处于打开状态时，可以采取相关的措施。
根据本发明的再一个方面，本发明提出一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的方法。图3示出该方法的一示例性实施例的流程图。
在步骤S1中，服务器2基于来自检测装置4的环境数据确定出建筑物内出现灾情、例如火灾。
然后，在步骤S2中，服务器2基于低功耗蓝牙网状网络1所采集的移动设备的设备信息确定出发生灾情时可能位于建筑物内的、需要被疏散的人员，具体方式是：将在灾情发生之前一预设时间段(例如12小时)内出现在低功耗蓝牙网状网络1的信号覆盖范围内的移动设备确定为发生灾情时可能位于建筑物内的人员所携带的移动设备。进而，服务器2将灾情警报和/或预存储的疏散地图和/或预存储的疏散方案发送给这些移动设备。
在步骤S3中，服务器2基于采集各设备信息的相应的节点设备(即各设备信息的采集源)的位置信息而确定出各设备信息所代表的移动设备在建筑物内所处的具体位置。并且，服务器2将各设备信息的采集源所处的方位确定为各设备信息所代表的移动设备的具体位置。
然后，在步骤S4中，服务器2基于各移动设备所处的具体位置和预存储的建筑物的内部布局在考虑来自检测装置的环境数据的情况下为各移动设备确定新的疏散路线。其中，所述考虑环境数据指的是使得新的疏散路线能避开建筑物内的危险区域(例如灾源区)和/或不通的路径(例如已经关闭的通道门)和/或拥堵区域。进而，服务器2将新的疏散路线分别发送给相应的移动设备。并且，在将各移动设备的设备信息的采集源的位置视作各移动设备所处的位置的情况下，为各移动设备确定新的疏散路线实际上也是在为相应的节点设备计算配属于它的疏散路线。因而，附加地或替代地，服务器2可以将新的疏散路线传输给相应的节点设备，以替换节点设备中的预设疏散路线。由此，再出现在各节点设备的信号覆盖范围内的移动设备可以获取重新计算的疏散路线。
然后，在步骤S5中，服务器2通过监测各设备信息的采集源的变化来监测各移动设备的位置变化。例如，如果识别到一移动设备的设备信息的采集源从一个节点设备变化成另一个节点设备，则可以确定出携带该移动设备的人员从一个节点设备的附近移动至另一个节点设备的附近。
进而，在步骤S6中，服务器2基于移动设备的变化的位置在考虑实时的环境数据的情况下确定出用于各移动设备的实时更新的疏散路线，并且将实时更新的疏散路线分别实时地发送给相应的移动设备。附加地或替代地，实时更新的疏散路线可以传输给相应的节点设备以实时更新节点设备中的疏散路线。因此，节点设备所广播的疏散路线总是最新的和最佳的。
新的疏散路线相对于上文所述的预设疏散路线是优化的，因为它不仅考虑了在确定预设疏散路线时所无法预料的灾情情况，而且还是根据灾情的进展实时更新的。
根据一实施例，提供一种配置于移动设备上的用于在紧急情况下提供定位和/或导航服务的功能模块，该功能模块配置成：用于用户实施上文所述的注册，和/或用于解析从节点设备接收的数据包，和/或用于以易懂的形式向用户呈现当前定位信息以及预设疏散路线和新的疏散路线，和/或用于接收来自服务器或建筑物安防中心的消息、例如灾情警报，和/或用于用户向服务器或建筑物安防中心发送消息、例如求救信号。
进一步而言，所述功能模块配置成当被激活时便会自动打开移动设备的蓝牙功能或确保移动设备的蓝牙功能处于打开状态，以便持续地搜索附近的蓝牙设备、例如低功耗蓝牙节点设备，从而随用户移动获取即时位置信息和即时即地的疏散路线。
此外，所述功能模块作为应用程序配置于移动设备上，所述应用程序例如是可被下载和安装于移动设备上的独立的APP应用程序或者配置为常用应用程序、例如微信的内置程序。
根据一实施例，当服务器2向移动设备发送灾情警报时，可以一并发送信息提示，该信息提示包括激活所述功能模块的提醒。
据本发明的又一个方面，本发明提出一种用于对建筑物内的消防设施的检查情况进行监管的系统。图4示出根据本发明的一示例性实施例的监管系统的示意性框图。
根据本发明的监管系统包括与上文所描述的低功耗蓝牙网状网络1通信连接的服务器20。所述服务器20尤其是相对于低功耗蓝牙网状网络1而言的远程服务器。
根据该实施例，建筑物的每个消防设施分别配属有、例如附接或集成有相应的节点设备。从而，在各节点设备与各消防设施之间建立一对一映射关系，以借助于各节点设备的信息采集功能来分别监管对各消防设施的检查情况。为此，将包含有各节点设备与各消防设施之间的映射关系的数据集存储在存储设备、尤其是服务器20中。有利地，所存储的数据集包含有各节点设备的识别信息和位置信息以及各消防设施的识别信息和位置信息。
