CN111908038A - 用于张紧传动皮带的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种传动皮带张紧系统，传动皮带张紧系统包括与安装支架可拆卸地附接的驱动组件。驱动组件包括：组件板，刚性地附连到组件板的驱动机构，以及穿过组件板突出的主动带轮轴。驱动机构的垂直于组件板的第一旋转轴线限定驱动组件的旋转中心。主动带轮轴被定位在距驱动组件的旋转中心的第一径向距离处。安装支架限定轴孔和径向主动带轮槽，轴孔的尺寸被设计为接纳驱动机构，径向主动带轮槽围绕轴孔的一部分周向地延伸并且尺寸被设计为接纳主动带轮轴。施加扭矩引起径向主动带轮槽中的主动带轮轴的弧形运动，使得从动带轮和主动带轮之间的距离被改变。

Description

用于张紧传动皮带的方法和系统

技术领域

本公开总体上涉及一种物料搬运系统，并且更具体地涉及一种用于张紧物料搬运系统中的传动皮带的方法和系统。

背景技术

传动皮带(诸如正时皮带)用于传动应用诸如交叉皮带分拣机，其中各种参数诸如位置、速度和扭矩传递能力在物料搬运系统中是至关重要的。传动皮带用于经由主动带轮将扭矩从伺服控制的齿轮马达传递到从动带轮。从动带轮继而在传送皮带上移动产品。申请人已经发现了与传动皮带的皮带张紧相关联的若干项技术挑战。通过所付努力、智慧和创新，包括在本发明的实施方案中的开发解决方案已经克服了许多这些识别的挑战，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

发明内容

下面给出了简要概述，以便提供对所公开的方面中的一些方面的基本理解。该概述不是详尽综述，并且旨在不识别关键或重要元件，也不界定这些方面的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。

本公开的说明性实施方案涉及用于张紧传动皮带的系统和方法。根据本公开的至少一个方面，提供了一种传动皮带张紧系统，其包括驱动组件和安装支架。驱动组件还可包括组件板、驱动机构和主动带轮轴。驱动机构可以刚性地附连到组件板上。驱动机构的垂直于组件板的第一旋转轴线可以限定驱动组件的旋转中心。主动带轮轴可以穿过组件板突出。主动带轮轴可以被定位在距驱动组件的旋转中心第一径向距离处，并且被构造成与主动带轮链轮配合。安装支架可以可拆卸地附接到驱动组件，并且正交地刚性附连到具有从动带轮的传送机床的运载单元的第一表面。安装支架可以限定至少一个轴孔和径向主动带轮槽，所述至少一个轴孔的尺寸被设计为接纳驱动机构，径向主动带轮槽围绕轴孔的至少一部分周向地延伸，径向主动带轮槽的尺寸被设计为接纳主动带轮轴。围绕驱动组件的旋转中心在驱动机构上施加扭矩可以引起径向主动带轮槽中的主动带轮轴围绕驱动组件的旋转中心进行弧形运动，使得从动带轮与主动带轮之间的距离被改变。

根据本公开的一个或多个实施方案，驱动组件还可包括具有驱动小齿轮的驱动马达。驱动小齿轮可以附接到主动带轮轴，并且可以使主动带轮轴围绕对应的纵向轴线旋转。

根据本公开的一个或多个实施方案，可以基于驱动机构的与径向主动带轮槽的旋转轴线同轴的第一旋转轴线来限定驱动组件的旋转中心。驱动小齿轮的与主动带轮轴的旋转轴线同轴的第二旋转轴线可限定主动带轮的第一旋转点。

根据本公开的一个或多个实施方案，所施加的扭矩可以允许驱动机构围绕旋转中心旋转，并且允许主动带轮轴移动通过径向主动带轮槽的长度。

根据本公开的一个或多个实施方案，基于所施加的扭矩，可以将在第一横向轴线和第二横向轴线之间限定的当前垂直距离改变为在更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间限定的更新的垂直距离。第一横向轴线可以穿过主动带轮的第一旋转点和对应于从动带轮轴的第三旋转轴线的第二旋转点。第二横向轴线可以穿过驱动组件的旋转中心，使得第一横向轴线平行于第二横向轴线。更新的第一横向轴线可以穿过主动带轮的更新的第一旋转点和第二旋转点。更新的第二横向轴线可以穿过驱动组件的旋转中心，使得更新的第一横向轴线平行于更新的第二横向轴线。

根据本公开的一个或多个实施方案，基于驱动机构上所施加的扭矩导致更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间的更新的垂直距离，由于在围绕驱动组件的旋转中心在驱动机构上施加扭矩时从动带轮和主动带轮之间的改变的距离，可以调整传动皮带的传动皮带张力以与传动皮带的预定义传动皮带张力匹配。传动皮带可以与主动带轮的主动带轮链轮和从动带轮的从动带轮链轮配合。从动带轮链轮可以被接纳在从动带轮的端部部分处。传送机床的运载单元的交叉皮带可以与从动带轮和运载单元的另一个带轮配合。

根据本公开的一个或多个实施方案，基于沿顺时针方向所施加的扭矩导致在更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间的更新的垂直距离，传动皮带的传动皮带张力可以增加以与传动皮带的最佳预定义传动皮带张力匹配。另选地，根据本公开的一个或多个实施方案，基于沿逆时针方向所施加的扭矩导致在更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间的更新的垂直距离，传动皮带的传动皮带张力可以减小以与传动皮带的最佳预定义传动皮带张力匹配。

根据本公开的一个或多个实施方案，组件板可进一步限定多个周向凹槽，所述多个周向凹槽被构造成通过限定在安装支架上的多个径向槽接纳多个锁定螺栓。所述多个径向槽的旋转轴线与驱动机构的第一旋转轴线同轴。

根据本公开的一个或多个实施方案，所述多个锁定螺栓可以被构造成松开，以便允许驱动机构围绕旋转中心旋转并且允许主动带轮轴弧形地移动通过径向主动带轮槽的长度。在将扭矩施加到驱动机构之后，所述多个锁定螺栓可以紧密地紧固在所述多个周向凹槽中。

