CN111899453A - 基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统,包括用于采集森林火灾现场数据的数据采集模块、与数据采集模块连接用于处理森林火灾现场数据的数据处理模块、与数据处理模块连接用于对森林火灾现场数据进行分析的数据分析模块以及与数据分析模块连接用于综合监控预警救援的云平台监控预警救援模块,本发明针对传统森林火灾技术处理不足的问题,基于北斗的定位导航和图像识别技术进行分析处理,利用图像识别技术监测森林火灾,利用北斗导航定位安全救援路线,实现了森林火灾的实时检测发现并同时绘制安全路线完成救援,具有直观、效率高、成本低等优点。
Description
技术领域
本发明属于系统监控技术领域,涉及一种森林火灾防火系统,具体是一种基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统。
背景技术
林业是全国生态建设的主体,在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用,在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积2.08亿公顷,森林蓄积量为151.37亿立方米,森林覆盖率为21.63%,既是森林资源大国,又是森林火灾多发的国家。
据统计,全国每年平均会发生上万次的森林火灾,而全世界每年平均发生森林火灾的次数为20多万次。
为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力,森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。
目前国内森林防火监测主要有以下几种典型方式:人工地面巡逻、瞭望塔巡视、卫星遥感监测和航空巡视。人工地面巡逻是最早应对火灾的方式,该方法人员投入量大,效率低,不具有实时性;瞭望塔巡视虽然减少了人员投入量,但在大雾天气存在很大的危险性,不方便人为监测,对森林暗火无法察觉;卫星监控可以有效避免以上两种传统方式所带来的弊端,但该体系过分依赖卫星的遥感监测,对大雾等厚云区,卫星光学摄像机难以很好的拍摄到森林地表的实际状况,同时需要很高的成本投入与高尖技术支持;随着无人机技术的发展,其应用在农业巡视方面的成功案例越来越多。但无人机设备价格高昂,且无人机巡视需要专业人员的在线监视,在大雾等异常天气更是效果欠佳,对于小火种等目标不明显的异常情况亦是很难发现(专利号:2016210225701,专利名称:一种基于北斗的森林防火系统)缺乏整体解决方案的实施。
因此,制造一款可以实时监测制定安全路线的防火预警系统就变得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直观,效率高,成本低的森林火灾监测预警救援一体化系统,对火情做到早发现、早预报、安全扑救,变有灾为无灾、变大灾为小灾。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统,其特征在于:包括依次连接的数据采集模块、数据通讯模块、数据处理模块、数据分析模块以及云平台监控预警救援模块;
所述数据采集模块用于采集森林火灾现场的各项数据,包括图像数据、GNSS数据和风速风向数据;
所述数据通讯模块用于将数据采集模块采集到的森林火灾现场数据传输至数据处理模块;
所述数据处理模块用于对数据采集模块采集到的森林火灾现场数据进行处理;
所述数据分析模块用于对经过数据处理的森林火灾现场数据进行分析;
所述云平台监控预警救援模块,用于综合管理监控预警救援工作,根据数据处理模块输出的各个数据达到精确测量、安全监测、安全救援的目的。
进一步地,所述数据采集模块包括用于采集森林火灾现场图像数据的视频监测云平台、用于测量坐标的GNSS接收器以及用于监测地理信息风速风向的风速风向计。
进一步地,所述数据处理模块包括图像处理单元和数据处理单元;
所述图像处理单元,用于处理数据采集模块采集到的图像数据;
所述数据处理单元,用于处理数据采集模块采集到的GNSS数据和风速风向数据。
进一步地,所述数据分析模块根据接收到森林火灾现场的图像数据、GNSS数据和风速风向数据,采用多重预警模型计算,能够对异常数据进行准确的预警发布,该多重预警模型的计算采用大数据收集和分析,获得各部分数据阈值,根据各部分数据阈值来判断该森林发生火灾的可能性。
进一步地,所述云平台监控预警救援模块包括用于显示数据的数据显示单元、用于预警森林火灾的火灾预警单元、用于监控森林火灾数据的视频监控单元以及用于制定基于北斗导航的森林火灾安全灭火路线的灭火解决方案单元。
本发明的有益效果:1、适应森林环境:北斗模块适应森林定位条件,北斗覆盖区域均可使用;2、重复利用:模块安装便捷,可重复使用;3、精度高:满足森林火灾发生点高精度定位需求与高精度导航需求;4、实时性好:可以现场实时给出定位与解决方案结果,满足快速救援需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的系统示意图。
