CN111915499A - 一种x射线图像处理方法和装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种x射线图像处理方法和装置以及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN111915499A CN201910388674.6A CN201910388674A CN111915499A CN 111915499 A CN111915499 A CN 111915499A CN 201910388674 A CN201910388674 A CN 201910388674A CN 111915499 A CN111915499 A CN 111915499A
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Abstract

本发明实施方式公开了一种X射线图像处理方法和装置以及计算机可读存储介质。X射线图像处理方法包括：确定对应于成像协议的直方图序列，所述直方图序列包含N个灰度直方图，每个灰度直方图具有各自的权重，其中N为至少为2的正整数；将基于所述成像协议成像的X射线图像分别与所述N个灰度直方图中的每个灰度直方图匹配，生成N个已匹配X射线图像；基于所述每个灰度直方图的各自权重，确定所述N个已匹配X射线图像的加权求和图像。

Description

一种X射线图像处理方法和装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种X射线图像处理方法和装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
X射线是波长介于紫外线和γ射线之间的电磁辐射。X射线具有穿透性，对不同密度的物质有不同的穿透能力。在医学上一般用X射线投射人体器官及骨骼以形成医学图像。直接数字化放射摄影(Digital Radiology，DR)技术具有成像速度快、操作便捷和成像分辨率高的特点，成为X射线摄影的主导方向。X射线管利用高压发生器提供的高压发出透过成像目标的X射线，并在平板探测器上形成成像目标的医学图像信息。平板探测器将医学图像信息发送到远程控制台。成像目标可以站立在胸片架组件附近或躺在检查床组件上，从而分别接受头颅、胸部、腹部以及关节等各部位的X射线摄影。
X射线图像经常发生过度曝光或曝光不足等状况。目前，主要由工作人员基于自身经验调节曝光参数以调整X射线图像。
然而，人工调节曝光参数依赖于人工经验，且难以提高图像调整的效率。
发明内容
本发明实施方式提出一种X射线成像控制方法和X射线成像控制装置以及计算机可读存储介质。，以提高图像调整的效率。
一种X射线图像处理方法，包括：
确定对应于成像协议的直方图序列，所述直方图序列包含N个灰度直方图，每个灰度直方图具有各自的权重，其中N为至少为2的正整数；
将基于所述成像协议成像的X射线图像分别与所述N个灰度直方图中的每个灰度直方图匹配，生成N个已匹配X射线图像；
基于所述每个灰度直方图的各自权重，确定所述N个已匹配X射线图像的加权求和图像。
可见，本发明实施方式无需调节曝光参数，直接基于图像处理方式调整X射线图像，提高了图像调整效率。而且，加权求和图像融合了作为范例的各个灰度直方图的灰度特征，提高了图像质量。
在一个实施方式中，所述确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像包括：以线性加权方式确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像K，
Figure BDA0002055700740000011
其中i为已匹配X射线图像的编号；Ki为第i个已匹配X射线图像；ai为参与生成第i个已匹配X射线图像的灰度直方图的权重。
因此，本发明实施方式可以通过线性加权方式确定加权求和图像，可以降低计算量。
在一个实施方式中，还包括：
接收在用户界面上被触发的直方图删除指令；
基于所述直方图删除指令，删除所述直方图序列中的一或多个灰度直方图；
更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
因此，本发明实施方式可以在直方图序列中删除灰度直方图，并相应更新灰度直方图的权重，由此提高直方图序列的可维护性。
在一个实施方式中，该方法还包括：
