CN111911074A - 接点可伸缩式变幅机构、液压控制系统及旋挖钻机 - Google Patents

接点可伸缩式变幅机构、液压控制系统及旋挖钻机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种接点可伸缩式变幅机构、液压控制系统及旋挖钻机，包括桅杆、桅杆油缸、双活塞杆双向式液压缸、三角体、动臂、支撑杆、变幅油缸及回转平台，支撑杆、动臂以及变幅油缸的下端分别与回转平台连接，支撑杆、和动臂的上端分别与三角体的其中两角连接，变幅油缸的上端与动臂连接，双活塞杆双向式液压缸固定在三角体上，桅杆油缸的上端与桅杆连接，桅杆油缸的下端固定在双活塞杆双向式液压缸上，桅杆转盘处铰接点与三角体的第三角连接。该接点可伸缩式变幅机构、液压控制系统及旋挖钻机，其结构简单，运输时不需要拆除桅杆，增加变幅机构的稳定性和其能够承受的扭矩，具有较高的施工安全性、施工效率、舒适性以及操纵稳定性。

Description

接点可伸缩式变幅机构、液压控制系统及旋挖钻机
技术领域：
本发明涉及旋挖钻机技术领域，尤其涉及一种接点可伸缩式变幅机构及具有该接点可伸缩式变幅机构的液压控制系统、旋挖钻机。
背景技术：
旋挖钻机属于桩基础工程的一种高端成孔设备，拥有较高的技术含量和较高的机电液集成度。其中的变幅机构不仅是旋挖钻机的重要承载部件之一，更是改变钻杆位置状态和钻孔位置变化的核心部件。旋挖钻机施工工况的多样性直接决定了变幅机构承受载荷的复杂性，所以变幅机构对整机的施工安全性、施工效率、舒适性以及操纵稳定性起着至关重要作用。
目前使用的变幅机构主要有两种结构形式，一种为平行四边形和三角体组合的变幅机构，由于桅杆油缸安装距较小，导致其稳定性能较差而且还不能承受超大扭矩。另一种为大三角变幅机构，虽加大桅杆油缸安装距离，但增加了平台的设计难度，而且升高了运输时的高度，运输时需拆卸桅杆，安装时还需要起重设备，费力费时。
发明内容：
本发明的目标是提供一种接点可伸缩式变幅机构及具有该接点可伸缩式变幅机构的液压控制系统、旋挖钻机，其结构简单，运输时不需要拆除桅杆，增加变幅机构的稳定性和其能够承受的扭矩，具有较高的施工安全性、施工效率、舒适性以及操纵稳定性。
为实现上述目的，本发明提供一种接点可伸缩式变幅机构，包括桅杆、桅杆油缸、双活塞杆双向式液压缸、三角体、动臂、支撑杆、变幅油缸及回转平台，支撑杆、动臂以及变幅油缸的下端分别与回转平台转动连接，支撑杆、和动臂的上端分别与三角体的其中两角转动连接，变幅油缸的上端与动臂转动连接，双活塞杆双向式液压缸固定在三角体上，桅杆油缸的上端与桅杆转动连接，桅杆油缸的下端固定在双活塞杆双向式液压缸上，桅杆转盘处铰接点与三角体的第三角转动连接。
为了保证稳定性，所述桅杆油缸包括对称设置的左桅杆油缸及右桅杆油缸。
在本发明一较佳实施例中，所述三角体包括对称设置的左盒及右盒，左盒与右盒之间通过连接件固定连接。
具体地，所述左盒或右盒包括对称设置的左侧板及右侧板，左侧板与右侧板之间通过C型连接板及加强板固定连接，左侧板、加强板以及右侧板带有C型孔，且C型孔的中心线平行于立桅状态时的桅杆油缸，加强板以及右侧板带有螺纹孔，用以固定双活塞杆双向式液压缸。
为了便于同时驱动两桅杆油缸，作为优选，所述双活塞杆双向式液压缸包括缸筒、两活塞杆、两导向套、活塞及缸底，缸底设置在缸筒中部并将缸筒隔开形成两腔室，两活塞杆分别设置在两腔室内，活塞固定在活塞杆内端，活塞杆外端设有凸台和螺纹，分别用以限位和固定桅杆油缸一端，两导向套固定在缸筒两端并分别套设在两活塞杆外，缸筒两端分别设有第一油口管接头，缸底设有第二油口管接头，缸底中心开有圆孔，第二油口管接头处的液压油通过圆孔能够分别推动两活塞杆沿缸筒移动。
作为优选，所述双活塞杆双向式液压缸通过螺栓与三角体固定连接。
本发明还提供一种用于上述接点可伸缩式变幅机构的液压控制系统，包括主泵、副泵、副阀及扶手阀，所述主泵通过副阀与双活塞杆双向式液压缸、桅杆油缸以及变幅油缸连接，所述副泵与扶手阀、副阀连接。
本发明还提供一种旋挖钻机，所述旋挖钻机具有上述接点可伸缩式变幅机构。
本发明具有以下积极的效果：该接点可伸缩式变幅机构、液压控制系统及旋挖钻机，其结构简单，运输时不需要拆除桅杆，增加变幅机构的稳定性和其能够承受的扭矩，具有较高的施工安全性、施工效率、舒适性以及操纵稳定性。
附图说明：
图1为本发明的接点可伸缩式变幅机构的立体结构示意图；
图2为本发明的三角体的立体结构示意图；
图3为本发明的左盒或右盒的立体结构示意图；
图4为本发明的双活塞杆双向式液压缸的剖视图；
图5为本发明的接点可伸缩式变幅机构倒桅时的立体结构示意图；
图6为本发明的液压控制系统的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图6所示的一种接点可伸缩式变幅机构，包括桅杆1、桅杆油缸2(其中桅杆油缸2包括左桅杆油缸及右桅杆油缸)、双活塞杆双向式液压缸3、三角体4、动臂5、支撑杆6、变幅油缸7、回转平台8。支撑杆6、动臂5以及变幅油缸7的下端与回转平台8通过三个销轴进行连接；支撑杆6和动臂5的上端分别通过销轴与三角体4的两角连接，变幅油缸7的上端通过销轴与动臂5连接。双活塞杆双向式液压缸3通过螺栓固定在三角体4上；桅杆油缸2的上端通过销轴与桅杆1连接，下端通过圆螺母固定在双活塞杆双向式液压缸3上。桅杆1转盘处铰接点通过销轴与三角体4的第三角连接；整个结构形成接点可伸缩式变幅机构。
如图2所示，所述三角体由左盒4-1、右盒4-2以及连接件4-3等焊接构成，其中左盒4-1和右盒4-2为对称结构。如图3所示左盒或右盒由左侧板4-4、C型连接板4-5、加强板4-6以及右侧板4-7等焊接而成。其中左侧板4-4、加强板4-6以及右侧板4-7带有C型孔，且C型孔的中心线平行于立桅状态时的桅杆油缸；加强板4-6以及右侧板4-7带有螺纹孔，用以固定双活塞杆双向式液压缸3。
如图4所示，双活塞杆双向式液压缸由活塞杆3-1、导向套3-2、缸筒3-3、活塞3-4以及缸底3-5组成，其中活塞杆3-1上有凸台和螺纹，分别用以限位和固定桅杆油缸一端。缸筒3-3每端分别有两处油口管接头A1和A2，缸底3-5上有油口管接头B，且中心开有圆孔，油口管接头B处的液压油通过圆孔分别推动活塞杆3-1。
如图6所示的液压控制系统，包括平衡阀9、副阀10、主泵11、副泵12、扶手阀13、两位五通电磁换向阀14及两位四通电磁换向阀15。主泵11通过副阀10与双活塞杆双向式液压缸、桅杆油缸以及变幅油缸连接，副泵12与扶手阀13、副阀10及桅杆连接，两位四通电磁换向阀15安装在桅杆油缸上，平衡阀9安装在双活塞杆双向式液压缸上。
本发明的工作原理如下：
立桅操作：
结合图1-5所示，主泵11输出的液压油至副阀10主油路，副阀10主油路的液压油按需分别供给双活塞杆双向式液压缸3、桅杆油缸2以及变幅油缸7。副泵12输出的液压油按需分别供给扶手阀13和副阀10上控制桅杆的阀片10-2和阀片10-3的先导油路，用以控制油缸的动作。操作扶手阀13，控制阀片10-4使变幅油缸7伸长，从而带动动臂5旋转至工作状态。打开二位四通电磁换向阀15，使桅杆油缸处于浮动状态，然后再打开二位五通电磁换向阀14，操作扶手阀13，控制阀片10-1，使双活塞杆双向式液压缸3伸长，相应的改变了桅杆油缸2下端的接点，从而增加了变幅油缸7的安装距。操作桅杆油缸控制手柄，控制阀片10-2和阀片10-3内的电磁阀，使桅杆油缸2伸长，从而带动桅杆1旋转，桅杆1处于垂直状态，如图1所示，操作完成。
倒桅操作：
结合图1-5所示，主泵11输出的液压油至副阀10主油路，副阀10主油路的液压油按需分别供给双活塞杆双向式液压缸3、桅杆油缸2以及变幅油缸7。副泵12输出的液压油按需分别供给扶手阀13和副阀10上控制桅杆的阀片10-2和阀片10-3的先导油路，用以控制油缸的动作。操作桅杆油缸控制手柄，控制阀片10-2和阀片10-3内的电磁阀，使桅杆油缸2收缩，从而带动桅杆1旋转，桅杆1处于水平状态。打开二位四通电磁换向阀15，使桅杆油缸处于浮动状态，然后再打开二位五通电磁换向阀14，操作扶手阀13，控制阀片10-1，使双活塞杆双向式液压缸3收缩，相应的改变了桅杆油缸2下端的接点，从而缩短变幅油缸7的安装距。操作扶手阀13，控制阀片10-4，使变幅油缸7缩短，从而带动动臂5旋转使桅杆1降至最低状态，如图6所示，操作完成。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种接点可伸缩式变幅机构，其特征在于：包括桅杆、桅杆油缸、双活塞杆双向式液压缸、三角体、动臂、支撑杆、变幅油缸及回转平台，支撑杆、动臂以及变幅油缸的下端分别与回转平台转动连接，支撑杆、和动臂的上端分别与三角体的其中两角转动连接，变幅油缸的上端与动臂转动连接，双活塞杆双向式液压缸固定在三角体上，桅杆油缸的上端与桅杆转动连接，桅杆油缸的下端固定在双活塞杆双向式液压缸上，桅杆转盘处铰接点与三角体的第三角转动连接。
2.根据权利要求1所述的接点可伸缩式变幅机构，其特征在于：所述桅杆油缸包括对称设置的左桅杆油缸及右桅杆油缸。
3.根据权利要求1所述的接点可伸缩式变幅机构，其特征在于：所述三角体包括对称设置的左盒及右盒，左盒与右盒之间通过连接件固定连接。
4.根据权利要求3所述的接点可伸缩式变幅机构，其特征在于：所述左盒或右盒包括对称设置的左侧板及右侧板，左侧板与右侧板之间通过C型连接板及加强板固定连接，左侧板、加强板以及右侧板带有C型孔，且C型孔的中心线平行于立桅状态时的桅杆油缸，加强板以及右侧板带有螺纹孔，用以固定双活塞杆双向式液压缸。
5.根据权利要求1所述的接点可伸缩式变幅机构，其特征在于：所述双活塞杆双向式液压缸包括缸筒、两活塞杆、两导向套、活塞及缸底，缸底设置在缸筒中部并将缸筒隔开形成两腔室，两活塞杆分别设置在两腔室内，活塞固定在活塞杆内端，活塞杆外端设有凸台和螺纹，分别用以限位和固定桅杆油缸一端，两导向套固定在缸筒两端并分别套设在两活塞杆外，缸筒两端分别设有第一油口管接头，缸底设有第二油口管接头，缸底中心开有圆孔，第二油口管接头处的液压油通过圆孔能够分别推动两活塞杆沿缸筒移动。
6.根据权利要求1所述的接点可伸缩式变幅机构，其特征在于：所述双活塞杆双向式液压缸通过螺栓与三角体固定连接。
7.一种用于如权利要求1-6任一项所述的接点可伸缩式变幅机构的液压控制系统，其特征在于：包括主泵、副泵、副阀及扶手阀，所述主泵通过副阀与双活塞杆双向式液压缸、桅杆油缸以及变幅油缸连接，所述副泵与扶手阀、副阀连接。
8.一种旋挖钻机，其特征在于：所述旋挖钻机具有如权利要求1-6任一项所述的接点可伸缩式变幅机构。
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