CN111899151B - 图片生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

图片生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质 Download PDF

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Abstract

本公开的实施例公开了图片生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像；将该原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块，其中，该至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，该每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；基于该目标型号全景相机的坐标映射表和该至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列；基于该目标预取序列和该坐标映射表，生成矫正后图像。该实施例实现了简化原始的预取序列的长度，从而提高了读取缓存中的鱼眼图像块时的命中率。

Description

图片生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质
技术领域
本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及图片生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。
背景技术
目前对一个已知镜头选定了矫正模型后，矫正图线的直线坐标和鱼眼图像的曲线坐标之间的对应关系是固定的，根据这个已知的对应关系可以事先得到所需鱼眼图像块的加载序列。一般情况下加载序列比较长存在大量的重复。
发明内容
本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本公开的一些实施例提出了图片生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本公开的一些实施例提供了一种图片生成方法，该方法包括：获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像；将上述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块，其中，上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，上述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；基于上述目标型号全景相机的坐标映射表和上述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列；基于上述目标预取序列和上述坐标映射表，生成矫正后图像。
第二方面，本公开的一些实施例提供了一种图片生成装置，装置包括：获取单元，被配置成获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像；划分单元，被配置成将上述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块，其中，上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，上述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；第一生成单元，被配置成基于上述目标型号全景相机的坐标映射表和上述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列；第二生成单元，被配置成基于上述目标预取序列和上述坐标映射表，生成矫正后图像。
第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一的方法。
第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述任一的方法。
本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：首先，获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像；其次，将上述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块，其中，上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，上述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；然后，基于上述目标型号全景相机的坐标映射表和上述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列；得到了简化的预取序列。最后，基于上述目标预取序列和上述坐标映射表，生成矫正后图像。该实施例减少了原始的预取序列中鱼眼图像块重复的概率，从而提高了读取缓存中的鱼眼图像块时的命中率。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