接收在用户界面上被触发的直方图增加指令；
基于所述直方图增加指令，在所述直方图序列中增加一或多个灰度直方图；
更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
因此，本发明实施方式可以在直方图序列中新增灰度直方图，并相应更新灰度直方图的权重，由此提高直方图序列的可维护性。
在一个实施方式中，该方法还包括：
接收在用户界面上被触发的权重调整指令；
基于所述权重调整指令，调整所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
因此，本发明实施方式可以基于用户指令调整直方图序列中每个灰度直方图的权重，由此提高直方图序列的可维护性。
在一个实施方式中，所述灰度直方图包括下列中的至少一个：
基于被标注的X射线图像生成的灰度直方图；
基于默认的X射线图像生成的灰度直方图；
经由有线通信方式或无线通信方式接收的灰度直方图。
因此，本发明实施方式的灰度直方图具有多种来源，可以从标注图像、默认图像或接收图像等多个维度收集作为范例的灰度直方图。
一种X射线图像处理装置，包括：
直方图序列确定模块，用于确定对应于成像协议的直方图序列，所述直方图序列包含N个灰度直方图，每个灰度直方图具有各自的权重，其中N为至少为2的正整数；
匹配模块，用于将基于所述成像协议成像的X射线图像分别与所述N个灰度直方图中的每个灰度直方图匹配，生成N个已匹配X射线图像；
加权求和模块，用于基于所述每个灰度直方图的各自权重，确定所述N个已匹配X射线图像的加权求和图像。
可见，本发明实施方式无需调节曝光参数，直接基于图像处理方式调整X射线图像，提高了图像调整效率。而且，加权求和图像融合了作为范例的各个灰度直方图的灰度特征，提高了图像质量。
在一个实施方式中，所述加权求和模块，用于以线性加权方式确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像K，
Figure BDA0002055700740000031
其中i为已匹配X射线图像的编号；Ki为第i个已匹配X射线图像；ai为参与生成第i个已匹配X射线图像的灰度直方图的权重。
因此，本发明实施方式可以通过线性加权方式确定加权求和图像，可以降低计算量。
在一个实施方式中，还包括：
接收模块，用于接收在用户界面上被触发的直方图删除指令；
删除模块，用于基于所述直方图删除指令，删除所述直方图序列中的一或多个灰度直方图；
其中所述直方图序列确定模块，还用于更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
因此，本发明实施方式可以在直方图序列中删除灰度直方图，并相应更新灰度直方图的权重，由此提高直方图序列的可维护性。
在一个实施方式中，还包括：
接收模块，接收在用户界面上被触发的直方图增加指令；
增加模块，基于所述直方图增加指令，在所述直方图序列中增加一或多个灰度直方图；
其中所述直方图序列确定模块，还用于更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
因此，本发明实施方式可以在直方图序列中新增灰度直方图，并相应更新灰度直方图的权重，由此提高直方图序列的可维护性。
在一个实施方式中，还包括：
接收模块，用于接收在用户界面上被触发的权重调整指令；
其中所述直方图序列确定模块，还用于基于所述权重调整指令，更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
因此，本发明实施方式可以基于用户指令调整直方图序列中每个灰度直方图的权重，由此提高直方图序列的可维护性。
一种X射线图像处理装置，包括处理器和存储器；
所述存储器中存储有可被所述处理器执行的应用程序，用于使得所述处理器执行如上任一种X射线图像处理方法。
一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一种X射线图像处理方法。
附图说明
图1为根据本发明实施方式的X射线图像处理方法的流程图。
图2为根据本发明实施方式的直方图序列的示范性示意图。
图3为根据本发明实施方式的直方图的示范性示意图。
图4为根据本发明实施方式的X射线图像的处理过程的示范性示意图。
图5为本发明实施方式的X射线图像处理装置结构图。
图6为根据本发明实施方式具有存储器-处理器架构的X射线图像处理装置的结构图。
其中，附图标记如下：
标号 含义
