CN111911071A - 一种矿山事故多功能应急救援车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山事故多功能应急救援车，包括两个左右对称的主机体，两个所述主机体之间设有下侧为开口的中部腔，所述中部腔内设有能够向下落出的救援箱，所述救援箱内开设有左右前后均为开口的物品腔，所述物品腔内转动设有旋转板，所述旋转板的外周上固设有物品架，所述物品架上盛放有救援物品，所述救援物品用于提供给被困人员，本发明的长滑柱能够收纳起来，同时钻头能够对矿洞表面进行钻孔作业，且本发明中，被困人员能够钻入两个防护箱形成的防护空间内，从而使防护箱能够保护被困人员不会被矿洞塌陷物砸伤，保护了受困人员，同时本发明的结构简单，操作方便，功能较多，便于推广。

Description

一种矿山事故多功能应急救援车

技术领域

本发明涉及救援技术领域，具体为一种矿山事故多功能应急救援车。

背景技术

矿山救援是指矿井出现灾害后迅速抢救遇难人员和处理事故的技术措施，为了迅速有效地处理矿井突发事故，保护职工生命安全，减少国家资源和财产损失，一般矿山旁边都会摄于应急救援设备，传统的矿山应急救援设备功能单一，只是具有简单的起吊功能，只能对矿洞口周围进行清理，不能对矿洞内被困人员进行救援，需要救援人员下到矿洞内救援，但是由于矿洞内可能会出现塌陷的情况，救援人员贸然进入可能会有危险发生，因此有必要设计一种无需救援人员进入矿洞的多功能救援设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿山事故多功能应急救援车，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种矿山事故多功能应急救援车，包括两个左右对称的主机体，两个所述主机体之间设有下侧为开口的中部腔，所述中部腔内设有能够向下落出的救援箱，所述救援箱内开设有左右前后均为开口的物品腔，所述物品腔内转动设有旋转板，所述旋转板的外周上固设有物品架，所述物品架上盛放有救援物品，所述救援物品用于提供给被困人员，所述旋转板的外周上还固设有滑行导轨，所述滑行导轨内滑动设有两个防护箱，所述防护箱前后对称设计，所述防护箱用于撑起坑洞，防止坑洞塌陷，所述防护箱可以向外抽出，提供给被困人员使用，当被困人员不知道在坑洞那个方向时，能够通过旋转板的转动，使所述救援物品或者所述防护箱能够从所述物品腔的前后左右四个方向提供给被困人员物资，所述主机体的顶面上固设有顶箱，所述顶箱内开设有收纳槽，所述收纳槽内左右滑动设有伸缩板，所述伸缩板的左侧端固转动设有圆盘，所述圆盘的前侧固设有长滑柱，所述长滑柱的左侧设有用于钻孔的钻头，所述顶箱的上侧设有能够上下升降的顶板，所述顶板的上侧固设有能够伸缩收纳的液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的左侧设有用于将巨石搬开吊起的吊车块。

进一步的技术方案，所述液压伸缩臂的右端固设有液压电机，所述液压电机用于控制所述液压伸缩臂的伸缩，所述吊车块上转动设有吊轮，所述吊轮的外周上缠绕有吊索，所述吊索的一端固设有吊块，所述吊块能够与绳套固定，或者与挂钩固定，所述顶板与所述顶箱之间通过升降杆连接在一起，所述升降杆能够控制所述顶板升降。

进一步的技术方案，所述液压伸缩臂的右侧壁体内固嵌有收纳电机，所述收纳电机的左端动力连接有向左延伸的收纳螺杆，所述收纳螺杆与所述伸缩板的上侧部分螺纹配合连接，所述圆盘内固嵌有一动力源，所述动力源与所述长滑柱的后侧面动力连接，所述长滑柱内滑动设有长滑块，所述长滑柱内固嵌有孔深电机，所述孔深电机的左侧端动力连接有向左延伸的钻孔螺杆，所述钻孔螺杆与所述长滑块螺纹配合连接，所述长滑块的左侧端面内固嵌有钻孔电机，所述钻孔电机的左侧动力连接有螺旋杆，所述钻头与所述螺旋杆固定，所述长滑柱能够向左滑动，并转动，进而使所述钻头朝下，能够进行钻孔。

