CN111906426A - 手动单面单点电阻点焊装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种手动单面单点电阻点焊装置，属于焊接技术领域。该点焊装置包括支撑架、运动机构、夹持机构、焊枪、压力检测器和升降机构；其中，运动机构接于支撑架；夹持机构能够在运动机构的约束下沿第一方向或第二方向运动，其中，第一方向和第二方向的方向相反；夹持机构包括承载部和拉升部；焊枪固定于夹持机构；压力检测器设置于承载部；升降机构包括升降组件、加压头和拉升头，升降组件连接于运动机构，且用于控制加压头和拉升头沿第一方向或第二方向运动；加压头能够通过压力检测器向夹持机构施加第一方向的力，拉升头能够通过拉升部带动夹持机构沿第二方向运动。该点焊装置可以在单点电阻点焊时实时测量焊枪的电极压力。

Description

手动单面单点电阻点焊装置

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种手动单面单点电阻点焊装置。

背景技术

手动单面单点电阻点焊设备被应用于许多制造企业的生产。其中，焊枪的电极压力对电阻点焊焊接质量具有重要的影响。然而，当前的手动单面单点电阻点焊设备不具备检测焊枪的电极压力的功能，导致电阻点焊焊接质量难以有效控制，限制了手动单面单点电阻点焊设备的应用，尤其是限制了其在安全件的生产过程中的应用。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种手动单面单点电阻点焊装置，可以在单点电阻点焊时实时测量焊枪的电极压力。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

根据本公开的一个方面，提供一种手动单面单点电阻点焊装置，包括：

支撑架；

运动机构，连接于所述支撑架；

夹持机构，能够在所述运动机构的约束下沿第一方向或第二方向运动，其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反；所述夹持机构包括承载部和拉升部；

焊枪，固定于所述夹持机构；

压力检测器，设置于所述承载部；

升降机构，包括升降组件、加压头和拉升头，所述升降组件连接于所述运动机构，且用于控制所述加压头和所述拉升头沿所述第一方向或所述第二方向运动；所述加压头能够通过所述压力检测器向所述夹持机构施加第一方向的力，所述拉升头能够通过所述拉升部带动所述夹持机构沿第二方向运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述运动机构包括第一导轨，所述第一导轨连接于所述支撑架且沿第一方向延伸；所述夹持机构还包括与所述第一导轨配合的滑块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述运动机构还包括底座，所述底座可移动地连接于所述支撑架；所述第一导轨固定于所述底座，且所述升降组件固定于所述底座。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑架包括在垂直于所述第一方向的平面内平行设置的两个第二导轨，且两个所述第二导轨之间设置有导轨间隙；所述底座设置有两组轮组，两组所述轮组分别与两个所述第二导轨一一对应配合；所述第一导轨和所述升降组件穿设于所述导轨间隙。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降组件包括：

内螺纹件，嵌于所述底座，且设置有第一螺纹孔；

螺纹杆，设置有螺纹段，所述螺纹段配合地穿设于所述第一螺纹孔中；

手柄，设于所述螺纹杆在第二方向的一端；

所述加压头设于所述螺纹杆在所述第一方向的一端，且所述拉升头设于所述加压头与所述螺纹段之间。

在本公开的一种示例性实施例中，所述螺纹杆设置有收缩段，所述收缩段设置于所述加压头与所述螺纹段之间，且所述收缩段的直径小于所述螺纹段的直径；

所述拉升头设置有与所述收缩段配合的卡接缺口，且所述拉升头通过所述卡接缺口卡接于所述收缩段，且所述拉升头凸出于所述螺纹杆的侧面。

在本公开的一种示例性实施例中，所述加压头与所述螺纹杆呈球窝配合连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述承载部固定于所述滑块，且所述压力检测器设置于所述承载部在第二方向的一侧；

所述拉升部包括拉升挡板和连接板，所述拉升挡板设置于所述压力检测器的第二方向的一侧，且所述连接板连接所述拉升挡板和所述承载部；

所述拉升挡板设置有螺杆过孔，所述螺纹杆穿设于所述螺杆过孔，且所述加压头和所述拉升头位于所述压力检测器与所述拉升挡板之间；所述螺杆过孔能够阻挡所述拉升头通过所述螺杆过孔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述手动单面单点电阻点焊装置还包括显示器，所述显示器与所述压力检测器电连接，用于显示所述压力检测器的检测结果。

