CN111900967A - 一种igbt驱动互锁电路及igbt电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种IGBT驱动互锁电路及IGBT电路，通过第一互锁电路对两路第一信号通道进行互锁，以及第二互锁电路对两路第二信号通道进行互锁，由于第一互锁电路和第二互锁电路形成两级驱动互锁保护，使得无论在何种驱动信号异常情况下，均能够实现对IGBT桥臂的直通保护，有效避免了因IGBT桥臂直通对IGBT的损坏，且不存在外界干扰、软件编程不完善等因素引起的IGBT误开通问题，保障了IGBT的安全性。

Description

一种IGBT驱动互锁电路及IGBT电路

技术领域

本发明涉及IGBT驱动控制技术领域，具体涉及一种IGBT驱动互锁电路及IGBT电路。

背景技术

IGBT全称为绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor)，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件。由于其具备驱动功率小、饱和导通压降低等优点，因而非常适用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。

在当前广泛应用的半桥、全桥等电路拓扑中，IGBT在其中扮演了至关重要的角色。在其构成的拓扑电路中，由于存在桥臂这种形式，因此在设计驱动电路时，就需要考虑对IGBT的保护，避免出现桥臂直通现象。桥臂直通会引起桥臂短路，瞬间在IGBT晶圆上通过较大电流，从而损坏IGBT。为了避免桥臂直通现象的发生，现有的常规做法是软件处理用于驱动IGBT导通和关断的PWM信号，在微处理器输出的互补PWM信号(分别用于驱动上桥臂的IGBT和下桥臂的IGBT)之间插入死区时间，使互补PWM信号不同时为高或同时为低。这种处理方法从源头上规避了IGBT出现桥臂直通的可能性，但在实际电路中，由于PCB走线、结构布局的原因，微处理器输出的互补PWM信号仍然需要经过一段距离才能到达IGBT门极引脚，在信号传输过程中，PWM信号容易受到干扰源的干扰、电源波动的影响，引起桥臂直通，因此这种控制方式仍然存在缺陷。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是在半桥、全桥等电路拓扑中，如何有效避免因IGBT桥臂直通而损坏IGBT的现象。

根据第一方面，一种实施例中提供一种IGBT驱动互锁电路，包括：两路第一信号通道、两路第二信号通道、第一互锁电路和第二互锁电路；

每路所述第一信号通道的输入端用于接收第一驱动信号，用于传输第一驱动信号并对第一驱动信号进行电平变换处理后输出第二驱动信号；

所述第一互锁电路的输入端用于接收所述第一驱动信号和控制使能信号，输出端分别连接两路所述第一信号通道，用于根据被输入的第一驱动信号和控制使能信号的电平对两路所述第一信号通道进行互锁；

每路所述第二信号通道的输入端与对应所述第一信号通道的输出端连接，用于传输第二驱动信号并对第二驱动信号进行电平变换处理后输出第三驱动信号，所述第三驱动信号用于驱动上桥臂IGBT或者下桥臂IGBT的关断；

所述第二互锁电路用于对两路所述第二信号通道进行互锁，以避免两路所述第二信号通道输出的第三驱动信号驱动上桥臂IGBT和下桥臂IGBT同时导通。

进一步地，所述第一互锁电路用于在两路所述第一驱动信号的电平互补，且所述控制使能信号为高电平时，控制两路所述第一信号通道输出的第二驱动信号的电平是互补的，且每路所述第一信号通道输出的第二驱动信号的电平为所输入第一驱动信号电平的反相；

所述第一互锁电路还用于在两路所述第一驱动信号的电平相同，且所述控制使能信号为高电平时，控制两路所述第二驱动信号的电平为低电平；

所述第一互锁电路还用于在所述控制使能信号为低电平，且两路所述第一驱动信号的电平互补时，控制两路所述第一信号通道输出的第二驱动信号的电平为低电平。

进一步地，所述第二互锁电路用于在两路所述第二驱动信号的电平互补时，控制两路所述第二信号通道输出的第三驱动信号的电平为互补的，且每路所述第二信号通道输出的第三驱动信号的电平为所输入第二驱动信号电平的反相；

