CN111903251B - 易调式多旋向通用型旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种易调式多旋向通用型旋耕机，包括机架、变速箱和刀辊；所述机架采用前后对称式结构，可从前方或后方连接拖拉机进行作业；所述变速箱包括变速箱壳体、锥齿轮系和直齿轮系；所述锥齿轮系包括两个小锥齿轮和两个大锥齿轮；每个小锥齿轮同时与两个大锥齿轮啮合，每个大锥齿轮同时与两个小锥齿轮啮合；所述直齿轮系包括小直齿轮、大直齿轮和输出直齿轮，三者从上往下依次啮合；所述小直齿轮设置于两个大锥齿轮与两个小锥齿轮围成的空腔内，小直齿轮轴的两端与两个大锥齿轮之间分别设置有第一离合器和第二离合器，两离合器均设置有操纵机构。本发明采用对称式机架和可反转变速箱，实现正反转作业和前后换向作业，提高了旋耕作业效率。

Description

易调式多旋向通用型旋耕机

技术领域

本发明涉及农业机械，具体是指一种易调式多旋向通用型旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，具有碎土能力强、耕后地表平整等特点，同时可减少机组下田次数、恢复土壤耕层结构、切碎地表下的根茬、提高土壤蓄水保墒能力，因此得到了广泛的应用。

目前农业耕作上使用的旋耕机具多为正转旋耕机，采用单轴刀辊正转方式，这种方式秸秆混埋率高，纵向空间分布均匀，但还田效果、整地质量较差。为解决上述问题，发展出了反转旋耕机，这类旋耕机具有埋茬、破土效果好、整地质量高等优点，其覆盖效果较正转旋耕机要好。现有的正转旋耕机、反转旋耕机因结构限制，不能快速便捷地切换刀辊旋转方向，限制了其推广使用。

中国专利ZL201721565163.X公开了一种旋耕机的正反转式齿轮传动装置，包括行走传动箱和旋耕传动箱，用于带动旋耕刀工作的旋耕传动箱安装在行走传动箱的后部；旋耕机的前进通过行走传动箱的七轴进行七级传动；旋耕机的后退通过行走传动箱的八轴进行八级传动；旋耕刀的旋转工作通过旋耕传动箱的六轴进行六级传动；旋耕刀的正反转通过正反耕操纵杆操作控制。该正反转式齿轮传动装置能够实现旋耕机的正反转作业，但其传动装置结构复杂，动力传递次数过多，且仅仅只是实现了刀轴的反转，未实现旋耕弯刀换向，反转时刀刃无法入土作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传动结构简单、具有正反换向功能的易调式多旋向通用型旋耕机。

为实现上述目的，本发明所设计的易调式多旋向通用型旋耕机架，包括机架、变速箱和刀辊；所述机架采用前后对称式结构，可从前方或后方连接拖拉机进行作业；所述变速箱包括变速箱壳体、锥齿轮系和直齿轮系；

所述锥齿轮系包括两个小锥齿轮和两个大锥齿轮；两个所述小锥齿轮分别通过一个小锥齿轮轴安装在变速箱壳体的前后两侧；两个所述大锥齿轮分别通过一个大锥齿轮轴安装在变速箱壳体的左右两侧；每个小锥齿轮同时与两个大锥齿轮啮合，每个大锥齿轮同时与两个小锥齿轮啮合；

所述直齿轮系包括小直齿轮、大直齿轮和输出直齿轮，三者从上往下依次啮合；所述小直齿轮设置有小直齿轮轴，所述大直齿轮设置有大直齿轮轴，所述输出直齿轮设置有输出直齿轮轴；所述大直齿轮轴、输出直齿轮轴分别安装在变速箱壳体上；所述小直齿轮设置于两个大锥齿轮与两个小锥齿轮围成的空腔内，所述小直齿轮轴与两大锥齿轮轴在同一直线上；所述小直齿轮轴的一端与相邻的大锥齿轮之间设置有第一离合器，所述小直齿轮轴的另一端与相邻的大锥齿轮之间设置有第二离合器；所述第一离合器、第二离合器分别设置有用于对其离合状态进行切换的操纵机构；

