CN111906868A - 一种藤椅木柄自动绕藤设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种藤椅木柄自动绕藤设备，属于绕藤设备技术领域，包括板链式输送带、绕藤机构、铣槽机构、开孔机构、支撑台、刷胶防脱机构、机械手和绕藤机构，板链式输送带上设有若干个限位治具；支撑台的顶部中段设有旋转组件；绕藤机构用于将藤皮缠绕在藤椅木柄上，绕藤机构设置在支撑台的顶部。本发明能够自动完成对藤椅木柄的上料、钻孔、铣槽、涂胶和绕藤作业，在刷胶防脱机构的作用下能够将胶液喷涂于藤椅木柄的表面，在绕藤机构的作用下能够将藤条卷绕在藤椅木柄上，并且在压紧板的作用下能够对卷绕在藤椅木柄上的藤条进行压紧，使藤条能够与藤椅木柄粘接的更加牢固，避免藤条的端部发生脱落现象。

Description

一种藤椅木柄自动绕藤设备

技术领域

本发明涉及绕藤设备技术领域，具体讲是一种藤椅木柄自动绕藤设备。

背景技术

椅子是每个家庭必备的家具用品，根据种类和作用的不同，分为沙发椅、躺椅、办公椅和藤椅等，夏季天气闷热，沙发椅或办公椅等由于有皮革包覆，透气性较差，久坐会给人闷热感，而藤椅由于采用藤条编织制造，因此透气性会较好，在夏季使用舒适性较高，并且藤椅上面都会绕一圈天然藤皮在藤椅木柄上。藤椅除了用于室内，还广泛用于户外，比如沙滩，凉亭等场所，应用非常广泛。

在绕藤前先对藤椅木柄的两端进行开槽，还要对藤椅的表面进行开孔，藤椅表面的孔和藤椅两端的槽均用于连接其他藤椅部位，目前的绕藤的操作步骤都是人工手动进行操作的，不仅需要人工手动对藤椅木柄进行开孔、开槽作业，还要对藤椅木柄进行涂胶、绕藤作业，为工作者带来了较大的劳动强度，并且影响了整个藤椅的加工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种藤椅木柄自动绕藤设备，以解决现有技术中无法自动对藤椅木柄进行开孔绕藤的技术问题。

本发明的技术方案是：一种藤椅木柄自动绕藤设备，包括：

板链式输送带，所述板链式输送带上设有若干个沿其传送方向等间距设置的限位治具，所述限位治具顶部设有用于对藤椅木柄限位的限位腔；

铣槽机构，所述铣槽机构设置在板链式输送带的旁侧，用于对藤椅木柄的两端进行铣槽作业；

开孔机构，所述开孔机构设置在板链式输送带的上方；

支撑台，所述支撑台的顶部中段设有旋转组件；

机械手，所述机械手设置在支撑台与板链式输送带之间，所述机械手用于将限位治具内的藤椅木柄移动至旋转组件处；

绕藤机构，用于将藤皮缠绕在藤椅木柄上，所述绕藤机构设置在支撑台的顶部；

刷胶防脱机构，所述刷胶防脱机构设置在支撑台的顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述刷胶防脱机构包括第一丝杆滑台、压紧防脱组件、喷胶管道和设置在第一丝杆滑台滑块顶部的支撑台，所述喷胶管道通过管箍固定在所述支撑台的顶部，所述压紧防脱组件设置在第一丝杆滑台的滑块顶部，所述喷胶管道呈倾斜设置，且喷胶管道的喷液端上设有雾化喷嘴。

在本发明一较佳实施例中，所述压紧防脱组件包括第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的夹持端朝向旋转组件设置，所述第一夹持气缸与支撑台之间设有与两者固定连接的固定座；

所述第一夹持气缸的夹持端上设有两个对称设置的压紧板，两个所述压紧板相对的一侧均设有与藤椅木柄表面相适应的弧面。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件包括支撑座、旋转电机、安装座、进料气缸和两个水平设置的滑轨，所述安装座的底部与两个滑轨滑动配合，所述进料气缸设置在支撑台的一侧，所述进料气缸的伸缩端与安装座侧壁固定连接，所述安装座上设有与其转动连接的连接轴，所述连接轴靠近支撑座的一端设有左限位头；