100 X射线图像处理方法
101～103 步骤
20 直方图序列
21 第一灰度直方图
22 第二灰度直方图
2N 第N灰度直方图
10 X射线图像
31 第一已匹配X射线图像
32 第二已匹配X射线图像
3N 第N已匹配X射线图像
50 加权求和图像
500 X射线图像处理装置
501 直方图序列确定模块
502 匹配模块
503 加权求和模块
504 接收模块
505 删除模块
506 增加模块
600 X射线图像处理装置
601 处理器
602 存储器
具体实施方式
为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以阐述性说明本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
考虑到现有技术中基于工作人员自身经验调节曝光参数以调整X射线图像的缺点，本发明实施方式并不侧重于调节曝光参数，而是利用直方图匹配的方式对X射线图像执行处理，从而克服了人工调节方式中对人工经验的依赖，并提高图像调整的效率。
图1为根据本发明实施方式的X射线图像处理方法的流程图。
如图1所示，该方法包括：
步骤101：确定对应于成像协议的直方图序列，该直方图序列包含N个灰度直方图，每个灰度直方图具有各自的权重，其中N为至少为2的正整数。
其中，成像协议为针对成像目标的X射线扫描协议。成像协议中可以包含扫描方式、扫描部位、扫描方向、高压发生器的电压值或电流值等扫描参数。具体地，成像协议可以实施为对应于不同器官组织的器官组织程序(Organ program，OGP)。比如，成像协议包括：胸片后前位成像协议、腰椎侧位成像协议、左手成像协议、右手成像协议、左脚成像协议、右脚成像协议，等等。
每个成像协议都有对应的直方图序列。比如，胸片后前位成像协议具有对应的胸片后前位成像直方图序列；腰椎侧位成像协议具有对应的腰椎侧位成像直方图序列；左手成像协议具有对应的左手成像直方图序列；右手成像协议具有对应的右手成像直方图序列；左脚成像协议具有对应的左脚成像直方图序列；右脚成像协议具有对应的右脚成像直方图序列，等等。
每个直方图序列分别包含有多个灰度直方图，每个灰度直方图分别描述了每个灰度级具有的像素个数。其中，各个直方图序列所包含的灰度直方图的数目，既可以相同，也可以不相同。直方图序列中的每个灰度直方图具有各自的权重，权重的具体数值可以由用户自行设定。
图2为根据本发明实施方式的直方图序列的示范性示意图。
在图2中，直方图序列20中包含有第一灰度直方图21、第二灰度直方图22…第N直方图2N。第一灰度直方图21、第二灰度直方图22…第N直方图2N中的每一个，分别描述有每个灰度级具有的像素个数。优选地，第一灰度直方图21、第二灰度直方图22…第N直方图2N都不相同且具有不同的来源。
图3为根据本发明实施方式的直方图的示范性示意图。
在图3中，横坐标为灰度级，其范围为[0,255]，纵坐标为像素个数。由图3可见，灰度级区间[0,50]内的像素个数占据了全部像素个数的大部分，这意味着灰度特征符合该直方图的图像，具有较暗的亮度。
以上示范性描述了直方图序列和直方图的典型示例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
各个直方图序列可以保存到X射线成像系统的控制主机内部存储介质中，或保存到X射线成像系统控制主机能够访问的外部存储介质中(比如云端)。
示范性地，每个直方图序列中所包含的灰度直方图可以包括：
(1)、基于被标注的X射线图像生成的灰度直方图。
比如，当用户在控制主机上浏览X射线图像时，发现某张胸片后前位X射线图像具有较好的成像质量并予以标注，控制主机计算该被标注的胸片后前位X射线图像的灰度直方图，并将该灰度直方图保存到胸片后前位成像直方图序列中。
(2)、基于默认的X射线图像生成的灰度直方图。
比如，当用户确定某张腰椎侧位X射线图像为默认的X射线图像(比如，厂商提供的经典X射线图像)时，控制主机计算该腰椎侧位X射线图像的灰度直方图，并将该灰度直方图保存到自身的腰椎侧位成像直方图序列中。
(3)、经由有线通信方式或无线通信方式接收的灰度直方图。
比如，假定有两台控制主机，分别位于江西省南昌市的医院A和湖北省武汉市的医院B中。医院B的控制主机中保存有成像质量较好的三张左手X射线图像。医院B的控制主机计算出对应于这三张左手X射线图像的三张灰度直方图，并经由无线通信方式将这三张灰度直方图发送到医院A的控制主机。医院A的控制主机将这三张灰度直方图保存到自身的左手成像直方图序列中。
