CN111904544B - 一种心血管外科用支气管钳 - Google Patents
一种心血管外科用支气管钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111904544B CN111904544B CN202010942106.9A CN202010942106A CN111904544B CN 111904544 B CN111904544 B CN 111904544B CN 202010942106 A CN202010942106 A CN 202010942106A CN 111904544 B CN111904544 B CN 111904544B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handle
- forceps
- groove
- mounting groove
- handles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013130 cardiovascular surgery Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 210000000621 bronchi Anatomy 0.000 title abstract description 35
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 title description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 37
- 238000012502 risk assessment Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 230000002526 effect on cardiovascular system Effects 0.000 claims 5
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 7
- 238000001827 electrotherapy Methods 0.000 description 13
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 11
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 4
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 3
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 3
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 3
- 210000000115 thoracic cavity Anatomy 0.000 description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 210000002837 heart atrium Anatomy 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N Acetaminophen Chemical compound CC(=O)NC1=CC=C(O)C=C1 RZVAJINKPMORJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 230000005792 cardiovascular activity Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000036581 peripheral resistance Effects 0.000 description 1
- 230000004962 physiological condition Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/282—Jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
- A61B17/2841—Handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/067—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及医疗用品技术领域，且公开了一种心血管外科用支气管钳，包括把手，所述把手的顶端固定连接有钳头，所述把手的数量为两个，两个所述把手之间活动套接有转动轴，一个所述钳头的外侧面开设有一号安装槽，一个所述钳头的外侧面分别开设有位于一号安装槽上方的二号安装槽。该心血管外科用支气管钳，通过在一个钳头的外侧面分别开设一号安装槽和二号安装槽，并分别在一号安装槽和二号安装槽中固定安装远传芯片和微型摄像头，利用摄像头观测患者气管内部病灶处的问题并通过远传芯片将摄像头的信息蓝牙传送至外部控制器中，并利用外部控制器实现对患者病灶的观测，提高医疗操作的精确度，提高治疗速度，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及医疗用品技术领域，具体为一种心血管外科用支气管钳。
