CN111903324B - 一种雷竹笋采摘装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了竹笋种植技术领域的一种雷竹笋采摘装置，包括支撑架，支撑架的顶部设有支撑板，支撑板的底部设有气缸，气缸的底端设有支撑块，支撑块与支撑架于竖直方向上滑动连接，支撑块上转动连接有转轴，转轴上转动连接有连杆，支撑块上设有供连杆转动的缺口，连杆远离转轴的一端设有夹紧件，夹紧件包括夹紧环和驱动环，夹紧环的外壁设有支杆，支杆与连杆固定连接，夹紧环上沿其中心孔边缘转动连接有多个合拢后夹紧竹笋的夹紧块，所述驱动环上转动连接有多个环形阵列的驱动杆，驱动杆远离驱动环的一端与所述夹紧块铰接。本申请通过夹紧件将竹笋夹住，然后转动转轴来将竹笋掰断，再通过气缸将竹笋拔出，这样相对于现有的人工采摘来说较为省力。

Description

一种雷竹笋采摘装置

技术领域

本发明属于竹笋种植技术领域，特别涉及一种雷竹笋采摘装置。

背景技术

雷竹，又名早竹、早园竹，别名雷公竹，是我国一种优良笋用竹种，属于禾本科竹亚科刚竹属竹种。雷竹主要生长于浙江及长三角地区，随着科技的发展，现种植雷竹的区域逐渐增多。在所有的竹笋品种中，雷竹出笋最早，在清明节前后即可培养出时令的雷竹笋供人们食用，因雷竹具有出笋早、笋期长、笋味美、适应性强、营养丰富等特点，素有“笋用竹之王”的美称，又因雷竹是早春打雷即出笋，故称之为“雷竹”。

雷竹笋的获取需要在竹笋尖刚刚冒出土壤表层时将其根茎掰断后再拔出，现有的竹笋一般是通过人工将其从土壤中拔出，工作量大且耗时较长，劳动效率低下。

发明内容

本发明意在提供一种雷竹笋采摘装置，以解决现有的竹笋通过人工采摘费力的问题。

本方案中的一种雷竹笋采摘装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部设有支撑板，支撑板的底部设有气缸，气缸的底端设有支撑块，支撑块与支撑架于竖直方向上滑动连接，支撑块水平方向上转动连接有转轴，转轴上固定套接有连杆，支撑块上设有供连杆转动的缺口，所述连杆远离转轴的一端设有夹紧件，所述夹紧件包括夹紧环和驱动环，夹紧环的外壁设有支杆，支杆与连杆固定连接，夹紧环上沿其中心孔边缘转动连接有多个合拢后夹紧竹笋的夹紧块，所述驱动环上转动连接有多个环形阵列的驱动杆，驱动杆远离驱动环的一端与所述夹紧块铰接，所述驱动环的外壁套设有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的中心孔固定有转动杆，所述转轴上还固定套接有转动块，所述支撑块上设有供转动块活动的开口，所述转动块上设有通孔，所述转动杆转动连接于通孔中。

本方案的工作原理为：本方案中，由于支撑板的底部设有气缸，气缸的底端设有支撑块，支撑块与支撑架于竖直方向上滑动连接，所以通过气缸的运行就能带动支撑块的上下移动，进而带动夹紧件的上下移动；由于支撑块上转动连接有转轴，转轴上转动连接有连杆，支撑块上设有供连杆转动的缺口，所以通过转动转轴，就能带动连杆及夹紧件来回摇摆，这样当夹紧件夹紧竹笋后能够将竹笋掰断。另外本方案中的夹紧件有驱动环和夹紧环组成，且夹紧环上沿其中心孔边缘转动连接有多个合拢后夹紧竹笋的夹紧块，驱动环上转动连接有多个环形阵列的驱动杆，驱动杆远离驱动环的一端与所述夹紧块铰接，这样通过转动驱动环即可带动夹紧块的转动，及带动多个夹紧块的分开和合拢，然后驱动环的外壁套设有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮的中心孔固定有转动杆，这样通过转动转动杆即可带动驱动环转动。

本方案的有益效果为：通过转动转动杆驱使夹紧件将竹笋夹住，然后来回转动转轴使夹紧件摆动来将竹笋掰断，再通过气缸带动支撑板向上移动从而将竹笋拔出，这样相对于现有的人工采摘来说较为省力。

进一步，所述转轴远离支撑块的一端设有转动盘。通过这样的设置，便于操作夹紧件的摆动。

进一步，所述转动盘上设有防滑橡胶层。通过这样的设置，便于人工的把握，防止打滑。

进一步，所述转动盘与转轴为可拆卸连接。通过这样的设置，便于安装与拆卸。

进一步，所述转动盘与转轴为榫卯连接。通过这样的设置，能够快速安装与拆卸，且安装后的固定效果好。

进一步，所述转动杆与支撑块之间设有轴承。通过这样的设置，便于固定转动杆的位置，且增加转动的可靠性。

进一步，所述轴承为滚珠轴承。通过这样的设置，减小转动的摩擦力，提高省力效果。

进一步，所述支撑块上用于限制其与转动杆发生相对转动的限位螺钉。通过这样的设置，当夹紧件固定住竹笋后，转动限位螺钉锁死转动杆，阻止其转动，这样保持夹紧件的固定状态。