根据本公开的一个或多个实施方案，驱动机构可以是限定形状和尺寸的轴、刚性固定在组件板上的特定形状和尺寸的螺母轴、槽、梅花槽、十字槽或套筒头驱动型中的一种。主动带轮轴可以从组件板的相对表面接纳驱动链轮。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于张紧传动皮带的方法。该方法可包括松开多个锁定螺栓，所述多个锁定螺栓通过限定在安装支架中的多个径向槽与限定在组件板中的多个周向凹槽接合，其中安装支架可拆卸地附接到传动皮带张紧系统中的驱动组件。该方法还可包括通过驱动装置围绕驱动组件的旋转中心在驱动机构上施加扭矩，驱动机构刚性地附连到组件板，其中驱动机构的垂直于组件板的第一旋转轴线限定驱动组件的旋转中心。可以至少基于第一横向轴线和第二横向轴线之间的当前垂直距离在围绕驱动组件的旋转中心的第一方向或第二方向中的一个上施加扭矩。第一横向轴线可穿过主动带轮的第一旋转点和由从动带轮轴的第三旋转轴线限定的第二旋转点。第二横向轴线可以穿过驱动组件的旋转中心，使得第一横向轴线平行于第二横向轴线。驱动机构上所施加的扭矩可允许驱动组件的驱动机构围绕驱动组件的旋转中心旋转，并且允许主动带轮轴移动通过径向主动带轮槽的长度。可以基于更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间的更新的垂直距离调整传动皮带的传动皮带张力以与传动皮带的最佳预定义传动皮带张力匹配，该传动皮带与主动带轮的主动带轮链轮和从动带轮的从动带轮链轮配合。该方法还可以包括通过限定在安装支架中的所述多个径向槽将所述多个锁定螺栓紧密地紧固在限定在组件板中的所述多个周向凹槽。

根据本公开的一个或多个实施方案，所施加的扭矩可以进一步至少基于传动皮带的最佳预定义传动皮带张力。第一横向轴线可穿过第一旋转点和第二旋转点。第二横向轴线可以穿过驱动组件的旋转中心，使得第一横向轴线平行于第二横向轴线。可以至少基于驱动机构的与径向主动带轮槽的旋转轴线同轴的第一旋转轴线来限定驱动组件的旋转中心。可以基于驱动小齿轮的与主动带轮轴的旋转轴线同轴的第二旋转轴线限定主动带轮的第一旋转点。

根据本公开的另一方面，提供了一种传送机床，其包括多个运载单元，每个运载单元具有与从动带轮和对应的运载单元的另一个带轮配合的交叉皮带。传送机床还可包括具有至少一个组件板的驱动组件，其中该组件板限定多个周向凹槽、主动带轮的突出主动带轮轴和刚性地限定在组件板的近侧表面上的驱动机构。传送机床还可包括传动皮带，该传动皮带被构造成与主动带轮的主动带轮链轮和从动带轮的从动带轮链轮配合。传送机床还可包括安装支架，该安装支架正交地安装在第一运载单元的第一表面处并且被构造成与组件板可滑动地邻接。安装支架可以限定径向主动带轮槽、多个径向槽和轴孔。径向主动带轮槽和轴孔可被构造成在安装支架的远端表面处分别从驱动组件接纳突出的主动带轮轴和驱动机构。驱动机构的与径向主动带轮槽的旋转轴线同轴的至少第一旋转轴线可以限定驱动组件的旋转中心。由驱动装置围绕旋转中心在驱动机构上施加扭矩可以引起径向主动带轮槽中的主动带轮轴围绕驱动组件的旋转中心进行弧形运动，从而导致更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间的更新的垂直距离。由于在围绕旋转中心将扭矩施加在驱动机构上时的更新的垂直距离，可以调整传动皮带的传动皮带张力以与传动皮带的预定义传动皮带张力匹配。

根据本公开的一个或多个实施方案，所述多个径向槽可被构造成在安装支架的近侧表面处接纳多个锁定螺栓，并且所述多个锁定螺栓被紧固在限定在组件板的近侧表面上的所述多个周向凹槽中。

根据本公开的一个或多个实施方案，所施加的扭矩可以基于传动皮带的最佳预定义传动皮带张力和第一横向轴线与第二横向轴线之间的当前垂直距离。

根据本公开的一个或多个实施方案，基于沿顺时针方向所施加的扭矩导致在更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间的更新的垂直距离，传动皮带的传动皮带张力可以增加以与传动皮带的最佳预定义传动皮带张力匹配。

根据本公开的一个或多个实施方案，基于沿逆时针方向所施加的扭矩导致在更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间的更新的垂直距离，传动皮带的传动皮带张力可以降低以与传动皮带的最佳预定义传动皮带张力匹配。

以上概述包含细节的简化、概括和省略，并且不旨在作为所要求保护的主题的全面描述，而是旨在提供与其相关联的一些功能的简要概述。本领域技术人员在审查下列附图和详细的书面描述后，所要求保护的主题的其他系统、方法、功能、特征和优点将是显而易见的或将变得显而易见。

附图说明

可结合附图阅读例示性实施方案的描述。应当理解，为了说明的简单和清晰，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，元件中的一些元件的尺寸相对于其他元件被夸大。结合本公开的教导的实施方案相对于文中给出的附图示出和描述，在附图中：

图1示出了根据本公开的实施方案的物料搬运系统的透视图，该物料搬运系统包括具有安装在连续闭环路径中的多个运载单元的回路分拣机。

图2A至图2D示出了根据本公开的实施方案的具有多个运载单元的图1的回路分拣机的一部分的各种透视图。

图3A和图3B示出了根据本公开的各种实施方案的具有安装支架200A的运载单元114A的各种视图。

图4示出了根据本公开的示例性实施方案的用于张紧运载单元的传动皮带214(诸如传送机床的运载单元114A)所执行的操作的示例性流程图。

具体实施方式

在下文中将参考附图更全面地描述本发明的一些实施方案，附图中示出了本发明的一些实施方案，但未示出全部实施方案。实际上，本公开可以以许多不同的形式体现，并且不应该被解释为限于本文阐述的实施方案；相反，提供这些实施方案是为了使本公开满足适用的法律要求。除非另外指明，否则术语“或”和“任选地”在另选和结合意义上均用于本文。术语“例示性”和“示例性”是用于没有质量水平指示的示例。在全篇内容中，类似的标号指代类似的元件。

附图中示出的部件表示在本文描述的本发明的各种实施方案中可以存在或可以不存在的部件，使得实施方案可以包括比图中所示的部件更少或更多的部件，而不脱离本发明的范围。

现在转到附图，下文结合附图示出的具体实施方式旨在描述各种构型并且不旨在表示其中可实践本文所述概念的唯一构型。具体实施方式包括具体细节，以用于提供对各种概念的全面理解，其中类似的附图标记表示在整个几个视图中类似的部件。然而，对于本公开领域的技术人员显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。

在以下对本公开的示例性实施方案的详细描述中，以足够的细节描述可以实践本公开的具体示例性实施方案，使得本领域技术人员能够实践公开的实施方案。例如，本文已经呈现了具体细节诸如具体方法顺序、结构、元件和连接件。然而，应当理解，不需要利用提出的具体细节实施本公开的实施方案。还应理解，可以利用其他实施方案，并且可以在不脱离本公开的一般范围的情况下进行逻辑、架构、程序、机械、电气和其他改变。因此，以下详细描述不是限制性的，并且本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。