图1是根据本公开的一些实施例的图片生成方法的一个应用场景的示意图；
图2是根据本公开的图片生成方法的一些实施例的流程图；
图3是根据本公开的一些实施例的目标预取序列的生成步骤的示例性流程图；
图4是根据本公开的图片生成装置的一些实施例的结构示意图；
图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图；
图6是目标全景图投影到原始图像上的浮点型坐标示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
图1是根据本公开的一些实施例的图片生成方法的一个应用场景的示意图。
在如图1的应用场景中所示，首先，图片生成方法的执行主体可以是服务器101。执行主体可以获取目标型号全景相机102的原始鱼眼图像103；其次，将上述原始鱼眼图像103划分成至少一个鱼眼图像块104，其中，上述至少一个鱼眼图像块104中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，上述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；然后，基于上述目标型号全景相机102的坐标映射表105和上述至少一个鱼眼图像块104，生成目标预取序列106；最后，基于上述目标预取序列106和上述坐标映射表105，生成矫正后图像107。
可以理解的是，图片生成方法可以是由服务器101来执行，或者也可以是由其它设备来执行，或者还可以是各种软件程序来执行。此外，执行主体可以是是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当执行主体为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
应该理解，图1中的服务器和终端设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的服务器和终端设备。
继续参考图2，示出了根据本公开的图片生成方法的一些实施例的流程200。该图片生成方法，包括以下步骤：
步骤201，获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像。
在一些实施例中，图片生成方法的执行主体(例如，图1所示的服务器101)可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像。上述目标型号全景相机可以是任意型号的全景相机。上述全景相机的镜头可以是鱼眼镜头。上述鱼眼镜头可以是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头。上述原始鱼眼图像可以是上述全景相机拍摄得到的。
步骤202，将上述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块。
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块。其中，上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，上述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同。作为示例，将上述原始鱼眼图像按X轴和Y轴划分成若干大小相同的鱼眼图像块。上述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间可以是每个鱼眼图像块的长度、宽度与通道数量的乘积。例如，上述通道数量可以是3。
作为示例，将上述获取到的原始鱼眼图像a划分成4个同样大小的鱼眼图像块，分别标记为“A，B，C，D”。
步骤203，基于上述目标型号全景相机的坐标映射表和上述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述目标型号全景相机的坐标映射表和上述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列。上述坐标映射表可以是矫正图像与鱼眼图像之间的坐标关系，就是针对该型号全景相机的坐标映射表。作为示例，该型号相机所拍摄的对于每一帧图像，矫正图与原始的鱼眼图之间的坐标映射关系表都是相同的。即矫正使用的坐标映射表该结果与图像内容无关，当镜头安装好之后, 在鱼眼图像与矫正图像相对位置关系不变的情况下，坐标映射表的计算过程与结果对于每一帧图像都是完全一样的。上述目标预取序列可以是每一个矫正图像的坐标对应的鱼眼图像坐标所在的块。上述坐标映射表是指计算矫正图像的坐标点上的像素值所需要原始的鱼眼图像的坐标点的像素值之间的对应关系。比如，使用线性插值算法计算矫正图像(0，0)点坐标的像素值时，需要使用到鱼眼图像中某2-4坐标点上的像素值。按从左到右的顺序，一次写出每一个矫正图像坐标点对应的语言图像的坐标点，就得到了原始的坐标映射表。总线按照坐标映射表指示的顺序来读取鱼眼图的像素块，就是预取序列。