进一步，所述转动杆的顶端设有转动把手。通过这样的设置，便于操作转动杆的转动。

附图说明

图1为本发明一种雷竹笋采摘装置实施例的主视图；

图2为图1的左视的部分剖视图；

图3为图1中A-A的剖视图；

图4为图1中夹紧件的合拢时的状态示意图；

图5为图1中夹紧件的打开时的状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、支杆2、连杆3、转动杆4、滚珠轴承41、支撑块5、转动盘6、支撑板7、气缸8、缺口9、转轴10、夹紧件11、夹紧环110、从动齿轮111、驱动环112、限位槽口113、限位柱114、驱动杆115、铰接铆钉116、夹紧块117、自锁滚轮12、转动把手13、主动齿轮14。

实施例基本如附图1、图2、图3所示：一种雷竹笋采摘装置，包括支撑架1，支撑架1的底部设有自锁滚轮12，支撑架1的顶部设有支撑板7，支撑板7的底部设有气缸8，气缸8的活塞杆上固定连接有支撑块5，支撑块5与支撑架1于竖直方向上滑动连接，支撑块5在水平方向上转动连接有转轴10，转轴10远离支撑块5的一端榫卯连接有转动盘6，转动盘6上设有防滑橡胶层，转轴10上固定套接有两根连杆3，支撑块5上设有供两根连杆3活动的缺口9，两根连杆3远离转轴10的一端之间连接有夹紧件11。

如图4、图5所示：夹紧件11包括夹紧环110和驱动环112，夹紧环110的左右两侧均固定连接有一根支杆2，两根支杆2分别与两根连杆3固定连接，夹紧环110上沿其中心孔边缘通过铰接铆钉116转动连接有多个合拢后夹紧竹笋的夹紧块117，驱动环112同轴转动连接于夹紧环110上，驱动环112上设有限位槽口113，夹紧环110上设有与限位槽口113匹配的限位柱114，驱动环112上转动连接有多个环形阵列的驱动杆115，驱动杆115远离驱动环112的一端与夹紧块117铰接，驱动环112的外壁套设有从动齿轮111，从动齿轮111啮合有主动齿轮14，主动齿轮14的中心孔固定有转动杆4，转轴10上还固定套接有转动块51，支撑块5上设有供转动块51活动的开口，转动块51上设有通孔，转动杆4转动连接于通孔中，转动杆4与转动块51之间设有滚珠轴承41，转动杆4的顶端设有转动把手13，转动块51上设有用于限制其与转动杆4之间转动的限位螺钉。

具体实施过程如下：

通过转动把手13带动转动杆4转动，转动杆4时通过主动齿轮14与从动齿轮111的传动，从而带动驱动环112转动，从而带动六个夹紧块117转动至将竹笋夹紧，然后通过来回转动转动盘6带动夹紧件11摇摆，以将竹笋掰断，在通过气缸8带动夹紧件11向上移动将竹笋拔出。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种雷竹笋采摘装置，包括支撑架，所述支撑架的顶部设有支撑板，其特征在于：支撑板的底部设有气缸，气缸的底端设有支撑块，支撑块与支撑架于竖直方向上滑动连接，支撑块水平方向上转动连接有转轴，转轴上固定套接有连杆，支撑块上设有供连杆转动的缺口，所述连杆远离转轴的一端设有夹紧件，所述夹紧件包括夹紧环和驱动环，夹紧环的外壁设有支杆，支杆与连杆固定连接，夹紧环上沿其中心孔边缘转动连接有多个合拢后夹紧竹笋的夹紧块，所述驱动环上转动连接有多个环形阵列的驱动杆，驱动杆远离驱动环的一端与所述夹紧块铰接，所述驱动环的外壁套设有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的中心孔固定有转动杆，所述转轴上还固定套接有转动块，所述支撑块上设有供转动块活动的开口，所述转动块上设有通孔，所述转动杆转动连接于通孔中。

2.根据权利要求1所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转轴远离支撑块的一端设有转动盘。

3.根据权利要求2所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动盘上设有防滑橡胶层。

4.根据权利要求3所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动盘与转轴为可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动盘与转轴为榫卯连接。

6.根据权利要求5所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动杆与支撑块之间设有轴承。

7.根据权利要求6所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述轴承为滚珠轴承。

8.根据权利要求7所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述支撑块上用于限制其与转动杆之间转动的限位螺钉。

9.根据权利要求8所述的一种雷竹笋采摘装置，其特征在于：所述转动杆的顶端设有转动把手。

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