在本说明书中对“一个实施方案”、“实施方案”、“多个实施方案”或“一个或多个实施方案”的引用意在指示结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施方案中。此类短语在说明书中的各个地方的出现不一定都指代相同的实施方案，也不是与其他实施方案互斥的单独或另选实施方案。此外，描述了可以由一些实施方案而不是由其他实施方案呈现的各种特征。类似地，描述了各种要求，这些要求可能是一些实施方案的要求而不是其他实施方案的要求。

应当理解，使用特定部件、装置和/或参数名称和/或其对应的首字母缩略词诸如本文所述的执行的实用程序、逻辑和/或固件的那些仅是示例性的，并不意味着暗示任何对所述实施方案的限制。因此，可以用不同的命名和/或术语来描述实施方案，这些命名和/或术语用于描述本文中的部件、装置、参数、方法和/或功能，但不限于此。在描述实施方案的一个或多个元件、特征或概念时对任何特定协议或专有名称的引用仅作为一个具体实施的示例提供，并且这种引用并不限制所要求保护的实施方案扩展到使用不同元件、特征、协议或概念名称的实施方案。因此，本文中利用的每个术语将在利用该术语的背景下得到其最广泛的解释。

在物料搬运系统中，如果传动皮带(例如，正时皮带)诸如齿形皮带的皮带张力小于最佳值，则传动皮带的扭矩传递能力可能会降低。另一方面，对于传动皮带的皮带张力超过最佳值的情况，主动部件和从动部件的部件寿命可能降低。为了最大化扭矩传递能力并经历延长的使用寿命，皮带张力应在操作期间保持在最佳值或基本最佳值。

根据一个或多个示例性实施方案，本文描述的张紧传动皮带的系统和方法依赖于由驱动机构限定的固定旋转中心，当在该驱动机构上施加扭矩时，驱动组件围绕该固定旋转中心旋转以在传动皮带上产生张力或减小该张力。因此，根据本公开的一个或多个示例性实施方案，本文所述的张紧传动皮带的系统和方法在一些示例中被实施用于即使在双向驱动系统中仍实现传动皮带中的准确且可重复的皮带张紧。

图1示出了根据本公开的示例性实施方案的物料搬运系统100的透视图。物料搬运系统100可以包括传送机102，该传送机包括传送机床104。传送机床104可以对应于传送机102的顶表面，该传送机包括环绕在多个运载单元114的顶部上的多个交叉皮带。因此，传送机102的传送机床104可适于支撑负载112。负载112的示例可以包括但不限于可以支撑在其上的制品、包装、纸箱、物体等。

物料搬运系统100还可包括邻近传送机102定位的导入工位108。物料搬运系统100还包括出料槽110，该出料槽被定位在传送机102的端部例如出料端(接在导入工位108之后)。因此，传送机102被构造成将负载112(例如，支撑在其上的一个或多个物体)从一个位置转移到另一位置，例如从传送机102的导入端转移到出料端。传送机102的示例可包括但不限于分拣传送机。根据一个或多个其他实施方案，传送机102可为交叉皮带回路分拣机、翻盘式分拣机、堆块式分拣机等中的任一者。

根据一个实施方案，所述多个运载单元114中的每一个例如运载单元114A可包括环绕在其周围的交叉皮带120(如图1的局部剖视图所示)。根据另一个实施方案，运载单元114中的每一个可以包括倾斜托盘(未示出)。所述多个运载单元114沿箭头111指示的环向方向在传送机床104上不断地传送。例如，所述多个运载单元114追踪由箭头111指示的闭环路径。承载从导入工位108导入的负载112的所述多个运载单元114可在出料槽110处递送负载112，并且在递送负载112后，所述多个运载单元114可返回到导入工位108，从而沿着箭头111指示的环向方向描绘出闭环路径。以这种方式，所述多个运载单元114不断地在传送机床104传送，以接纳负载112，将负载112递送到适当的出料槽110，并且返回以从导入工位108接纳下一个负载112。所述多个运载单元114中的运载单元114A的总体结构在图1中以局部剖视图示出。在下面的附图中将进一步描述所述多个运载单元114中的运载单元114A的详细构造。

图2A至图2D示出了根据本公开的实施方案的图1的回路分拣机的示例性运载单元的各种透视图。在图2A至图2D所示的实施方案中，描述了所述多个运载单元114的运载单元114A。可以注意到，为简洁起见，这里仅详细说明了运载单元114A的构造和工作。然而，应当理解，所述多个运载单元114中的其他运载单元在其构造和工作方面与运载单元114A相同或相似。

参考图2A，图2A示出了处于第一构造的安装支架200A、从动带轮202和主动带轮204。安装支架200A可以正交地刚性附连到传送机床104的运载单元114A的第一表面113。根据安装支架200A的第一构造，示出了多个径向槽206A至206D和径向主动带轮槽210。图2A还示出了多个锁定螺栓208A至208D、驱动机构212、传动皮带214和交叉皮带120。

还示出了运载单元114A的第一表面113、第二表面115、顶表面114_顶部和底表面(未示出)。可以是运载单元114A的近侧表面的运载单元114A的第一表面113与可以是运载单元114A的远侧表面的第二表面115相对。第一表面113和第二表面115可沿着与由箭头111(图1)指示的负载112的行进方向平行的方向定位。顶表面117垂直于第一表面113和第二表面115两者并且平行于底表面，其中顶表面117接纳交叉皮带120。

处于第一构造的安装支架200A可以对应于基本上梯形形状的金属板，其中平行轴线中的较长轴线正交地刚性附连到传送机床104的运载单元114A的第一表面113。另选地或除此之外，在其他示例性实施方案中，金属板可以呈现另一种形状，诸如矩形或圆形形状。

安装支架200A可包括各种槽和孔，这些槽和孔的尺寸被适当地设计成可拆卸地接纳驱动组件(在图2C和图2D中示出为驱动组件254)的各种构件。此类构件的示例可以包括但不限于驱动机构212和主动带轮204的轴。

从动带轮202可旋转地附连到传送机床104的运载单元114A的第一表面113，使得从动带轮202的纵向轴线正交于运载单元114A的第一表面113。交叉皮带120可环绕在从动带轮202和运载单元114A的另一带轮216周围，以形成传送机床104的一部分。从动带轮202对应于运载单元114A的带轮构件，并且接收由驱动马达(在图2C中示出为驱动马达250)使用传动皮带214通过主动带轮204的轴传递的扭矩。

主动带轮204可以可旋转地附连到传送机床104的运载单元114A的安装支架200A，使得主动带轮204的纵向轴线正交于安装支架200A的表面以及运载单元114A的第一表面113和第二表面115。可通过径向主动带轮槽210从安装支架200A的远侧端部接纳主动带轮204的轴。从安装支架200A的近侧端部，主动带轮204的轴可以接纳主动带轮链轮(在图2B中示出为主动带轮链轮204A)，并且因此主动带轮204通过径向主动带轮槽210与安装支架200A接合。主动带轮204可以对应于运载单元114A的带轮构件，该带轮构件直接从驱动马达(在图2C中示出为驱动马达250)接收扭矩，并且使用传动皮带214将扭矩传递至从动带轮202。