再比如，假定医院A的办公电脑上保存有成像质量较好的四张右脚成像X射线图像。办公电脑计算出对应于这四张右脚成像X射线图像的四张灰度直方图，并经由有线通信方式将这四张灰度直方图发送到医院A的控制主机。医院A的控制主机将四张灰度直方图保存到自身的右脚成像直方图序列中。
以上示范性描述了直方图序列中所包含的灰度直方图的具体来源，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
步骤102：将基于该成像协议成像的X射线图像与N个灰度直方图中的每个灰度直方图分别匹配，生成N个已匹配X射线图像。
在这里，将基于该成像协议成像的X射线图像与N个灰度直方图中的每个灰度直方图分别匹配。其中，基于成像协议成像的X射线图像为：根据成像协议中所包含的扫描参数执行曝光以生成的X射线图像。由于直方图序列包含N个灰度直方图，因此可以生成N个已匹配X射线图像。
其中，将基于成像协议成像的X射线图像与每个灰度直方图匹配的具体方式包括：将基于成像协议成像的X射线图像作为输入图像；将直方图序列中的灰度直方图作为目标对象；对输入图像执行转换，使得转换后的输入图像(即已匹配X射线图像)的灰度直方图与目标对象保持完全一致或尽量一致。在具体的匹配过程中，可以采用经典的灰度直方图匹配算法。
步骤103：基于每个灰度直方图的各自权重，确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像。
在这里，加权求和图像即为针对步骤102中的X射线图像进行图像处理后的输出图像。其中，可以采用线性加权方式或非线性加权方式计算得到加权求和图像。
在一个实施方式中，确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像包括：以线性加权方式确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像K，
Figure BDA0002055700740000071
其中i为已匹配X射线图像的编号；Ki为第i个已匹配X射线图像；ai为参与生成第i个已匹配X射线图像的灰度直方图的权重。
举例，直方图序列中包含：灰度直方图1，其权重为0.3；灰度直方图2，其权重为0.2；灰度直方图3，其权重为0.5。灰度直方图1与X射线图像的匹配结果为已匹配X射线图像K1；灰度直方图2与X射线图像的匹配结果为已匹配X射线图像K2；灰度直方图3与X射线图像的匹配结果为已匹配X射线图像K3。那么，加权求和图像K＝0.3*K1+0.2*K2+0.5*K3。
也就是说，加权求和图像K的每个像素点的值为下列三项的求和结果：
(1)、已匹配X射线图像K1中该像素点的值乘以自身权重(0.3)的乘积；
(2)、已匹配X射线图像K2中该像素点的值乘以自身权重(0.2)的乘积；
(3)、已匹配X射线图像K3中该像素点的值乘以自身权重(0.5)的乘积。
以上描述了线性加权方式计算N个已匹配X射线图像的加权求和图像的典型示例，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。比如，还可以采用指数加权等非线性加权方式计算出加权求和图像。
图4为根据本发明实施方式的X射线图像的处理过程的示范性示意图。
如图4所示，成像协议对应的X射线图像10对应的直方图序列20中包含有第一灰度直方图21、第二灰度直方图22…第N灰度直方图2N。第一灰度直方图21、第二灰度直方图22…第N灰度直方图2N具有各自的权重。其中：第一灰度直方图21是用户对该成像协议的已标注X射线图像的灰度直方图，第二灰度直方图22是厂商提供的默认X射线图像的灰度直方图。
在匹配过程中：X射线图像10与第一灰度直方图21匹配，以生成第一已匹配X射线图像31。X射线图像10与第二灰度直方图22匹配，以生成第二已匹配X射线图像32；以此类推，直到X射线图像10与第N灰度直方图2N匹配，以生成第N已匹配X射线图像3N。
在加权求和过程中：按照第一灰度直方图21、第二灰度直方图22…第N灰度直方图2N的各自权重，将第一已匹配X射线图像31、第二已匹配X射线图像32…第N已匹配X射线图像3N加权求和，得到加权求和图像50。
可见，加权求和图像50融合了第一灰度直方图21、第二灰度直方图22…第N灰度直方图2N的灰度特征(比如：既体现了用户标注图的灰度特征，还体现了厂商默认图的灰度特征)，可以提高图像质量。而且，无需调节曝光参数，直接基于图像处理方式调整X射线图像10，提高了图像调整效率。