作为示例，将上述原始鱼眼图像a对应的矫正图像a’划分成4个同样大小的矫正图像块，分别标记为“E，F，G，H”。上述坐标映射表可以如下表所示：
矫正图像块 鱼眼图像块
E A，B
F A，B，C
G B，C
H B，C，D
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述鱼眼图像块在缓存中的占用空间是通过以下步骤确定的：基于上述坐标映射表，确定上述目标矫正图像的目标行对应上述目标鱼眼图像的行数；根据已知的坐标映射表计算出矫正图像一行与鱼眼图像几行对应。通常是矫正后图像一个坐标点上的像素值需要用到几行鱼眼图像中的像素值插值得到。基于上述行数和目标利用率，确定上述鱼眼图像块在缓存中的占用空间。上述目标利用率可以是执行主体ddr(Double Data Rate，双倍速率)读总线的利用率。例如，上述目标利用率可以是75％。上述总线的读写速度可以是1.5Mbps。上述Mbps是Million bits per second 的缩写，是一种传输速率单位，指每秒传输的位(比特)数量。作为示例，当上述行数为10行，上述目标利用率是75％时，上述鱼眼图像块在缓存中的占用空间可以是1.5/75％*10＝2M。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述坐标映射表是通过以下步骤得到的：获取目标图像的目标鱼眼图像，其中，上述目标鱼眼图像是通过上述目标型号全景相机得到的；执行主体可以通过有线连接方式或者无线连接方式获取目标图像的目标鱼眼图像。上述目标鱼眼图像可以是上述目标型号全景相机拍摄的任意一张鱼眼图像。对上述目标鱼眼图像进行矫正处理，得到目标矫正图像；作为示例，将上述目标鱼眼图像输入矫正模型中，得到目标矫正图像。上述矫正模型可以是3D模型，也可以是球面坐标定位展开算法或多项式坐标变换算法。基于上述目标矫正图像和上述目标鱼眼图像，得到上述目标型号全景相机的坐标映射表。上述坐标映射表通常是指上述目标矫正图像与上述目标鱼眼图像之间的坐标关系。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，还可以进一步参考图3，其示出了根据本公开的一些实施例的目标预取序列的生成步骤的示例性流程300。该目标预取序列的生成步骤，包括以下步骤：
步骤301、对于上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块从上述坐标映射表中得出预取图像块，生成原始预取序列。
在一些实施例中，目标预取序列的生成步骤的执行主体(例如，图1所示的服务器101)可以对于上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块从上述坐标映射表中得出预取图像块，生成原始预取序列。即每一个矫正图像的坐标对应的鱼眼图像坐标所在的块。
步骤302、响应于上述原始预取序列中的预取图像块满足第一预设条件，对上述原始预取序列中的预取图像块进行第一用户操作，得到第一次简化后预取序列。
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于上述原始预取序列中的预取图像块满足第一预设条件，对上述原始预取序列中的预取图像块进行第一用户操作，得到第一次简化后预取序列。上述第一预设条件可以是上述原始预取序列中的预取图像块有相邻的重复块。上述第一用户操作通常是指删除所有相邻的重复块。作为示例，上述原始预取序列可以是“A，B，C，C，D，D，D，E，A，B”，对上述原始预取序列进行删除操作，得到第一次简化后预取序列可以是“A，B，C， D，E，A，B”。
步骤303、对上述第一次简化后预取序列进行第二用户操作，得到第二次优化后预取序列。
在一些实施例中，上述执行主体可以对上述第一次简化后预取序列进行第二用户操作，得到第二次优化后预取序列。上述第二用户操作可以是对上述第一次简化后预取序列中前M块之内重复的预取图像块的删除操作。上述第二次优化后预取序列中的前M块预取图像块不重复，且前M块预取图像块中的每个预取图像块与cache line序号存在对应关系。作为示例，系统中鱼眼图像的大小和硬件代价综合选定cache(缓存)的大小。其中，Cache的大小C等于cache line(缓存行)的大小L与cache line数量M的乘积。cache line数量M与上述第二次优化后预取序列中预取图像块的数量M相同。按照上述第二次优化后预取序列中预取图像块出现的先后顺序标记这M块预取图像块在cache中的存储位置，即预取图像块与cache line序号的对应关系。上述cache line序号可以是8位二进制数。例如，“01000100”、“01000101”等。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，从上述第一次简化后预取序列中选取满足第二预设条件的目标数量个预取图像块作为第一目标序列；作为示例，上述第二预设条件可以是上述第一次简化后预取序列中前M块预取图像块。上述目标数量可以是预先设定的。