所述多个径向槽206A至206D中的每一个可以对应于围绕轴孔(在图2B中示出为轴孔218)的至少一部分周向延伸的孔。所述多个径向槽206A至206D中的每一个的曲率可以使得所述多个径向槽206A至206D中的每一个的旋转中心与驱动组件(在图2C中示出为驱动组件254)的旋转轴线同轴。通过所述多个径向槽206A至206D，限定在组件板220(图2B)中并且朝向安装支架200A的远侧表面定位的周向凹槽(在图2B中示出为多个周向凹槽222A至222D)可以从安装支架200A的近侧表面接纳所述多个锁定螺栓208A至208D。

径向主动带轮槽210可以对应于围绕轴孔(在图2B中示出为轴孔218)的至少一部分周向延伸的孔。径向主动带轮槽210的每一个的曲率可以使得径向主动带轮槽210的旋转中心与驱动组件(在图2C中示出为驱动组件254)的旋转轴线同轴。通过径向主动带轮槽210，可以从安装支架200A的远侧表面接纳主动带轮204的轴(在图2B中示出为主动带轮轴205)。从安装支架200A的近侧端部，主动带轮204的轴可以接纳主动带轮链轮(在图2B中示出为主动带轮链轮204A)，并且因此主动带轮204通过径向主动带轮槽210与安装支架200A接合。

所述多个锁定螺栓208A至208D中的每一个可以对应于锁定机构，该锁定机构通过根据在图2A中描述的实施方案的安装支架200A中设置的径向槽206A至206D与所述多个周向凹槽222A至222D接合或脱离接合。在一个实施方案中，可以松开所述多个锁定螺栓208A至208D以从所述多个周向凹槽222A至222D脱离接合，以便允许驱动组件254围绕驱动组件254的旋转中心旋转。在另一个实施方案中，所述多个锁定螺栓208A至208D可以被紧固或以其他方式拧紧以与所述多个周向凹槽222A至222D接合，以便允许驱动机构212将驱动组件254相对于安装支架200A锁定和固定就位。

驱动机构212可以对应于限定形状和尺寸的轴，诸如刚性地固定在组件板220上的特定形状和尺寸的螺母轴。根据可用空间和接近要求，驱动机构212的端部可以采用槽、梅花槽、十字槽或套筒头驱动型的形式。如图2B所示，驱动机构212可以刚性地附连到组件板220。驱动机构212的纵向轴线可以垂直于安装支架200A的表面。驱动机构212可由轴孔218接纳，该轴孔在安装支架200A中限定在使得驱动机构212的纵向轴线与驱动组件254的旋转中心同轴的位置处。通过轴孔218，驱动机构212可以从安装支架200A的远侧表面被接纳，并且表现为从安装支架200A的近侧端部突出的突出构件。在图2A所示的实施方案中，运载单元114A的第一表面113接纳安装支架200A和从动带轮202。安装支架200A可进一步接纳对应的主动带轮204，该主动带轮继而可以连接到设置在传送机床104上的马达(诸如图2D中所示的驱动马达250)的轴。传动皮带214可与从动带轮202和主动带轮204配合，以通过摩擦从马达传递动力，从而经由主动带轮204旋转从动带轮202。

参考图2B，示出了处于第二示例性构造的另一安装支架200B的分解视图。图2B示出了从动带轮链轮202A、从动带轮部分202B和对应于从动带轮202的从动带轮轴203。还示出了主动带轮链轮204A、主动带轮部分204B和对应于主动带轮204的主动带轮轴205。还示出了传动皮带214的齿形内表面214A。

从动带轮链轮202A可以是从动带轮202的构件，该构件是具有在一端与传动皮带214啮合的齿或嵌齿的成型轮。从动带轮链轮202A的纵向轴线与从动带轮轴203的纵向轴线同轴。从动带轮链轮202A可以可移除地附接到从动带轮轴203。

从动带轮部分202B可对应于从动带轮202的一部分，交叉皮带120在第一端部处环绕在该部分周围，并且在第二端部处包括带轮216。对应于运载单元114A的环绕的叉皮带120形成传送机床104的一部分。

从动带轮轴203可对应于从动带轮202绕其旋转的从动带轮202的轴。从动带轮轴203的近侧端部可被构造成接纳从动带轮链轮202A，并且从动带轮轴203的远侧端部可被构造成接纳交叉皮带120。

主动带轮链轮204A可以是主动带轮204的构件，该构件是具有在相对端与传动皮带214啮合的齿或嵌齿的成型轮。主动带轮链轮204A的纵向轴线与主动带轮轴205的纵向轴线同轴。主动带轮链轮204A可以可移除地附接到主动带轮轴205。

主动带轮部分204B可以对应于主动带轮204的可以与驱动马达250的驱动小齿轮(未示出)附接的部分。驱动马达250的驱动小齿轮可使主动带轮部分204B旋转，并且最终使主动带轮204旋转。换句话说，驱动马达250的驱动小齿轮可以通过主动带轮部分204B将扭矩传递到主动带轮204。该扭矩进一步经由传动皮带214传递到从动带轮202。

主动带轮轴205可对应于主动带轮204绕其旋转的主动带轮204的轴。主动带轮轴205的近侧端部可被构造成接纳主动带轮链轮204A，并且主动带轮轴205的远侧端部可与驱动马达250的驱动小齿轮(未示出)附接。主动带轮轴205可以通过组件板220突出，并且可以定位在距第一旋转轴线A1的第一径向距离R1处。主动带轮轴205可以被构造成通过径向主动带轮槽210被安装支架200B的远端侧接纳，并且从安装支架200B的近端侧与主动带轮链轮204A配合。

根据安装支架200B的第二构造，示出了径向槽206E和206F以及轴孔218。径向槽206E和206F中的每一个可以对应于围绕轴孔218的至少一部分周向延伸的孔。径向槽206E和206F的每一个的曲率可以使得径向槽206E和206F的每一个的旋转中心与驱动组件(在图2C中示出为驱动组件254)的旋转轴线同轴。通过径向槽206E和206F，限定在组件板220中并且朝向安装支架200A的远侧表面定位的所述多个周向凹槽222A至222D可以从安装支架200B的近侧表面接纳所述多个锁定螺栓208A至208D。

轴孔218可以是在安装支架200B中限定的朝向安装支架200B的底部定位的槽。轴孔218的中心点与驱动组件254的旋转中心同轴。轴孔218的尺寸可以被设计成从安装支架200B的远侧表面接纳驱动机构212。