所述第二互锁电路还用于在两路所述第二驱动信号的电平均为低电平或高电平时，控制两路所述第二信号通道输出的第三驱动信号的电平为高电平，以使第三驱动信号驱动上桥臂IGBT或者下桥臂IGBT同时关断。

进一步地，所述第一信号传输通道包括第一反相器、第一与非门和第二反相器；

所述第一反相器的输入端用于接收所述第一驱动信号，所述第一反相器的输出端连接第一与非门的第一输入端，第一与非门的第二输入端与第一互锁电路的输出端连接，第一与非门的输出端与第二反相器的输入端连接，第二反相器的输出端与第一信号通道的输出端连接。

进一步地，所述第一互锁电路包括两个第一子互锁模块，每个第一子互锁模块用于对一路第一信号传输通道进行互锁；

每个第一子互锁模块包括第一二极管和第二二极管，第一二极管的负极用于接收第一驱动信号，第二二极管的正极用于接收控制使能信号，第一二极管和第二二极管的正极连接一路第一信号传输通道的第一与非门的第二输入端。

进一步地，所述第二信号传输通道包括第三反相器、第四反相器、第二与非门、第五反相器和第六反相器，所述第三反相器的输入端与第二信号传输通道的输入端连接，第三反相器的输出端与第四反相器的输入端和第二互锁电路的一端连接，第四反相器的输出端与第二与非门的第一输入端连接，第二与非门的第二输入端与第二互锁电路的另一端连接，第二与非门的输出端与第五反相器的输入端连接，第五反相器的输出端与第六反相器的输入端连接，第六反相器的输出端与第二信号传输通道的输出端连接。

进一步地，所述第二互锁电路包括两个第二子互锁模块，每个第二子互锁模块包括并联连接的第三二极管和第四二极管，第三二极管和第四二极管的负极连接一路第二信号传输通道中的第三反相器的输出端，第三二极管和第四二极管的正极连接另一路第二信号传输通道中的第二与非门的第二输入端。

进一步地，还包括两个光耦驱动电路，每个所述光耦驱动电路的第一输入端与一路第二信号传输通道的输出端连接，每个所述光耦驱动电路的第二输入端与预设电源连接，每个所述光耦驱动电路的输出端与上桥臂IGBT或者上桥臂IGBT的控制端连接。

进一步地，所述第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第五反相器和第六反相器均为非门。

根据第二方面，一种实施例中提供一种IGBT电路，包括上述实施例所述的IGBT驱动互锁电路和接收所述IGBT驱动互锁电路的驱动信号的目标IGBT。

依据上述实施例的一种IGBT驱动互锁电路及IGBT电路，通过第一互锁电路对两路第一信号通道进行互锁，以及第二互锁电路对两路第二信号通道进行互锁，由于第一互锁电路和第二互锁电路形成的两级驱动互锁保护，使得无论在何种驱动信号异常情况下，均能够实现对IGBT桥臂的直通保护，有效避免了因IGBT桥臂直通对IGBT的损坏，且不存在外界干扰、软件编程不完善等因素引起的IGBT误开通问题，保障了IGBT的安全性。

附图说明

图1为一种实施例的IGBT驱动互锁电路的结构框图；

图2为一种实施例的第一信号传输通道的电路图；

图3为一种实施例的第二信号传输通道的电路图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

全桥或者半桥IGBT电路包括上桥臂支路和下桥臂支路，上桥臂支路和下桥臂支路上分别设有至少一个用于控制对应支路导通和关断的IGBT，IGBT通常通过外部输入的驱动信号控制其导通和关断，在驱动信号为高电平时，对应IGBT导通，在驱动信号为低电平时，对应IGBT关断。在电路正常工作的情况下，上桥臂支路和下桥臂支路上的IGBT的两路驱动信号是互补的，然而微处理器等控制装置输出的两路驱动信号可能并不是完全互补或者其在传输过程中受到外界干扰等因素导致两路驱动信号不是完全互补，这样使得上桥臂支路和下桥臂支路上的IGBT存在同时导通的可能性，也就是出现桥臂直通现象。