两个所述小锥齿轮轴作为整个变速箱的动力输入轴可择一与拖拉机的输出轴连接获得动力；所述输出直齿轮轴作为整个变速箱的动力输出轴与刀辊相连，驱动刀辊旋转。

优选地，所述第一离合器、第二离合器的操纵机构均包括把手和拨杆；所述把手呈杆状，沿轴向方向设有多个限位销孔；

所述拨杆的上端与把手固定相连，下端与离合器的可动部分相连；

所述把手从变速箱壳体的侧面通孔中伸出，并通过与其上限位销孔相匹配的限位销进行限位，对离合器的离合状态进行锁定。把手伸到变速箱壳体外，以供人员操作，操作时需拆装限位销，将限位销插到不同的限位销孔中可以切换离合器的离合状态。

优选地，所述第一离合器、第二离合器的操纵机构的把手连成一体，使两离合器总是处于一结合、一断开的状态。

优选地，所述机架上设置有悬挂机构、限深装置、挡泥板和漏耕铲；所述机架包括前梁和后梁；所述悬挂机构可拆装或切换到机架另一侧，以便从另一侧连接拖拉机；所述限深装置可拆装或切换到机架另一侧，以便切换拖拉机前后位置后仍可进行限深；所述漏耕铲可拆装或切换到机架另一侧，以便切换拖拉机前后位置后仍可消除旋耕机漏耕。

优选地，所述悬挂机构包括一个上悬挂连接座和两个下悬挂固定座，后三者均为前后对称结构，且前后均设置有悬挂点；所述上悬挂连接座的两侧分别通过一个下连接臂与一个下悬挂固定座相连，并构成三角形结构；所述悬挂连接座前后的两个悬挂点择一通过上连接臂与变速箱上部的铰接座铰接相连；所述机架上部在前梁与后梁之间设置有两个平行的悬挂固定座安装槽，两个所述下悬挂固定座分别安装在在一个悬挂固定座安装槽内；所述下悬挂固定座可在悬挂固定座安装槽内滑动以调整安装位置，并可对调整后的位置进行锁定。通过上述结构，可以方便地将悬挂机构切换到齿轮箱另一侧，以便机架从另一侧连接拖拉机。

优选地，所述机架的两侧面分别设置有侧板，两侧板上均设置有纵向滑槽，所述前梁、后梁在靠近两侧板的区域均设置有横向滑槽；所述限深装置包括两根限深杆、两个限深轮、两根Z形杆和四根限位滑杆；所述Z形杆的较长边与设置在纵向滑槽内的滑块铰接相连，所述Z形杆的较短边与限深杆固定相连；所述限位滑杆可滑动地设置在横向滑槽内，其端部设置有限位槽，可对Z形杆的较长边的上下进行限位；两个所述限深轮分别安装在一根限深杆的下部。

优选地，所述挡泥板包括设置在前梁上的前挡泥板和设置在后梁上的后挡泥板，所述前挡泥板、后挡泥板均采用折叠式结构，可按需折叠或展开。进一步地，所述前挡泥板、后挡泥板下部通过伸缩杆与前梁或后梁上设置的伸缩杆连接座相连，所述伸缩杆套设在伸缩杆连接座上的通孔内；所述伸缩杆的上部设置有多个插销孔，可以通过插销插入不同插销孔调整伸缩杆在伸缩杆连接座与挡泥板之间的长度；当处于最大长度时，挡泥板完全展开；当处于最小长度时，挡泥板完全收拢。

优选地，所述漏耕铲的数量为两个，分别通过一个棘轮机构可转动地安装在变速箱下部前后侧，可通过旋转将处于非工作状态的漏耕铲收起。进一步地，所述变速箱下部设置有支撑杆；所述棘轮机构包括棘轮、棘爪；所述漏耕铲的上部固定在棘轮上，所述棘轮铰接在支撑杆的下部；所述棘爪的上端铰接在支撑杆的上部，所述棘爪的下端卡入棘轮的齿槽内；所述棘爪与支撑杆之间设置有复位弹簧，使棘爪在棘轮旋转过程中始终与后者外缘紧贴。进一步地，所述棘轮棘齿以10°～20°为分度沿圆周均匀分布，所述棘爪末端宽度与所述棘轮的齿槽宽度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1)本发明不改变旋耕刀的排列、刀具形状等现有结构，在不影响耕深、碎土率、秸秆旋埋效果及耕后平整度等作业目的的前提下，采用对称式机架和可反转变速箱，实现正反转作业和前后换向作业，降低了现有旋耕机的改造成本。