在一个实施方式中，该方法还包括：接收在用户界面上被触发的直方图删除指令；基于直方图删除指令，删除直方图序列中的一或多个灰度直方图；更新直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
举例，假如直方图序列包含3个直方图，分别为第一灰度直方图、第二灰度直方图和第三灰度直方图。控制主机在用户界面上展示第一灰度直方图、第二灰度直方图和第三灰度直方图，并在用户界面上提供用于删除任意直方图的控件。当用户触发控件发出删除第一灰度直方图的指令时，控制主机在直方图序列中删除第一灰度直方图。而且，控制主机更新直方图序列中的灰度直方图的各自权重。比如，控制主机基于剩余的直方图的权重之间的相对比例值，调整剩余的直方图的权重。假定第一灰度直方图的原始权重为0.3；第二灰度直方图的原始权重为0.2；第三灰度直方图的原始权重为0.5。可见，第二灰度直方图的原始权重与第三灰度直方图的原始权重的相对比例值为2/5。当第一灰度直方图被删除后，第二灰度直方图的权重被调整为5/7；第三灰度直方图的权重被调整为2/7。调整后的第二灰度直方图的权重与调整后的第三灰度直方图的权重的相对比例值，仍为2/5。
在一个实施方式中，该方法还包括：接收在用户界面上被触发的直方图增加指令；基于直方图增加指令，在直方图序列中增加一或多个灰度直方图；更新直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
举例，假如直方图序列包含2个直方图，分别为第一灰度直方图和第二灰度直方图。控制主机在用户界面上展示第一灰度直方图和第二灰度直方图，并在用户界面上提供用于新增直方图的控件。当用户触发控件发出新增第三灰度直方图的指令时，控制主机在直方图序列中新增第三灰度直方图。用户可以在用户界面上进一步输入新增的第三灰度直方图的权重。控制主机更新直方图序列中的灰度直方图的各自权重。比如，控制主机保持原有直方图的权重之间的相对比例值。假定第一灰度直方图的原始权重为0.4，第二灰度直方图的原始权重为0.6。可见，第二灰度直方图的原始权重与第三灰度直方图的原始权重的相对比例值为2/3。用户在界面上输入的新增第三灰度直方图的权重为0.5。直方图序列中新增第三灰度直方图后，第一灰度直方图的权重被调整为0.2，第二灰度直方图的权重被调整为0.3，第三灰度直方图的权重为0.5。可见，调整后的第二灰度直方图的权重与调整后的第三灰度直方图的权重的相对比例值，仍为2/3。
在一个实施方式中，该方法还包括：接收在用户界面上被触发的权重调整指令；基于权重调整指令，调整直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
举例，假如直方图序列包含3个灰度直方图，分别为第一灰度直方图、第二灰度直方图和第三灰度直方图。在界面上展示第一灰度直方图、第二灰度直方图和第三灰度直方图，并在界面上提供用于调整灰度直方图权重的控件。当用户触发控件以发出权重调整指令时，基于权重调整指令，调整灰度直方图序列中的灰度直方图的各自权重。
比如，假定第一灰度直方图的原始权重为0.3；第二灰度直方图的原始权重为0.2；第三灰度直方图的原始权重为0.5。当用户通过调整直方图权重的控件，发出将第一灰度直方图的权重调整为0.1、第二灰度直方图的权重调整为0.3、第三灰度直方图的权重调整为0.6的权重调整指令后。控制主机执行该权重调整指令，将第一灰度直方图的权重调整为0.1、第二灰度直方图的权重调整为0.3、第三灰度直方图的权重调整为0.6。
以上示范性描述了调整直方图序列及其中直方图权重的示范性方式，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
基于上述描述，本发明实施方式还提出了一种X射线图像处理装置。
图5为本发明实施方式的X射线图像处理装置结构图。
如图5所示，X射线图像处理装置500包括：
直方图序列确定模块501，用于确定对应于成像协议的直方图序列，直方图序列包含N个灰度直方图，每个灰度直方图具有各自的权重，其中N为至少为2的正整数；
匹配模块502，用于将基于成像协议成像的X射线图像分别与N个灰度直方图中的每个灰度直方图匹配，生成N个已匹配X射线图像；
加权求和模块503，用于基于每个灰度直方图的各自权重，确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像。
在一个实施方式中，加权求和模块503，用于以线性加权方式确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像K，
Figure BDA0002055700740000091
其中i为已匹配X射线图像的编号；Ki为第i个已匹配X射线图像；ai为参与生成第i个已匹配X射线图像的灰度直方图的权重。
在一个实施方式中，该装置500还包括：
接收模块504，用于接收在用户界面上被触发的直方图删除指令；
删除模块505，用于基于直方图删除指令，删除直方图序列中的一或多个灰度直方图；
其中直方图序列确定模块501，还用于更新直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
在一个实施方式中，该装置500还包括：
接收模块504，接收在用户界面上被触发的直方图增加指令；
增加模块506，基于直方图增加指令，在直方图序列中增加一或多个灰度直方图；
其中直方图序列确定模块501，还用于更新直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
在一个实施方式中，该装置500还包括：
接收模块504，用于接收在用户界面上被触发的权重调整指令；
其中直方图序列确定模块501，还用于基于权重调整指令，更新直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
本发明实施方式还提出了一种具有存储器-处理器架构的X射线图像处理装置。
图6为根据本发明实施方式具有存储器-处理器架构的X射线图像处理装置的结构图。
如图6所示，X射线图像处理装置600包括处理器601和存储器602；存储器602中存储有可被处理器601执行的应用程序，用于使得处理器601执行如上任一种X射线图像处理方法。
其中，存储器602具体可以实施为电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、快闪存储器(Flash memory)、可编程程序只读存储器(PROM)等多种存储介质。处理器601可以实施为包括一或多个中央处理器(CPU)或一或多个现场可编程门阵列(FPGA)。
需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。
各实施方式中的硬件模块可以以机械方式或电子方式实现。例如，一个硬件模块可以包括专门设计的永久性电路或逻辑器件(如专用处理器，如FPGA或ASIC)用于完成特定的操作。硬件模块也可以包括由软件临时配置的可编程逻辑器件或电路(如包括通用处理器或其它可编程处理器)用于执行特定操作。至于具体采用机械方式，或是采用专用的永久性电路，或是采用临时配置的电路(如由软件进行配置)来实现硬件模块，可以根据成本和时间上的考虑来决定。
本发明还提供了一种机器可读的存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施方式的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。此外，还可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作。还可以将从存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施方式中任一实施方式的功能。
用于提供程序代码的存储介质实施方式包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机或云上下载程序代码。
以上所述，仅为本发明的较佳实施方式而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种X射线图像处理方法(100)，其特征在于，包括：
确定对应于成像协议的直方图序列，所述直方图序列包含N个灰度直方图，每个灰度直方图具有各自的权重，其中N为至少为2的正整数(101)；
将基于所述成像协议成像的X射线图像分别与所述N个灰度直方图中的每个灰度直方图匹配，生成N个已匹配X射线图像(102)；
基于所述每个灰度直方图的各自权重，确定所述N个已匹配X射线图像的加权求和图像(103)。