响应于上述第一目标序列满足第三预设条件，执行以下步骤：对上述第一目标序列进行第一目标操作，得到第二序列；上述第三预设条件可以是上述第一次简化后预取序列中前M块之内有重复的预取图像块。上述第一目标操作可以是删除上述第一目标序列中重复的预取图像块操作。作为示例，上述第一目标序列可以是“A，B，C，D， E，A，B”，删除上述第一目标序列中重复的预取图像块，上述第二序列可以是“A，B，C，D，E”。将从上述第一次简化后预取序列中选取第一数量个预取图像块和上述第二序列进行合并，得到第二目标序列，将上述第二目标序列作为上述第一目标序列；上述第一数量可以是上述第一目标操作中删除的预取图像块的数量。确定上述第一目标序列是否满足第三预设条件；
响应于上述第一目标序列不满足第三预设条件，为上述第一目标序列中的每个预取图像块标记块号，其中，上述块号与上述缓存中缓存行的序号相对应，上述缓存的存储空间等于上述缓存中缓存行的数量与缓存行的存储空间的乘积；作为示例，鱼眼图像被分割成大小相同的块，按顺序每一块就有一个行列号，就是块号。块号包含行列信息，对应成加载时的地址信息。因为鱼眼图像在ddr中时按行列顺序存放的。将上述第一目标序列与上述第一次简化后预取序列中未被选取的预取图像块合并，得到第三序列，将上述第三序列作为上述第二次优化后预取序列。
步骤304、对上述第二次优化后预取序列进行第三用户操作，得到完全优化后预取序列，将上述完全优化后预取序列作为上述目标预取序列。
在一些实施例中，上述执行主体可以对上述第二次优化后预取序列进行第三用户操作，得到完全优化后预取序列，将上述完全优化后预取序列作为上述目标预取序列。上述第三用户操作可以是为上述第二次优化后预取序列中的每个预取图像块赋予对应的存储位置信息。上述存储位置可以是上述缓存中的缓存行。上述存储位置信息可以是缓存中的每个缓存行的标识。
作为示例，检查上述第二次优化后预取序列前M块预取图像块后的第一块预取图像块，如果该预取图像块与前M块中任意一块相同，表明该块的图像数据已经在cache中，不需要再次加载，则删除此块号，继续检查下一块。如果该预取图像块与前M块中所有的预取图像块都不相同，表明该预取图像块的图像数据不在cache中，需要从前 M块中选出一块预取图像块替换成该预取图像块：用前M块预取图像块在上述第二次优化后预取序列中向后查找，记录下每一预取图像块重复出现的位置，出现位置最远的预取图像块就是此次会被替换的预取图像块，新加载的预取图像块存入此块所在的cache line中。上述第二次优化后预取序列中的第M+1块预取图像块与cache line序号存在对应关系就产生了。同时也更新cache中的M个预取图像块，得到了新的M个预取图像块。用新的M块预取图像块检查上述第二次优化后预取序列的第M+2块预取图像块，直到上述第二次优化后预取序列中所有的预取图像块都被检查完成，最终得到完全优化后预取序列，上述完全优化后预取序列包含替换后的每个预取图像块与cache line 序号存在对应关系。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，确定上述第二次优化后预取序列中的预取图像块满足第四预设条件；上述第四预设条件可以是上述第二次优化后预取序列中的每个预取图像块是否存在对应的存储位置信息。
响应于确定满足第四预设条件，执行以下步骤：从上述第二次优化后预取序列中不属于上述第一目标序列的预取图像块中选取第一预取图像块；可以从上述第二次优化后预取序列中不属于上述第一目标序列的预取图像块中随机选取一个预取图像块，将该预取图像块作为第一预取图像块。确定上述第一预取图像块是否满足第五预设条件；上述第五预设条件可以是上述第一预取图像块与上述第一目标序列中的预取图像块相同。
响应于确定满足第五预设条件，执行以下步骤：对上述第一预取图像块进行删除操作，得到第一优化序列，将上述第一优化序列作为上述第二次优化后预取序列；从上述第一优化序列中不属于上述第一目标序列的预取图像块中选取预取图像块作为上述第一预取图像块；
响应于确定不满足第五预设条件，执行以下步骤：确定上述第一目标序列中的每个预取图像块在上述第二次优化后预取序列中第二次出现的位置信息，得到位置信息集合；上述位置信息可以是第几位。例如，可以第12位。基于上述位置信息集合中的位置信息从上述第一目标序列中选择第一目标预取图像块；作为示例，可以在上述位置信息集合中选择位置信息最靠后的位置信息对应的预取图像块作为第一目标预取图像块。对上述第一预取图像块的位置信息进行修改操作，得到修改后位置信息，其中，上述修改后位置信息与上述第一目标预取图像块的位置信息相同，上述第一预取图像块对应的缓存行与上述第一目标预取图像块对应的缓存行相同；对上述第一目标预取图像块进行移出操作，得到第二优化序列，将上述第一优化序列作为上述第一目标序列；
响应于确定不满足第四预设条件，将第二次优化后预取序列作为上述完全优化后预取序列，将上述完全优化后预取序列作为上述目标预取序列。
步骤204，基于上述目标预取序列和上述坐标映射表，生成矫正后图像。