所述支撑座上设有与其转动连接的安装轴，所述安装轴的端部设有右限位头，所述旋转电机设置在支撑座的侧壁上，且旋转电机的输出轴与安装轴之间通过联轴器连接。

在本发明一较佳实施例中，所述绕藤机构包括第二丝杆滑台、同步电机和设置在第二丝杆滑台滑块顶部的底座，所述底座上设有与其通过轴承连接的转轴，所述转轴上套设有绕藤轮，所述同步电机安装在底座侧壁上，且同步电机的主轴与转轴之间通过联轴器连接。

在本发明一较佳实施例中，所述开孔机构包括有钻机和龙门架，所述钻机竖直设置在龙门架的顶部，所述钻机的钻头竖直朝下设置；

所述龙门架的顶部设有竖直设置的压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端上固定有压紧座，所述压紧座的底部设有与藤椅木柄外表面相适应的限位弧槽。

在本发明一较佳实施例中，所述压紧座的顶部设有竖直设置的导向杆，所述龙门架的顶部设有与导向杆滑动配合的导滑套。

在本发明一较佳实施例中，所述铣槽机构包括有铣槽组件和椭圆槽加工组件，所述铣槽组件包括支撑架、送料电缸、进料台和两个水平设置在支撑架顶部的导轨，所述进料台与导轨滑动配合，送料电缸的伸缩端与进料台的侧壁固定连接，所述进料台的顶部设有第一铣槽机。

在本发明一较佳实施例中，所述椭圆槽加工组件包括第三丝杆滑台、第二铣槽机、固定架和第四丝杆滑台，所述第三丝杆滑台水平设置在固定架的顶部，所述第四丝杆滑台设置在第三丝杆滑台的滑块顶部，所述第二铣槽机设置在第四丝杆滑台的滑块顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述机械手的活动端设有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的夹持端上设有弧形板，所述弧形板上设有防滑层，所述限位治具上设有避让槽。

本发明通过改进在此提供一种藤椅木柄自动绕藤设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

(1)本发明设有板链式输送带、铣槽机构、开孔机构、支撑台、机械手、刷胶防脱机构和绕藤机构，本发明能够自动完成对藤椅木柄的上料、钻孔、铣槽、涂胶和绕藤作业，通过开孔机构能够对藤椅木柄的表面进行钻孔作业，在铣槽机构的作用下能够完成对藤椅木柄两端的铣槽作业，铣槽完成后，板链式输送带将藤椅木柄输送至机械手能够夹持的位置，机械手用于将限位治具内的藤椅木柄移动至旋转组件处；

在旋转组件的作用下能够使藤椅木柄进行转动，以均匀对藤椅木柄表面进行涂胶，在第一夹持气缸的作用下可使两个压紧板相对移动，使两个压紧板的弧面与藤椅木柄表面抵触，来使压紧板对藤椅木柄的端部进行压紧；以解决现有技术中无法自动对藤椅木柄进行开孔绕藤的技术问题。

(2)本发明设有刷胶防脱机构，在刷胶防脱机构的作用下能够将胶液喷涂于藤椅木柄的表面，在绕藤机构的作用下能够将藤条卷绕在藤椅木柄上，并且在压紧板的作用下能够对卷绕在藤椅木柄上的藤条进行压紧，使藤条能够与藤椅木柄粘接的更加牢固，避免藤条的端部发生脱落现象。

(3)本发明设有开孔机构，工作者手动将藤椅木柄放置在限位治具内的限位腔内，通过开孔机构能够对藤椅木柄的表面进行钻孔作业，在压紧板对藤椅木柄的压紧下可避免藤椅木柄在钻孔的过程中发生偏移，提高钻孔的准确性，在板链式输送带的作用下可使藤椅木柄水平移动，以使开孔机构对藤椅的其他表面进行钻孔作业。

(4)本发明设有旋转组件，铣槽完成后，板链式输送带将藤椅木柄输送至机械手能够夹持的位置，机械手用于将限位治具内的藤椅木柄移动至旋转组件处，弧形板上设有防滑层用于避免藤椅木柄发生脱落现象，机械手将藤椅木柄移动至连接轴处，使藤椅木椅端部的槽与连接轴的左限位头对齐，在进料气缸的作用下可使连接轴进行移动，使连接轴端部的左限位头与藤椅木柄端部的槽插接配合，第二夹持气缸工作使两个弧形板与藤椅木柄之间存有间隙，使藤椅木柄能够在两个弧形板之间进行活动，进料气缸再次工作使右限位头与藤椅木柄另一端的槽插接配合，以实现左限位头和右限位头分别插入藤椅木柄的两端槽，来完成对藤椅木柄的支撑。

