CN111904784A - 一种指关节康复装置 - Google Patents

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陈达放
姜伟
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Abstract

一种指关节康复装置，包括固定平台、电机、线圈、定滑轮、近指节、中指节、远指节、牵引线和弹簧，所述电机固定在固定平台上，所述线圈安装在电机轴上，所述牵引绳一端连在线圈上，分别穿过定滑轮、近指节线孔、中指节两个线孔和远指节线孔，牵引绳另一端与远指节固定；所述近指节两头分别与固定平台和中指节铰接，中指节两头分别与近指节和远指节铰接；所述固定平台与近指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接固定平台与近指节；近指节与中指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接近指节与中指节，中指节与远指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接中指节与远指节。本发明协助患者完成指骨的屈伸运动，结构简单、制作成本低、操作便捷。

Description

一种指关节康复装置
技术领域
本发明涉及一种外骨骼康复装置，属于医疗康复训练器械技术领域。
背景技术
各种神经肌肉紊乱如中风等导致手部偏瘫功能丧失是很常见的，而手部的屈伸运动又是最经常受损的机动功能，这严重影响了患者的个人自理能力。由于我国医保尚不完善，住院治疗又需要大量的花费，给患者家庭带来极大的经济负担，因此住院治疗中风的患者在经受简单的治疗后会提前出院，然而此时患者的神经系统以及肢体尚未得到完全的恢复，患者还需要系统的康复训练。
一般来说，人们会选择专门的康复机构，或是聘请医护人员进行有针对性的康复训练。往最不利于恢复的情形说，也有可能选择任受损肢体自行恢复。这些传统的康复手段，不仅对于患者和医护人员来说无疑需要耗费大量的精力，更重要的一点是尚不能形成一种特定的、系统化的中风后康复方案，康复效率低，周期长，增加许多不必要的医疗开支。
发明内容
为了克服已有技术的不足,本发明提供了一种指关节康复装置，协助患者完成指骨的屈伸运动，结构简单、制作成本低、操作便捷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种指关节康复装置，包括固定平台、电机、线圈、定滑轮、近指节、中指节、远指节、牵引线和弹簧，所述电机固定在固定平台上，所述线圈安装在电机轴上，所述牵引绳一端连在线圈上，分别穿过定滑轮、近指节线孔、中指节两个线孔和远指节线孔，牵引绳另一端与远指节固定；所述近指节两头分别与固定平台和中指节铰接，中指节两头分别与近指节和远指节铰接；
所述固定平台与近指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接固定平台与近指节；近指节与中指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接近指节与中指节，中指节与远指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接中指节与远指节。
进一步，所述近指节两头分别与固定平台和中指节通过螺栓连接，中指节两头分别与近指节和远指节螺栓连接。
本发明中，指关节康复装置可分为三段，分别为中指节、近指节、远指节。初始阶段，三个指节呈弯曲状态。启动电机，电机驱动线圈旋转，牵引线绕入线圈，因牵引线一段与远指节固定，所以可以拖动远指节运动，继而使三个指节同时屈张，弹簧处于拉伸状态。电机停止后，受弹簧力作用，指节恢复至弯曲状态。装置使用时，患者将手指伸入指节，驱动电机启停即可实现康复训练。
本发明的有益效果主要表现在：1、本装置采用铝制金属制作，电机放置于平台上，与手掌没有直接接触，安装于手指的机械结构简便，对手指的整体负担小。2、通过牵引线与弹簧力的作用实现指节的屈张，装置结构简单、制作成本低、操作便捷。3、可通过增加所安装的康复装置数量，实现多个手指的康复训练，可逐一进行控制或者同步控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是近指节示意图；
图3是中指节示意图；
图4是远指节示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图4，一种指关节康复装置，包括固定平台1、电机2、线圈3、定滑轮4、近指节5、中指节6、远指节7、牵引线8、弹簧9。
电机2固定在平台1上，线圈3通过螺钉固定在电机轴上，牵引绳8一端连在线圈3上，分别穿过定滑轮4、近指节线孔、中指节两个线孔、远指节线孔，牵引线另一端与远指节7固定，定滑轮4用于改变牵引线绕线方向。
近指节5两头分别与固定平台1和中指节6铰接(例如通过螺栓连接)，中指节6两头分别与近指节5和远指节7铰接(例如通过螺栓连接)。
指关节康复装置设置有三个弹簧9，平台1与近指节5底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接平台1与近指节5，近指节5与中指节6底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接近指节5与中指节6，中指节6与远指节7底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接中指节6与远指节7。装置使用时，患者将手指伸入指节，控制驱动电机启停即可实现患部手指的屈张康复训练。
上述具体实施方式用来解释本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种指关节康复装置，其特征在于，所述装置包括固定平台、电机、线圈、定滑轮、近指节、中指节、远指节、牵引线和弹簧，所述电机固定在固定平台上，所述线圈安装在电机轴上，所述牵引绳一端连在线圈上，分别穿过定滑轮、近指节线孔、中指节两个线孔和远指节线孔，牵引绳另一端与远指节固定；所述近指节两头分别与固定平台和中指节铰接，中指节两头分别与近指节和远指节铰接；
所述固定平台与近指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接固定平台与近指节；近指节与中指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接近指节与中指节，中指节与远指节底部固定有一个弹簧，弹簧两头分别连接中指节与远指节。
2.如权利要求1所述的一种指关节康复装置，其特征在于，所述近指节两头分别与固定平台和中指节通过螺栓连接，中指节两头分别与近指节和远指节螺栓连接。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112603768A (zh) * 2021-01-15 2021-04-06 李红梅 一种可穿戴手指康复器

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