背景技术
心脏是一个中空的肌性器官，位于胸腔的中部，由一间隔分为左右两个腔室，每个腔室又分为位于上部的心房和下部的心室两部分，心房收集入心血液，心室射血出心，心室的进口和出口都有瓣膜，保证血液单向流动，人体在不同的生理状况下，各器官组织的代谢水平不同，对血流量的需要也不同，心血管活动能在机体的神经和体液调解下，改变心排血量和外周阻力，协调各器官组织之间的血流分配，以满足各器官组织对血流量的需要，支气管分为右支气管和左支气管，右支气管(right principal bronchus)较短而粗，长约2.5cm，直径约1.4～2.3cm，与气管纵轴的延长线约成20°～30°角；右侧支气管约在第5胸椎下缘进入肺门，分为三支进入各相应的肺叶，即上叶、中叶和下叶支气管，左支气管(leftprincipal bronchus)较细而长，长约5cm，直径约1.0～1.5cm，与气管纵轴成40～45°角，左侧支气管约在第6胸椎处进入肺门，分为上、下叶支气管。左主支气管与右主支气管相比较，前者较细长，走向倾斜；后者较粗短，走向较前者略直，所以异物多进入右侧。
现有的心血管外科用支气管钳，在使用过程中，由于需要将钳头深入患者气管内部进行操作，然而缺少有效传递气管内部信息的作用，在实际使用过程中仅仅凭借医生肉眼和经验进行操作，容易产生失误，造成医疗事故，且为了提高安全性，往往要求医生非常专注和细心，使得实际操作时间延长，使用效果不佳。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种心血管外科用支气管钳，具备远传患者信息的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。
本发明提供如下技术方案：一种心血管外科用支气管钳，包括把手，所述把手的顶端固定连接有钳头，所述把手的数量为两个，两个所述把手之间活动套接有转动轴，一个所述钳头的外侧面开设有一号安装槽，一个所述钳头的外侧面分别开设有位于一号安装槽上方的二号安装槽，所述一号安装槽的内部固定安装有远传芯片，具体的远传芯片为现有的结构，通过内置的蓝牙芯片将微型摄像头拍摄的画面远程传输给外部链接的接受器，实现对患者气管内部的准确观察，提高医护人员进行操作的准确度，减小集中精神带来的疲劳，降低出现失误的风险，所述二号安装槽的内表面固定安装有微型摄像头，具体的微型摄像头为现有的机构，内置电源芯片能准确拍摄气管内部画面。
优选地，两组所述钳头的内侧面均开设有一号卡槽，所述一号卡槽的内表面固定安装有电极板，具体的电极板为正负两组电极板，利用两组电极板9与连接线连接进而实现通电，实现电疗的操作，且两组电极板的顶面与钳头的内侧面位于同一水平面上，保证夹持效果，避免电极板内嵌或者突出造成的夹紧偏移，夹持不稳妥的情况，提高夹持稳定性，提高操作精确度，减小操作失误的隐患。
优选地，两组所述钳头的内侧面均开设有二号卡槽，所述二号卡槽的内表面固定连接有连接线，所述连接线的上端与电极板电性连接，具体的连接线通过防水防腐蚀的保护套包裹，并在二号卡槽中通过胶水的使得连接线连接，避免增设连接装置，减小安装难度，避免额外再对钳头进行结构变化，保证钳头具有一定的结构稳定性，利用连接线的外端与外接电源连接，实现供电并提供给两组电极板稳定的电量，保证电疗手术的实施。
优选地，所述把手的底端固定连接有套环，所述套环的内侧面开设有内槽，所述内槽的内表面固定套接有垫圈，所述垫圈的宽度大于内槽的宽度，具体的垫圈的材质为橡胶，具有一定的弹性，可以减小对使用者手指表面的摩擦损伤，利用弹性的垫圈实现对医生手指的保护，避免频繁使用而受伤，提高医护人员的操作舒适度，进而提高医护人员实际操作中的手感，避免因为不适造成的动作失误，提高支气管钳的使用效果。
优选地，所述转动轴沿轴线方向均匀开设有若干个润滑槽，若干个所述润滑槽两端分别连接有油封，用于对所述润滑槽进行密封。
优选地，还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一拉簧，固定块，固定杆，第二拉簧，齿轮，定位齿条，滑槽，滑块，定位孔；
所述第一拉簧的一端连接在一个所述把手上，所述第一拉簧的另一端连接在另一个所述把手上；
所述定位齿条的一端通过固定块固定连接在一个所述把手上，所述定位齿条上设有滑槽，所述定位齿条的另一端连接在另一所述把手上，另一所述把手上设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述滑槽与所述滑块滑动连接；
所述齿轮通过转轴转动连接在另一所述把手上，所述齿轮与所述定位齿条啮合，所述齿轮上设有围绕转轴圆周均匀分布的若干定位孔；
所述固定杆的一端转动连接在所述把手上，所述固定杆的另一端设有定位卡头，所述定位卡头尺寸与所述定位孔尺寸相匹配；
所述第二拉簧的一端连接在所述把手上，所述第二拉簧的另一端连接在所述固定杆上。
优选地，还包括夹紧力判断装置，所述夹紧力判断装置包括：
压力检测装置，设置在所述把手上，用于检测人体对所述把手施加的力；
第一角度检测装置，设置在所述把手上，用于检测两个所述把手之间的夹角；
