CN111911761A - 一种视觉景点3d全景图片输入方法 - Google Patents

一种视觉景点3d全景图片输入方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111911761A
CN111911761A CN202010797242.3A CN202010797242A CN111911761A CN 111911761 A CN111911761 A CN 111911761A CN 202010797242 A CN202010797242 A CN 202010797242A CN 111911761 A CN111911761 A CN 111911761A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
fixedly connected
shooting
visual
vertexes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010797242.3A
Other languages
English (en)
Inventor
徐琦
阳金伟
陈璐露
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Maipu Culture Originality Co ltd
Original Assignee
Hangzhou Maipu Culture Originality Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Maipu Culture Originality Co ltd filed Critical Hangzhou Maipu Culture Originality Co ltd
Priority to CN202010797242.3A priority Critical patent/CN111911761A/zh
Publication of CN111911761A publication Critical patent/CN111911761A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/08—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a vertical axis, e.g. panoramic heads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明涉及拍摄支架技术领域，且公开了一种视觉景点3D全景图片输入方法，包括以下步骤，S1、确定景点拍摄的位置：根据景点位置确定拍摄的位置；S2、设置四个拍摄顶点：根据景点位置设置四个拍摄的顶点；S3、在四个拍摄顶点架设相机：在四个拍摄顶点架设相机；S4、进行多点拍摄：进行拍摄景点；S5、获得图像：获得拍摄的图像；通过在相机支撑座的四个面上设置四个相机卡板和镜头卡板，相机卡板和镜头卡板分别通过第一调节螺栓和第二调节螺栓固定，使相机卡板和镜头卡板与相机支撑座之间的距离可调，使相机支撑座的四个面均可对相机进行固定支撑，且可以通过调节相机卡板和镜头卡板之间的距离，达到适应不同规格相机的目的。

Description

一种视觉景点3D全景图片输入方法
技术领域
本发明涉及拍摄支架技术领域，具体为一种视觉景点3D全景图片输入方法。
背景技术
目前，虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知。除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知。其中，3D全景图片也应用于视觉景点的拍摄。
视觉景点的拍摄需要利用3D相机进行全方位进行拍摄，在拍摄的过程中，需要用到相机支架，现有技术中，相机支架由杆体和连接件组成，其不便于一次对四个相机进行支撑固定，且不能对不同规格的相机进行固定，此外，在拍摄的过程中，由人工移动支架，使其不能平稳的移动和旋转相机。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种视觉景点3D全景图片输入方法，具备同时固定多个相机，移动和旋转平稳的优点，解决了不便于一次对四个相机进行支撑固定，且不能对不同规格的相机进行固定和在拍摄的过程中，由人工移动支架，使其不能平稳的移动和旋转相机的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备同时固定多个相机，移动和旋转平稳的目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉景点3D全景图片输入方法，包括以下步骤，
S1、确定景点拍摄的位置：根据景点位置确定拍摄的位置；
S2、设置四个拍摄顶点：根据景点位置设置四个拍摄的顶点；
S3、在四个拍摄顶点架设相机：在四个拍摄顶点架设相机；
S4、进行多点拍摄：进行拍摄景点；
S5、获得图像：获得拍摄的图像；
S6、图像处理：对图像进行处理；
S7、获得全景图像：最后获得全景图像。