下述表格1示出根据本发明的一示例性实施例的数据集，其中，编号为No.1-100的节点设备附接或集成在例如位于1号楼2单元12层东侧的编号为No.153698的灭火器上和/或中。
表格1
Figure BDA0002052984910000111
进一步而言，提供至少一个用于消防检查的具有蓝牙模块的移动设备30，所述移动设备30构造成用于被消防检查人员在消防检查时携带。当移动设备30出现在一节点设备的信号覆盖范围内时，该节点设备可以自动采集移动设备30的设备信息并进而将采集到的设备信息经由低功耗蓝牙网状网络1的内部通信路径、再借助于低功耗蓝牙网状网络1的网关信标传输给服务器20。
然后，服务器20可以记录接收到的设备信息以及接收该设备信息的时间，其中，服务器20接收设备信息的时间大致对应于节点设备采集该设备信息的时间，也大致对应于该设备信息所代表的移动设备在节点设备的信号覆盖范围内出现的时间。
例如，如果服务器20于2019年1月10日上午10点15分接收到由编号为No.1-100的节点设备采集的移动设备No.50的设备信息，则意味着移动设备No.50于上述时间点出现在节点设备No.1-100的信号覆盖范围内，这进而表示有检查人员携带着移动设备No.50于上述时间点实施了对上述节点设备No.50所对应的灭火器No.153698的实地检查。由此，服务器20可以将接收到的设备信息和对应的时间信息作为相应的消防设施的检查记录存储在上述数据集中，如上面的表格1的第5列所示。
采用这种方式，可以借助于低功耗蓝牙网状网络1的各节点设备对移动设备30的自动数据采集来自动监测和记录消防检查人员是否对各消防设施实施了实地检查。这相比于现有技术中采用填表形式的监管模式而言能更真实且更便利地监管消防检查情况。
根据一实施例，移动设备30配置成具有输入功能，以使得例如可以由检查人员手动输入对消防设施的检查结果以及消防设施的更换/维护记录。在这种情况下，移动设备30配置成能够与服务器20远程通信，以使得所输入的检查结果和更换/维护记录可以传输给服务器30。进而，服务器30将接收到的所述检查结果和更换/维护记录分别作为消防设施的当前状态信息(例如“正常”、“故障”)和更换/维护记录存储在上述数据集中，以供后续的数据统计和查看。
此外，各移动设备30被标记以相应的编号以方便识别、记录和管理。并且，移动设备30的编号及其对应的设备信息被预存储在服务器20中。
根据一实施例，所述用于消防检查的移动设备30配置成可以被检查人员穿戴的工牌。在这种情况下，有利的是，每个检查人员被分发具有特定的设备信息的工牌，从而使得根据本发明的监管系统不仅可以监管对各消防设施的检查情况，而且还可以监管各个检查人员的检查任务的完成情况，这是因为所采集的工牌在节点设备附近的出现记录对应于分发有该工牌的检查人员在相应的消防设施附近的出现情况。
根据另一实施例，所述用于消防检查的移动设备30配置成智能手机、平板电脑、笔记本电脑、和/或智能可穿戴式设备(例如智能手表、智能手环)。并且，这些移动设备在用于消防检查之前需要在服务器20上注册。
根据又一实施例，所述用于消防检查的移动设备30配置成专用的消防检查终端。
此外，服务器20还配置成与主机50通信连接，以使得主机50可以访问服务器20中的数据并将有关的数据显示于显示装置上，以供消防监管人员监控和查看。
根据一实施例，所述服务器2和20配置成云服务器。
在本发明中，所述建筑物包括例如住宅楼房、办公楼、购物中心、游乐中心、体育和健身中心、广场等。
尽管一些实施例已经被说明，但是这些实施例仅仅是以示例的方式予以呈现，而没有旨在限定本发明的范围。所附的权利要求和它们的等价形式旨在覆盖落在本发明范围和精神内的所有改型、替代和改变。

Claims (11)

1.一种用于在紧急情况下提供室内定位和/或导航的低功耗蓝牙网状(BLE mesh)网络(1)，其特征在于，所述低功耗蓝牙网状网络(1)包括分布于建筑物内的一个或一个以上节点设备(1-1，1-2，1-3，1-4，1-m，1-n)，所述节点设备分别配置成用于广播各自的节点信息的低功耗蓝牙信标，以使得接收到节点信息的移动设备(3)能获取相应的节点设备在建筑物内所处的方位和/或从相应的节点设备所处的方位向安全地带的预设疏散路线。
2.根据权利要求1所述的低功耗蓝牙网状网络(1)，其特征在于，