在本发明实施例中，通过第一互锁电路对两路第一信号通道进行互锁，以及第二互锁电路对两路第二信号通道进行互锁，由于第一互锁电路和第二互锁电路形成的两级驱动互锁保护，使得无论在何种驱动信号异常情况下，均实现了对IGBT桥臂的直通保护，有效避免了因IGBT桥臂直通对IGBT的损坏，且不存在外界干扰、软件编程不完善等因素引起的IGBT误开通问题，保障了IGBT的运行安全性。

请参考图1，图1为一种实施例的IGBT驱动互锁电路的结构框图，本实施例所提供的IGBT驱动互锁电路包括两路第一信号通道10、两路第二信号通道20、第一互锁电路30、第二互锁电路40、两个光耦驱动电路50和预设电源。

其中：每路第一信号通道10的输入端连接第一驱动信号，用于传输第一驱动信号并对第一驱动信号进行电平变换处理后输出第二驱动信号。本实施例中的第一驱动信号为两路，均为微处理器等控制器输出的用于驱动IGBT导通或者关断的PWM号，在正常工作情况下，两路第一驱动信号的电平应为互补的，在一些异常情况下，微处理等控制器由于自身编程错误等原因，其输出的两路第一驱动信号在某些时间段存在同时为高电平或低电平的情况。

第一互锁电路30的输入端连接第一驱动信号和控制使能信号，输出端分别连接两路第一信号通道10，用于根据被输入的第一驱动信号和控制使能信号的电平对两路第一信号通道10进行互锁，以避免第二驱动信号同时为高电平。本实施例中的控制使能信号也为微处理器等控制装置所输出端的信号，其在正常工作情况下为高电平状态。

每路第二信号通道20的输入端与对应第一信号通道10的输出端连接，用于传输第二驱动信号并对第二驱动信号进行电平变换处理后输出第三驱动信号，第三驱动信号用于驱动上桥臂IGBT或者下桥臂IGBT的关断。

第二互锁电路40用于对两路第二信号通道20进行互锁，以避免两路第二信号通道20输出的第三驱动信号驱动上桥臂IGBT和下桥臂IGBT同时导通。

在一实施例中，请参考图2，图2为一种实施例的第一信号传输通道的电路图，所述的第一信号传输通道10包括第一反相器101、第一与非门102和第二反相器103。

第一反相器101的输入端连接第一驱动信号，第一反相器102的输出端连接第一与非门102的第一输入端，第一与非门102的第二输入端与第一互锁电路30的输出端连接，第一与非门102的输出端与第二反相器103的输入端连接，第二反相器103的输出端与第一信号通道10的输出端连接。

请参考图2，第一互锁电路30包括两个第一子互锁模块，每个第一子互锁模块用于对一路第一信号传输通道10进行互锁。

其中一个第一子互锁模块包括第一二极管D1和第二二极管D2，第一二极管D1的负极连接一路第一驱动信号，第二二极管D2的正极连接控制使能信号，第一二极管D1和第二二极管D2的正极连接一路第一信号传输通道10的第一与非门102的第二输入端。

另一个第一子互锁模块包括第五二极管D5和第六二极管D6，第五二极管D5的负极连接另一路第一驱动信号，第六二极管D6的正极连接控制使能信号，第五二极管D5和第六二极管D6的正极连接另一路第一信号传输通道10的第一与非门102的第二输入端。

在一实施例中，若两路第一驱动信号的电平互补，且控制使能信号为高电平时，第一互锁电路30用于控制两路第一信号通道输出的第二驱动信号的电平是互补的，且每路第一信号通道输出的第二驱动信号的电平为所输入第一驱动信号电平的反相。

例如，输入两路第一信号传输通道的第一驱动信号分别为用于驱动上桥臂IGBT的驱动信号PU+和用于驱动下桥臂IGBT的驱动信号PU-，控制使能信号为DRIVE1，在初始时刻PU+为低电平，PU-为高电平，DRIVE1为高电平，PU+经由第一反相器101，输出为高电平，进入第一与非门102的第一输入端，由于PU-、DRIVE1为高电平，第一二极管D1和第二二极管D2(第五二极管D5和第六二极管D6)为反向截止状态，则第一与非门102的第二输入端为高电平第一与非门102的与非逻辑有效，输出端输出信号为低电平，再经第二反相器103的反相逻辑，得到第二驱动信号GDU+的电平为高电平，同理，此时另一路中的第二驱动信号GDU-为低电平。