一种视觉景点3D全景图片输入装置，包括工作台和相机支撑座，所述工作台的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的上表面固定连接有一对丝杆座，所述丝杆座的一侧固定连接有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧壁螺纹连接有移动块，所述移动块与所述滑轨滑动连接，所述移动块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电动转台，所述相机支撑座的上下两侧均固定连接有螺纹套筒，所述相机支撑座的外侧壁螺纹连接有第一调节螺栓，所述第一调节螺栓的一端固定连接有相机卡板，所述相机卡板的外侧壁螺纹连接有第二调节螺栓，所述第二调节螺栓的一端固定连接有镜头卡板，所述镜头卡板的外侧壁开设有镜头槽。
优选的，所述工作台的底部固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底端固定连接有橡胶垫。
优选的，所述滑轨的上表面开设有T型滑槽，所述移动块的底部具有T型凸起。
优选的，所述相机支撑座为正方体结构，所述相机支撑座的四个面上均设有相机卡板和镜头卡板。
优选的，所述相机卡板的一侧固定连接有海绵垫。
优选的，所述电动转台的输出轴固定连接有固定块，所述固定块的顶部中心位置处转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端固定连接有手轮，所述固定块的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶端固定连接有限位块。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种视觉景点3D全景图片输入方法，具备以下有益效果：
1、该视觉景点3D全景图片输入方法，通过设置相机支撑座，相机支撑座为正方体结构，通过在相机支撑座的四个面上设置四个相机卡板和镜头卡板，相机卡板和镜头卡板分别通过第一调节螺栓和第二调节螺栓固定，使相机卡板和镜头卡板与相机支撑座之间的距离可调，使相机支撑座的四个面均可对相机进行固定支撑，且可以通过调节相机卡板和镜头卡板之间的距离，达到适应不同规格相机的目的。
2、该视觉景点3D全景图片输入方法，通过设置第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆由丝杆电机，第二丝杆由手轮带动，使第一丝杆上的移动块可以平稳的横向移动，第二丝杆上的相机支撑座可以平稳的竖向移动，进而使支撑板和电动转台被移动块带动，相机支撑座被第二丝杆带动，达到相机可以平稳的横向、竖向和旋转的目的。
附图说明
图1为本发明工作台的结构示意图；
图2为本发明中图1的A处放大图；
图3为本发明中相机支撑座的俯视图；
图4为本发明中支撑板与移动块的连接关系图；
图5为本发明中滑轨与移动块的连接关系图；
图6为本发明的流程图。
图中：1、工作台；11、支撑脚；12、橡胶垫；2、滑轨；21、丝杆座；22、丝杆电机；23、第一丝杆；24、移动块；3、支撑板；31、电动转台；4、固定块；41、第二丝杆；42、手轮；43、限位杆；44、限位块；5、相机支撑座；51、螺纹套筒；52、第一调节螺栓；53、相机卡板；54、海绵垫；55、第二调节螺栓；56、镜头卡板；57、镜头槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种视觉景点3D全景图片输入方法，包括以下步骤，
S1、确定景点拍摄的位置：根据景点位置确定拍摄的位置；
S2、设置四个拍摄顶点：根据景点位置设置四个拍摄的顶点；
S3、在四个拍摄顶点架设相机：在四个拍摄顶点架设相机；
S4、进行多点拍摄：进行拍摄景点；
S5、获得图像：获得拍摄的图像；
S6、图像处理：对图像进行处理；
S7、获得全景图像：最后获得全景图像。
一种视觉景点3D全景图片输入装置，包括工作台1和相机支撑座5，工作台1的顶部固定连接有滑轨2，滑轨2的上表面固定连接有一对丝杆座21，丝杆座21的一侧固定连接有丝杆电机22，丝杆电机22的输出轴固定连接有第一丝杆23，第一丝杆23的外侧壁螺纹连接有移动块24，移动块24与滑轨2滑动连接，移动块24的顶部固定连接有支撑板3，支撑板3的顶部固定连接有电动转台31，相机支撑座5的上下两侧均固定连接有螺纹套筒51，相机支撑座5的外侧壁螺纹连接有第一调节螺栓52，第一调节螺栓52的一端固定连接有相机卡板53，相机卡板53的外侧壁螺纹连接有第二调节螺栓55，第二调节螺栓55的一端固定连接有镜头卡板56，镜头卡板56的外侧壁开设有镜头槽57。
具体的，工作台1的底部固定连接有支撑脚11，支撑脚11的底端固定连接有橡胶垫12；工作台1和支撑脚11组成架体结构。
具体的，滑轨2的上表面开设有T型滑槽，移动块24的底部具有T型凸起；移动块24通过T型凸起和T型滑槽在滑轨2上滑动。
具体的，相机支撑座5为正方体结构，相机支撑座5的四个面上均设有相机卡板53和镜头卡板56；相机支撑座5的四个面均可对相机进行架设，达到同时多点拍摄的目的。
具体的，相机卡板53的一侧固定连接有海绵垫54；通过在相机卡板53的内侧设置在海绵垫54，使相机直接与海绵垫54接触，使相机可以稳固的固定至相机卡板53上。
具体的，电动转台31的输出轴固定连接有固定块4，固定块4的顶部中心位置处转动连接有第二丝杆41，第二丝杆41的顶端固定连接有手轮42，固定块4的顶部固定连接有限位杆43，限位杆43的顶端固定连接有限位块44；通过转动手轮42，使手轮42带动第二丝杆41转动，使第二丝杆41上的相机支撑座5可以竖向移动。