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述目标预取序列和上述坐标映射表，生成矫正后图像。作为示例，可以按照上述原始鱼眼图像的顺序从上述坐标映射表中选取对应的上述目标预取序列中预取图像块。将上述选取的预取图像块按照顺序进行拼接，得到矫正后图像。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，对上述目标预取序列中的预取图像块进行替换处理，得到替换后序列；基于上述坐标映射表，确定上述坐标映射表中每个坐标对应的像素值；基于上述替换后序列和确定的像素值，生成矫正后图像。作为示例，可以利用双线性插值算法确定上述坐标映射表中每个坐标对应的像素值。用浮点型坐标周围的四个整形坐标的像素值来插值得到该位置处的像素值，线性是指四个像素值的权重是线性得到的，并且距离越近，权重越大，现举例说明：目标全景图投影到原始图像上的浮点型坐标为(68.3，200.7)，如图6所示，这里dx＝68.3-68，dy＝200.7-200；假设(68，200)对应的像素值为val1，(69，200)对应的像素值为val2，(68，201)对应的像素值为val3，(69，201)对应的像素值为val4，插值后的像素值为val，则val＝(1-dy)*(1-dx)*val1+(1-dy)*dx*val2+dy*(1-dx) *val3+dy*dx*val4。
本公开的一些实施例公开的图片生成方法，首先，获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像；其次，将上述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块，其中，上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，上述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；然后，基于上述目标型号全景相机的坐标映射表和上述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列；得到了简化的预取序列。最后，基于上述目标预取序列和上述坐标映射表，生成矫正后图像。该实施例实现了简化原始的预取序列的长度，从而提高了读取缓存中的鱼眼图像块时的命中率。
进一步参考图4，作为对上述各图上述方法的实现，本公开提供了一种图片生成装置的一些实施例，这些装置实施例与图2上述的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，一些实施例的图片生成装置400包括：获取单元401、划分单元402、第一生成单元403和第二生成单元404。其中，获取单元，被配置成获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像；划分单元，被配置成将上述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块，其中，上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，上述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；第一生成单元，被配置成基于上述目标型号全景相机的坐标映射表和上述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列；第二生成单元，被配置成基于上述目标预取序列和上述坐标映射表，生成矫正后图像。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述坐标映射表是通过以下步骤得到的：获取目标图像的目标鱼眼图像，其中，上述目标鱼眼图像是通过上述目标型号全景相机得到的；对上述目标鱼眼图像进行矫正处理，得到目标矫正图像；基于上述目标矫正图像和上述目标鱼眼图像，得到上述目标型号全景相机的坐标映射表。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述鱼眼图像块在缓存中的占用空间是通过以下步骤确定的：基于上述坐标映射表，确定上述目标矫正图像的目标行对应上述目标鱼眼图像的行数；基于上述行数和目标利用率，确定上述鱼眼图像块在缓存中的占用空间。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，图片生成装置400中的划分单元402被进一步配置成：对于上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块从上述坐标映射表中得出预取图像块，生成原始预取序列；响应于上述原始预取序列中的预取图像块满足第一预设条件，对上述原始预取序列中的预取图像块进行第一用户操作，得到第一次简化后预取序列；对上述第一次简化后预取序列进行第二用户操作，得到第二次优化后预取序列；对上述第二次优化后预取序列进行第三用户操作，得到完全优化后预取序列，将上述完全优化后预取序列作为上述目标预取序列。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，图片生成装置400中的划分单元402被进一步配置成：从上述第一次简化后预取序列中选取满足第二预设条件的目标数量个预取图像块作为第一目标序列；响应于上述第一目标序列满足第三预设条件，执行以下步骤：对上述第一目标序列进行第一目标操作，得到第二序列；将从上述第一次简化后预取序列中选取第一数量个预取图像块和上述第二序列进行合并，得到第二目标序列，将上述第二目标序列作为上述第一目标序列；确定上述第一目标序列是否满足第三预设条件；响应于上述第一目标序列不满足第三预设条件，为上述第一目标序列中的每个预取图像块标记块号，其中，上述块号与上述缓存中缓存行的序号相对应，上述缓存的存储空间等于上述缓存中缓存行的数量与缓存行的存储空间的乘积；将上述第一目标序列与上述第一次简化后预取序列中未被选取的预取图像块合并，得到第三序列，将上述第三序列作为上述第二次优化后预取序列。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，图片生成装置400中的划分单元402被进一步配置成：确定上述第二次优化后预取序列中的预取图像块满足第四预设条件；响应于确定满足第四预设条件，执行以下步骤：从上述第二次优化后预取序列中不属于上述第一目标序列的预取图像块中选取第一预取图像块；确定上述第一预取图像块是否满足第五预设条件；响应于确定满足第五预设条件，执行以下步骤：对上述第一预取图像块进行删除操作，得到第一优化序列，将上述第一优化序列作为上述第二次优化后预取序列；从上述第一优化序列中不属于上述第一目标序列的预取图像块中选取预取图像块作为上述第一预取图像块；响应于确定不满足第五预设条件，执行以下步骤：确定上述第一目标序列中的每个预取图像块在上述第二次优化后预取序列中第二次出现的位置信息，得到位置信息集合；基于上述位置信息集合中的位置信息从上述第一目标序列中选择第一目标预取图像块；对上述第一预取图像块的位置信息进行修改操作，得到修改后位置信息，其中，上述修改后位置信息与上述第一目标预取图像块的位置信息相同，上述第一预取图像块对应的缓存行与上述第一目标预取图像块对应的缓存行相同；对上述第一目标预取图像块进行移出操作，得到第二优化序列，将上述第一优化序列作为上述第一目标序列；响应于确定不满足第四预设条件，将第二次优化后预取序列作为上述完全优化后预取序列，将上述完全优化后预取序列作为上述目标预取序列。
在一些实施例的一些可选的实现方式中，图片生成装置400中的第二生成单元404被进一步配置成：对上述目标预取序列中的预取图像块进行替换处理，得到替换后序列；基于上述坐标映射表，确定上述坐标映射表中每个坐标对应的像素值；基于上述替换后序列和确定的像素值，生成矫正后图像。
可以理解的是，该装置400中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置400及其中包含的单元，在此不再赘述。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的服务器)500的结构示意图。本公开的一些实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线 504。
通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置 506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如存储卡等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM 或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP (HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像；将上述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块，其中，上述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，上述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；基于上述目标型号全景相机的坐标映射表和上述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列；基于上述目标预取序列和上述坐标映射表，生成矫正后图像。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、划分单元、第一生成单元和第二生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD) 等等。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种图片生成方法，包括：
获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像；
将所述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块，其中，所述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，所述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；
基于所述目标型号全景相机的坐标映射表和所述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列；
基于所述目标预取序列和所述坐标映射表，生成矫正后图像；
其中，所述基于所述目标型号全景相机的坐标映射表和所述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列，包括：
对于所述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块从所述坐标映射表中得出预取图像块，生成原始预取序列；
响应于所述原始预取序列中的预取图像块满足第一预设条件，对所述原始预取序列中的预取图像块进行第一用户操作，得到第一次简化后预取序列，所述第一预设条件是所述原始预取序列中的预取图像块有相邻的重复块，所述第一用户操作是指删除所有相邻的重复块；
对所述第一次简化后预取序列进行第二用户操作，得到第二次优化后预取序列，所述第二用户操作是对所述第一次简化后预取序列中前M块之内重复的预取图像块的删除操作，其中，所述对所述第一次简化后预取序列进行第二用户操作，得到第二次优化后预取序列包括：从所述第一次简化后预取序列中选取满足第二预设条件的目标数量个预取图像块作为第一目标序列，所述第二预设条件是所述第一次简化后预取序列中前M块预取图像块，响应于所述第一目标序列满足第三预设条件，执行以下步骤：对所述第一目标序列进行第一目标操作，得到第二序列；所述第三预设条件是所述第一次简化后预取序列中前M块之内有重复的预取图像块，所述第一目标操作是删除所述第一目标序列中重复的预取图像块操作，将从所述第一次简化后预取序列中选取第一数量个预取图像块和所述第二序列进行合并，得到第二目标序列，将所述第二目标序列作为所述第一目标序列；所述第一数量是所述第一目标操作中删除的预取图像块的数量，确定所述第一目标序列是否满足第三预设条件，响应于所述第一目标序列不满足第三预设条件，为所述第一目标序列中的每个预取图像块标记块号，其中，所述块号与所述缓存中缓存行的序号相对应，所述缓存的存储空间等于所述缓存中缓存行的数量与缓存行的存储空间的乘积；因为鱼眼图像在双倍速率中时按行列顺序存放的，将所述第一目标序列与所述第一次简化后预取序列中未被选取的预取图像块合并，得到第三序列，将所述第三序列作为所述第二次优化后预取序列；
对所述第二次优化后预取序列进行第三用户操作，得到完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列，所述第三用户操作是为所述第二次优化后预取序列中的每个预取图像块赋予对应的存储位置信息，所述存储位置是所述缓存中的缓存行，所述存储位置信息是缓存中的每个缓存行的标识，其中，所述对所述第二次优化后预取序列进行第三用户操作，得到完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列，包括：确定所述第二次优化后预取序列中的预取图像块满足第四预设条件；所述第四预设条件是所述第二次优化后预取序列中的每个预取图像块是否存在对应的存储位置信息，响应于确定满足第四预设条件，执行以下步骤：从所述第二次优化后预取序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中选取第一预取图像块；从所述第二次优化后预取序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中随机选取一个预取图像块，将该预取图像块作为第一预取图像块，确定所述第一预取图像块是否满足第五预设条件；所述第五预设条件是所述第一预取图像块与所述第一目标序列中的预取图像块相同，响应于确定满足第五预设条件，执行以下步骤：对所述第一预取图像块进行删除操作，得到第一优化序列，将所述第一优化序列作为所述第二次优化后预取序列；从所述第一优化序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中选取预取图像块作为所述第一预取图像块；响应于确定不满足第五预设条件，执行以下步骤：确定所述第一目标序列中的每个预取图像块在所述第二次优化后预取序列中第二次出现的位置信息，得到位置信息集合；所述位置信息是第几位，基于所述位置信息集合中的位置信息从所述第一目标序列中选择第一目标预取图像块；在所述位置信息集合中选择位置信息最靠后的位置信息对应的预取图像块作为第一目标预取图像块，对所述第一预取图像块的位置信息进行修改操作，得到修改后位置信息，其中，所述修改后位置信息与所述第一目标预取图像块的位置信息相同，所述第一预取图像块对应的缓存行与所述第一目标预取图像块对应的缓存行相同；对所述第一目标预取图像块进行移出操作，得到第二优化序列，将所述第一优化序列作为所述第一目标序列；响应于确定不满足第四预设条件，将第二次优化后预取序列作为所述完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列；