第二角度检测装置，用于检测所述把手与水平方向之间的夹角；
微控制器和报警器，均设置在所述把手上；
所述微控制器基于所述压力检测装置、角度检测装置控制所述报警器进行报警，包括：
步骤1：所述微控制器通过公式(1)计算出所述钳头上的夹紧力F：
F1为压力检测装置检测值，μ为所述钳头材料的摩擦系数，a为所述把手的长度，b为所述钳头的长度，α为所述第一角度检测装置检测值，β为所述第二角度检测装置检测值，sin为正弦，cot为余切；
步骤2：所述微控制器基于公式(1)的计算结果通过公式(2)计算风险评估系数S；
e为常数，取2.72；
当公式(2)计算的风险评估系数高于设定风险评估系数阈值S0时，所述控制器控制所述报警器进行报警。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该心血管外科用支气管钳，通过在一个钳头的外侧面分别开设一号安装槽和二号安装槽，并分别在一号安装槽和二号安装槽中固定安装远传芯片和微型摄像头，利用摄像头观测患者气管内部病灶处的问题并通过远传芯片将摄像头的信息蓝牙传送至外部控制器中，并利用外部控制器实现对患者病灶的观测，提高医疗操作的精确度，提高治疗速度，使用效果好。
2、该心血管外科用支气管钳，通过在两组钳头的内侧面分别一号卡槽和二号卡槽，并使得一号卡槽和二号卡槽中分别固定安装电极板和连接线，使得实际操作中需要进行电疗操作时，直接利用支气管钳完成电疗操作，避免重新更换电疗设备，避免额外携带电疗设备，使用便捷。
3、该心血管外科用支气管钳，通过在两组钳头的内侧面分别一号卡槽和二号卡槽，并使得一号卡槽和二号卡槽中分别固定安装电机板和连接线，使得实际操作中需要进行电疗操作时，避免将支气管钳取出后的情况下额外将电疗设备伸入病人身体内进行电疗，缩短操作时间，可以应付突发决定，迅速动作，减少反复操作对患者气管的损伤。
4、该心血管外科用支气管钳，通过在套环的内表面固定套接垫圈，使得时医生手指被垫圈保护，避免频繁操作过程中，套环对医生手指的损伤，提高医生手指的保护，提高操作的稳定性，避免出现医疗问题，使用效果好。
5、该心血管外科用支气管钳，通过转动轴内润滑槽的设置，在使用时，润滑槽内的润滑油对转动轴转动部分进行润滑，减小了转动部分的摩擦及磨损，防止转动部分生锈、腐蚀，延长了使用寿命。
6、该心血管外科用支气管钳，通过夹紧装置的设置，在使用时，可以对夹紧角度和夹紧力进行控制，使其以一定的夹紧力固定保持，对于需要在一定时间段内保持同一夹持状态的情况下，保证了夹持力保持稳定不变，避免了人为操作可能引起的失误。
7.通过压力检测装置，检测人体对所述把手施加的力；第一角度检测装置检测两个所述把手之间的夹角；
第二角度检测装置，用于检测所述把手与水平方向之间的夹角；所述微控制器基于所述压力检测装置、角度检测装置控制所述报警器进行报警，首先，所述微控制器通过公式(1)计算出所述钳头上的夹紧力F：然后所述微控制器基于公式(1)的计算结果通过公式(2)计算风险评估系数S；实现风险时及时报警提醒，以避免安全事故的发生；其中，首先公式(1)中考虑操作人员使用把手的参数(包括人体对所述把手施加的力、两个所述把手之间的夹角、把手与水平方向)、把手或钳头的固有参数(钳头材料的摩擦系数、把手的长度、钳头的长度)对操作风险的影响，使得后续公式(2)的风险评估更加准确。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为图1中B处的结构放大示意图；
图4为本发明结构钳头的示意图；
图5为本发明结构钳头和电极板之间爆炸示意图；
图6为本发明润滑槽和油封位置示意图；
图7为本发明夹紧装置示意图；
图8为本发明滑块和滑槽的示意图。
图中：1、把手；2、转动轴；201、润滑槽；202、油封；3、钳头；4、一号安装槽；5、远传芯片；6、二号安装槽；7、微型摄像头；8、一号卡槽；9、电极板；10、二号卡槽；11、连接线；12、套环；13、垫圈；14、内槽；15、夹紧装置；16、第一拉簧；17、固定块；18、固定杆；19、第二拉簧；20、齿轮；21、定位齿条；22、滑槽；23、滑块；24、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种心血管外科用支气管钳，包括把手1，把手1的顶端固定连接有钳头3，把手1的数量为两个，两个把手1之间活动套接有转动轴2，一个钳头3的外侧面开设有一号安装槽4，一个钳头3的外侧面分别开设有位于一号安装槽4上方的二号安装槽6，一号安装槽4的内部固定安装有远传芯片5，具体的远传芯片5为现有的结构，通过内置的蓝牙芯片将微型摄像头7拍摄的画面远程传输给外部链接的接受器，实现对患者气管内部的准确观察，提高医护人员进行操作的准确度，减小集中精神带来的疲劳，降低出现失误的风险，二号安装槽6的内表面固定安装有微型摄像头7，具体的微型摄像头7为现有的机构，内置电源芯片能准确拍摄气管内部画面。
其中，两组钳头3的内侧面均开设有一号卡槽8，一号卡槽8的内表面固定安装有电极板9，具体的电极板9为正负两组电极板9，利用两组电极板9与连接线11连接进而实现通电，实现电疗的操作，且两组电极板9的顶面与钳头3的内侧面位于同一水平面上，保证夹持效果，避免电极板9内嵌或者突出造成的夹紧偏移，夹持不稳妥的情况，提高夹持稳定性，提高操作精确度，减小操作失误的隐患。
