CN111911761A - 一种视觉景点3d全景图片输入方法 - Google Patents

一种视觉景点3d全景图片输入方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及拍摄支架技术领域，且公开了一种视觉景点3D全景图片输入方法，包括以下步骤，S1、确定景点拍摄的位置：根据景点位置确定拍摄的位置；S2、设置四个拍摄顶点：根据景点位置设置四个拍摄的顶点；S3、在四个拍摄顶点架设相机：在四个拍摄顶点架设相机；S4、进行多点拍摄：进行拍摄景点；S5、获得图像：获得拍摄的图像；通过在相机支撑座的四个面上设置四个相机卡板和镜头卡板，相机卡板和镜头卡板分别通过第一调节螺栓和第二调节螺栓固定，使相机卡板和镜头卡板与相机支撑座之间的距离可调，使相机支撑座的四个面均可对相机进行固定支撑，且可以通过调节相机卡板和镜头卡板之间的距离，达到适应不同规格相机的目的。

Description

一种视觉景点3D全景图片输入方法
技术领域
本发明涉及拍摄支架技术领域，具体为一种视觉景点3D全景图片输入方法。
背景技术
目前，虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。其中，3D全景图片也应用于视觉景点的拍摄。
视觉景点的拍摄需要利用3D相机进行全方位进行拍摄，在拍摄的过程中，需要用到相机支架，现有技术中，相机支架由杆体和连接件组成，其不便于一次对四个相机进行支撑固定，且不能对不同规格的相机进行固定，此外，在拍摄的过程中，由人工移动支架，使其不能平稳的移动和旋转相机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种视觉景点3D全景图片输入方法，具备同时固定多个相机，移动和旋转平稳的优点，解决了不便于一次对四个相机进行支撑固定，且不能对不同规格的相机进行固定和在拍摄的过程中，由人工移动支架，使其不能平稳的移动和旋转相机的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备同时固定多个相机，移动和旋转平稳的目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉景点3D全景图片输入方法，包括以下步骤，
S1、确定景点拍摄的位置：根据景点位置确定拍摄的位置；
S2、设置四个拍摄顶点：根据景点位置设置四个拍摄的顶点；
S3、在四个拍摄顶点架设相机：在四个拍摄顶点架设相机；
S4、进行多点拍摄：进行拍摄景点；
S5、获得图像：获得拍摄的图像；
S6、图像处理：对图像进行处理；
S7、获得全景图像：最后获得全景图像。
一种视觉景点3D全景图片输入装置，包括工作台和相机支撑座，所述工作台的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面固定连接有一对丝杆座，所述丝杆座的一侧固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧壁螺纹连接有移动块，所述移动块与所述滑轨滑动连接，所述移动块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电动转台，所述相机支撑座的上下两侧均固定连接有螺纹套筒，所述相机支撑座的外侧壁螺纹连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓的一端固定连接有相机卡板，所述相机卡板的外侧壁螺纹连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的一端固定连接有镜头卡板，所述镜头卡板的外侧壁开设有镜头槽。
优选的，所述工作台的底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底端固定连接有橡胶垫。
优选的，所述滑轨的上表面开设有T型滑槽，所述移动块的底部具有T型凸起。
优选的，所述相机支撑座为正方体结构，所述相机支撑座的四个面上均设有相机卡板和镜头卡板。
优选的，所述相机卡板的一侧固定连接有海绵垫。
优选的，所述电动转台的输出轴固定连接有固定块，所述固定块的顶部中心位置处转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端固定连接有手轮，所述固定块的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶端固定连接有限位块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种视觉景点3D全景图片输入方法，具备以下有益效果：
1、该视觉景点3D全景图片输入方法，通过设置相机支撑座，相机支撑座为正方体结构，通过在相机支撑座的四个面上设置四个相机卡板和镜头卡板，相机卡板和镜头卡板分别通过第一调节螺栓和第二调节螺栓固定，使相机卡板和镜头卡板与相机支撑座之间的距离可调，使相机支撑座的四个面均可对相机进行固定支撑，且可以通过调节相机卡板和镜头卡板之间的距离，达到适应不同规格相机的目的。
2、该视觉景点3D全景图片输入方法，通过设置第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆由丝杆电机，第二丝杆由手轮带动，使第一丝杆上的移动块可以平稳的横向移动，第二丝杆上的相机支撑座可以平稳的竖向移动，进而使支撑板和电动转台被移动块带动，相机支撑座被第二丝杆带动，达到相机可以平稳的横向、竖向和旋转的目的。
附图说明
图1为本发明工作台的结构示意图；
图2为本发明中图1的A处放大图；
图3为本发明中相机支撑座的俯视图；
图4为本发明中支撑板与移动块的连接关系图；
图5为本发明中滑轨与移动块的连接关系图；
图6为本发明的流程图。
图中：1、工作台；11、支撑脚；12、橡胶垫；2、滑轨；21、丝杆座；22、丝杆电机；23、第一丝杆；24、移动块；3、支撑板；31、电动转台；4、固定块；41、第二丝杆；42、手轮；43、限位杆；44、限位块；5、相机支撑座；51、螺纹套筒；52、第一调节螺栓；53、相机卡板；54、海绵垫；55、第二调节螺栓；56、镜头卡板；57、镜头槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种视觉景点3D全景图片输入方法，包括以下步骤，