在本公开的一种示例性实施例中，所述夹持机构还包括：

夹持块，用于可拆卸地夹持所述焊枪

本公开的手动单面单点电阻点焊装置，在进行焊接时，加压头通过压力检测器向夹持机构施加第一方向的力，以使得焊枪的电极与工件之间紧密接触；根据力的传递性，该压力检测器所测得的压力大小为焊枪的电极与工件之间的压力。如此，该手动单面单点电阻点焊装置可以在单点电阻点焊时实时测量焊枪的电极压力，以方便操作人员对焊枪的电极压力进行检测和控制，保证手动单面单点电阻点焊的质量控制，提高手动单面单点电阻点焊装置的应用范围。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本公开实施方式的手动单面单点电阻点焊装置的侧视结构示意图。

图2是本公开实施方式的支撑架的立体结构示意图。

图3是本公开实施方式的压力检测器与显示器连接的立体结构示意图。

图4是本公开实施方式的运动机构与夹持机构连接的侧视结构示意图。

图5是本公开实施方式的螺纹杆与加压头连接的立体结构示意图。

图6是本公开实施方式的拉升部与拉升头连接的立体结构示意图。

图7是本公开实施方式的底座与内螺纹件连接的立体结构示意图。

图8是本公开实施方式的手动单面单点电阻点焊装置的立体结构示意图。

图中主要元件附图标记说明如下：

100、支撑架；110、第二导轨；111、导轨间隙；120、第一横梁；130、第二横梁；140、支脚；150、垫板；160、筋板；200、运动机构；210、第一导轨；211、导轨板；212、导向长孔；220、底座；230、移动轮组件；231、安装块；232、轴承；233、螺杆；234、螺母；300、夹持机构；310、承载部；311、连接臂；312、承载板；320、拉升部；321、拉升挡板；322、螺杆过孔；323、连接板；330、滑块；331、滑块本体；332、滑块阻挡部；340、夹持块；341、上夹持块；342、下夹持块；400、焊枪；510、压力检测器；520、显示器；530、数据线；600、升降机构；610、升降组件；611、内螺纹件；612、螺纹杆；6121、收缩段；6122、螺纹段；613、手柄；620、加压头；630、拉升头；631、卡接缺口；700、工件；800、工作台面；A、第一方向；B、第二方向；C、第三方向。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的主要技术创意。

当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式中提供一种手动单面单点电阻点焊装置，如图1(未展示焊枪)和图8所示，该手动单面单点电阻点焊装置包括支撑架100、运动机构200、夹持机构300、焊枪400、压力检测器510和升降机构600；其中，

运动机构200连接于支撑架100；夹持机构300能够在运动机构200的约束下沿第一方向A或第二方向B运动，其中，第一方向A和第二方向B的方向相反；夹持机构300包括承载部310和拉升部320；焊枪400固定于夹持机构300；压力检测器510设置于承载部310；升降机构600包括升降组件610、加压头620和拉升头630，升降组件610连接于运动机构200，且用于控制加压头620和拉升头630沿第一方向A或第二方向B运动；加压头620能够通过压力检测器510向夹持机构300施加第一方向A的力，拉升头630能够通过拉升部320带动夹持机构300沿第二方向B运动。

本公开的手动单面单点电阻点焊装置，在进行焊接时，加压头620通过压力检测器510向夹持机构300施加第一方向A的力，以使得焊枪400的电极与工件700之间紧密接触；根据力的传递性，该压力检测器510所测得的压力大小为焊枪400的电极与工件700之间的压力。如此，该手动单面单点电阻点焊装置可以在单点电阻点焊时实时测量焊枪400的电极压力，以方便操作人员对焊枪400的电极压力进行检测和控制，保证手动单面单点电阻点焊的质量控制，提高手动单面单点电阻点焊装置的应用范围。