其中，两组钳头3的内侧面均开设有二号卡槽10，二号卡槽10的内表面固定连接有连接线11，连接线11的上端与电极板9电性连接，具体的连接线11通过防水防腐蚀的保护套包裹，并在二号卡槽10中通过胶水的使得连接线11连接，避免增设连接装置，减小安装难度，避免额外再对钳头3进行结构变化，保证钳头3具有一定的结构稳定性，利用连接线11的外端与外接电源连接，实现供电并提供给两组电极板9稳定的电量，保证电疗手术的实施。
其中，把手1的底端固定连接有套环12，套环12的内侧面开设有内槽14，内槽14的内表面固定套接有垫圈13，垫圈13的宽度大于内槽14的宽度，具体的垫圈13的材质为橡胶，具有一定的弹性，可以减小对使用者手指表面的摩擦损伤，利用弹性的垫圈13实现对医生手指的保护，避免频繁使用而受伤，提高医护人员的操作舒适度，进而提高医护人员实际操作中的手感，避免因为不适造成的动作失误，提高支气管钳的使用效果。
工作原理：手指套入套环12中，并将钳头3沿着患者气管伸入，利用钳头3外侧面上的微型摄像头7完成对气管内部的观测，观测信息通过远传芯片传输至外部控制器中，利用控制器中的屏幕完成实际观察；需要进行电疗时，将两组连接线的外端与电源接通，操作钳头3完成电疗操作。
请参阅图6-7，一种心血管外科用支气管钳，在一个实施例中，所述转动轴2沿轴线方向均匀开设有若干个润滑槽201，若干个所述润滑槽201两端分别连接有油封202，用于对所述润滑槽201进行密封。
该心血管外科用支气管钳，通过转动轴内润滑槽的设置，在使用时，润滑槽内的润滑油对转动轴转动部分进行润滑，减小了转动部分的摩擦及磨损，防止转动部分生锈、腐蚀，延长了使用寿命。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过转动轴内润滑槽的设置，在使用时，润滑槽内的润滑油对转动轴转动部分进行润滑，减小了转动部分的摩擦及磨损，防止转动部分生锈、腐蚀，延长了使用寿命。
在一个实施例中，还包括夹紧装置15，所述夹紧装置15包括第一拉簧16，固定块17，固定杆18，第二拉簧19，齿轮20，定位齿条21，滑槽22，滑块23，定位孔24；
所述第一拉簧16的一端连接在一个所述把手1上，所述第一拉簧16的另一端连接在另一个所述把手1上；
所述定位齿条21的一端通过固定块17固定连接在一个所述把手1上，所述定位齿条21上设有滑槽22，所述定位齿条21的另一端连接在另一所述把手1上，另一所述把手1上设有与所述滑槽22相匹配的滑块23，所述滑槽22与所述滑块23滑动连接；
所述齿轮20通过转轴转动连接在另一所述把手1上，所述齿轮20与所述定位齿条21啮合，所述齿轮20上设有围绕转轴圆周均匀分布的若干定位孔24；
所述固定杆18的一端转动连接在所述把手1上，所述固定杆18的另一端设有定位卡头，所述定位卡头尺寸与所述定位孔24尺寸相匹配；
所述第二拉簧19的一端连接在所述把手1上，所述第二拉簧19的另一端连接在所述固定杆18上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：该心血管外科用支气管钳，通过夹紧装置的设置，在使用时，可以对夹紧角度和夹紧力进行控制，使其以一定的夹紧力固定保持，对于需要在一定时间段内保持同一夹持状态的情况下，保证了夹持力保持稳定不变，避免了人为操作可能引起的失误。且上述滑槽和滑块的设置和齿轮和齿条的设置对运动进行导向限位，使得夹紧运动可靠；
在一个实施例中，还包括夹紧力判断装置，所述夹紧力判断装置包括：
压力检测装置，设置在所述把手1上，用于检测人体对所述把手1施加的力；
第一角度检测装置，设置在所述把手1上，用于检测两个所述把手1之间的夹角；
第二角度检测装置，用于检测所述把手1与水平方向之间的夹角；
微控制器和报警器，均设置在所述把手1上；
所述微控制器基于所述压力检测装置、角度检测装置控制所述报警器进行报警，包括：
步骤1：所述微控制器通过公式(1)计算出所述钳头3上的夹紧力F：
F1为压力检测装置检测值，μ为所述钳头3材料的摩擦系数，a为所述把手1的长度，b为所述钳头3的长度，α为所述第一角度检测装置检测值，β为所述第二角度检测装置检测值，sin为正弦，cot为余切；
步骤2：所述微控制器基于公式(1)的计算结果通过公式(2)计算风险评估系数S；
e为常数，取2.72；
当公式(2)计算的风险评估系数高于设定风险评估系数阈值S0时，所述控制器控制所述报警器进行报警。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过压力检测装置，检测人体对所述把手1施加的力；第一角度检测装置检测两个所述把手1之间的夹角；
第二角度检测装置，用于检测所述把手1与水平方向之间的夹角；所述微控制器基于所述压力检测装置、角度检测装置控制所述报警器进行报警，首先，所述微控制器通过公式(1)计算出所述钳头3上的夹紧力F：然后所述微控制器基于公式(1)的计算结果通过公式(2)计算风险评估系数S；实现风险时及时报警提醒，以避免安全事故的发生；