如图2B所示，组件板220可以是限定各种构件的倒截三角形板。例如，基本上朝向组件板220的形心，可以限定主动带轮轴205可以通过其突出的孔220A。孔220A可以从远侧表面接纳主动带轮轴205。组件板220可进一步限定围绕孔220A的多个周向凹槽222A至222D。周向凹槽222A和222B可以位于组件板220的最顶部截顶附近，并且周向凹槽222C和222D可以位于组件板220的侧边缘和底部截顶附近。所述多个周向凹槽222A至222D可以被构造成通过限定在安装支架200B上的径向槽206E和206F接纳所述多个锁定螺栓208A至208D。此外，驱动机构212被示出为刚性地附连朝向组件板220的底部截顶。根据图2B所示的实施方案，驱动机构212可在垂直于组件板220的方向上限定第一旋转轴线A1。根据可用空间和接近要求，驱动机构212可以是限定形状和尺寸的轴、刚性固定在组件板上的特定形状和尺寸的螺母轴、槽、梅花槽、十字槽或套筒头驱动型中的一种。

根据图2B所示的实施方案，传动皮带214可以是正时皮带。例如，正时皮带是在其内表面214A上有齿的平带。齿形内表面214A附接到分别对应于从动带轮202和主动带轮204的从动带轮链轮202A和主动带轮链轮204A。在这种场景下，动力经由齿形内表面214A传递，而不是经由传动皮带214和从动带轮202之间的摩擦进行传递。由于运载单元114A的交叉皮带120环绕在从动带轮202的从动带轮部分202B周围，从动带轮202的旋转继而引起覆盖运载单元114A的交叉皮带120的旋转。

安装支架200B可以在安装支架200B的远侧表面处可拆卸地附接到驱动组件(在图2C和图2D中示出为驱动组件254)，并且可正交地刚性附连到传送机床104的运载单元114A的第一表面113。限定在安装支架200B中的轴孔218的尺寸可被设计成从安装支架200B的远侧表面接纳来自组件板220的驱动机构212。此外，在安装支架200B中限定的围绕轴孔218的至少一部分周向延伸的径向主动带轮槽210的尺寸可以被设计成从安装支架200B的远侧表面接纳来自组件板220的主动带轮轴205。

因此，主动带轮链轮204A从安装支架200B的近侧表面接纳，并且装配在对应于主动带轮204的主动带轮轴205上。而且，从动带轮链轮202A被接纳并装配在对应于从动带轮202的从动带轮轴203上。一旦从动带轮链轮202A和主动带轮链轮204A分别装配在从动带轮轴203和主动带轮轴205上，传动皮带214与主动带轮204的主动带轮链轮204A和从动带轮202的从动带轮链轮202A配合。此外，传送机床104的运载单元114A的交叉皮带120与从动带轮202和运载单元114A的另一个带轮216配合。

一旦在出厂设置期间就位，即设置了初始传动皮带张力，根据图2B中描述的实施方案，组件板220的近侧表面邻接安装支架200B的远侧表面，并且所述多个锁定螺栓208A至208D通过设置在安装支架200B中的径向槽206E和206F紧固在所述多个周向凹槽222A至222D中。以类似的方式，根据图2A中描述的实施方案，组件板220的近侧表面邻接安装支架200A的远侧表面，并且所述多个锁定螺栓208A至208D通过设置在安装支架200A中的所述多个径向槽206A至206D紧固在所述多个周向凹槽222A至222D中。

参考图2C和图2D，分别示出了根据本公开的实施方案的运载单元114A的局部透明视图和透视图。朝向安装支架200B的近侧表面，示出了主动带轮204的主动带轮链轮204A、所述多个锁定螺栓208A至208D以及驱动机构212。朝向安装支架200B的远侧表面，可以安装驱动马达250，诸如由控制装置152提供动力和控制的伺服控制的齿轮马达。驱动马达250的驱动小齿轮(未示出)可以附接到主动带轮轴205，并且可以使主动带轮轴205围绕对应的纵向轴线A2(在图2B中示出)旋转。驱动马达250可以通过主动带轮轴205将扭矩传递到主动带轮204。使用传动皮带214将该扭矩进一步传递到从动带轮202。因此，交叉皮带120(沿向前或向后方向)移动，从而在其上转移负载112。

在一个实施方案中，组件板220、驱动机构212、主动带轮204、驱动马达250(诸如伺服控制的齿轮马达)还包括所述多个锁定螺栓208A至208D可以统称为驱动组件254，如图2C和图2D所示。

图3A和图3B分别示出了根据本公开的各种实施方案的具有安装支架200A和200B的运载单元114A的侧视图。如图3A和图3B所示，可以定义多个参数，诸如旋转轴线、旋转中心、横向轴线和旋转点，以描述用于张紧运载单元114A的传动皮带214的方法，如图4所示。可以通过使用驱动装置302(诸如扭矩扳手)来执行运载单元114A的传动皮带214的张紧，如下文所述。参考图3A，示出了旋转中心C1、第一旋转点P1、第二旋转点P2。还示出了第一横向轴线L1和第二横向轴线L2。参考图3B，示出了多个旋转轴线A1至A6。

第一旋转轴线A1对应于驱动机构212的纵向轴线，该纵向轴线垂直于组件板220的平面和安装支架200A的平面。第一旋转轴线A1与对应于径向主动带轮槽210的旋转中心点的纵向轴线的旋转轴线同轴。此外，对应于径向槽206E和206F(或所述多个径向槽206A至206D)的纵向轴线的旋转轴线与第一旋转轴线A1同轴。

第二旋转轴线A2对应于驱动马达250的驱动小齿轮(未示出)的纵向轴线，该纵向轴线垂直于组件板220的平面和安装支架200A的平面。此外，主动带轮轴205的垂直于组件板220的平面和安装支架200A的平面的纵向轴线的旋转轴线与第二旋转轴线A2同轴。

第三旋转轴线A3对应于从动带轮轴203的纵向轴线，该纵向轴线垂直于组件板220的平面和安装支架200A的平面。

旋转中心C1可以对应于驱动组件254的旋转中心，并且由驱动机构212的第一旋转轴线A1限定，该第一旋转轴线与径向主动带轮槽210的旋转轴线和径向槽206E和206F(或所述多个径向槽206A至206D)的第六旋转轴线A6同轴。

第一旋转点P1可对应于由驱动小齿轮(未示出)的第二旋转轴线A2限定的运动旋转点，该第二旋转轴线与主动带轮轴205的旋转轴线同轴。

第二旋转点P2可以对应于由从动带轮轴203的第三旋转轴线A3限定的固定旋转点。

基于旋转中心C1、第一旋转点P1和第二旋转点P2，可以限定第一横向轴线L1和第二横向轴线L2。第一横向轴线L1穿过第一旋转点P1和第二旋转点P2，并且第二横向轴线L2穿过驱动组件254的旋转中心C1。第一横向轴线L1平行于第二横向轴线L2。第一横向轴线L1和第二横向轴线L2之间的垂直距离可以由距离D表示。