工作原理：首先，根据景点位置确定拍摄的位置，再根据景点位置设置四个拍摄的顶点，并在四个拍摄顶点架设相机，相机架设完成后，进行多点拍摄，获得图像，并对图像进行处理，最后获得全景图像，其中，在对相机进行架设时，可调节第一调节螺栓52和第二调节螺栓55，使相机卡板53和镜头卡板56对相机和镜头进行夹持固定，将四个相机固定至相机支撑座5的四个相邻面上后，可转动手轮42，使手轮42带动第二丝杆41转动，对第二丝杆41上的相机支撑座5的高度进行调节，同时，在拍摄的过程中，可控制丝杆电机22，使丝杆电机22带动第一丝杆23转动，使支撑板3上的相机支撑座5横向平稳的移动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种视觉景点3D全景图片输入方法，包括以下步骤，其特征在于：
S1、确定景点拍摄的位置：根据景点位置确定拍摄的位置；
S2、设置四个拍摄顶点：根据景点位置设置四个拍摄的顶点；
S3、在四个拍摄顶点架设相机：在四个拍摄顶点架设相机；
S4、进行多点拍摄：进行拍摄景点；
S5、获得图像：获得拍摄的图像；
S6、图像处理：对图像进行处理；
S7、获得全景图像：最后获得全景图像。
2.根据权利要求1所述的一种视觉景点3D全景图片输入方法，现提出一种视觉景点3D全景图片输入装置，包括工作台(1)和相机支撑座(5)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的上表面固定连接有一对丝杆座(21)，所述丝杆座(21)的一侧固定连接有丝杆电机(22)，所述丝杆电机(22)的输出轴固定连接有第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)的外侧壁螺纹连接有移动块(24)，所述移动块(24)与所述滑轨(2)滑动连接，所述移动块(24)的顶部固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有电动转台(31)，所述相机支撑座(5)的上下两侧均固定连接有螺纹套筒(51)，所述相机支撑座(5)的外侧壁螺纹连接有第一调节螺栓(52)，所述第一调节螺栓(52)的一端固定连接有相机卡板(53)，所述相机卡板(53)的外侧壁螺纹连接有第二调节螺栓(55)，所述第二调节螺栓(55)的一端固定连接有镜头卡板(56)，所述镜头卡板(56)的外侧壁开设有镜头槽(57)。
3.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有支撑脚(11)，所述支撑脚(11)的底端固定连接有橡胶垫(12)。
4.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述滑轨(2)的上表面开设有T型滑槽，所述移动块(24)的底部具有T型凸起。
5.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述相机支撑座(5)为正方体结构，所述相机支撑座(5)的四个面上均设有相机卡板(53)和镜头卡板(56)。
6.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述相机卡板(53)的一侧固定连接有海绵垫(54)。
7.根据权利要求2所述的一种视觉景点3D全景图片输入装置，其特征在于：所述电动转台(31)的输出轴固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的顶部中心位置处转动连接有第二丝杆(41)，所述第二丝杆(41)的顶端固定连接有手轮(42)，所述固定块(4)的顶部固定连接有限位杆(43)，所述限位杆(43)的顶端固定连接有限位块(44)。
CN202010797242.3A 2020-08-10 2020-08-10 一种视觉景点3d全景图片输入方法 Withdrawn CN111911761A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010797242.3A CN111911761A (zh) 2020-08-10 2020-08-10 一种视觉景点3d全景图片输入方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010797242.3A CN111911761A (zh) 2020-08-10 2020-08-10 一种视觉景点3d全景图片输入方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111911761A true CN111911761A (zh) 2020-11-10

Family

ID=73283627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010797242.3A Withdrawn CN111911761A (zh) 2020-08-10 2020-08-10 一种视觉景点3d全景图片输入方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111911761A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104915374A (zh) * 2015-04-27 2015-09-16 厦门理工学院 一种旅游景区360度全景构建系统及方法