其中，首先公式(1)中考虑操作人员使用把手的参数(包括人体对所述把手1施加的力、两个所述把手1之间的夹角、把手1与水平方向)、把手或钳头的固有参数(钳头3材料的摩擦系数、把手1的长度、钳头3的长度)对操作风险的影响，使得后续公式(2)的风险评估更加准确。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种心血管外科用支气管钳，包括把手(1)，其特征在于：所述把手(1)的顶端固定连接有钳头(3)，所述把手(1)的数量为两个，两个所述把手(1)之间活动套接有转动轴(2)，一个所述钳头(3)的外侧面开设有一号安装槽(4)及位于一号安装槽(4)上方的二号安装槽(6)，一号安装槽(4)的内部固定安装有远传芯片(5)，所述二号安装槽(6)的内表面固定安装有微型摄像头(7)；
还包括夹紧力判断装置，所述夹紧力判断装置包括：
压力检测装置，设置在所述把手(1)上，用于检测人体对所述把手(1)施加的力；
第一角度检测装置，设置在所述把手(1)上，用于检测两个所述把手(1)之间的夹角；
第二角度检测装置，用于检测所述把手(1)与水平方向之间的夹角；
微控制器和报警器，均设置在所述把手(1)上；
所述微控制器基于所述压力检测装置、角度检测装置控制所述报警器进行报警，包括：
步骤1：所述微控制器通过公式(1)计算出所述钳头(3)上的夹紧力F：
F1为压力检测装置检测值，μ为所述钳头(3)材料的摩擦系数，a为所述把手(1)的长度，b为所述钳头(3)的长度，α为所述第一角度检测装置检测值，β为所述第二角度检测装置检测值，sin为正弦，cot为余切；
步骤2：所述微控制器基于公式(1)的计算结果通过公式(2)计算风险评估系数S；
e为常数，取2.72；
当公式(2)计算的风险评估系数高于设定风险评估系数阈值S0时，所述控制器控制所述报警器进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种心血管外科用支气管钳，其特征在于：两组所述钳头(3)的内侧面均开设有一号卡槽(8)，所述一号卡槽(8)的内表面固定安装有电极板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种心血管外科用支气管钳，其特征在于：两组所述钳头(3)的内侧面均开设有二号卡槽(10)，所述二号卡槽(10)的内表面固定连接有连接线(11)，所述连接线(11)的上端与电极板(9)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种心血管外科用支气管钳，其特征在于：所述把手(1)的底端固定连接有套环(12)，所述套环(12)的内侧面开设有内槽(14)，所述内槽(14)的内表面固定套接有垫圈(13)，所述垫圈(13)的宽度大于内槽(14)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种心血管外科用支气管钳，其特征在于：所述转动轴(2)沿轴线方向均匀开设有若干个润滑槽(201)，若干个所述润滑槽(201)两端分别连接有油封(202)，用于对所述润滑槽(201)进行密封。
6.根据权利要求1所述的一种心血管外科用支气管钳，其特征在于：还包括夹紧装置(15)：
所述夹紧装置(15)包括：第一拉簧(16)，固定块(17)，固定杆(18)，第二拉簧(19)，齿轮(20)，定位齿条(21)，滑槽(22)，滑块(23)，定位孔(24)；
所述第一拉簧(16)的一端连接在一个所述把手(1)上，所述第一拉簧(16)的另一端连接在另一个所述把手(1)上；
所述定位齿条(21)的一端通过固定块(17)固定连接在一个所述把手(1)上，所述定位齿条(21)上设有滑槽(22)，所述定位齿条(21)的另一端连接在另一所述把手(1)上，另一所述把手(1)上设有与所述滑槽(22)相匹配的滑块(23)，所述滑槽(22)与所述滑块(23)滑动连接；
所述齿轮(20)通过转轴转动连接在另一所述把手(1)上，所述齿轮(20)与所述定位齿条(21)啮合，所述齿轮(20)上设有围绕转轴圆周均匀分布的若干定位孔(24)；
所述固定杆(18)的一端转动连接在所述把手(1)上，所述固定杆(18)的另一端设有定位卡头，所述定位卡头尺寸与所述定位孔(24)尺寸相匹配；
所述第二拉簧(19)的一端连接在所述把手(1)上，所述第二拉簧(19)的另一端连接在所述固定杆(18)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010942106.9A CN111904544B (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种心血管外科用支气管钳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010942106.9A CN111904544B (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种心血管外科用支气管钳 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111904544A CN111904544A (zh) | 2020-11-10 |
| CN111904544B true CN111904544B (zh) | 2021-10-15 |
Family