有效地，距离D可以基于从动带轮202和主动带轮204之间的当前距离而变化。距离D可以不同于径向距离R1，该径向距离是主动带轮204的第一旋转点P1与驱动机构212的旋转中心C1之间的点到点距离。然而，当主动带轮204的第一旋转点P1的位置使得第二旋转点P2、第一旋转点P1和旋转中心C1成直角时，距离D可以等于主动带轮204的第一旋转点P1和驱动机构212的旋转中心C1之间的径向距离。在这样的距离D处，可以基于表达式(1)计算张紧传动皮带214所需的扭矩T，如下所示：

T＝2*D*BT (1)

在示例使用情况下，传动皮带214可以是例如Gates-90005MGT-15皮带，其是具有900mm(例如180齿)的节距长度和15mm的宽度的5mm节距皮带。此外，定义距离D可以是例如43.46mm。在这种示例使用情况下，基本静态安装张力BT可以被推荐为例如67牛顿，处于或接近示例最佳值。距离D可以是0.04346米，该距离是主动带轮204的第一旋转点P1和驱动机构212的旋转中心C1之间的径向距离。

因此，可以基于表达式(1)将所需扭矩T计算为5.82牛顿米(Nm)。基于该计算，可能需要驱动装置302以5.82Nm转动驱动机构212(诸如16mm六角轴)以获得最佳皮带张力BT。

因此，可能需要驱动装置302提供5.82Nm的扭矩T。驱动装置302可对应于可用于向运载单元114A的驱动机构212施加特定扭矩的工具。驱动装置302可以允许操作员将扭矩T施加到驱动机构212，使得传动皮带214的皮带张力BT可以与针对特定应用的最佳预定义传动皮带张力匹配。可基于驱动机构212和驱动装置302的配合孔之间的一致或校准的摩擦确认驱动装置302的精度。驱动装置302的示例可包括但不限于梁式扭矩扳手、电子扭矩扳手、可编程电子扭矩/斜口扳手、机电扭矩扳手或液压扭矩扳手。

在本公开的示例性实施方案中，在操作时，传动皮带214的皮带张力BT可能由于各种因素而改变，诸如磨损和撕裂、磨耗或主动带轮204相对于从动带轮202的错位。由于此类因素，根据上述示例使用情况，传动皮带214的皮带张力BT可相对于例如67牛顿的最佳预定义传动皮带张力增加或减小。在这种情况下，可能在不使用任何外部测量装置(诸如声波计)的情况下要求将传动皮带214的皮带张力BT重置回最佳预定义传动皮带张力，这是所提出的用于张紧传动皮带214的方法和系统的显著技术进步。

因此，可能需要操作员松开所述多个锁定螺栓208A至208D，以便允许驱动机构212围绕旋转中心C1旋转，并且允许主动带轮轴205弧形地移动通过径向主动带轮槽210的长度。

一旦松开所述多个锁定螺栓208A至208D，操作员可以使用驱动装置302围绕驱动组件252的旋转中心C1在驱动机构212上施加扭矩T。扭矩T的施加引起径向主动带轮槽210中的主动带轮轴205围绕驱动组件252的旋转中心C1进行弧形运动，使得从动带轮202和主动带轮204之间的距离被改变。因此，基于施加的扭矩T，在第一横向轴线L1和第二横向轴线L2之间限定的当前垂直距离D也改变。因此，当前的垂直距离D改变为在更新的第一横向轴线L1’(未示出)和更新的第二横向轴线L2’(未示出)之间限定的更新的垂直距离D’(未示出)。更新的第一横向轴线L1’穿过主动带轮204的更新的第一旋转点P1’(未示出)和(固定的)第二旋转点P2。更新的第二横向轴线L2’穿过驱动组件252的旋转中心C1，使得更新的第一横向轴线L1’平行于更新的第二横向轴线L2’。

因此，基于围绕驱动组件252的旋转中心C1施加的扭矩T，由于从动带轮202和主动带轮204之间的改变的距离，可以调整传动皮带214的皮带张力BT以与传动皮带214的最佳预定义传动皮带张力匹配。

在各种实施方案中，可以基于由当前距离D间接表示的皮带张力BT的当前值沿顺时针或逆时针方向施加扭矩T。

例如，在一个实施方案中，当在操作期间当前距离D减小时，根据上面限定的使用情况，皮带张力BT的当前值变得小于最佳预定义传动皮带张力例如67牛顿。在这种情况下，可以沿顺时针方向施加扭矩T的计算值，从而导致更新的第一横向轴线L1’和更新的第二横向轴线L2’之间的增加的垂直距离D’。这最终可导致从动带轮202和主动带轮204之间的增加的距离，由此传动皮带214的增加的皮带张力BT与传动皮带214的最佳预定义传动皮带张力匹配。以这种方式，可以适当地张紧传动皮带214。

在另选实施方案中，当在操作期间当前距离D增加时，根据上面限定的使用情况，皮带张力BT的当前值超过最佳预定义传动皮带张力例如67牛顿。在这种情况下，可以沿逆针方向施加扭矩T的计算值，从而导致更新的第一横向轴线L1’和更新的第二横向轴线L2’之间的减小的垂直距离D’。在一些示例中，这最终可导致从动带轮202和主动带轮204之间的减小的距离，由此传动皮带214的减小的皮带张力BT与传动皮带214的最佳预定义传动皮带张力匹配。以这种方式，可以适当地张紧传动皮带214。

如下所述，可以通过不同的示例场景更好地理解上述实施方案。在第一场景下，在相同的距离D即0.04346m处，扭矩T可以计算为例如5.96NM(大于5.82Nm)。这可能意味着皮带张力BT已增加到68.5N(在相同距离D＝0.04346m处)。因此，扭矩T可能需要减小0.14Nm，从而可以实现67牛顿的所需皮带张力BT。

在第二场景下，可以观察到，主动带轮204的第一旋转点P1的位置使得第二旋转点P2、第一旋转点P1和旋转中心C1在第一旋转点P1处形成锐角，即小于90度，因为当前距离D为0.04446m。因此，皮带张力BT也要改变，例如增加到69N。因此，扭矩T可以计算为6.14Nm，该扭矩比初始计算的5.82Nm的扭矩T大0.32Nm。因此，扭矩T的所需变化可被计算为-0.32Nm，即现在需要通过沿逆时针方向转动驱动装置将扭矩T减小0.32Nm，从而距离D也减小0.0010m，由此回到0.04346m，并且皮带张力BT变为67N，该皮带张力为最佳预定义传动皮带张力。

在第三场景下，可以观察到，主动带轮204的第一旋转点P1的位置使得第二旋转点P2、第一旋转点P1和旋转中心C1在第一旋转点P1处形成钝角，即大于90度，因为当前距离D为0.04246m。因此，皮带张力BT也要改变，例如减小到65N。应当注意，不需要测量减小的皮带张力BT。因此，扭矩T可被计算为5.51Nm，该扭矩比5.82Nm的初始扭矩T小0.30Nm。因此，扭矩T的所需变化可被计算为0.33Nm，即现在需要通过沿顺时针方向转动驱动装置将扭矩T增加0.30Nm，从而距离D也增加0.0010m，由此回到0.04346m，并且皮带张力BT变为67N，该皮带张力为最佳预定义传动皮带张力。