2)本发明的变速箱利用离合器及操纵机构改变直齿轮系与锥齿轮系的联动关系，进而改变刀辊的旋转方向实现正反转作业方式，提高了旋耕作业效率；同时利用对称式机架与拖拉机的连接位置关系，改变土壤与刀辊的位置关系，实现刀具的换刃口作业，提高对称刀具(如双面型刀具)的利用率，提高刀具的使用寿命。

3)本发明结构精简、通用性强、旋耕效果好，兼容多种刀具，不仅适用于耕整、秸秆土壤混埋等作业，亦可适用于反旋埋茬还田。

附图说明

图1为本发明实施例1所设计的易调式多旋向通用型旋耕机(采用非对称刀辊)的立体结构示意图。

图2为图1中旋耕机的另一视角的立体结构示意图。

图3为图1中变速箱的立体结构示意图。

图4为图3变速箱中内部结构的分解结构示意图。

图5为图1中悬挂机构的局部放大示意图。

图6为图5中下悬挂固定座的立体结构示意图。

图7为图1中漏耕铲及其安装结构的局部放大示意图。

图8为本发明实施例1所设计的另一种易调式多旋向通用型旋耕机(采用非对称刀辊)的立体结构示意图。

图9～12分别为本发明实施例2中作业模式一～四对应的变速箱动力传递示意图，各图中(a)为锥齿轮系的动力传递示意图，(b)为直齿轮系的动力传递示意图，实心箭头代表齿轮旋转方向。

图13、14分别为图1中旋耕机A面、B面连接拖拉机时的作业状态示意图，图中圆弧箭头代表刀辊旋转方向。

图15、16分别为图8中旋耕机A面、B面连接拖拉机时的作业状态示意图，图中圆弧箭头代表刀辊旋转方向。

其中：

机架100、前梁110、后梁120、侧板130、辊轴盘140；

变速箱200、变速箱壳体210、铰接座211、锥齿轮系220、小锥齿轮221、大锥齿轮222、小锥齿轮轴223、大锥齿轮轴224、直齿轮系230、小直齿轮231、大直齿轮232、输出直齿轮233、小直齿轮轴234、大直齿轮轴235、输出直齿轮轴236、第一离合器240、第二离合器250、操纵机构260、拨杆261、把手262、限位销孔263、限位销264；

刀辊300、刀轴310、刀座320、旋耕刀330；

悬挂机构400、上悬挂连接座410、下悬挂固定座420、上连接臂430、下连接臂440、悬挂固定座安装槽450；

限深装置500、横向滑槽510、纵向滑槽520、滑块521、限深杆530、限深轮540、Z形杆550、限位滑杆560、U形限位槽561；

挡泥板600、前挡泥板610、后挡泥板620、伸缩杆630、插销孔631、伸缩杆连接座640；

漏耕铲700、棘轮机构710、棘轮711、棘爪712、复位弹簧713、支撑杆720。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

如图1～8所示，本实施例所设计的易调式多旋向通用型旋耕机，包括机架100、变速箱200和刀辊300，其中：

如图3、图4所示，变速箱200包括变速箱壳体210、锥齿轮系220和直齿轮系230。

锥齿轮系220包括两个完全相同的小锥齿轮221和两个完全相同的大锥齿轮222；两个小锥齿轮221分别通过一个小锥齿轮轴223安装在变速箱壳体210的前后两侧；两个大锥齿轮222分别通过一个大锥齿轮轴224安装在变速箱壳体210的左右两侧；每个小锥齿轮221同时与两个大锥齿轮222啮合，每个大锥齿轮222同时与两个小锥齿轮221啮合。