ID=73267565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010942106.9A Active CN111904544B (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种心血管外科用支气管钳 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111904544B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2269926Y (zh) * | 1996-09-15 | 1997-12-10 | 王星 | 钢丝钳 |
| CN2848153Y (zh) * | 2005-10-13 | 2006-12-20 | 寿张根 | 医用治疗电钳 |
| CN201244032Y (zh) * | 2008-03-24 | 2009-05-27 | 孙立刚 | 便携式口腔扫描仪 |
| CN102589579A (zh) * | 2012-02-22 | 2012-07-18 | 三一重工股份有限公司 | 旋转编码器和测量角度的方法 |
| CN202458547U (zh) * | 2012-03-17 | 2012-10-03 | 张波 | 一种新型神经外科用止血缝合钳 |
| CN206324782U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-07-14 | 肖育红 | 一种妇科用电子显示式内径骨盆测量装置 |
| CN108175477A (zh) * | 2017-12-10 | 2018-06-19 | 成都测迪森生物科技有限公司 | 一种支气管钳 |
| CN209240004U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-08-13 | 林祉谦 | 智能机械臂系统 |
| CN210301138U (zh) * | 2019-03-27 | 2020-04-14 | 重庆市江津区中心医院 | 一种普外科开腹手术专用手术钳 |
| CN211066885U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-07-24 | 苏州市朗米尼康医疗器械有限公司 | 一种多角度调整手术钳 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101070049B1 (ko) * | 2009-05-06 | 2011-10-04 | 국립암센터 | 수술 기구 |
-
2020
- 2020-09-09 CN CN202010942106.9A patent/CN111904544B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2269926Y (zh) * | 1996-09-15 | 1997-12-10 | 王星 | 钢丝钳 |
| CN2848153Y (zh) * | 2005-10-13 | 2006-12-20 | 寿张根 | 医用治疗电钳 |
| CN201244032Y (zh) * | 2008-03-24 | 2009-05-27 | 孙立刚 | 便携式口腔扫描仪 |
| CN102589579A (zh) * | 2012-02-22 | 2012-07-18 | 三一重工股份有限公司 | 旋转编码器和测量角度的方法 |
| CN202458547U (zh) * | 2012-03-17 | 2012-10-03 | 张波 | 一种新型神经外科用止血缝合钳 |
| CN206324782U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-07-14 | 肖育红 | 一种妇科用电子显示式内径骨盆测量装置 |
| CN108175477A (zh) * | 2017-12-10 | 2018-06-19 | 成都测迪森生物科技有限公司 | 一种支气管钳 |
| CN209240004U (zh) * | 2018-09-26 | 2019-08-13 | 林祉谦 | 智能机械臂系统 |
| CN210301138U (zh) * | 2019-03-27 | 2020-04-14 | 重庆市江津区中心医院 | 一种普外科开腹手术专用手术钳 |
| CN211066885U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-07-24 | 苏州市朗米尼康医疗器械有限公司 | 一种多角度调整手术钳 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111904544A (zh) | 2020-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200093436A1 (en) | Wearable apparatus attaching on tooth and the sensing device fixing at tooth | |
| US10264992B2 (en) | Extended wear sewn electrode electrocardiography monitor | |