图4示出了根据本公开的示例性实施方案的用于张紧运载单元诸如传送机床(诸如传送机床104)的运载单元114A的传送皮带214所执行的操作的示例性流程图。

转到操作402，可以松开螺栓诸如所述多个锁定螺栓208A至208D，所述多个锁定螺栓与组件板诸如组件板220中限定的对应凹槽(诸如所述多个周向凹槽222A至222D)接合。此类多个锁定螺栓208A至208D通过限定在安装支架诸如安装支架200A中的径向槽(诸如所述多个径向槽206A至206D)与所述多个周向凹槽222A至222D接合。安装支架200A可以可拆卸地附接到传动皮带张紧系统(诸如物料搬运系统100)中的驱动组件254。

当观察到传动皮带214的当前皮带张力BT不同于最佳预定义传动皮带张力时，可以松开所述多个锁定螺栓208A至208D。可以在例如但不限于改变传动皮带214并安装新皮带时松开所述多个锁定螺栓208A至208D。由于操作环境中的许多因素，可以观察到传动皮带214的当前皮带张力BT与最佳预定义传动皮带张力不同。例如，沉积并堆积在带轮凹槽中的潮湿或粘性颗粒物质可能导致皮带张力显著增加。在另一个示例中，聚氨酯正时皮带可在存在水的情况下膨胀，这可显著增加皮带张力。在其他示例中，环境因素诸如辐射、温度和电荷也可倾向于改变传动皮带214的当前皮带张力BT。

由于上述所有因素，在某些情况下，传动皮带214的当前皮带张力BT可能会超过最佳预定义传动皮带张力，这可能由于过度的轴承负载而降低系统轴承寿命，并且最终由于过度的皮带张力负载而降低传动皮带214的皮带寿命。在其他情况下，传动皮带214的当前皮带张力BT可相对于最佳预定义传动皮带张力减小，由此传动皮带214可能松脱(即跳过带轮上的齿)，并且由于增加的挠曲疲劳而最终降低传动皮带214的皮带寿命。

因此，为了增加传动皮带214的皮带寿命，可能需要操作员在传动皮带214中实现直接、容易、快速、精确、准确和可重复的皮带张力BT。在这种情况下，如上所述，可以通过松开所述多个锁定螺栓208A至208D来启动张紧方法。在一个实施方案中，所述多个锁定螺栓208A至208D可以由操作员手动地松开。在其他实施方案中，可以通过多个致动器(未示出)松开所述多个锁定螺栓208A至208D。

转到操作404，扭矩T可以由驱动装置(诸如驱动装置302)围绕驱动组件352的旋转中心C1施加在驱动机构(诸如驱动机构212)上。当扭矩T施加在驱动机构212上时，驱动机构212围绕旋转中心C1旋转，并且因此主动带轮轴205弧形地移动通过径向主动带轮槽210的长度，并且基于所提供的扭矩改变传动皮带214的皮带张力BT，直到施加了适当的扭矩量以与预定义的传动皮带张力匹配。

可以基于上述图3A和图3B中描述的表达式(1)来确定扭矩T的量值和方向。因此，可以基于更新的第一横向轴线L1’和更新的第二横向轴线L2’之间的更新的垂直距离D’来调整传动皮带214的传动皮带张力以与传动皮带214的预定义传动皮带张力相匹配。有效地，在施加扭矩T时，主动带轮204的第一旋转点P1之间的距离可以相对于从动带轮202的第二旋转点P2增加或减小。

转到操作406，所述多个锁定螺栓208A至208D可以通过所述多个径向槽206A至206D与限定在组件板220中的所述多个周向凹槽222A至222D向后接合，并且被紧密地紧固。一旦所述多个锁定螺栓208A至208D被紧密地紧固，驱动组件254即相对于安装支架200A被锁定并固定在适当的位置。因此，可以防止驱动组件254相对于安装支架200A的任何进一步的移动。

根据本文公开的各种实施方案，用于张紧示例性传动皮带的系统和方法的实施方式使得在操作期间易于实现适当的皮带张紧。其允许使用通常可用的驱动装置诸如扭矩扳手，以实现传动皮带的直接、准确和可重复的皮带张力。所公开的系统和方法还不需要任何附加的装备或设备来重复测量皮带张力，从而减少了附加成本和摩擦。此外，所公开的系统和方法还适用于双向(反向)驱动系统。因此，所公开的用于张紧传动皮带的系统和方法比其他常用方法更容易、可重复、更快且更准确。

在一些示例性实施方案中，可以修改或进一步放大本文的操作的某些方面。此外，在一个实施方案中，还可包括附加任选的操作。应当理解，本文描述的修改、任选的添加或扩增中的每一个可单独地或与本文描述的特征中的任何其他特征组合地包括在本文的操作中。

提供前述方法描述和过程流程图仅作为说明性示例，并且不旨在要求或暗示必须以所呈现的顺序执行各种实施方案的步骤。如本领域技术人员将理解的，上述实施方案中的步骤顺序可以以任何顺序执行。词语诸如“之后”、“然后”、“下一个”等并不旨在限制步骤的顺序；这些词只是用来引导读者了解方法的描述。此外，例如，使用冠词“一个”、“一种”或“该”对单数形式的权利要求元素的任何引用都不应被解释为将元素限制为单数。

虽然已经参考示例性实施方案描述了本公开，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其元件。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特定系统、装置或其部件适应本公开的教导内容。因此，本公开旨在不限于为实现本公开内容而公开的特定实施方案，而是本公开将包括落入所附权利要求书范围内的所有实施方案。此外，术语第一、第二等的使用不表示任何顺序或重要性，而是术语第一、第二等用于将一个元件与另一个元件区分开。

尽管上文已经示出和描述了根据本文所公开的原理的各种实施方案，但在不脱离本公开的实质和教导的情况下，本领域的技术人员可以对其做出修改。本文所述的实施方案仅是代表性的而并非意在进行限制。许多变化、组合和修改都是可能的，且在本公开的范围之内。由于合并、整合和/或省略一个或多个实施方案的特征而得到的替代实施方案也在本公开的范围之内。因此，保护范围不受上面给出的描述的限制，而是由以下的权利要求书限定，该范围包括权利要求书的主题的所有等价物。每一项权利要求作为进一步的公开内容并入说明书中，并且权利要求书为一个或多个本公开的一个或多个实施方案。此外，任何上述优点和特征可涉及特定实施方案，但不应将此类公布的权利要求书的应用限制为实现任何或所有以上优点或具有任何或所有以上特征的方法和结构。