下面结合附图对本公开实施方式提供的手动单面单点电阻点焊装置的各部件进行详细说明：

本公开提供的手动单面单点电阻点焊装置，如图1和图8所示，升降机构600用于控制焊枪400的电极沿第一方向A运动抵达工件700的焊接位置，且用于向焊枪400的电极施加压力，以控制焊枪400的电极与工件700之间的压力。其中，焊枪400的电极的延伸方向可以为第一方向A，以保证焊枪400的电极与工件700之间的压力能够准确地传递至压力检测器510；在焊接时，工件700位于焊枪400的电极的第一方向A一侧。举例而言，升降组件610控制加压头620向第一方向A运动，进而使得加压头620通过压力检测器510向夹持机构300施加第一方向A的力。若焊枪400的电极与工件700之间未接触，则焊枪400的电极在加压头620的压力下向第一方向A运动。若焊枪400的电极与工件700之间接触，根据力的平衡性和传递性，加压头620所施加的第一方向A的力可以传递至焊枪400的电极与工件700之间，实现对焊接过程中焊枪400的电极压力的控制；根据力的平衡性和传递性，压力检测器510所检测出的压力为焊枪400的电极压力。

在一实施方式中，第一方向A为重力方向，第二方向B为远离重力的方向。

本公开提供的手动单面单点电阻点焊装置，如图1和图8所示，升降机构600还用于控制焊枪400的电极沿第二方向B运动以脱离工件700，以方便已经完成焊接的工件700的取出。举例而言，升降组件610可以控制拉升头630沿第二方向B运动，拉升头630可以带动夹持机构300沿第二方向B运动，进而带动焊枪400沿第二方向B运动，使得焊枪400的电极与工件700脱离接触。

运动机构200与夹持机构300之间可以通过导轨-滑块机构进行配合，以使得运动机构200能够将夹持机构300的运动方向约束在第一方向A和第二方向B。

在一实施方式中，如图4所示，运动机构200包括第一导轨210，第一导轨210连接于支撑架100且沿第一方向A延伸；夹持机构300还包括与第一导轨210配合的滑块330。如此，滑块330可以在第一导轨210的约束下沿第一方向A和第二方向B运动，进而使得夹持机构300在第一导轨210的约束下沿第一方向A和第二方向B运动。

可选的，第一导轨210的数量可以为多个且沿第一方向A平行设置，滑块330的数量与第一导轨210的数量相同且一一对应配合设置；即一个第一导轨210与一个滑块330相配合。如此，多个第一导轨210-滑块330的配合可以使得夹持机构300受力更均匀、运动更平稳、轨迹更准确，避免或减弱第一导轨210与滑块330之间的摩擦力，保证焊枪400的电极压力能够准确有效地传递至压力检测器510。进一步可选的，如图4所示，第一导轨210的数量为两个，且相对地设置于夹持机构300的两侧，以减小夹持机构300在非第一方向A和非第二方向B的受力。

可选的，如图8所示，第一导轨210可以包括导轨板211，导轨板211在第二方向B的一端连接于支撑架100；导轨板211上设置有沿第一方向A/第二方向B延伸的导向长孔212。

在一实施方式中，如图1和图7所示，运动机构200还可以包括底座220，底座220可移动地连接于支撑架100；第一导轨210通过焊接固定于底座220，且升降组件610固定于底座220。如此，第一导轨210通过底座220连接于支撑架100。由于底座220与支撑架100之间可以移动，因此第一导轨210与支撑架100之间的位置也可以移动，使得焊枪400既可以在第一导轨210的的约束下沿第一方向A/第二方向B移动，也可以在底座220的带动下在其他方向移动，提高了焊枪400的移动灵活性。

在一实施方式中，如图2所示，支撑架100包括在垂直于第一方向A的平面内平行设置的两个第二导轨110，且两个第二导轨110之间设置有导轨间隙111；如图7所示，底座220设置有两组轮组，两组轮组分别与两个第二导轨110一一对应配合；第一导轨210和升降组件610穿设于导轨间隙111。如此，底座220可以在第二导轨110的约束下在垂直于第一方向A的平面内进行移动，进而使得焊枪400可以在垂直于第一方向A的方向上可以移动，进一步提高了焊枪400的灵活性。可选地，第二导轨110的延伸方向为第三方向C，第三方向C垂直于第一方向A。进一步的，第三方向C为水平方向。

可选地，如图7所示，任一轮组包括至少一个移动轮组件230，任一移动轮组件230包括安装块231、轴承232、螺杆233和螺母234。其中，安装块231通过焊接连接于底座220的第一方向A的一侧，安装块231上设置有垂直于第一方向A且垂直于第三方向C的安装孔；螺杆233穿设于安装孔和轴承232的内孔中并与螺母234配合连接，使得轴承232连接于安装块231上。轴承232的外边缘凸出于安装块231在第一方向A的侧面。如此，轴承232可以与第二导轨110配合，使得底座220可以沿第二导轨110移动。可选的，任一轮组包括两个移动轮组件230。可选的，轴承232为滚动式轴承。