图2是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示,本发明提供了一种基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统,包括依次连接的数据采集模块、数据通讯模块、数据处理模块、数据分析模块以及云平台监控预警救援模块。
数据采集模块,用于采集森林火灾现场的各项数据,包括图像数据、GNSS数据和风速风向数据。
其中,数据采集模块包括用于采集森林火灾现场图像数据的视频监测云平台、用于测量坐标的GNSS接收器以及用于监测地理信息风速风向的风速风向计。根据森林火灾数据详细进行分析报告,对监测区域进行灾害分析,针对森林周围环境易燃、易产生火灾灾害的区域或点位进行云台图像监测点布设,根据森林周围地质条件和环境,以及易产生的灾害类型选择对应的监测手段,安装相应的监测设备自动化采集监测数据。在本实施例中优选为森林受到火灾等问题,采用上述的数据采集模块对该地理位置以及对应该地理位置的各项森林数据信息进行采集。
数据通讯模块,用于将数据采集模块采集到的森林火灾现场数据传输至数据处理模块。
数据处理模块,用于对数据采集模块采集到的森林火灾现场数据进行处理。
其中,数据处理模块包括图像处理单元和数据处理单元。
图像处理单元,用于处理数据采集模块采集到的图像数据。
数据处理单元,用于处理数据采集模块采集到的GNSS数据和风速风向数据。
数据分析模块,用于对经过数据处理的森林火灾现场数据进行分析。
数据分析模块根据接收到森林火灾现场的图像数据、GNSS数据和风速风向数据,采用多重预警模型计算,能够对异常数据进行准确的预警发布,该多重预警模型的计算采用大数据收集和分析,获得各部分数据阈值,根据各部分数据阈值来判断该森林发生火灾的可能性。
云平台监控预警救援模块,用于综合管理监控预警救援工作,根据数据处理模块输出的各个数据达到精确测量、安全监测、安全救援的目的。
云平台监控预警救援模块包括用于显示数据的数据显示单元、用于预警森林火灾的火灾预警单元、用于监控森林火灾数据的视频监控单元以及用于制定基于北斗导航的森林火灾安全灭火路线的灭火解决方案单元。
当数据分析模块分析出某森林位置具有火灾的危险时,反馈至云平台监控预警救援模块,云平台监控预警救援模块通过火灾预警单元进行预警并传输给直管领导和政府安监部门,通过视频监控单元实时监控现场情况,通过灭火解决方案单元制定森林火灾安全灭火路线,同时传输至外接的移动监控控制设备报警,完成报警动作,上述的火灾预警单元可以设置为语音预警。
本发明提供的森林火灾监控预警救援一体化系统针对传统森林火灾技术处理不足的问题,基于北斗的定位导航和图像识别技术进行分析处理,利用图像识别技术监测森林火灾,利用北斗导航定位安全救援路线,实现了森林火灾的实时检测发现并同时绘制安全路线完成救援,具有直观、效率高、成本低等优点,对森林火灾做到了早发现、早预报、安全扑救,变有灾为无灾、变大灾为小灾,解决了现有技术中由于观测周期较长而导致的无法实时掌握监测情况的问题。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统,其特征在于:包括依次连接的数据采集模块、数据通讯模块、数据处理模块、数据分析模块以及云平台监控预警救援模块;
所述数据采集模块用于采集森林火灾现场的各项数据,包括图像数据、GNSS数据和风速风向数据;
所述数据通讯模块用于将数据采集模块采集到的森林火灾现场数据传输至数据处理模块;
所述数据处理模块用于对数据采集模块采集到的森林火灾现场数据进行处理;
所述数据分析模块用于对经过数据处理的森林火灾现场数据进行分析;
所述云平台监控预警救援模块,用于综合管理监控预警救援工作,根据数据处理模块输出的各个数据达到精确测量、安全监测、安全救援的目的。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统,其特征在于:所述数据采集模块包括用于采集森林火灾现场图像数据的视频监测云平台、用于测量坐标的GNSS接收器以及用于监测地理信息风速风向的风速风向计。
3.根据权利要求1所述的基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统,其特征在于:所述数据处理模块包括图像处理单元和数据处理单元;
所述图像处理单元,用于处理数据采集模块采集到的图像数据;
所述数据处理单元,用于处理数据采集模块采集到的GNSS数据和风速风向数据。
4.根据权利要求1所述的基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统,其特征在于:所述数据分析模块根据接收到森林火灾现场的图像数据、GNSS数据和风速风向数据,采用多重预警模型计算,能够对异常数据进行准确的预警发布,该多重预警模型的计算采用大数据收集和分析,获得各部分数据阈值,根据各部分数据阈值来判断该森林发生火灾的可能性。
5.根据权利要求1所述的基于北斗导航的森林火灾监测预警救援一体化系统,其特征在于:所述云平台监控预警救援模块包括用于显示数据的数据显示单元、用于预警森林火灾的火灾预警单元、用于监控森林火灾数据的视频监控单元以及用于制定基于北斗导航的森林火灾安全灭火路线的灭火解决方案单元。
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