本发明实施例通过第一互锁电路30在以下异常情况下，仍然保证IGBT桥臂不能直通。

在一实施例中，若两路第一驱动信号的电平相同，且控制使能信号为高电平时，第一互锁电路30还用于在控制两路所述第二驱动信号的电平为低电平。

例如，PU+为高电平，PU-为高电平，DRIVE1为高电平，与上述分析过程相同，得到GDU+信号为低电平状态，GDU-信号为低电平状态。或者，PU+为低电平，PU-为低电平，DRIVE1为高电平，与上述分析过程相同，同样得到GDU+信号为低电平状态，GDU-信号为低电平状态。

在一实施例中，若在控制使能信号为低电平，且两路第一驱动信号的电平互补时，第一互锁电路30还用于控制两路第一信号通道输出的第二驱动信号的电平为低电平。

例如，DRIVE1信号为低电平(PU+、PU-信号为互补信号)状态，经过第一反相器101、第一与非门102和第二反相器103，得到的GDU+、GDU-信号均为低电平信号。

本实施例中的第一互锁电路30还包括第一电容C1和第一电阻R1，其中第一二极管D1的正极还与第一电容C1的一端连接，第一电容C1的另一端接地，第五二极管D5的正极还与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端与预设电源连接。

本实施例中的一路第一信号传输通道10还包括第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻R5，其中第一信号传输通道10的输入端分别与第二电阻R2和第三电阻R3的一端连接，第二电阻R2的另一端与预设电源连接，第三电阻R3的另一端与第一反相器101的输入端连接，第一反相器101的输出端分别连接第四电阻R4的一端和第一与非门102的第一输入端，第四电阻R4的另一端与预设电源连接，第一与非门102的第二输入端与第一二极管D1(第五二极管D50)的正极连接，第一与非门102的输出端与第二反相器103的输入端连接，第二反相器103的输出端通过第五电阻R5与第一信号传输通道的输出端连接。在本实施例中，另一路第一信号传输通道的结构与一路第一信号传输通道相同，除过将一路第一信号传输通道的第四电阻R4替换为第二电容C2，并且第二电容C2接地。

在一实施例中，请参考图3，图3为一种实施例的第二信号传输通道的电路图，所述的第二信号传输通道20包括第三反相器201、第四反相器202、第二与非门203、第五反相器204和第六反相器205，第三反相器201的输入端与第二信号传输通道20的输入端连接，第三反相器201的输出端与第四反相器202的输入端和第二互锁电路40的一端连接，第四反相器202的输出端与第二与非门203的第一输入端连接，第二与非门203的第二输入端与第二互锁电路40的另一端连接，第二与非门203的输出端与第五反相器204的输入端连接，第五反相器204的输出端与第六反相器205的输入端连接，第六反相器205的输出端与第二信号传输通道20的输出端连接。

请参考图3，第二互锁电路40包括两个第二子互锁模块。

其中一个第二子互锁模块包括并联连接的第三二极管D3和第四二极管D4，第三二极管D3和第四二极管D4的负极连接一路第二信号传输通道20中的第三反相器201的输出端，第三二极管D3和第四二极管D4的正极连接另一路第二信号传输通道20中的第二与非门203的第二输入端。

另一个第二子互锁模块包括并联连接的第七二极管D7和第八二极管D8，第七二极管D7和第八二极管D8的负极连接另一路第二信号传输通道20中的第三反相器201的输出端，第七二极管D7和第八二极管D8的正极连接一路第二信号传输通道20中的第二与非门203的第二输入端。

在一实施例中，若两路第二驱动信号的电平互补时，第二互锁电路40用于控制两路第二信号通道20输出的第三驱动信号的电平为互补的，且每路第二信号通道20输出的第三驱动信号的电平为所输入第二驱动信号电平的反相。

例如，GDU+为高电平，GDU-为低电平，GDU+经由第三反相器201、第四反相器202两级反向逻辑，转换为高电平状态；GDU-信号同样经由第三反相器201、第四反相器202两级反向逻辑，转换为低电平状态。由于在第二与非门的第一输入端为低电平状态时，第三二极管D3和第四二极管D4正向导通，故第二与非门的第二输入端为低电平状态，此时第二与非门输出为低电平，经由第五反相器和第六反相器两级非门逻辑，得到上桥驱动控制信号(一路第三驱动信号)为低电平信号，上桥驱动回路导通，上桥桥臂开通；同理，得到下桥驱动控制信号(另一路第三驱动信号)为高电平信号，下桥驱动回路不导通，下桥桥臂不开通。

在一实施例中，在两路第二驱动信号的电平均为低电平或高电平时，第二互锁电路40还用于控制两路第二信号通道输出的第三驱动信号的电平为高电平，以使第三驱动信号驱动上桥臂IGBT或者下桥臂IGBT同时关断。

例如，GDU+、GDU-信号均为高电平状态，得到最终的第三驱动信号为高电平信号，因此IGBT上桥不能开通；同理，下桥也不能开通。或者，GDU+、GDU-均为低电平状态，则得到最终的用于驱动上桥支路的第三驱动信号为高电平信号，用于驱动下桥支路的第三驱动信号也为高电平信号。因此，上下桥的驱动回路不导通，IGBT的上下桥臂均不导通。

本实施例中的第二信号传输通道20还包括第三电容C3、第四电容C4、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8和第九电阻R9。其中第二信号传输通道20的输入端通过第六电阻R6分别与第七电阻R7的一端和第三反相器201的输入端连接，第七电阻R7的另一端接地，第三电容C3并联在第七电阻R7的两端，第四电容C4的一端与第二与非门203的第二输入端连接，第四电容C4的另一端接地，第八电阻R8的一端也与第二与非门203的第二输入端连接，第八电阻R8的另一端与预设电源连接，第二与非门203的输出端依次通过第五反相器204、第六反相器205后与第九电阻R9的一端连接，第九电阻R9的另一端与第二信号传输通道20的输出端连接。

在本实施例中，第一反相器101、第二反相器102、第三反相器201、第四反相器202、第五反相器204和第六反相器205均为非门。

由于IGBT的驱动需要经过光耦驱动电路来进行，因此本实施还包括两个光耦驱动电路50，每个光耦驱动电路50的第一输入端与一路第二信号传输通道20的输出端连接，每个光耦驱动电路50的第二输入端与预设电源连接，每个光耦驱动电路50的输出端与上桥臂IGBT或者上桥臂IGBT的控制端连接。

本实施例的光耦驱动电路50包括光耦芯片U1、第十电阻R10和第五电容C5，其中第十电阻R10的一端与光耦芯片U1的VIN-端(第一输入端)连接，第十电阻R10的另一端分别与预设电源和光耦芯片U1的VIN+端(第二输入端)连接，第五电容C5并联在第十电阻R10的两端，光耦芯片U1的VO端与光耦驱动电路50的输出端连接，其与IGBT的控制端连接，用于驱动IGBT进行导通和关断。本实施例中光耦芯片U1的型号为M57962。

本实施例中的预设电源均为﹢5V直流电压源，且本实施例中所提及的连接为电路或信号连接。

本实施例还提供了一种IGBT电路，包括上述实施例所述的IGBT驱动互锁电路和接收IGBT驱动互锁电路的驱动信号的目标IGBT。其中，IGBT驱动互锁电路的具体实施方式已在上述实施例进行了详细说明，此处不再赘述。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种IGBT驱动互锁电路，其特征在于，包括：两路第一信号通道、两路第二信号通道、第一互锁电路和第二互锁电路；

每路所述第一信号通道的输入端用于接收第一驱动信号，用于传输第一驱动信号并对第一驱动信号进行电平变换处理后输出第二驱动信号；

所述第一互锁电路的输入端用于接收所述第一驱动信号和控制使能信号，输出端分别连接两路所述第一信号通道，用于根据被输入的第一驱动信号和控制使能信号的电平对两路所述第一信号通道进行互锁；

每路所述第二信号通道的输入端与对应所述第一信号通道的输出端连接，用于传输第二驱动信号并对第二驱动信号进行电平变换处理后输出第三驱动信号，所述第三驱动信号用于驱动上桥臂IGBT或者下桥臂IGBT的关断；