进一步的技术方案，两个所述主机体的下侧均设有基座，两个所述基座分别与对应的所述主机体固定，两个所述基座之前设有固定滑板，所述固定滑板内固嵌有合并电机，所述合并电机的左右两端均动力连接有底部螺杆，两个所述底部螺杆分别与对应的所述基座螺纹配合连接，通过所述合并电机的工作，使所述底部螺杆转动，进而使两个所述基座相互远离，从而使所述救援箱可以向下掉落。

进一步的技术方案，每个所述主机体内均转动设有绕线轮，两个所述绕线轮相互远离的一端均固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的后侧均转动设有动力锥齿轮，两个所述主机体内均转动设有花键轴，两个所述花键轴相互远离的一侧末端与对应的所述动力锥齿轮的后端动力连接，两个所述花键轴之间通过花键套花键配合连接在一起，位于一侧的所述动力锥齿轮的后端与一动力源动力连接，连个所述绕线轮的外周上均缠绕有拉线，所述拉线通过导滑轮的导向后与所述救援箱固定，通过所述绕线轮的转动，能够使所述救援箱上下升降。

进一步的技术方案，两个所述防护箱之间形成防护空间，人员可以暂时钻入防护空间内，防止矿洞塌陷将人员压伤，每个所述防护箱的上下两侧均上下滑动设有支撑板，两个所述防护箱内均转动设有上下对称的支撑螺杆，位于同一侧的所述支撑板相互靠近的一侧均滑动设有螺纹块，所述螺纹块与所述支撑螺杆螺纹配合连接，所述支撑板与所述螺纹块之间通过连杆铰接，两个所述支撑螺杆之间通过皮带动力连接，其中一个所述支撑螺杆的一端与固嵌在所述防护箱内的支撑电机动力连接，每个所述防护箱内均固嵌有防护电机，每个所述防护电机靠近另一个所述防护箱的一端均动力连接有展开螺杆，所述展开螺杆靠近所述防护电机的一端的部分外周与所述防护箱转动配合连接，远离所述防护电机的一端的部分外周与另一个所述防护箱螺纹配合连连接，通过所述防护电机的工作，使两个所述防护箱相互远离，将防护空间的空间扩大，使被困人员钻入防护空间内。

进一步的技术方案，两个所述基座相互远离的一端均转动设有转动轮，所述转动轮的外周上均固设有防滑板，所述防滑板能够支撑在地面上，防止设备滑动。

本发明的有益效果是：本发明的长滑柱能够收纳起来，同时钻头能够对矿洞表面进行钻孔作业，且本发明通过能够伸缩升降的吊车块将巨石吊起转移，并且，通过两个主机体的相互远离，使救援箱能够进入矿洞内，并沿着矿洞，进入到被困人员身边，然后将救援物品提供给被困人员，且被困人员能够钻入两个防护箱形成的防护空间内，从而使防护箱能够保护被困人员不会被矿洞塌陷物砸伤，保护了受困人员，同时本发明的结构简单，操作方便，功能较多，便于推广。

附图说明

图1是本发明的一种矿山事故多功能应急救援车内部整体结构示意图；

图2是本发明中花键套处的剖示图；

图3是本发明中中部腔扩大打开时剖示图；

图4是本发明中钻头朝下时的工作状态图；

图5是本发明中救援箱放出时的工作状态图；

图6是本发明中防护箱将要抽出时的状态示图；

图7是本发明中防护箱的侧面剖示图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种矿山事故多功能应急救援车的具体特征：

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种矿山事故多功能应急救援车，包括两个左右对称的主机体10，两个所述主机体10之间设有下侧为开口的中部腔14，所述中部腔14内设有能够向下落出的救援箱15，所述救援箱15内开设有左右前后均为开口的物品腔18，所述物品腔18内转动设有旋转板61，所述旋转板61的外周上固设有物品架63，所述物品架63上盛放有救援物品64，所述救援物品64用于提供给被困人员，所述旋转板61的外周上还固设有滑行导轨65，所述滑行导轨65内滑动设有两个防护箱66，所述防护箱66前后对称设计，所述防护箱66用于撑起坑洞，防止坑洞塌陷，所述防护箱66可以向外抽出，提供给被困人员使用，当被困人员不知道在坑洞那个方向时，能够通过旋转板61的转动，使所述救援物品64或者所述防护箱66能够从所述物品腔18的前后左右四个方向提供给被困人员物资，所述主机体10的顶面上固设有顶箱24，所述顶箱24内开设有收纳槽44，所述收纳槽44内左右滑动设有伸缩板42，所述伸缩板42的左侧端固转动设有圆盘41，所述圆盘41的前侧固设有长滑柱40，所述长滑柱40的左侧设有用于钻孔的钻头28，所述顶箱24的上侧设有能够上下升降的顶板35，所述顶板35的上侧固设有能够伸缩收纳的液压伸缩臂34，所述液压伸缩臂34的左侧设有用于将巨石搬开吊起的吊车块33。