S1、确定景点拍摄的位置：根据景点位置确定拍摄的位置；
S2、设置四个拍摄顶点：根据景点位置设置四个拍摄的顶点；
S3、在四个拍摄顶点架设相机：在四个拍摄顶点架设相机；
S4、进行多点拍摄：进行拍摄景点；
S5、获得图像：获得拍摄的图像；
S6、图像处理：对图像进行处理；
S7、获得全景图像：最后获得全景图像。
一种视觉景点3D全景图片输入装置，包括工作台1和相机支撑座5，工作台1的顶部固定连接有滑轨2，滑轨2的上表面固定连接有一对丝杆座21，丝杆座21的一侧固定连接有丝杆电机22，丝杆电机22的输出轴固定连接有第一丝杆23，第一丝杆23的外侧壁螺纹连接有移动块24，移动块24与滑轨2滑动连接，移动块24的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有电动转台31，相机支撑座5的上下两侧均固定连接有螺纹套筒51，相机支撑座5的外侧壁螺纹连接有第一调节螺栓52，第一调节螺栓52的一端固定连接有相机卡板53，相机卡板53的外侧壁螺纹连接有第二调节螺栓55，第二调节螺栓55的一端固定连接有镜头卡板56，镜头卡板56的外侧壁开设有镜头槽57。
具体的，工作台1的底部固定连接有支撑脚11，支撑脚11的底端固定连接有橡胶垫12；工作台1和支撑脚11组成架体结构。
具体的，滑轨2的上表面开设有T型滑槽，移动块24的底部具有T型凸起；移动块24通过T型凸起和T型滑槽在滑轨2上滑动。
具体的，相机支撑座5为正方体结构，相机支撑座5的四个面上均设有相机卡板53和镜头卡板56；相机支撑座5的四个面均可对相机进行架设，达到同时多点拍摄的目的。
具体的，相机卡板53的一侧固定连接有海绵垫54；通过在相机卡板53的内侧设置在海绵垫54，使相机直接与海绵垫54接触，使相机可以稳固的固定至相机卡板53上。
具体的，电动转台31的输出轴固定连接有固定块4，固定块4的顶部中心位置处转动连接有第二丝杆41，第二丝杆41的顶端固定连接有手轮42，固定块4的顶部固定连接有限位杆43，限位杆43的顶端固定连接有限位块44；通过转动手轮42，使手轮42带动第二丝杆41转动，使第二丝杆41上的相机支撑座5可以竖向移动。
工作原理：首先，根据景点位置确定拍摄的位置，再根据景点位置设置四个拍摄的顶点，并在四个拍摄顶点架设相机，相机架设完成后，进行多点拍摄，获得图像，并对图像进行处理，最后获得全景图像，其中，在对相机进行架设时，可调节第一调节螺栓52和第二调节螺栓55，使相机卡板53和镜头卡板56对相机和镜头进行夹持固定，将四个相机固定至相机支撑座5的四个相邻面上后，可转动手轮42，使手轮42带动第二丝杆41转动，对第二丝杆41上的相机支撑座5的高度进行调节，同时，在拍摄的过程中，可控制丝杆电机22，使丝杆电机22带动第一丝杆23转动，使支撑板3上的相机支撑座5横向平稳的移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种视觉景点3D全景图片输入方法，包括以下步骤，其特征在于：
S1、确定景点拍摄的位置：根据景点位置确定拍摄的位置；
S2、设置四个拍摄顶点：根据景点位置设置四个拍摄的顶点；
S3、在四个拍摄顶点架设相机：在四个拍摄顶点架设相机；
S4、进行多点拍摄：进行拍摄景点；
S5、获得图像：获得拍摄的图像；
S6、图像处理：对图像进行处理；
S7、获得全景图像：最后获得全景图像。
2.根据权利要求1所述的一种视觉景点3D全景图片输入方法，现提出一种视觉景点3D全景图片输入装置，包括工作台(1)和相机支撑座(5)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的上表面固定连接有一对丝杆座(21)，所述丝杆座(21)的一侧固定连接有丝杆电机(22)，所述丝杆电机(22)的输出轴固定连接有第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)的外侧壁螺纹连接有移动块(24)，所述移动块(24)与所述滑轨(2)滑动连接，所述移动块(24)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有电动转台(31)，所述相机支撑座(5)的上下两侧均固定连接有螺纹套筒(51)，所述相机支撑座(5)的外侧壁螺纹连接有第一调节螺栓(52)，所述第一调节螺栓(52)的一端固定连接有相机卡板(53)，所述相机卡板(53)的外侧壁螺纹连接有第二调节螺栓(55)，所述第二调节螺栓(55)的一端固定连接有镜头卡板(56)，所述镜头卡板(56)的外侧壁开设有镜头槽(57)。
3.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有支撑脚(11)，所述支撑脚(11)的底端固定连接有橡胶垫(12)。
4.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述滑轨(2)的上表面开设有T型滑槽，所述移动块(24)的底部具有T型凸起。
5.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述相机支撑座(5)为正方体结构，所述相机支撑座(5)的四个面上均设有相机卡板(53)和镜头卡板(56)。
6.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述相机卡板(53)的一侧固定连接有海绵垫(54)。
7.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述电动转台(31)的输出轴固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部中心位置处转动连接有第二丝杆(41)，所述第二丝杆(41)的顶端固定连接有手轮(42)，所述固定块(4)的顶部固定连接有限位杆(43)，所述限位杆(43)的顶端固定连接有限位块(44)。
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