所述预设疏散路线是根据所述相应的节点设备在建筑物内所处的方位和建筑物的内部布局预确定的并且被包含相应的节点设备所广播的节点信息中。
3.根据权利要求1或2所述的低功耗蓝牙网状网络(1)，其特征在于，
所述节点设备(1-1，1-2，1-3，1-4，1-m，1-n)中的至少一个附接和/或集成在分布于建筑物内的消防设施上和/或中；和/或
所述节点设备配置成能采集出现在其信号覆盖范围内的移动设备(3)的设备信息。
4.一种用于紧急情况的室内定位和/或导航系统，其特征在于，所述室内定位和/导航系统包括与根据前述权利要求中任一项所述的低功耗蓝牙网状网络(1)通信连接的服务器(2)，所述服务器(2)配置成从所述低功耗蓝牙网状网络(1)接收由节点设备采集的移动设备(3)的设备信息，其中，所述节点设备配置成能采集出现在其信号覆盖范围内的移动设备的设备信息。
5.根据权利要求4所述的室内定位和/或导航系统，其特征在于，
所述服务器(2)配置成基于所述设备信息确定出在所述建筑物内发生灾情时位于所述建筑物内的移动设备(3)并将灾情警报发送给这些移动设备(3)。
6.根据权利要求5所述的室内定位和/或导航系统，其特征在于，
所述服务器(2)配置成基于采集各设备信息的相应的节点设备的位置信息而确定出各设备信息所代表的移动设备在建筑物内所处的方位，并进而基于各移动设备(3)所处的方位和预存储的建筑物的内部布局在考虑建筑物内的当前环境状况的情况下为各移动设备确定新的疏散路线；和/或
所述确定在所述建筑物内发生灾情时位于所述建筑物内的移动设备实施为：将由所述低功耗蓝牙网状网络(1)在灾情发生之前一预设时间段内所采集的设备信息所代表的移动设备确定为发生灾情时位于建筑物内的移动设备。
7.根据权利要求6所述的室内定位和/或导航系统，其特征在于，
所述服务器(2)配置成通过监测采集各设备信息的节点设备的变化来监测各移动设备(3)的位置变化，从而基于移动设备的变化的位置在考虑建筑物内的实时环境状况的情况下实时更新用于各移动设备的所述新的疏散路线，并且，所述确定出各设备信息所代表的移动设备在建筑物内所处的方位实施为：将采集各设备信息的节点设备所处的方位确定为各设备信息所代表的移动设备(3)所处的方位。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的室内导航系统，其特征在于，
所述服务器(2)配置成与用于采集建筑物内的环境数据的一个或一个以上检测装置(4)通信连接，以获取来自所述检测装置(4)的环境数据。
9.根据权利要求8所述的室内定位和/或导航系统，其特征在于，
所述服务器(2)配置成基于所述环境数据确定出在所述建筑物内发生灾情并进而向所述移动设备发送灾情警报；和/或
所述服务器(2)配置成基于所述环境数据确定建筑物内的危险区域和/或不通的路径和/或拥堵区域，并且采用下述方式确定所述新的疏散路线：使得所述新的疏散路线能够避开所述危险区域和/或所述不通的路径和/或所述拥堵区域；和/或
所述服务器(2)配置成借助于所述低功耗蓝牙网状网络(1)与检测装置(4)通信；和/或
至少一个检测装置(4-n)构造成节点设备(1-m)；和/或
所述检测装置(4)包括以下传感器中的至少一个：烟雾传感器，温度传感器，湿度传感器，可燃气体传感器，门开关传感器，接近传感器。
10.根据权利要求4至9中任一项所述的室内定位和/或导航系统，其特征在于，
所述服务器(2)配置成将所述新的疏散路线分别实时地发送给相应的移动设备(3)；和/或
所述服务器(2)配置成将所述新的疏散路线实时地发送给关联的节点设备，以更新节点设备所广播的疏散路线；和/或
所述服务器(2)配置成与主机(5)通信连接，以使得主机(5)能访问服务器(2)中的数据并将有关的数据显示于用于安防监控的显示装置上；和/或
所述服务器(2)配置成仅将灾情警报发送给已经在服务器(2)上注册的且被确定为位于建筑物内的移动设备；和/或
灾情警报包括以下内容：提醒用户确保移动设备的蓝牙功能处于打开状态。
11.一种用于对建筑物内的消防设施的检查情况进行监管的系统，其特征在于，所述系统包括与根据权利要求1至3中任一项所述的低功耗蓝牙网状网络(1)通信连接的服务器(20)，所述服务器(20)配置成从所述低功耗蓝牙网状网络(1)接收由节点设备采集的用于消防检查的移动设备(30)的设备信息，其中，所述节点设备配置成能采集出现在其信号覆盖范围内的移动设备的设备信息。
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