直齿轮系230包括小直齿轮231、大直齿轮232和输出直齿轮233，三者从上往下依次啮合。小直齿轮231设置有小直齿轮轴234，大直齿轮232设置有大直齿轮轴235，输出直齿轮233设置有输出直齿轮轴236。大直齿轮轴235、输出直齿轮轴236分别安装在变速箱壳体210上。小直齿轮231设置于两个大锥齿轮222与两个小锥齿轮221围成的空腔内，小直齿轮轴234与两大锥齿轮轴224在同一直线上。小直齿轮轴234的右端与右侧的大锥齿轮222之间设置有第一离合器240，小直齿轮轴234的左端与左侧的大锥齿轮222之间设置有第二离合器250。第一、第二离合器采用小型牙嵌式离合器，由两个半离合器构成，分别固定在小直齿轮轴234与大锥齿轮222上。每个离合器均设置有操纵机构260。

对于每个操纵机构260：其包括把手262和拨杆261，把手262呈杆状，沿轴向方向设有多个限位销孔263。拨杆261的上端通过螺钉与把手262固定相连；下端设置有半圆形卡口，大锥齿轮轴224上的半离合器上设有环槽，拨杆261通过半圆形开口卡在半离合器的环槽内进行固定。

把手262从变速箱壳体210的侧面通孔中伸出，并通过与其上的限位销孔263相匹配的限位销264进行限位，对离合器的离合状态进行锁定。把手262伸到变速箱壳体210外，以供人员操作，操作时需拆装限位销264，将限位销264插到不同的限位销孔263中可以切换离合器的离合状态。

第一离合器240、第二离合器250的操纵机构260的把手262连成一体，使两离合器总是处于一结合、一断开的状态。

两个小锥齿轮轴223作为整个变速箱200的动力输入轴通过万向节与拖拉机的输出轴连接获得动力。变速箱壳体210为对称结构，其前后侧的两个小锥齿轮轴223均可与拖拉机固结，因此拖拉机可以从前侧或后侧连接变速箱200，连接位置不同时，刀辊300与土壤的位置关系亦不同。

输出直齿轮轴236作为整个变速箱200的动力输出轴与刀辊300相连，驱动刀辊300旋转。操纵机构260与位于大锥齿轮轴224上的半离合器相连，可控制小直齿轮231与两大锥齿轮222的联结与分离，从而改变直齿轮系230的动力传递方向，进而改变刀辊300的旋转方向。

如图1、2所示，机架100上设置有悬挂机构400、限深装置500、挡泥板600和漏耕铲700。

机架100为前后对称式结构，其前部设置有前梁110，后部设置有后梁120，两侧分别设置有侧板130。

如图5所示，悬挂机构400包括一个上悬挂连接座410和两个下悬挂固定座420，后三者均为前后对称结构，且前后均设置有悬挂点。上悬挂连接座410的两侧分别通过一个下连接臂440与一个下悬挂固定座420相连，两个下连接臂440为一体结构，整体呈“八”字形。悬挂连接座前后的两个悬挂点择一通过上连接臂430与变速箱200上部的铰接座211铰接相连。机架100上部在前梁110与后梁120之间设置有两个平行的悬挂固定座安装槽450，悬挂固定座安装槽450与机架100前梁110垂直，长度为820mm～860mm，两端侧面上开设有通孔，通孔孔心距端部30～60mm。两个下悬挂固定座420分别安装在在一个悬挂固定座安装槽450内。如图6所示，下悬挂固定座420为前后对称结构，由两块平板和固定在两块平板之间的一块方形板构成；两块平板平行设置，二者外侧面间距与悬挂固定座安装槽450相同。每块平板上均开设有四个通孔，中部两个通孔用于与悬挂固定座安装槽固定，前后各一个通孔作为连接拖拉机的悬挂点；方形板上开设有凹槽，下连接臂440的下端安装并固定在凹槽上。下悬挂固定座420可在悬挂固定座安装槽450内滑动以调整安装位置，并可通过螺栓对调整后的位置进行锁定。通过上述结构，可以方便地将悬挂机构400切换到齿轮箱另一侧，以便机架100从另一侧连接拖拉机。

机架100的两侧面分别设置有侧板130，两侧板130上均设置有纵向滑槽520，前梁110、后梁120在靠近两侧板130的区域均设置有长度为350mm～450mm的横向滑槽510。限深装置500包括两根限深杆530、两个限深轮540、两根Z形杆550和四根限位滑杆560。Z形杆550的长度为260mm～450mm，其较长边与设置在纵向滑槽520内的滑块521铰接相连。限深杆530上沿长度方向分布有多个定位孔，定位孔间隔为30mm～60mm。Z形杆550的较短边设置有通孔，与限深杆530的定位孔通过螺栓固定相连。限位滑杆560长度为600mm～720mm，可滑动地设置在横向滑槽510内，其外端设置有U形限位槽561，所述U形限位槽561的开口从侧方伸到Z形杆550较长边的上下，在竖直方向上对Z形杆550进行限位。两个限深轮540分别安装在一根限深杆530的下部。

如图2所示，挡泥板600包括设置在前梁110上的前挡泥板610和设置在后梁120上的后挡泥板620，前挡泥板610、后挡泥板620均采用折叠式结构，可按需折叠或展开。前挡泥板610、后挡泥板620下部通过伸缩杆630与前梁110或后梁120上设置的伸缩杆连接座640相连，伸缩杆630套设在伸缩杆连接座640上的通孔内。伸缩杆630的上部设置有多个插销孔631，可以通过插销插入不同插销孔631调整伸缩杆630在伸缩杆连接座640与挡泥板600之间的长度。当处于最大长度时，挡泥板600完全展开，其与地面夹角为45°～70°；当处于最小长度时，挡泥板600完全收拢。

如图7所示，变速箱壳体210下部前后对称地设置有两个倾斜的安装平台，每个安装平台分别固定有支撑杆720，并在支撑杆720上安装棘轮机构710和漏耕铲700。

棘轮机构710包括棘轮711、棘爪712和复位弹簧713，棘轮711棘齿以10°～20°为分度沿圆周均匀分布，棘爪712末端宽度与棘轮711的齿槽宽度相同。漏耕铲700的上部通过四个螺钉固定在棘轮711上，棘轮711纵向孔与支撑杆720下端孔同心配合通过销轴连接，棘爪712的上端铰接在支撑杆720的上部，棘爪712的下端卡入棘轮711的齿槽内。复位弹簧713采用矩形弹簧，矩形弹簧和棘爪接触面积大稳定性强。支撑杆720上设置有凸起，复位弹簧713两端分别与凸起和棘爪712侧面固定连接，且复位弹簧713处于原始长度或拉伸状态，当棘爪712末端有脱离棘轮711的趋势时，复位弹簧713拉伸并将棘爪712拉回。棘爪712末端宽度与棘轮711的齿槽宽度相同，可防止前进过程机器震颤使棘轮711转动。当机架100换面连接时，需将远离拖拉机一侧的棘轮711旋转180°，使漏耕铲700的铲尖朝上；并使靠近拖拉机一侧的棘轮711的铲尖朝下。

刀辊300可选用非对称结构或对称结构，分别见图1、图8。非对称结构包括刀轴310、刀座320、左弯旋耕刀330和右弯旋耕刀330。由于采用中间传动方式，变速箱200的两侧各设置一个刀轴310。对于右侧刀轴310，其左侧轴端与变速箱200右侧动力输出轴固接，右侧轴端与辊轴盘140同心配合构成转动副，左侧刀轴310与此相反。刀辊300同一刀轴310截面上固接两个呈100°～160°夹角的刀座320，左弯旋耕刀330、右弯旋耕刀330分别通过螺栓固接在这两个刀座320上。多组左弯旋耕刀330和右弯旋耕刀330在刀轴310上形成2条螺旋线排列，螺旋升角为40°～80°。对称结构的刀辊300亦参照非对称刀辊300的刀具排列方式，采用双面型刀刃。

以上结构实现旋耕机了前后换面作业，换面过程为：为便于描述，前梁110所在的一面称为机架100的A面，后梁120所在的一面称为机架100的B面。当机架100A面与拖拉机相连接时，悬挂机构400两个下悬挂固定座420在固定座安装槽内滑动到A面并通过螺栓固定，上悬挂连接座410靠近B面的一端与变速器相连；前挡泥板610处于折叠状态，后挡泥板620处于伸展状态；限深轮540翻转到A面并通过该面的限位滑杆560垂向限位；A面的漏耕铲700处于正常工作位置，B面的漏耕铲700向上翻转180°以便作业。当机架100B面与拖拉机相连接时，悬挂机构400两个下悬挂固定座420在固定座安装槽内滑动到B面并通过螺栓固定，上悬挂连接座410靠近A面的一端与变速器相连；前挡泥板610处于伸展状态，后挡泥板620处于折叠状态；限深轮540翻转到B面并通过该面的限位滑杆560垂向限位；B面的漏耕铲700处于正常工作位置，A面的漏耕铲700向上翻转180°以便作业。

本实施例所设计的易调式多旋向通用型旋耕机，有效幅宽为2300mm，即可用于土壤耕作作业，亦可用于秸秆旋埋还田作业，在多种复杂地况中均能实用，解决了传统的旋耕机械机器结构固定、只能用于一种刀辊300作业的问题。

以上提供的易调式多旋向通用型旋耕机采用中间传动方式，也可以采用侧边传动。采用侧边传动时，在前述中间传动旋耕机的基础上，仅需将变速箱200的直齿轮系230移至侧边。变速箱200内的锥齿轮系220、直齿轮系230和操纵机构260的传动关系无需改变。

实施例2

本实施例对实施例1所提供的易调式多旋向通用型旋耕机(采用非对称结构旋耕刀辊)的作业模式及其动力传递方式进行说明。

作业模式一：如图9所示动力传递方式，机架100A面与拖拉机动力输出轴通过万向节连接，此时前挡泥板610处于折叠状态，后挡泥板620处于伸展状态，可通过改变限深杆530的连接位置改变限深轮540的限深高度，并通过操纵机构260使第一离合器240的两个半离合器相连。此时，旋转方向如图13中实线箭头所示，采用非对称结构旋耕刀辊300，作业时旋耕刀330的正切刃口靠近地表，此时执行正旋作业。

作业模式二：如图10所示动力传递方式，机架100B面与拖拉机动力输出轴通过万向节连接，相较于上述描写的工况，此时前挡泥板610处于伸展状态，后挡泥板620处于折叠状态；将限位滑杆560向靠近变速箱200的方向滑动，再将滑块521上的Z形杆550转动180°带动限深杆530、限深轮540至机架100B面，将B面的限位滑杆560向远离变速箱200方向滑动直至贴合Z形杆550；卸下上连接臂430与上悬挂连接座410的螺栓，悬挂机构400与下悬挂固定座420一起滑动到悬挂固定座安装槽450另一端固结后再通过上连接臂430与上悬挂连接座410连接，相当于整个机架100调头同拖拉机固结，滑动操纵机构260并未改变两离合器状态，仍使得第一离合器240的两个半离合器相连。采用非对称结构旋耕刀辊300，由于动力传入方向及刀辊300位置改变，作业时旋耕刀330的正切刃口远离地表，执行反旋作业，旋转方向如图14中实线箭头所示。此时，刀辊300转动方向和拖拉机驱动轮转动方向相反，刀具从己耕地向未耕地进行旋切作业，从耕层底部开始向地面切削秸秆和土壤，旋切后秸秆和土壤混合物被向上抛起，较大的土块及秸秆碎茬撞击前挡泥板610后滑落于刀辊300后方铺于耕底层，碎土落于表层，形成上细下粗的耕层分布，透气性好，有利于作物生长。且反旋作业时，机组进距内切削的土垡厚度小且切削量稳定，刀轴310受力均匀、平稳，机组耕深稳定性强。折叠的后挡泥板620的末端可刮除限深轮540上粘附的土壤。

作业模式三：如图11所示动力传递方式，与图9相比，不改变机架100安装位置，仅通过操纵机构260使得第二离合器250的两个半离合器相连，并使第一离合器240的两个半离合器断开。此时，旋耕机状态如如图13所示，旋转方向如图中虚线箭头所示，刀辊旋转方向与上述作业模式一相反，可用于刀辊300的反转脱土。

作业模式四：如图12所示动力传递方式，与图10相比，不改变机架100安装位置，仅通过操纵机构260使得第二离合器250的两个半离合器相连，并使第一离合器240的两个半离合器断开。此时，旋耕机状态如如图14所示，旋转方向如图中虚线箭头所示，刀辊旋转方向与上述作业模式二相反，可用于刀辊300的反转脱土。

实施例3

本实施例对实施例1所提供的易调式多旋向通用型旋耕机(采用双面对称结构旋耕刀辊)的作业过程进行说明。本实施例与实施例2的操作方式完全相同，区别仅在与旋耕刀辊300的类型不同。

当采用图9所示动力传递方式时，旋耕机状态如如图15所示，旋转方向如图中实线箭头所示，执行正旋作业(即与拖拉机车轮旋向相同，下同)。

当采用如图10所示动力传递方式时，旋耕机状态如如图16所示，旋转方向如图中实线箭头所示，执行反旋作业(即与拖拉机车轮旋向相反，下同)。

当采用图11所示动力传递方式时，旋耕机状态如如图15所示，旋转方向如图中虚线箭头所示，执行反旋作业，相较于图9可实现双面型旋耕刀的换刃作业。

当采用如图12所示动力传递方式时，旋耕机状态如如图16所示，旋转方向如图中虚线箭头所示，执行正旋作业，相较于图10可实现双面型旋耕刀的换刃作业。

通过上述几种模式的自由切换，实现正反转作业和换刃作业，提高了刀具的利用率和使用寿命。

Claims (6)

1.一种易调式多旋向通用型旋耕机，包括机架（100）、变速箱（200）和刀辊（300）；其特征在于：

所述机架（100）采用前后对称式结构，可从前方或后方连接拖拉机进行作业；

所述变速箱（200）包括变速箱壳体（210）、锥齿轮系（220）和直齿轮系（230）；

所述锥齿轮系（220）包括两个小锥齿轮（221）和两个大锥齿轮（222）；两个所述小锥齿轮（221）分别通过一个小锥齿轮轴（223）安装在变速箱壳体（210）的前后两侧；两个所述大锥齿轮（222）分别通过一个大锥齿轮轴（224）安装在变速箱壳体（210）的左右两侧；每个小锥齿轮（221）同时与两个大锥齿轮（222）啮合，每个大锥齿轮（222）同时与两个小锥齿轮（221）啮合；

所述直齿轮系（230）包括小直齿轮（231）、大直齿轮（232）和输出直齿轮（233），三者从上往下依次啮合；所述小直齿轮（231）设置有小直齿轮轴（234），所述大直齿轮（232）设置有大直齿轮轴（235），所述输出直齿轮（233）设置有输出直齿轮轴（236）；所述大直齿轮轴（235）、输出直齿轮轴（236）分别安装在变速箱壳体（210）上；所述小直齿轮（231）设置于两个大锥齿轮（222）与两个小锥齿轮（221）围成的空腔内，所述小直齿轮轴（234）与两大锥齿轮轴（224）在同一直线上；所述小直齿轮轴（234）的一端与相邻的大锥齿轮（222）之间设置有第一离合器（240），所述小直齿轮轴（234）的另一端与相邻的大锥齿轮（222）之间设置有第二离合器（250）；所述第一离合器（240）、第二离合器（250）分别设置有用于对其离合状态进行切换的操纵机构（260）；

两个所述小锥齿轮轴（223）作为整个变速箱（200）的动力输入轴可择一与拖拉机的输出轴连接获得动力；所述输出直齿轮轴（236）作为整个变速箱（200）的动力输出轴与刀辊（300）相连，驱动刀辊（300）旋转；

所述机架（100）上设置有悬挂机构（400）、限深装置（500）、挡泥板（600）和漏耕铲（700）；所述机架（100）包括前梁（110）和后梁（120）；所述悬挂机构（400）可拆装或切换到机架（100）另一侧，以便从另一侧连接拖拉机；所述限深装置（500）可拆装或切换到机架（100）另一侧，以便切换拖拉机前后位置后仍可进行限深；所述漏耕铲（700）可拆装或切换到机架（100）另一侧，以便切换拖拉机前后位置后仍可消除旋耕机漏耕；