有益地或示例性地，所述液压伸缩臂34的右端固设有液压电机36，所述液压电机36用于控制所述液压伸缩臂34的伸缩，所述吊车块33上转动设有吊轮31，所述吊轮31的外周上缠绕有吊索32，所述吊索32的一端固设有吊块30，所述吊块30能够与绳套29固定，或者与挂钩45固定，所述顶板35与所述顶箱24之间通过升降杆37连接在一起，所述升降杆37能够控制所述顶板35升降。

有益地或示例性地，所述液压伸缩臂34的右侧壁体内固嵌有收纳电机38，所述收纳电机38的左端动力连接有向左延伸的收纳螺杆43，所述收纳螺杆43与所述伸缩板42的上侧部分螺纹配合连接，所述圆盘41内固嵌有一动力源（未图示），所述动力源与所述长滑柱40的后侧面动力连接，所述长滑柱40内滑动设有长滑块25，所述长滑柱40内固嵌有孔深电机39，所述孔深电机39的左侧端动力连接有向左延伸的钻孔螺杆90，所述钻孔螺杆90与所述长滑块25螺纹配合连接，所述长滑块25的左侧端面内固嵌有钻孔电机26，所述钻孔电机26的左侧动力连接有螺旋杆27，所述钻头28与所述螺旋杆27固定，所述长滑柱40能够向左滑动，并转动，进而使所述钻头28朝下，能够进行钻孔。

有益地或示例性地，两个所述主机体10的下侧均设有基座11，两个所述基座11分别与对应的所述主机体10固定，两个所述基座11之前设有固定滑板49，所述固定滑板49内固嵌有合并电机48，所述合并电机48的左右两端均动力连接有底部螺杆17，两个所述底部螺杆17分别与对应的所述基座11螺纹配合连接，通过所述合并电机48的工作，使所述底部螺杆17转动，进而使两个所述基座11相互远离，从而使所述救援箱15可以向下掉落。

有益地或示例性地，每个所述主机体10内均转动设有绕线轮19，两个所述绕线轮19相互远离的一端均固设有从动锥齿轮21，所述从动锥齿轮21的后侧均转动设有动力锥齿轮20，两个所述主机体10内均转动设有花键轴47，两个所述花键轴47相互远离的一侧末端与对应的所述动力锥齿轮20的后端动力连接，两个所述花键轴47之间通过花键套46花键配合连接在一起，位于一侧的所述动力锥齿轮20的后端与一动力源动力连接（未图示），连个所述绕线轮19的外周上均缠绕有拉线22，所述拉线22通过导滑轮23的导向后与所述救援箱15固定，通过所述绕线轮19的转动，能够使所述救援箱15上下升降。

有益地或示例性地，两个所述防护箱66之间形成防护空间81，人员可以暂时钻入防护空间81内，防止矿洞塌陷将人员压伤，每个所述防护箱66的上下两侧均上下滑动设有支撑板71，两个所述防护箱66内均转动设有上下对称的支撑螺杆69，位于同一侧的所述支撑板71相互靠近的一侧均滑动设有螺纹块75，所述螺纹块75与所述支撑螺杆69螺纹配合连接，所述支撑板71与所述螺纹块75之间通过连杆70铰接，两个所述支撑螺杆69之间通过皮带68动力连接，其中一个所述支撑螺杆69的一端与固嵌在所述防护箱66内的支撑电机72动力连接，每个所述防护箱66内均固嵌有防护电机82，每个所述防护电机82靠近另一个所述防护箱66的一端均动力连接有展开螺杆80，所述展开螺杆80靠近所述防护电机82的一端的部分外周与所述防护箱66转动配合连接，远离所述防护电机82的一端的部分外周与另一个所述防护箱66螺纹配合连连接，通过所述防护电机82的工作，使两个所述防护箱66相互远离，将防护空间81的空间扩大，使被困人员钻入防护空间81内。