CN108038901A (zh) * 2017-12-06 2018-05-15 上海桐融实业有限公司 实物空间三维成像数据生成系统
CN208138744U (zh) * 2018-04-02 2018-11-23 内江发现网络科技有限公司 Vr全景摄像机支架
KR20190064973A (ko) * 2017-12-01 2019-06-11 주식회사 에릭씨앤씨 다중 카메라의 광축을 동시에 변화시킬 수 있는 vr용 카메라 리그
CN209149062U (zh) * 2018-12-13 2019-07-23 聂书志 数据采集扫描自动控制装置
CN210034911U (zh) * 2019-05-09 2020-02-07 浙江大学 一种多角度防水摄像图像采集架
CN210042042U (zh) * 2019-08-22 2020-02-07 杭州米七科技有限公司 一种多目全景摄像装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104915374A (zh) * 2015-04-27 2015-09-16 厦门理工学院 一种旅游景区360度全景构建系统及方法
KR20190064973A (ko) * 2017-12-01 2019-06-11 주식회사 에릭씨앤씨 다중 카메라의 광축을 동시에 변화시킬 수 있는 vr용 카메라 리그
CN108038901A (zh) * 2017-12-06 2018-05-15 上海桐融实业有限公司 实物空间三维成像数据生成系统
CN208138744U (zh) * 2018-04-02 2018-11-23 内江发现网络科技有限公司 Vr全景摄像机支架
CN209149062U (zh) * 2018-12-13 2019-07-23 聂书志 数据采集扫描自动控制装置
CN210034911U (zh) * 2019-05-09 2020-02-07 浙江大学 一种多角度防水摄像图像采集架
CN210042042U (zh) * 2019-08-22 2020-02-07 杭州米七科技有限公司 一种多目全景摄像装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108980539B (zh) 多自由度运动拍摄平台装置及空间点坐标测量方法
CN204065655U (zh) 物品立体成像拍摄设备
US6834960B2 (en) Photographing system for producing VR editing
CN107272320B (zh) 转盘装置、可调整球心与高度的半球面摄影系统及方法
CN206441370U (zh) 一种新型计算机教学使用的展示装置
CN103927924A (zh) 一种用于立体模型演示的全方位展示装置
CN214228369U (zh) 一种用于三维重建的物体图像信息采集装置
CN107642661A (zh) 平板电脑用拍摄支撑架
CN203870884U (zh) 一种全方位模型展示台
CN111911761A (zh) 一种视觉景点3d全景图片输入方法
CN207132043U (zh) 转盘装置及可调整球心与高度的半球面摄影系统
CN209168680U (zh) 影像用相片展示装置
CN111951380A (zh) 基于单目立体视觉的三维重建装置及方法
CN208076916U (zh) 半球面摄影工作站
US5262835A (en) Method and apparatus for making stereophotographic documenatation and photogrammetric measurement of impressions or models or jaws
CN206657144U (zh) 一种基于虚拟现实技术的图形成像设备
CN115294309A (zh) 一种基于虚拟现实技术的模型搭建方法及系统
CN206772290U (zh) 一种光电式全景三维测量仪
US3796129A (en) Apparatus for the manufacture of three-dimensional reproduction of an object
CN205247050U (zh) 一种幻影成像系统
CN208027417U (zh) 基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置
US3089244A (en) Method and means for the photographic examination of the outline and shape of a body
CN210716640U (zh) 一种便于安装的体感摄像头
CN103398274A (zh) 一种平行式高强度高精度立体影视拍摄云台
CN209912014U (zh) 立体图像采集系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201110

WW01 Invention patent application withdrawn after publication