2.根据权利要求1所述的X射线图像处理方法(100)，其特征在于，
所述确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像包括：以线性加权方式确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像K，
Figure FDA0002055700730000011
其中i为已匹配X射线图像的编号；Ki为第i个已匹配X射线图像；ai为参与生成第i个已匹配X射线图像的灰度直方图的权重。
3.根据权利要求1所述的X射线图像处理方法，其特征在于，还包括：
接收在用户界面上被触发的直方图删除指令；
基于所述直方图删除指令，删除所述直方图序列中的一或多个灰度直方图；
更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
4.根据权利要求1所述的X射线图像处理方法，其特征在于，还包括：
接收在用户界面上被触发的直方图增加指令；
基于所述直方图增加指令，在所述直方图序列中增加一或多个灰度直方图；
更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
5.根据权利要求1所述的X射线图像处理方法，其特征在于，还包括：
接收在用户界面上被触发的权重调整指令；
基于所述权重调整指令，调整所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的X射线图像处理方法，其特征在于，所述灰度直方图包括下列中的至少一个：
基于被标注的X射线图像生成的灰度直方图；
基于默认的X射线图像生成的灰度直方图；
经由有线通信方式或无线通信方式接收的灰度直方图。
7.一种X射线图像处理装置(500)，其特征在于，包括：
直方图序列确定模块(501)，用于确定对应于成像协议的直方图序列，所述直方图序列包含N个灰度直方图，每个灰度直方图具有各自的权重，其中N为至少为2的正整数；
匹配模块(502)，用于将基于所述成像协议成像的X射线图像分别与所述N个灰度直方图中的每个灰度直方图匹配，生成N个已匹配X射线图像；
加权求和模块(503)，用于基于所述每个灰度直方图的各自权重，确定所述N个已匹配X射线图像的加权求和图像。
8.根据权利要求7所述的X射线图像处理装置(500)，其特征在于，
所述加权求和模块(503)，用于以线性加权方式确定N个已匹配X射线图像的加权求和图像K，
Figure FDA0002055700730000021
其中i为已匹配X射线图像的编号；Ki为第i个已匹配X射线图像；ai为参与生成第i个已匹配X射线图像的灰度直方图的权重。
9.根据权利要求7所述的X射线图像处理装置(500)，其特征在于，还包括：
接收模块(504)，用于接收在用户界面上被触发的直方图删除指令；
删除模块(505)，用于基于所述直方图删除指令，删除所述直方图序列中的一或多个灰度直方图；
其中所述直方图序列确定模块(501)，还用于更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
10.根据权利要求7所述的X射线图像处理装置(500)，其特征在于，还包括：
接收模块(504)，接收在用户界面上被触发的直方图增加指令；
增加模块(506)，基于所述直方图增加指令，在所述直方图序列中增加一或多个灰度直方图；
其中所述直方图序列确定模块(501)，还用于更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
11.根据权利要求7所述的X射线图像处理装置，其特征在于，还包括：
接收模块(504)，用于接收在用户界面上被触发的权重调整指令；
其中所述直方图序列确定模块(501)，还用于基于所述权重调整指令，更新所述直方图序列中的每个灰度直方图的各自权重。
12.一种X射线图像处理装置(600)，其特征在于，包括处理器(601)和存储器(602)；
所述存储器(602)中存储有可被所述处理器(601)执行的应用程序，用于使得所述处理器(601)执行如权利要求1至6中任一项所述的X射线图像处理方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如权利要求1至6中任一项所述的X射线图像处理方法。
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