有益地或示例性地，两个所述基座11相互远离的一端均转动设有转动轮12，所述转动轮12的外周上均固设有防滑板13，所述防滑板13能够支撑在地面上，防止设备滑动

初始状态时，长滑柱40收纳在收纳槽44内，两个基座11相互靠近，救援箱15收纳在中部腔14内。

当使用时，若需要对矿洞表面巨石进行清理，首先控制收纳电机38工作，使收纳螺杆43旋转，进而使伸缩板42向左滑动，从而使长滑柱40向左滑动，然后控制圆盘41旋转，使长滑柱40旋转，进而使钻头28朝下，然后控制钻孔电机26工作，使钻头28和螺旋杆27转动，进行钻孔，同时控制孔深电机39工作，使钻孔螺杆90旋转，进而使长滑块25远离长滑柱40，进而使钻头28向下钻孔，将巨石钻断，然后控制液压电机36工作，使吊车块33向左移动，然后将绳套29将巨石套住控制升降杆37工作，将巨石吊起，然后再将另一半巨石吊起转移；

当被困人员困在矿洞内时，且矿洞暂时不方便人员下去救援时，控制合并电机48工作，使两个底部螺杆17转动，进而使两个基座11相互远离从而使救援箱15可以向下掉落，此时控制动力锥齿轮20转动，进而使从动锥齿轮21带动两个绕线轮19旋转，从而使拉线22松开，进而使救援箱15向下落出，进入到矿洞内，落在被困人员身边，然后，控制旋转电机60工作，使旋转板61旋转，进而使物品架63和滑行导轨65能够旋转，从而使被困人员能够取用救援物品64，然后将防护箱66抽出，控制支撑电机72工作，使支撑螺杆69旋转，然后使支撑板71支撑起来，同时防护电机82工作，使两个防护箱66相互远离，然后别困人员钻入防护空间81内，防止矿洞进行营救作业时，矿洞内部塌陷，将人员掩埋，然后救援人员通过绳索将防护箱66拉出。

本发明的有益效果是：本发明的长滑柱能够收纳起来，同时钻头能够对矿洞表面进行钻孔作业，且本发明通过能够伸缩升降的吊车块将巨石吊起转移，并且，通过两个主机体的相互远离，使救援箱能够进入矿洞内，并沿着矿洞，进入到被困人员身边，然后将救援物品提供给被困人员，且被困人员能够钻入两个防护箱形成的防护空间内，从而使防护箱能够保护被困人员不会被矿洞塌陷物砸伤，保护了受困人员，同时救援人员将防护箱拉上来即可，无需救援人员进入矿洞的多功能救援设备，同时本发明的结构简单，操作方便，功能较多，便于推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种矿山事故多功能应急救援车，包括两个左右对称的主机体，其特征在于：两个所述主机体之间设有下侧为开口的中部腔，所述中部腔内设有能够向下落出的救援箱，所述救援箱内开设有左右前后均为开口的物品腔，所述物品腔内转动设有旋转板，所述旋转板的外周上固设有物品架，所述物品架上盛放有救援物品，所述救援物品用于提供给被困人员，，所述旋转板的外周上还固设有滑行导轨，所述滑行导轨内滑动设有两个防护箱，所述防护箱前后对称设计，所述防护箱用于撑起坑洞，防止坑洞塌陷，所述防护箱可以向外抽出，提供给被困人员使用，当被困人员不知道在坑洞那个方向时，能够通过旋转板的转动，使所述救援物品或者所述防护箱能够从所述物品腔的前后左右四个方向提供给被困人员物资，所述主机体的顶面上固设有顶箱，所述顶箱内开设有收纳槽，所述收纳槽内左右滑动设有伸缩板，所述伸缩板的左侧端固转动设有圆盘，所述圆盘的前侧固设有长滑柱，所述长滑柱的左侧设有用于钻孔的钻头，所述顶箱的上侧设有能够上下升降的顶板，所述顶板的上侧固设有能够伸缩收纳的液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的左侧设有用于将巨石搬开吊起的吊车块。

2.根据权利要求1所述的一种矿山事故多功能应急救援车，其特征在于：所述液压伸缩臂的右端固设有液压电机，所述液压电机用于控制所述液压伸缩臂的伸缩，所述吊车块上转动设有吊轮，所述吊轮的外周上缠绕有吊索，所述吊索的一端固设有吊块，所述吊块能够与绳套固定，或者与挂钩固定，所述顶板与所述顶箱之间通过升降杆连接在一起，所述升降杆能够控制所述顶板升降。

3.根据权利要求1所述的一种矿山事故多功能应急救援车，其特征在于：所述液压伸缩臂的右侧壁体内固嵌有收纳电机，所述收纳电机的左端动力连接有向左延伸的收纳螺杆，所述收纳螺杆与所述伸缩板的上侧部分螺纹配合连接，所述圆盘内固嵌有一动力源，所述动力源与所述长滑柱的后侧面动力连接，所述长滑柱内滑动设有长滑块，所述长滑柱内固嵌有孔深电机，所述孔深电机的左侧端动力连接有向左延伸的钻孔螺杆，所述钻孔螺杆与所述长滑块螺纹配合连接，所述长滑块的左侧端面内固嵌有钻孔电机，所述钻孔电机的左侧动力连接有螺旋杆，所述钻头与所述螺旋杆固定，所述长滑柱能够向左滑动，并转动，进而使所述钻头朝下，能够进行钻孔。

4.根据权利要求3所述的一种矿山事故多功能应急救援车，其特征在于：两个所述主机体的下侧均设有基座，两个所述基座分别与对应的所述主机体固定，两个所述基座之前设有固定滑板，所述固定滑板内固嵌有合并电机，所述合并电机的左右两端均动力连接有底部螺杆，两个所述底部螺杆分别与对应的所述基座螺纹配合连接，通过所述合并电机的工作，使所述底部螺杆转动，进而使两个所述基座相互远离，从而使所述救援箱可以向下掉落。

5.根据权利要求4所述的一种矿山事故多功能应急救援车，其特征在于：每个所述主机体内均转动设有绕线轮，两个所述绕线轮相互远离的一端均固设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的后侧均转动设有动力锥齿轮，两个所述主机体内均转动设有花键轴，两个所述花键轴相互远离的一侧末端与对应的所述动力锥齿轮的后端动力连接，两个所述花键轴之间通过花键套花键配合连接在一起，位于一侧的所述动力锥齿轮的后端与一动力源动力连接，连个所述绕线轮的外周上均缠绕有拉线，所述拉线通过导滑轮的导向后与所述救援箱固定，通过所述绕线轮的转动，能够使所述救援箱上下升降。

6.根据权利要求5所述的一种矿山事故多功能应急救援车，其特征在于：两个所述防护箱之间形成防护空间，人员可以暂时钻入防护空间内，防止矿洞塌陷将人员压伤，每个所述防护箱的上下两侧均上下滑动设有支撑板，两个所述防护箱内均转动设有上下对称的支撑螺杆，位于同一侧的所述支撑板相互靠近的一侧均滑动设有螺纹块，所述螺纹块与所述支撑螺杆螺纹配合连接，所述支撑板与所述螺纹块之间通过连杆铰接，两个所述支撑螺杆之间通过皮带动力连接，其中一个所述支撑螺杆的一端与固嵌在所述防护箱内的支撑电机动力连接，每个所述防护箱内均固嵌有防护电机，每个所述防护电机靠近另一个所述防护箱的一端均动力连接有展开螺杆，所述展开螺杆靠近所述防护电机的一端的部分外周与所述防护箱转动配合连接，远离所述防护电机的一端的部分外周与另一个所述防护箱螺纹配合连连接，通过所述防护电机的工作，使两个所述防护箱相互远离，将防护空间的空间扩大，使被困人员钻入防护空间内。

7.根据权利要求6所述的一种矿山事故多功能应急救援车，其特征在于：两个所述基座相互远离的一端均转动设有转动轮，所述转动轮的外周上均固设有防滑板，所述防滑板能够支撑在地面上，防止设备滑动。

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