所述第一离合器（240）、第二离合器（250）的操纵机构（260）均包括把手（262）和拨杆（261）；

所述把手（262）呈杆状，沿轴向方向设有多个限位销孔（263）；

所述拨杆（261）的上端与把手（262）固定相连，下端与离合器的可动部分相连；

所述把手（262）从变速箱壳体（210）的侧面通孔中伸出，并通过与其上的限位销孔（263）相匹配的限位销（264）进行限位，对离合器的离合状态进行锁定；

所述第一离合器（240）、第二离合器（250）的操纵机构（260）的把手（262）连成一体，使两离合器总是处于一结合、一断开的状态；

所述悬挂机构（400）包括一个上悬挂连接座（410）和两个下悬挂固定座（420），后三者均为前后对称结构，且前后均设置有悬挂点；所述上悬挂连接座（410）的两侧分别通过一个下连接臂（440）与一个下悬挂固定座（420）相连，并构成三角形结构；所述悬挂连接座前后的两个悬挂点择一通过上连接臂（430）与变速箱（200）上部的铰接座（211）铰接相连；所述机架（100）上部在前梁（110）与后梁（120）之间设置有两个平行的悬挂固定座安装槽（450），两个所述下悬挂固定座（420）分别安装在一个悬挂固定座安装槽（450）内；所述下悬挂固定座（420）可在悬挂固定座安装槽（450）内滑动以调整安装位置，并可对调整后的位置进行锁定。

2.根据权利要求1所述的易调式多旋向通用型旋耕机，其特征在于：所述机架（100）的两侧面分别设置有侧板（130），两侧板（130）上均设置有纵向滑槽（520），所述前梁（110）、后梁（120）在靠近两侧板（130）的区域均设置有横向滑槽（510）；所述限深装置（500）包括两根限深杆（530）、两个限深轮（540）、两根Z形杆（550）和四根限位滑杆（560）；所述Z形杆（550）的较长边与设置在纵向滑槽（520）内的滑块（521）铰接相连，所述Z形杆（550）的较短边与限深杆（530）固定相连；所述限位滑杆（560）可滑动地设置在横向滑槽（510）内，其端部设置有U形限位槽（561），所述U形限位槽（561）的开口从侧方伸到Z形杆（550）较长边的上下，在竖直方向上对Z形杆（550）进行限位；两个所述限深轮（540）分别安装在一根限深杆（530）的下部。

3.根据权利要求1所述的易调式多旋向通用型旋耕机，其特征在于：所述挡泥板（600）包括设置在前梁（110）上的前挡泥板（610）和设置在后梁（120）上的后挡泥板（620），所述前挡泥板（610）、后挡泥板（620）均采用折叠式结构，可按需折叠或展开。

4.根据权利要求3所述的易调式多旋向通用型旋耕机，其特征在于：所述前挡泥板（610）、后挡泥板（620）下部通过伸缩杆（630）与前梁（110）或后梁（120）上设置的伸缩杆连接座（640）相连，所述伸缩杆（630）套设在伸缩杆连接座（640）上的通孔内；所述伸缩杆（630）的上部设置有多个插销孔（631），可以通过插销插入不同插销孔（631）调整伸缩杆（630）在伸缩杆连接座（640）与挡泥板（600）之间的长度；当处于最大长度时，挡泥板（600）完全展开；当处于最小长度时，挡泥板（600）完全收拢。

5.根据权利要求1所述的易调式多旋向通用型旋耕机，其特征在于：所述漏耕铲（700）的数量为两个，分别通过一个棘轮机构（710）可转动地安装在变速箱（200）下部前后侧。

6.根据权利要求5所述的易调式多旋向通用型旋耕机，其特征在于：所述变速箱（200）下部设置有支撑杆（720）；所述棘轮机构（710）包括棘轮（711）、棘爪（712）；所述漏耕铲（700）的上部固定在棘轮（711）上，所述棘轮（711）铰接在支撑杆（720）的下部；所述棘爪（712）的上端铰接在支撑杆（720）的上部，所述棘爪（712）的下端卡入棘轮（711）的齿槽内；所述棘爪（712）与支撑杆（720）之间设置有复位弹簧（713），使棘爪（712）在棘轮（711）旋转过程中始终与后者外缘紧贴。

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