| US9615763B2 (en) | Ambulatory electrocardiography monitor recorder optimized for capturing low amplitude cardiac action potential propagation | |
| US20100249639A1 (en) | Airway management devices, endoscopic conduits, surgical kits, and methods of using the same | |
| EP3656343B1 (en) | Wearable apparatus attaching on tooth and the sensing device fixing at tooth | |
| CN107847190A (zh) | 用于保持生理传感器的用具 | |
| CN104622666B (zh) | 张口锻炼器 | |
| CN117043883A (zh) | 胸腔术后监测和并发症预测 | |
| CN116997303A (zh) | 基于生物标志物监测来预测止血问题 | |
| CN116916846A (zh) | 外科手术监测 | |
| WO2024204866A1 (ja) | 血中酸素濃度測定プローブ、及び血中酸素濃度測定方法、および運動強度推定方法 | |
| CN111904544B (zh) | 一种心血管外科用支气管钳 | |
| CN117043881A (zh) | 减重外科手术术后监测 | |
| CN116612890A (zh) | 胸外科患者术后护理系统 | |
| CN106659429A (zh) | 睡眠品质检测装置 | |
| CN211157967U (zh) | 一种可监测生命体征的气管导管 | |
| CN204995464U (zh) | 一种心电辅助定位装置 | |
| CN218651808U (zh) | 一种气管狭窄测量仪器 | |
| CN113546380B (zh) | 一种呼吸评估与训练控制系统 | |
| CN215194778U (zh) | 一种消化内科护理无痛内镜口腔支撑氧气罩 | |
| KR102529993B1 (ko) | 힘 조절이 가능한 팔 보조 로봇 장치 | |
| CN204562183U (zh) | 血气分析桡动脉采集可调支架 | |
| CN219250147U (zh) | 一种便携式多导睡眠监测装置 | |
| CN213551886U (zh) | 一种医用会诊多只耳塞听诊器 | |
| CN219422780U (zh) | 一种方便人脸信息采集的健康检查仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zheng Yongfeng Inventor after: Zhou Shaoyuan Inventor before: Zhou Shaoyuan |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210916 Address after: 518000 Room 201, building A, No. 1, Qian Wan Road, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong (Shenzhen Qianhai business secretary Co., Ltd.) Applicant after: Shenzhen Qianhai Jizhi Innovation Technology Co.,Ltd. Address before: Room A110, no.6, hantangwei Lane 2, Cencun, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province 510000 (office only) Applicant before: Guangzhou Lianyou Technology Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240606 Address after: Room D390, Room 201, No. 1933-2 Huaguan Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province, 510000 (for office use only) Patentee after: Guangzhou Gongping Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000 Room 201, building A, No. 1, Qian Wan Road, Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong (Shenzhen Qianhai business secretary Co., Ltd.) Patentee before: Shenzhen Qianhai Jizhi Innovation Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |