CN208027417U - 基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，人体建模单元，用于在网络终端创建3D人体模型；服装建模单元，用于在网络终端创建3D服装模型；关联处理单元，用于将3D人体模型与相3D服装模型关联实现服装试穿效果，所述关联处理单元分别与人体建模单元和服装建模单元通信连接；本实用新型通过在网络端利用3D建模技术创建符合用户真实体型、身高的人体模型，通过图像采集装置采集服装在假人模特身上试穿时的多个角度的图像信息，通过双视点三维重建技术建立服装的3D服装模型，并将该人体模型与服装模型互相关联匹配，使得网店可以模拟用户在实体店中试穿服装的购物体验。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及3D成像技术及图像信息采集设备，特别涉及一种基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置
【背景技术】
近年来，网购对实体经济造成了强烈冲击，然而新鲜感过后，网购的种种弊端限制使得网购用户开始逐渐流失，尤其是当前的服装网购并不能模拟实体店购衣的体验。目前的网店通常通过卖家秀的方式展示服装，然而卖家秀的模特与买家的身高体型截然不同，使得卖家秀的产品看起来十分美观，然而买家买回服装实际试穿时发现无法达到预期的效果，久而久之，使得无法通过试穿检查服装是否合身，是否适合自身的气质等。因此，一种能够实际反映买家的身高体型，以及服装的实际尺寸，尤其是使得服装能够在试穿状态下而不是折叠平放状态下，令其与买家的人体模型相匹配，满足用户查看试穿效果的技术方案成为一种实际需求。
【发明内容】
本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种能够模拟服装模型在真人模型身上试穿的效果，并使得服装模型为试穿时的状态，真人模型为与用户实际身高、体型相匹配的基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置。
为实现上述目的，本实用新型提供一种基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，其特征在于，该装置包括：
人体建模单元，用于在网络终端创建3D人体模型；
服装建模单元，用于在网络终端创建3D服装模型；
关联处理单元，用于将3D人体模型与相3D服装模型关联实现服装试穿效果，所述关联处理单元分别与人体建模单元和服装建模单元通信连接；
其中，所属服装建模单元包括图像处理模块及图像采集模块，
其中，所述图像采集模块包括相机，固定架，假人模型；所述相机与固定架相连接，
其中，所述固定架包括圆环状的上框架，下框架，及固定连接于上框架与下框架之间的多个支撑架，
其中，所述相机设置于支撑架侧面，
其中，所述固定架还包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板与上框架固定连接，所述下支撑板与下框架转动连接；
其中，所述假人模型设置于下支撑板上；
其中，所述固定架还包括直线传动机构及旋转传动机构，
其中，所述直线传动机构设置在支撑架上，所述直线传动机构包括直线传动组件及滑块，所述滑块分别与相机和直线传动组件相连接；
其中，所述假人模型包括仿真皮肤，伸缩结构及膨胀结构，所述膨胀结构为若干个膨胀件填充于仿真皮肤内部构成，所述伸缩结构包裹于若干个膨胀件中间。
所述旋转传动机构包括旋转传动组件及转盘，所述转盘与下支撑板固定连接。
所述相机与直线传动机构上的滑块转动连接。
所述相机包括第一相机和第二相机，所述支撑架包括第一支撑架及第二支撑架，所述第一相机设置于第一支撑架侧面，所述第二相机设置于第二支撑架侧面。
所述仿真皮肤为弹性材料。
所述膨胀件为气体填充膨胀件。
所述假人模型包括头部，上身部，下身部，左手部假肢，右手部假肢，左腿部假肢及右腿部假肢；其中，
所述头部与上身部相连接；
所述上身部分别与头部，下身部，左手部假肢及右手部假肢相连接；
所述下身部分别与上身部，左腿部假肢及右腿部假肢相连接；
所述图像采集模块还包括光线调节机构，气流调节机构，遮光幕帘，所述遮光幕帘设置于上框架的下端面，所述遮光幕帘与下框架活动连接；所述光线调节机构为LED灯，所述气流调节机构为电风扇或鼓风设备。
本实用新型的贡献在于，其有效解决了现有网店无法模拟用户在实体店购衣时的试穿体验的问题。现有网店的服装展示不是基于用户的实际身高、体型、气质为基础选用试穿模特，或者展示的衣服不采用模特，仅呈现叠放的展示状态，本实用新型通过在网络端利用3D 建模技术创建符合用户真实体型、身高的人体模型，通过图像采集装置采集服装在假人模特身上试穿时的多个角度的图像信息，通过双视点三维重建技术建立服装的3D服装模型，并将该人体模型与服装模型互相关联匹配，使得网店可以模拟用户在实体店中试穿服装的购物体验。
【附图说明】
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的固定架结构示意图。
图3是本实用新型的假人模型与下支撑板位置关系示意图。
图4是本实用新型的假人模型示意图。
图5是本实用新型的假人模型内部结构示意图。
图6是本实用新型的旋转传动机构示意图。
图7是本实用新型的结构框图。
【附图标注说明】
人体建模单元～10 服装建模单元～20
关联处理单元～30 图像处理模块～21
图像采集模块～22 相机～221
固定架～222 假人模型～223
上框架～2221 下框架～2222
支撑架～2223 上支撑板～2224
下支撑板～2225 滑块～2226
仿真皮肤～2231 伸缩结构～2232
膨胀结构～2233 转盘～2227
第一相机～2211 第二相机～2212
第一支撑架～22231 第二支撑架～22232
头部～22301 上身部～22302
下身部～22303 左手部假肢～22034
右手部假肢～22305 左腿部假肢～22306
右腿部假肢～22307
【具体实施方式】
在下文中，将参考附图描述实用新型的各种实施方式。然而，实施方式可以按各种形式实施，而不应被认为限制于本文中提及的实施方式。而是，提供这些实施方式是为了使得本实用新型向本领域技术人员完整地传达本实用新型的保护范围。另外，为了避免混淆本公开的主题，可能没有详细描述或示出已知的功能或结构。
参阅图1～7该装置包括：人体建模单元10，服装建模单元20，关联处理单元30。
人体建模单元10，用于在网络终端创建3D人体模型；
其中，所述服装建模单元20用于在网络终端创建3D服装模型；
具体地，所述服装建模单元20设置在网络终端，可以采用现有技术中的三维建模技术，例如3DMAX，softlmage,Maya,AutoCAD等等，本实用新型中，关于人体建模单元并非技术方案的重点，该技术在本领域已经充分公开，故不作具体展开。
其中，所述关联处理单元30用于将3D人体模型与相3D服装模型关联实现服装试穿效果，
具体地，所述关联处理单元30可以理解为面向用户体验的单元，
进一步地，该单元可以调用已经完成的服装建模，
进一步地，该单元可以面向用户提供已经预设的人体建模，
进一步地，该单元可以面向用户提供对人体建模各数据参数的调整，
进一步地，该参数包括人体建模的身高，体型，脸部特征；
进一步地，该脸部特征可以是预设的常见脸型，也可以是用户自己上传的三维头像建模特征
其中，所述关联处理单元30分别与人体建模单元和服装建模单元通信连接，其可以理解为所述关联处理单元与人体建模单元和服装建模单元之间能够通过通信天线接受包括无线电讯号在内的数据信号识别并读写数据信号的数据信息，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
其中，所属服装建模单元20包括图像处理模块及图像采集模块，
具体地，本实例中，所述图像处理模块可以理解为基于双视点三维重建技术实现图像三维建模的软件，该技术为现有技术，申请人只对此简单介绍，不作具体阐述，不应当将此视为公开不充分。
具体地，所述双视点三维重建技术可以理解为：若计算机已获得某刚性目标的两幅透视投影图像，软件的一般任务就是确定两幅图像间的对应关系并由此估计目标的3D几何结构。总的来讲，摄像机与目标间存在3种配置情况：①单摄像机从不同角度拍摄静止目标获得 2幅图像，需确定摄像机相对运动参数及目标3D结构；②单个固定摄像机在不同时刻拍摄运动目标获得2幅图像，需确定目标的运动参数及其3D结构；③2个摄像机在同一时刻获取静止目标的2幅图像，需确定2摄像机的相对位姿及目标3D结构。本实例中选取的配置方式是通过两个摄像机在同一时刻获取服装目标的两幅图像。
其中，所述图像采集模块22包括相机221，固定架222，假人模型223；
其中，所述相机与固定架相连接，其可以理解为相机安装于固定架上，通过相机的固定位置确定相机于服装之间的相对关系，相机安装于特定的固定架的好处在于方便三维建模时对空间坐标点的确定，相比手持摄像机，或者独立设置的摄像机，安装于固定架上的摄像机更利于多个相机的配合使用，这是由于在三维建模参数中，多个相机的相对位置，或者理解为视点在绝对坐标中的位置是高度还原三维模型的重要参数。
其中，所述固定架222包括圆环状的上框架2221，下框架2222，及固定连接于上框架与下框架之间的多个支撑架2223，
具体地，所述固定架222可以是钢制结构的框架，
优选地，所述框架设计为顶部为圆环状上框架，底部为圆环状的下框架，支撑结构选取钢制支撑柱；
自然地，所述框架当然可以是其他形状的结构，但申请人认为圆环状的结构便于安装圆形的支撑板，而圆形的支撑板更利于采用旋转传动机构，使得设置于支撑板上的假人模型可以定点旋转，方便调整摄像的角度。
进一步地，所述上框架与下框架之间采用固定连接，其可以理解上框架与下框架的形状结构相对应，使得支撑架可以精准地安装与上框架的下端面和下框架的上端面，并使得上框架与下框架的圆心在同一竖直线上；
具体地，所述支撑架可以是横截面为矩形或者圆心的中空管，也可以是其他结构，
具体地，所述支撑架当然还可以设置加强结构，例如可以将固定架设置成带有侧壁的桶状结构，但本实用新型仅以固定架作为解决技术问题的结构基础的一部分，并非最主要的创新点，因此优选地选用最简单的框架结构。
其中，所述相机221设置于支撑架侧面，其可以理解为相机设置于支撑架上，且使得相机的摄像头大致对向圆环(上/下框架为圆环状)的圆心，其目的在于采集服装的图像信息，具体角度本领域技术人员可以根据需求具体确定。
其中，所述固定架222还包括上支撑板2224和下支撑板2225，所述上支撑板2224与上框架2221固定连接，所述下支撑板2225与下框架2222转动连接；
具体地，所述上支撑板和下支撑板的形状刚好可以镶嵌安装于上框架和下框架内，
具体地，下支撑板为圆形，其效果在于圆形的支撑板更利于采用旋转传动机构，使得设置于支撑板上的假人模型可以定点旋转，方便调整摄像的角度。
其中，所述假人模型223设置于下支撑板2225上；
具体地，所述假人可以固定安装在支撑板上，
进一步地，所述下支撑板上设有固定假人模型的固定座；
其中，所述固定架222还包括直线传动机构及旋转传动机构，
具体地，所述直线传动机构及旋转传动机构在现有技术中有许多选择，
优选地，由于三维建模对相机的坐标参数精度要求较高，可以选用控制精度较高的电机传动系统，电机传动系统是本领域已经充分公开的现有技术中，本实用新型中需要传动机构实现相机与相机之间，相机与假人模型之间精确的位置控制，但创新点不在于如何实现精确控制，因此不作具体展开，不应视为对技术方案公开不充分。
其中，所述直线传动机构设置在支撑架上，所述直线传动机构包括直线传动组件及滑块，所述滑块分别与相机和直线传动组件相连接；其可以理解相机固定于滑块2226上，滑块2226在传动组件的带动下沿支撑架的方向作垂直运动，例如滑块在丝杠的带动下沿着导轨的方向作上下运动，具体的传动技术为现有技术，不作具体展开。
其中，所述假人模型223包括仿真皮肤2231，伸缩结构2232及膨胀结构2233，
其中，所述膨胀结构2233为若干个膨胀件填充于仿真皮肤内部构成，所述伸缩结构2232包裹于若干个膨胀件中间，
具体地，所述仿真皮肤应当理解为代替人体皮肤的弹性体，该弹性体的作用不在于高度还原人体的皮肤，而在于作为伸缩结构于膨胀结构弹性外层，根据具体的需要，该仿真皮肤可以设置成特定的颜色，例如需要建立动态三维模型时需要将仿真皮肤设置成绿色；
所述旋转传动机构包括旋转传动组件及转盘2227，所述转盘 2227与下支撑板固定连接。
具体地，所述旋转传动机构可以现有技术中旋转传动技术，例如通过轴承、联轴器、固定座将转盘与电机连接，通过转盘与下支撑板固定连接，使得电机能够带动设置于下支撑板上的假人转动，通过对假人转动的控制实现相机与假人之间拍摄角度的控制。
所述相机与直线传动机构上的滑块转动连接。
所述相机221包括第一相机2211和第二相机2212，所述支撑架包括第一支撑架22231及第二支撑架22232，所述第一相机2211设置于第一支撑架22231侧面，所述第二相机2212设置于第二支撑架 22232侧面。
所述仿真皮肤2231为弹性材料；
具体地，所述弹性材料可以是热塑性弹性体，热塑性聚酯弹性体或其他弹性材料，其作用在于能够随着内部包裹的伸缩结构和膨胀结构的变形而变形。
所述膨胀件为气体填充膨胀件，自然地，该膨胀件还相应地设有激励，可以是通过传统的从外向内鼓气，那么该膨胀件还相应地设有单向进气口；也可以是通过加热使得气体膨胀，那么该膨胀件还相应地设有加热装置。
所述假人模型223包括头部22301，上身部22302，下身部22303，左手部假肢22304，右手部假肢22305，左腿部假肢22306及右腿部假肢22307；其中，
所述头部与上身部相连接；
所述上身部分别与头部，下身部，左手部假肢及右手部假肢相连接；
所述下身部分别与上身部，左腿部假肢及右腿部假肢相连接；
其应当理解为可以通过外部控制对所述假人模型的各个部位进行针对性地控制，例如有的人上半身较长较瘦，腿部较短较粗，那么可以通过调节设置于上身部、左腿部假肢及右腿部假肢内的伸缩结构和膨胀结构，
具体地，控制上身部内的伸缩结构使之伸长，控制上身部内的膨胀结构使之膨胀，控制左腿部假肢及右腿部假肢内的伸缩结构使之收缩，控制左腿部假肢及右腿部假肢内的膨胀结构使之缩小，使得假人模型更接近真人的实际体型和身高，再将服装试穿于假人模型上，通过相机于两个固定位置同时拍摄图像，此时服装由于假人的体型和身高会在不同局部体现不同的膨胀幅度，在此状态下采集图片建立的模型更接近真人实际试穿时的服装状态。
所述图像采集单元还包括光线调节机构，气流调节机构，遮光幕帘，所述遮光幕帘设置于上框架的下端面，所述遮光幕帘与下框架活动连接；所述光线调节机构为LED灯，所述气流调节机构为电风扇或鼓风设备。其可以理解为网店卖家为了丰富服装的展示状态、鲜艳感所做的其他技术处理，其当然还可以包括后期的图像处理，本实用新型对此不作具体展开。
籍此，本实用新型通过在网络端利用3D建模技术创建符合用户真实体型、身高的人体模型，通过图像采集装置采集服装在假人模特身上试穿时的多个角度的图像信息，通过双视点三维重建技术建立服装的3D服装模型，并将该人体模型与服装模型互相关联匹配，使得网店可以模拟用户在实体店中试穿服装的购物体验。
尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
Claims (8)
1.一种基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，其特征在于，该装置包括:
人体建模单元(10)，用于在网络终端创建3D人体模型；
服装建模单元(20)，用于在网络终端创建3D服装模型；
关联处理单元(30)，用于将3D人体模型与相3D服装模型关联实现服装试穿效果，所述关联处理单元分别与人体建模单元和服装建模单元通信连接；
其中，所述服装建模单元(20)包括图像处理模块(21)及图像采集模块(22)，
其中，所述图像采集模块(22)包括相机(221)，固定架(222)，假人模型(223)；所述相机(221)与固定架(222)相连接，
其中，所述固定架(222)包括圆环状的上框架(2221)，下框架(2222)，及固定连接于上框架与下框架之间的多个支撑架(2223)，
其中，所述相机(221)设置于支撑架侧面，
其中，所述固定架(222)还包括上支撑板(2224)和下支撑板(2225)，所述上支撑板(2224)与上框架(2221)固定连接，所述下支撑板(2225)与下框架(2222)转动连接；
其中，所述假人模型(223)设置于下支撑板(2225)上；
其中，所述固定架(222)还包括直线传动机构及旋转传动机构，
其中，所述直线传动机构设置在支撑架上，所述直线传动机构包括直线传动组件及滑块(2226)，所述滑块(2226)分别与相机和直线传动组件相连接；
其中，所述假人模型(223)包括仿真皮肤(2231)，伸缩结构(2232)及膨胀结构(2233)，所述膨胀结构(2233)为若干个膨胀件填充于仿真皮肤内部构成，所述伸缩结构(2232)包裹于若干个膨胀件中间。
2.如权利要求1所述的基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，其特征在于，
所述旋转传动机构包括旋转传动组件及转盘(2227)，所述转盘与下支撑板固定连接。
3.如权利要求1所述的基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，其特征在于，
所述相机与直线传动机构上的滑块(2226)转动连接。
4.如权利要求1所述的基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，其特征在于，
所述相机(221)包括第一相机(2211)和第二相机(2212)，所述支撑架包括第一支撑架(22231)及第二支撑架(22232)，所述第一相机(2211)设置于第一支撑架(22231)侧面，所述第二相机(2212)设置于第二支撑架(22232)侧面。
5.如权利要求1所述的基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，其特征在于，
所述仿真皮肤(2231)为弹性材料。
6.如权利要求1所述的基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，其特征在于，
所述膨胀件为气体填充膨胀件。
7.如权利要求1所述的基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，其特征在于，
所述假人模型(223)包括头部(22301)，上身部(22302)，下身部(22303)，左手部假肢(22034)，右手部假肢(22305)，左腿部假肢(22306)及右腿部假肢(22307)；其中，
所述头部(22301)与上身部(22302)相连接；
所述上身部(22302)分别与头部(22301)，下身部(22303)，左手部假肢(22034)及右手部假肢(22305)相连接；
所述下身部(22303)分别与上身部(22302)，左腿部假肢(22306)及右腿部假肢(22307)相连接。
8.如权利要求1所述的基于双视点三维重建技术以实现网店服装试穿的装置，其特征在于，
所述图像采集模块(22)还包括光线调节机构，气流调节机构，遮光幕帘，所述遮光幕帘设置于上框架的下端面，所述遮光幕帘与下框架活动连接；所述光线调节机构为LED灯，所述气流调节机构为电风扇或鼓风设备。
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2018
- 2018-01-02 CN CN201820002012.1U patent/CN208027417U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113423541A (zh) * | 2018-12-21 | 2021-09-21 | Lg电子株式会社 | 机器人的控制方法 |
| CN113423541B (zh) * | 2018-12-21 | 2024-03-22 | Lg电子株式会社 | 机器人的控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: Device for realizing online store clothing try on based on double view 3D Reconstruction Technology Effective date of registration: 20211110 Granted publication date: 20181030 Pledgee: Shenzhen hi tech investment small loan Co.,Ltd. Pledgor: MEIG SMART TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021980012253 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20181030 Pledgee: Shenzhen hi tech investment small loan Co.,Ltd. Pledgor: MEIG SMART TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021980012253 |
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