(5)本发明设有绕藤机构，包括第二丝杆滑台、同步电机和设置在第二丝杆滑台滑块顶部的底座，所述底座上设有与其通过轴承连接的转轴，所述转轴上套设有绕藤轮，所述同步电机安装在底座侧壁上，且同步电机的主轴与转轴之间通过联轴器连接；工作者手动将藤条卷绕在绕藤轮上，第二丝杆滑台工作能够使底座进行移动，使底座能够带动绕藤轮进行移动，进而使藤条能够均匀卷绕在藤椅木柄上。

(6)本发明的结构设计巧妙，自动化程度高，工序间衔接顺畅，一个人操作一台机，而生产效率是手工操作的8-10倍，而且工作的强度大大降低，具有显著的经济价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的藤椅木柄结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明板链式输送带、铣槽机构和开孔机构的立体结构示意图；

图7为本发明的局部正视图；

图8为本发明椭圆槽加工组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

板链式输送带1，限位治具11，限位腔12，铣槽机构2，铣槽组件21，支撑架22，进料台23，导轨24，第一铣槽机25，送料电缸251，椭圆槽加工组件26，第三丝杆滑台27，第二铣槽机28，固定架29，第四丝杆滑台291，开孔机构3，钻机31，龙门架32，压紧气缸33，压紧座34，导向杆35，支撑台4，旋转组件41，支撑座42，安装轴43，右限位头44，旋转电机45，安装座46，连接轴47，左限位头471，进料气缸48，滑轨49，机械手5，第二夹持气缸51，弧形板52，避让槽53，绕藤机构6，第二丝杆滑台61，同步电机62，转轴63，绕藤轮64，底座65，刷胶防脱机构7，第一丝杆滑台71，喷胶管道72，支撑台73，雾化喷嘴74，压紧防脱组件75，第一夹持气缸751，固定座752，压紧板753，弧面754，藤椅木柄8。

具体实施方式

下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种藤椅木柄自动绕藤设备，如图1-图8所示，包括：

板链式输送带1，所述板链式输送带1上设有若干个沿其传送方向等间距设置的限位治具11，所述限位治具11顶部设有用于对藤椅木柄8限位的限位腔12；

铣槽机构2，所述铣槽机构2设置在板链式输送带1的旁侧，用于对藤椅木柄8的两端进行铣槽作业；

开孔机构3，所述开孔机构3设置在板链式输送带1的上方；通过开孔机构3能够对藤椅木柄8的表面进行钻孔作业，在压紧板753对藤椅木柄8的压紧下可避免藤椅木柄8在钻孔的过程中发生偏移，提高钻孔的准确性，在板链式输送带1的作用下可使藤椅木柄8水平移动，以使开孔机构3对藤椅的其他表面进行钻孔作业。

支撑台4；所述支撑台4的顶部中段设有旋转组件41；旋转组件41用于使藤椅木柄8进行转动，以便于将藤条卷绕在藤椅木柄8上。

机械手5，所述机械手5设置在支撑台4与板链式输送带1之间，所述机械手5用于将限位治具11内的藤椅木柄8移动至旋转组件41处；

绕藤机构6，所述绕藤机构6用于将藤皮缠绕在藤椅木柄8上，所述绕藤机构6设置在支撑台4的顶部；

刷胶防脱机构7，所述刷胶防脱机构7设置在支撑台4的顶部；在刷胶防脱机构7的作用下能够将胶液喷涂于藤椅木柄8的表面，在绕藤机构6的作用下能够将藤条卷绕在藤椅木柄8上，并且在压紧板753的作用下能够对卷绕在藤椅木柄8上的藤条进行压紧，使藤条能够与藤椅木柄8粘接的更加牢固，避免藤条的端部发生脱落现象。

具体的，参照图3-图5所示，所述刷胶防脱机构7包括第一丝杆滑台71、压紧防脱组件75、喷胶管道72和设置在第一丝杆滑台71滑块顶部的承载台73，所述喷胶管道72通过管箍固定在所述承载台73的顶部，所述压紧防脱组件75设置在第一丝杆滑台71的滑块顶部，所述喷胶管道72呈倾斜设置，且喷胶管道72的喷液端上设有雾化喷嘴74；第一丝杆滑台71工作能够带动承载台73进行移动，使承载台73能够带动喷胶管道72以及第一夹持气缸751水平移动，使喷胶管道72在移动的过程中对藤椅木柄8表面进行涂胶作业，在旋转组件41的作用下能够使藤椅木柄8进行转动，以均匀对藤椅木柄8表面进行涂胶。

具体的，所述压紧防脱组件75包括第一夹持气缸751，所述第一夹持气缸751的夹持端朝向旋转组件41设置，所述第一夹持气缸751与承载台73之间设有与两者固定连接的固定座752；在第一夹持气缸751的作用下可使两个压紧板753相对移动，使两个压紧板753的弧面754与藤椅木柄8表面抵触，来使压紧板753对藤椅木柄8的端部进行压紧，以实现藤条稳固粘结在藤椅木柄8表面上。

所述第一夹持气缸751的夹持端上设有两个对称设置的压紧板753，两个所述压紧板753相对的一侧均设有与藤椅木柄8表面相适应的弧面754；弧面754与藤椅木柄8表面相适应以增大压紧板753与藤椅木柄8的接触面积。

具体的，所述旋转组件41包括支撑座42、旋转电机45、安装座46、进料气缸48和两个水平设置的滑轨49，所述安装座46的底部与两个滑轨49滑动配合，所述进料气缸48设置在支撑台4的一侧，所述进料气缸48的伸缩端与安装座46侧壁固定连接，所述安装座46上设有与其转动连接的连接轴47，所述连接轴47靠近支撑座42的一端设有左限位头471；机械手5将藤椅木柄8移动至连接轴47处，使藤椅木椅端部的槽与连接轴47的左限位头471对齐，在进料气缸48的作用下可使连接轴47进行移动，使连接轴47端部的左限位头471与藤椅木柄8端部的槽插接配合，第二夹持气缸51工作使两个弧形板52与藤椅木柄8之间存有间隙，使藤椅木柄8能够在两个弧形板52之间进行活动，进料气缸48再次工作使右限位头44与藤椅木柄8另一端的槽插接配合，以实现左限位头471和右限位头44分别插入藤椅木柄8的两端槽，来完成对藤椅木柄8的支撑，机械手5复位。

所述支撑座42上设有与其转动连接的安装轴43，所述安装轴43的端部设有右限位头44，所述旋转电机45设置在支撑座42的侧壁上，且旋转电机45的输出轴与安装轴43之间通过联轴器连接；在旋转电机45工作下可使藤椅木柄8进行转动，以便于将藤条卷绕在藤椅木柄8上。

具体的，所述绕藤机构6包括第二丝杆滑台61、同步电机62和设置在第二丝杆滑台61滑块顶部的底座65，所述底座65上设有与其通过轴承连接的转轴63，所述转轴63上套设有绕藤轮64，所述同步电机62安装在底座65侧壁上，且同步电机62的主轴与转轴63之间通过联轴器连接；工作者手动将藤条卷绕在绕藤轮64上，第二丝杆滑台61工作能够使底座65进行移动，使底座65能够带动绕藤轮64进行移动，进而使藤条能够均匀卷绕在藤椅木柄8上。

具体的，所述开孔机构3包括有钻机31和龙门架32，所述钻机31竖直设置在龙门架32的顶部，所述钻机31的钻头竖直朝下设置；在板链式输送带1的作用下使藤椅木柄8进行移动，当藤椅木柄8移动至钻机31下方时，压紧气缸33工作能够使压紧座34对藤椅木柄8进行压紧，并且钻机31工作能够对藤椅木柄8表面进行钻孔作业。

所述龙门架32的顶部设有竖直设置的压紧气缸33，所述压紧气缸33的伸缩端上固定有压紧座34，所述压紧座34的底部设有与藤椅木柄8外表面相适应的限位弧槽；限位弧槽与藤椅木柄8表面相适应以增大压紧座34与藤椅木柄8的接触面积，以有效对藤椅木柄8进行压紧。

具体的，所述压紧座34的顶部设有竖直设置的导向杆35，所述龙门架32的顶部设有与导向杆35滑动配合的导滑套；导向杆35对压紧座34的移动进行导向。

具体的，所述铣槽机构2包括有铣槽组件21和椭圆槽加工组件26，所述铣槽组件21包括支撑架22、送料电缸251、进料台23和两个水平设置在支撑架22顶部的导轨24，所述进料台23与导轨24滑动配合，送料电缸251的伸缩端与进料台23的侧壁固定连接，所述进料台23的顶部设有第一铣槽机25；导轨24用于对进料台23进行导向和支撑，第一铣槽机25用于对藤椅木柄8端部进行铣槽作业。

具体的，所述椭圆槽加工组件26包括第三丝杆滑台27、第二铣槽机28、固定架29和第四丝杆滑台291，所述第三丝杆滑台27水平设置在固定架29的顶部，所述第四丝杆滑台291设置在第三丝杆滑台27的滑块顶部，所述第二铣槽机28设置在第四丝杆滑台291的滑块顶部；第三丝杆滑台27用于调整第二铣槽机28的横向位置，第四丝杆滑台291用于调整第二铣槽机28的纵向位置，以使第二铣槽机28对藤椅木柄8另一端进行铣槽作业。

具体的，所述机械手5的活动端设有第二夹持气缸51，所述第二夹持气缸51的夹持端上设有弧形板52，所述弧形板52上设有防滑层，所述限位治具11上设有避让槽53；所述机械手5用于将限位治具11内的藤椅木柄8移动至旋转组件41处，弧形板52上设有防滑层用于避免藤椅木柄8发生脱落现象。

本发明的工作原理：工作者手动将藤椅木柄8放置在限位治具11内的限位腔12内，通过开孔机构3能够对藤椅木柄8的表面进行钻孔作业，在压紧板753对藤椅木柄8的压紧下可避免藤椅木柄8在钻孔的过程中发生偏移，提高钻孔的准确性，在板链式输送带1的作用下可使藤椅木柄8水平移动，以使开孔机构3对藤椅的其他表面进行钻孔作业；

开孔完成之后，在铣槽机构2的作用下能够完成对藤椅木柄8两端的铣槽作业，具体的，是由第一铣槽机25用于对藤椅木柄8端部进行铣槽作业，第三丝杆滑台27用于调整第二铣槽机28的横向位置，第四丝杆滑台291用于调整第二铣槽机28的纵向位置，以使第二铣槽机28对藤椅木柄8另一端进行铣槽作业；

铣槽完成后，板链式输送带1将藤椅木柄8输送至机械手5能够夹持的位置，机械手5用于将限位治具11内的藤椅木柄8移动至旋转组件41处，弧形板52上设有防滑层用于避免藤椅木柄8发生脱落现象，机械手5将藤椅木柄8移动至连接轴47处，使藤椅木椅端部的槽与连接轴47的左限位头471对齐，在进料气缸48的作用下可使连接轴47进行移动，使连接轴47端部的左限位头471与藤椅木柄8端部的槽插接配合，第二夹持气缸51工作使两个弧形板52与藤椅木柄8之间存有间隙，使藤椅木柄8能够在两个弧形板52之间进行活动，进料气缸48再次工作使右限位头44与藤椅木柄8另一端的槽插接配合，以实现左限位头471和右限位头44分别插入藤椅木柄8的两端槽，来完成对藤椅木柄8的支撑，机械手5复位；

手动将藤条端部插入藤椅木柄8的孔内，第一丝杆滑台71工作能够带动承载台73进行移动，使承载台73能够带动喷胶管道72以及第一夹持气缸751水平移动，使喷胶管道72在移动的过程中对藤椅木柄8表面进行涂胶作业，在旋转组件41的作用下能够使藤椅木柄8进行转动，以均匀对藤椅木柄8表面进行涂胶；

工作者手动将藤条卷绕在绕藤机构6的绕藤轮64上，第二丝杆滑台61工作能够使底座65进行移动，使底座65能够带动绕藤轮64进行移动，进而使藤条能够均匀卷绕在藤椅木柄8上；

在第一夹持气缸751的作用下可使两个压紧板753相对移动，使两个压紧板753的弧面754与藤椅木柄8表面抵触，来使压紧板753对藤椅木柄8的端部进行压紧，以实现藤条稳固粘结在藤椅木柄8表面上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于，包括：

板链式输送带(1)，所述板链式输送带(1)上设有若干个沿其传送方向等间距设置的限位治具(11)，所述限位治具(11)顶部设有用于对藤椅木柄(8)限位的限位腔(12)；

铣槽机构(2)，所述铣槽机构(2)设置在板链式输送带(1)的旁侧，用于对藤椅木柄(8)的两端进行铣槽作业；

开孔机构(3)，所述开孔机构(3)设置在板链式输送带(1)的上方；

支撑台(4)，所述支撑台(4)的顶部中段设有旋转组件(41)；

机械手(5)，所述机械手(5)设置在支撑台(4)与板链式输送带(1)之间，所述机械手(5)用于将限位治具(11)内的藤椅木柄(8)移动至旋转组件(41)处；

绕藤机构(6)，用于将藤皮缠绕在藤椅木柄(8)上，所述绕藤机构(6)设置在支撑台(4)的顶部；

刷胶防脱机构(7)，所述刷胶防脱机构(7)设置在支撑台(4)的顶部。

2.根据权利要求1所述的藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于：所述刷胶防脱机构(7)包括第一丝杆滑台(71)、压紧防脱组件(75)、喷胶管道(72)和设置在第一丝杆滑台(71)滑块顶部的承载台(73)，所述喷胶管道(72)通过管箍固定在所述承载台(73)的顶部，所述压紧防脱组件(75)设置在第一丝杆滑台(71)的滑块顶部，所述喷胶管道(72)呈倾斜设置，且喷胶管道(72)的喷液端上设有雾化喷嘴(74)。

3.根据权利要求2所述的藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于：所述压紧防脱组件(75)包括第一夹持气缸(751)，所述第一夹持气缸(751)的夹持端朝向旋转组件(41)设置，所述第一夹持气缸(751)与承载台(73)之间设有与两者固定连接的固定座(752)；

所述第一夹持气缸(751)的夹持端上设有两个对称设置的压紧板(753)，两个所述压紧板(753)相对的一侧均设有与藤椅木柄(8)表面相适应的弧面(754)。

4.根据权利要求1所述的藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于：所述旋转组件(41)包括支撑座(42)、旋转电机(45)、安装座(46)、进料气缸(48)和两个水平设置的滑轨(49)，所述安装座(46)的底部与两个滑轨(49)滑动配合，所述进料气缸(48)设置在支撑台(4)的一侧，所述进料气缸(48)的伸缩端与安装座(46)侧壁固定连接，所述安装座(46)上设有与其转动连接的连接轴(47)，所述连接轴(47)靠近支撑座(42)的一端设有左限位头(471)；

所述支撑座(42)上设有与其转动连接的安装轴(43)，所述安装轴(43)的端部设有右限位头(44)，所述旋转电机(45)设置在支撑座(42)的侧壁上，且旋转电机(45)的输出轴与安装轴(43)之间通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于：所述绕藤机构(6)包括第二丝杆滑台(61)、同步电机(62)和设置在第二丝杆滑台(61)滑块顶部的底座(65)，所述底座(65)上设有与其通过轴承连接的转轴(63)，所述转轴(63)上套设有绕藤轮(64)，所述同步电机(62)安装在底座(65)侧壁上，且同步电机(62)的主轴与转轴(63)之间通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于：所述开孔机构(3)包括有钻机(31)和龙门架(32)，所述钻机(31)竖直设置在龙门架(32)的顶部，所述钻机(31)的钻头竖直朝下设置；

所述龙门架(32)的顶部设有竖直设置的压紧气缸(33)，所述压紧气缸(33)的伸缩端上固定有压紧座(34)，所述压紧座(34)的底部设有与藤椅木柄(8)外表面相适应的限位弧槽。

7.根据权利要求6所述的藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于：所述压紧座(34)的顶部设有竖直设置的导向杆(35)，所述龙门架(32)的顶部设有与导向杆(35)滑动配合的导滑套。

8.根据权利要求1所述的藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于：所述铣槽机构(2)包括有铣槽组件(21)和椭圆槽加工组件(26)，所述铣槽组件(21)包括支撑架(22)、送料电缸(251)、进料台(23)和两个水平设置在支撑架(22)顶部的导轨(24)，所述进料台(23)与导轨(24)滑动配合，送料电缸(251)的伸缩端与进料台(23)的侧壁固定连接，所述进料台(23)的顶部设有第一铣槽机(25)。

9.根据权利要求8所述的藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于：所述椭圆槽加工组件(26)包括第三丝杆滑台(27)、第二铣槽机(28)、固定架(29)和第四丝杆滑台(291)，所述第三丝杆滑台(27)水平设置在固定架(29)的顶部，所述第四丝杆滑台(291)设置在第三丝杆滑台(27)的滑块顶部，所述第二铣槽机(28)设置在第四丝杆滑台(291)的滑块顶部。

10.根据权利要求1所述的藤椅木柄自动绕藤设备，其特征在于：所述机械手(5)的活动端设有第二夹持气缸(51)，所述第二夹持气缸(51)的夹持端上设有弧形板(52)，所述弧形板(52)上设有防滑层，所述限位治具(11)上设有避让槽(53)。

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