可选地，如图2所示，第二导轨110可以为沿第三方向C延伸的H型钢，其中，H型钢的腹板沿第一方向A设置，H型钢的翼缘板沿垂直于第一方向A的平面设置。两根H型钢平行设置，两根H型钢的在第一方向A一侧的翼缘板的相互靠近的部分分别与两组轮组配合，以承载底座220。两个H型钢的腹板分别与底座220的边缘配合，以约束底座220沿第三方向C或第三方向C的反方向运动。

在一实施方式中，支撑架100还可以包括用于支撑第二导轨110的支撑结构。举例而言，如图2所示，支撑架100还可以包括第一横梁120、第二横梁130、支脚140、垫板150和筋板160。任一第二导轨110的两端均各自连接有支脚140，且支脚140远离第二导轨110的一端设置有垫板150。可以理解的是，垫板150用于与承载手动单面单点电阻点焊装置的工作台面800接触连接，以增加接触面积和降低接触压强，在保护工作台面800的同时提高支撑架100的稳定性。可选的，垫板150位于第二导轨110的第一方向A一侧。可选的，支脚140可以为倾斜的槽钢，其中，沿远离该支脚140所连接的第二导轨110的方向，该支脚140远离另一第二导轨110的延伸方向。即，沿远离第二导轨110的方向，连接于第二导轨110的同一端的两个支脚140之间的距离逐渐增大。如此，可以使得支撑架100的重心更为稳定。第一横梁120的数量为两个，一个第一横梁120连接两个第二导轨110的第三方向C的一端；另一个第一横梁120连接两个第二导轨110的第三方向C的反方向的一端。第一横梁120可以为槽钢。第二横梁130的数量为两个，一个第二横梁130连接位于第三方向C的两个支脚140；另一个第二横梁130连接第三方向C的反方向的两个支脚140。第二横梁130可以为槽钢。筋板160的数量为四个，任一筋板160连接第二导轨110和连接于该第二导轨110的一端的支脚140。可选的，支撑架100由两个第二导轨110、两个第一横梁120、两个第二横梁130、四个支脚140、四个垫板150和和四个筋板160焊接而成。

在一实施方式中，如图5、图6和图7所示，升降组件610包括内螺纹件611、螺纹杆612和手柄613；其中，内螺纹件611嵌于底座220且设置有螺纹孔；螺纹杆612设置有螺纹段6122，螺纹段6122配合地穿设于螺纹孔中；手柄613设于螺纹杆612在第二方向B的一端；加压头620设于螺纹杆612在第一方向A的一端，且拉升头630设于加压头620与螺纹段6122之间。

如此，通过手柄613可以转动螺纹杆612，螺纹杆612在内螺纹件611的配合下可以沿第一方向A运动或者沿第二方向B运动。可选地，螺纹杆612和内螺纹件611上的螺纹为矩形螺纹。

可选的，如图7所示，内螺纹件611为设置第螺纹孔的方形板；底座220上开设有与内螺纹件611的外边缘匹配的方形安装孔，内螺纹件611容置于该方向安装孔中且通过焊接连接。

可选的，螺纹杆612在第二方向B的一端设置有手柄安装孔，手柄安装孔的轴心方向垂直于第一方向A；手柄通过插入手柄安装孔中，实现与螺纹杆612的连接。

在一实施方式中，如图5和图6所示，螺纹杆612设置有收缩段6121，收缩段6121设置于加压头620与螺纹段6122之间，且收缩段6121的直径小于螺纹段6122的直径；拉升头630设置有与收缩段6121配合的卡接缺口631，且拉升头630通过卡接缺口631卡接于收缩段6121，且拉升头630凸出于螺纹杆612的侧面。如此，拉升头630可以通过卡接连接于螺纹杆612，既可以随着螺纹杆612的运动而运动，也可以方便螺纹杆612的安装或拆卸。拉升头630凸出于螺纹杆612的侧面，则拉升头630可以与夹持机构300的拉升部320配合，使得沿第二方向B运动的拉升头630可以带通拉升部320沿第二方向B运动，进而带动夹持机构300沿第二方向B运动。可选的，拉升头630可以为具有卡接缺口631的板形部件。其中，卡接缺口631可以呈U型，卡接缺口631的开口宽度可以与收缩段6121的直径相同。在拉升头630与收缩段6121卡接配合时，收缩段6121容置于卡接缺口631中，且拉升头630的第一方向A的侧面与螺纹段6122凸出于收缩段6121的部分配合。

在一实施方式中，加压头620与螺纹杆612呈球窝配合连接。举例而言，加压头620的第二方向B一侧设置有窝面，螺纹杆612的第一方向A的一端为球形，球形与窝面匹配形成球窝关节。如此，螺纹杆612既可以将第一方向A的运动传递至加压头620，还可以避免将周向的旋转传递至加压头620，保证加压头620不会对压力传感器施加周向力。

在一实施方式中，如图4所示，承载部310固定于滑块330，且压力检测器510设置于承载部310在第二方向B的一侧；如图6所示，拉升部320包括拉升挡板321和连接板323，拉升挡板321设置于压力检测器510的第二方向B的一侧，且连接板323连接拉升挡板321和承载部310；拉升挡板321设置有螺杆过孔322，螺纹杆612穿设于螺杆过孔322，且加压头620和拉升头630位于压力检测器510与拉升挡板321之间；螺杆过孔322能够阻挡拉升头630通过螺杆过孔322。

如此，拉升挡板321、拉升头630、加压头620、压力检测器510和承载部310依次沿第一方向A设置，且螺纹杆612、拉升头630和加压头620联动，拉升挡板321、压力检测器510、承载部310、滑块330和焊枪400联动。当螺纹杆612向第一方向A运动时，加压头620通过压力检测器510推动焊枪400沿第一方向A运动。当螺纹杆612向第二方向B运动时，拉升头630通过拉升挡板321带动焊枪400沿第二方向B运动。

可选的，如图4所示，滑块330可以包括滑块本体331、滑块导向部和滑块阻挡部332。滑块导向部穿设于导向长孔212中，用于与导向长孔212配合以约束滑块330沿第一方向A/第二方向B运动。滑块本体331连接滑块导向部且位于导轨板211朝向焊枪400的一侧，且滑块本体331因尺寸大于导向长孔212而不能穿入导向长孔212中。进一步地，滑块本体331靠近导轨板211的一侧可以与导轨板211面接触，以限制滑块330在垂直于第一方向A的方向上的运动。滑块阻挡部332连接滑块导向部且位于导轨板211远离焊枪400的一侧，且滑块阻挡部332因尺寸大于导向长孔212而不能穿入导向长孔212中。进一步地，滑块阻挡部332靠近导轨板211的一侧可以与导轨板211面接触，以限制滑块330在垂直于第一方向A的方向上的运动。进一步可选的，滑块导向部为连接滑块本体331和滑块阻挡部332的螺栓。

可选的，承载部310包括连接臂311和承载板312，其中，连接臂311沿第一方向A延伸且与滑块本体331连接，连接臂311的第二方向B一端连接承载板312；承载板312的延伸平面垂直于第一方向A，承载板312的第二方向B的表面用于承载压力检测器510。进一步地，滑块330和连接臂311的数量均为两个，两个连接臂311和两个滑块330的滑块本体331一一对应连接。如此，承载部310整体上呈开口向第一方向A的“凵”型。可选的，连接臂311和承载板312之间焊接连接。

可选的，如图6所示，连接板323的数量为两个且沿第一方向A延伸，且任一连接板323的第一方向A的一端连接承载板312的第二方向B的表面，任一连接板323的第二方向B的一端连接拉升挡板321。拉升挡板321的延伸平面垂直于第一方向A。如此，拉升部320在整体上呈开口向第一方向A的“凵”型。

可选的，螺杆过孔322的直径不小于螺纹杆612的直径，以允许螺纹杆612穿过。拉升头630的尺寸大于螺杆过孔322的尺寸，使得拉升头630不能通过螺杆过孔322；当拉升头630沿第二方向B运动时，拉升头630将与拉升挡板321的第一方向A的表面接触配合，带动拉升部320沿第二方向B运动。

在一实施方式中，如图4所示，夹持机构300还可以包括夹持块340，夹持块340用于可拆卸地夹持焊枪400。可选的，夹持块340的数量为两个，任一夹持块340连接于连接臂311的第一方向A的一端。

可选的，如图4所示，任一夹持块340包括相对设置的上夹持块341和下夹持块342，其中上夹持块341位于下夹持块342的第二方向B一侧；上夹持块341和下夹持块342之间通过螺栓连接。上夹持块341的第一方向A一侧开设有朝向第一方向A的V型开口，下夹持块342的第二方向B一侧开设有朝向第二方向B的V型开口。如此，焊枪400可以与该V型开口配合而被固定于夹持块340上。

在一实施方式中，手动单面单点电阻点焊装置还包括显示器520，显示器520与压力检测器510电连接，用于显示压力检测器510的检测结果。可选的，压力检测器510与显示器520之间通过数据线530连接。如此，作业人员可以直观地读取焊枪400的电极压力。

可选的，压力检测器510为平面式压力测力传感器，用于测量承载板312与加压头620之间的压力，进而反映焊枪400的电极压力。

应可理解的是，本公开不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本公开能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本公开的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本公开延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本公开的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本公开的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本公开。

Claims (10)

1.一种手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，包括：

支撑架；

运动机构，连接于所述支撑架；

夹持机构，能够在所述运动机构的约束下沿第一方向或第二方向运动，其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反；所述夹持机构包括承载部和拉升部；

焊枪，固定于所述夹持机构；

压力检测器，设置于所述承载部；

升降机构，包括升降组件、加压头和拉升头，所述升降组件连接于所述运动机构，且用于控制所述加压头和所述拉升头沿所述第一方向或所述第二方向运动；所述加压头能够通过所述压力检测器向所述夹持机构施加第一方向的力，所述拉升头能够通过所述拉升部带动所述夹持机构沿第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，所述运动机构包括第一导轨，所述第一导轨连接于所述支撑架且沿第一方向延伸；所述夹持机构还包括与所述第一导轨配合的滑块。

3.根据权利要求2所述的手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，所述运动机构还包括底座，所述底座可移动地连接于所述支撑架；所述第一导轨固定于所述底座，且所述升降组件固定于所述底座。

4.根据权利要求3所述的手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，所述支撑架包括在垂直于所述第一方向的平面内平行设置的两个第二导轨，且两个所述第二导轨之间设置有导轨间隙；所述底座设置有两组轮组，两组所述轮组分别与两个所述第二导轨一一对应配合；所述第一导轨和所述升降组件穿设于所述导轨间隙。

5.根据权利要求3所述的手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，所述升降组件包括：

内螺纹件，嵌于所述底座，且设置有第一螺纹孔；

螺纹杆，设置有螺纹段，所述螺纹段配合地穿设于所述第一螺纹孔中；

手柄，设于所述螺纹杆在第二方向的一端；

所述加压头设于所述螺纹杆在所述第一方向的一端，且所述拉升头设于所述加压头与所述螺纹段之间。

6.根据权利要求5所述的手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，所述螺纹杆设置有收缩段，所述收缩段设置于所述加压头与所述螺纹段之间，且所述收缩段的直径小于所述螺纹段的直径；

所述拉升头设置有与所述收缩段配合的卡接缺口，且所述拉升头通过所述卡接缺口卡接于所述收缩段，且所述拉升头凸出于所述螺纹杆的侧面。

7.根据权利要求5所述的手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，所述加压头与所述螺纹杆呈球窝配合连接。

8.根据权利要求5所述的手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，所述承载部固定于所述滑块，且所述压力检测器设置于所述承载部在第二方向的一侧；

所述拉升部包括拉升挡板和连接板，所述拉升挡板设置于所述压力检测器的第二方向的一侧，且所述连接板连接所述拉升挡板和所述承载部；

所述拉升挡板设置有螺杆过孔，所述螺纹杆穿设于所述螺杆过孔，且所述加压头和所述拉升头位于所述压力检测器与所述拉升挡板之间；所述螺杆过孔能够阻挡所述拉升头通过所述螺杆过孔。

9.根据权利要求1所述的手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，所述手动单面单点电阻点焊装置还包括显示器，所述显示器与所述压力检测器电连接，用于显示所述压力检测器的检测结果。

10.根据权利要求1所述的手动单面单点电阻点焊装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：

夹持块，用于可拆卸地夹持所述焊枪。

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