所述第二互锁电路用于对两路所述第二信号通道进行互锁，以避免两路所述第二信号通道输出的第三驱动信号驱动上桥臂IGBT和下桥臂IGBT同时导通。

2.如权利要求1所述的IGBT驱动互锁电路，其特征在于，所述第一互锁电路用于在两路所述第一驱动信号的电平互补，且所述控制使能信号为高电平时，控制两路所述第一信号通道输出的第二驱动信号的电平是互补的，且每路所述第一信号通道输出的第二驱动信号的电平为所输入第一驱动信号电平的反相；

所述第一互锁电路还用于在两路所述第一驱动信号的电平相同，且所述控制使能信号为高电平时，控制两路所述第二驱动信号的电平为低电平；

所述第一互锁电路还用于在所述控制使能信号为低电平，且两路所述第一驱动信号的电平互补时，控制两路所述第一信号通道输出的第二驱动信号的电平为低电平。

3.如权利要求1所述的IGBT驱动互锁电路，其特征在于，所述第二互锁电路用于在两路所述第二驱动信号的电平互补时，控制两路所述第二信号通道输出的第三驱动信号的电平为互补的，且每路所述第二信号通道输出的第三驱动信号的电平为所输入第二驱动信号电平的反相；

所述第二互锁电路还用于在两路所述第二驱动信号的电平均为低电平或高电平时，控制两路所述第二信号通道输出的第三驱动信号的电平为高电平，以使第三驱动信号驱动上桥臂IGBT或者下桥臂IGBT同时关断。

4.如权利要求1所述的IGBT驱动互锁电路，其特征在于，所述第一信号传输通道包括第一反相器、第一与非门和第二反相器；

所述第一反相器的输入端用于接收所述第一驱动信号，所述第一反相器的输出端连接第一与非门的第一输入端，第一与非门的第二输入端与第一互锁电路的输出端连接，第一与非门的输出端与第二反相器的输入端连接，第二反相器的输出端与第一信号通道的输出端连接。

5.如权利要求4所述的IGBT驱动互锁电路，其特征在于，所述第一互锁电路包括两个第一子互锁模块，每个第一子互锁模块用于对一路第一信号传输通道进行互锁；

每个第一子互锁模块包括第一二极管和第二二极管，第一二极管的负极连接用于接收第一驱动信号，第二二极管的正极用于接收控制使能信号，第一二极管和第二二极管的正极连接一路第一信号传输通道的第一与非门的第二输入端。

6.如权利要求1所述的IGBT驱动互锁电路，其特征在于，所述第二信号传输通道包括第三反相器、第四反相器、第二与非门、第五反相器和第六反相器，所述第三反相器的输入端与第二信号传输通道的输入端连接，第三反相器的输出端与第四反相器的输入端和第二互锁电路的一端连接，第四反相器的输出端与第二与非门的第一输入端连接，第二与非门的第二输入端与第二互锁电路的另一端连接，第二与非门的输出端与第五反相器的输入端连接，第五反相器的输出端与第六反相器的输入端连接，第六反相器的输出端与第二信号传输通道的输出端连接。

7.如权利要求6所述的IGBT驱动互锁电路，其特征在于，所述第二互锁电路包括两个第二子互锁模块，每个第二子互锁模块包括并联连接的第三二极管和第四二极管，第三二极管和第四二极管的负极连接一路第二信号传输通道中的第三反相器的输出端，第三二极管和第四二极管的正极连接另一路第二信号传输通道中的第二与非门的第二输入端。

8.如权利要求1-7中任一项所述的IGBT驱动互锁电路，其特征在于，还包括两个光耦驱动电路，每个所述光耦驱动电路的第一输入端与一路第二信号传输通道的输出端连接，每个所述光耦驱动电路的第二输入端与预设电源连接，每个所述光耦驱动电路的输出端与上桥臂IGBT或者上桥臂IGBT的控制端连接。

9.如权利要求1-7中任一项所述的IGBT驱动互锁电路，其特征在于，所述第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第五反相器和第六反相器均为非门。

10.一种IGBT电路，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的IGBT驱动互锁电路和接收所述IGBT驱动互锁电路的驱动信号的目标IGBT。

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