可以为本文所述的作为单个实例描述的部件、操作或结构提供多个实例。一般来讲，在示例性配置中作为单独部件呈现的结构和功能可以实现为组合结构或部件。相似地，作为单独部件呈现的结构和功能可以实现为单独部件。这些和其他变化、修改、添加和改进可以落入本发明主题的范围内。

Claims (10)

1.一种传动皮带张紧系统，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括：

组件板；

驱动机构，所述驱动机构刚性地附连到所述组件板，其中所述驱动机构的垂直于所述组件板的第一旋转轴线限定所述驱动组件的旋转中心；和

主动带轮轴，所述主动带轮轴穿过所述组件板突出，

其中所述主动带轮轴被定位在距所述驱动组件的所述旋转中心第一径向距离处，并且被构造成与主动带轮链轮配合；和

安装支架，所述安装支架可拆卸地附接到所述驱动组件，并且正交地刚性附连到具有从动带轮的传送机床的运载单元的第一表面，

其中所述安装支架限定至少一个轴孔和径向主动带轮槽，所述至少一个轴孔的尺寸被设计为接纳所述驱动机构，所述径向主动带轮槽围绕所述轴孔的至少一部分周向地延伸，所述径向主动带轮槽的尺寸被设计为接纳所述主动带轮轴，

其中围绕所述驱动组件的所述旋转中心在所述驱动机构上施加扭矩引起所述径向主动带轮槽中的所述主动带轮轴围绕所述驱动组件的所述旋转中心进行弧形运动，使得所述从动带轮与所述主动带轮之间的距离被改变。

2.根据权利要求1所述的传动皮带张紧系统，其中所述驱动组件还包括具有驱动小齿轮的驱动马达，

其中所述驱动小齿轮附接到所述主动带轮轴，并且使所述主动带轮轴围绕对应的纵向轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的传动皮带张紧系统，其中基于所述驱动机构的所述第一旋转轴线限定所述驱动组件的所述旋转中心，

其中所述驱动机构的所述第一旋转轴线与所述径向主动带轮槽的旋转轴线同轴，

其中所述驱动小齿轮的与所述主动带轮轴的旋转轴线同轴的第二旋转轴线限定所述主动带轮的第一旋转点。

4.根据权利要求3所述的传动皮带张紧系统，其中所施加的扭矩允许所述驱动机构围绕所述旋转中心旋转，并且允许所述主动带轮轴移动通过所述径向主动带轮槽的长度，

其中基于所施加的扭矩，将在第一横向轴线和第二横向轴线之间限定的当前垂直距离改变为在更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间限定的更新的垂直距离，

其中所述第一横向轴线穿过所述主动带轮的所述第一旋转点和对应于所述从动带轮轴的第三旋转轴线的第二旋转点，

其中所述第二横向轴线穿过所述驱动组件的所述旋转中心，使得所述第一横向轴线平行于所述第二横向轴线，

其中所述更新的第一横向轴线穿过所述主动带轮的更新的第一旋转点和所述第二旋转点，并且

其中所述更新的第二横向轴线穿过所述驱动组件的所述旋转中心，使得所述更新的第一横向轴线平行于所述更新的第二横向轴线。

5.根据权利要求4所述的传动皮带张紧系统，其中基于所述驱动机构上所施加的扭矩导致所述更新的第一横向轴线和所述更新的第二横向轴线之间的所述更新的垂直距离，由于在围绕所述驱动组件的所述旋转中心在所述驱动机构上施加扭矩时所述从动带轮和所述主动带轮之间的所述改变的距离，调整所述传动皮带的传动皮带张力以与所述传动皮带的预定义传动皮带张力匹配，

其中所述传动皮带与所述主动带轮的所述主动带轮链轮和所述从动带轮的从动带轮链轮配合。

6.根据权利要求5所述的传动皮带张紧系统，其中所述从动带轮链轮被接纳在所述从动带轮的端部部分处，

其中所述传送机床的所述运载单元的交叉皮带与所述从动带轮和所述运载单元的另一个带轮配合。

7.根据权利要求4所述的传动皮带张紧系统，其中基于沿顺时针方向所施加的扭矩导致在所述更新的第一横向轴线和所述更新的第二横向轴线之间的所述更新的垂直距离，传动皮带的传动皮带张力增加以与所述传动皮带的最佳预定义传动皮带张力匹配，并且其中基于沿逆时针方向所施加的扭矩导致在所述更新的第一横向轴线和所述更新的第二横向轴线之间的所述更新的垂直距离，所述传动皮带的传动皮带张力减小以与所述传动皮带的最佳预定义传动皮带张力匹配。

8.一种方法，包括：

松开多个锁定螺栓，所述多个锁定螺栓通过限定在安装支架中的多个径向槽与限定在组件板中的多个周向凹槽接合，其中所述安装支架可拆卸地附接到传动皮带张紧系统中的驱动组件；

通过驱动装置围绕所述驱动组件的旋转中心在驱动机构上施加扭矩，所述驱动机构刚性地附连到所述组件板，其中所述驱动机构的垂直于所述组件板的第一旋转轴线限定所述驱动组件的所述旋转中心，

其中至少基于第一横向轴线和第二横向轴线之间的当前垂直距离在围绕所述驱动组件的所述旋转中心的第一方向或第二方向中的一个上施加所述扭矩，

其中所述第一横向轴线穿过主动带轮的第一旋转点和由从动带轮轴的第三旋转轴线限定的第二旋转点，

其中所述第二横向轴线穿过所述驱动组件的所述旋转中心，使得所述第一横向轴线平行于所述第二横向轴线，

其中所述驱动机构上所施加的扭矩允许所述驱动组件的所述驱动机构围绕所述驱动组件的所述旋转中心旋转，并且允许主动带轮轴移动通过径向主动带轮槽的长度，

其中基于更新的第一横向轴线和更新的第二横向轴线之间的更新的垂直距离调整传动皮带的传动皮带张力以与所述传动皮带的最佳预定义传动皮带张力匹配，所述传动皮带与所述主动带轮的主动带轮链轮和从动带轮的从动带轮链轮配合；以及

通过限定在所述安装支架中的所述多个径向槽将所述多个锁定螺栓紧密地紧固在限定在所述组件板中的所述多个周向凹槽。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所施加的扭矩进一步至少基于所述传动皮带的所述最佳预定义传动皮带张力，

其中所述第一横向轴线穿过所述第一旋转点和所述第二旋转点，

其中所述第二横向轴线穿过所述驱动组件的所述旋转中心，使得所述第一横向轴线平行于所述第二横向轴线。

10.根据权利要求9所述的方法，其中至少基于所述驱动机构的与所述径向主动带轮槽的旋转轴线同轴的所述第一旋转轴线来限定所述驱动组件的所述旋转中心，

其中基于驱动小齿轮的与所述主动带轮轴的旋转轴线同轴的第二旋转轴线限定所述主动带轮的所述第一旋转点。

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