其中，所述对所述第一次简化后预取序列进行第二用户操作，得到第二次优化后预取序列，包括：
从所述第一次简化后预取序列中选取满足第二预设条件的目标数量个预取图像块作为第一目标序列；
响应于所述第一目标序列满足第三预设条件，执行以下步骤：
对所述第一目标序列进行第一目标操作，得到第二序列；
将从所述第一次简化后预取序列中选取第一数量个预取图像块和所述第二序列进行合并，得到第二目标序列，将所述第二目标序列作为所述第一目标序列；
确定所述第一目标序列是否满足第三预设条件；
响应于所述第一目标序列不满足第三预设条件，为所述第一目标序列中的每个预取图像块标记块号，其中，所述块号与所述缓存中缓存行的序号相对应，所述缓存的存储空间等于所述缓存中缓存行的数量与缓存行的存储空间的乘积；
将所述第一目标序列与所述第一次简化后预取序列中未被选取的预取图像块合并，得到第三序列，将所述第三序列作为所述第二次优化后预取序列；
其中，所述对所述第二次优化后预取序列进行第三用户操作，得到完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列，包括：
确定所述第二次优化后预取序列中的预取图像块满足第四预设条件；
响应于确定满足第四预设条件，执行以下步骤：
从所述第二次优化后预取序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中选取第一预取图像块；
确定所述第一预取图像块是否满足第五预设条件；
响应于确定满足第五预设条件，执行以下步骤：
对所述第一预取图像块进行删除操作，得到第一优化序列，将所述第一优化序列作为所述第二次优化后预取序列；
从所述第一优化序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中选取预取图像块作为所述第一预取图像块；
响应于确定不满足第五预设条件，执行以下步骤：
确定所述第一目标序列中的每个预取图像块在所述第二次优化后预取序列中第二次出现的位置信息，得到位置信息集合；
基于所述位置信息集合中的位置信息从所述第一目标序列中选择第一目标预取图像块；
对所述第一预取图像块的位置信息进行修改操作，得到修改后位置信息，其中，所述修改后位置信息与所述第一目标预取图像块的位置信息相同，所述第一预取图像块对应的缓存行与所述第一目标预取图像块对应的缓存行相同；
对所述第一目标预取图像块进行移出操作，得到第二优化序列，将所述第一优化序列作为所述第一目标序列；
响应于确定不满足第四预设条件，将第二次优化后预取序列作为所述完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述坐标映射表是通过以下步骤得到的：
获取目标图像的目标鱼眼图像，其中，所述目标鱼眼图像是通过所述目标型号全景相机得到的；
对所述目标鱼眼图像进行矫正处理，得到目标矫正图像；
基于所述目标矫正图像和所述目标鱼眼图像，得到所述目标型号全景相机的坐标映射表。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述鱼眼图像块在缓存中的占用空间是通过以下步骤确定的：
基于所述坐标映射表，确定所述目标矫正图像的目标行对应所述目标鱼眼图像的行数；
基于所述行数和目标利用率，确定所述鱼眼图像块在缓存中的占用空间。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标预取序列和所述坐标映射表，生成矫正后图像，包括：
对所述目标预取序列中的预取图像块进行替换处理，得到替换后序列；
基于所述坐标映射表，确定所述坐标映射表中每个坐标对应的像素值；
基于所述替换后序列和确定的像素值，生成矫正后图像。
5.一种图片生成装置，包括：
获取单元，被配置成获取目标型号全景相机的原始鱼眼图像；
划分单元，被配置成将所述原始鱼眼图像划分成至少一个鱼眼图像块，其中，所述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间相同，所述每个鱼眼图像块在缓存中的占用空间与缓存中的每个缓存行的存储空间相同；
第一生成单元，被配置成基于所述目标型号全景相机的坐标映射表和所述至少一个鱼眼图像块，生成目标预取序列；
第二生成单元，被配置成基于所述目标预取序列和所述坐标映射表，生成矫正后图像；
其中，所述第一生成单元，进一步被配置成：
对于所述至少一个鱼眼图像块中的每个鱼眼图像块从所述坐标映射表中得出预取图像块，生成原始预取序列；
响应于所述原始预取序列中的预取图像块满足第一预设条件，对所述原始预取序列中的预取图像块进行第一用户操作，得到第一次简化后预取序列，所述第一预设条件是所述原始预取序列中的预取图像块有相邻的重复块，所述第一用户操作是指删除所有相邻的重复块；
对所述第一次简化后预取序列进行第二用户操作，得到第二次优化后预取序列，所述第二用户操作是对所述第一次简化后预取序列中前M块之内重复的预取图像块的删除操作，其中，所述对所述第一次简化后预取序列进行第二用户操作，得到第二次优化后预取序列包括：从所述第一次简化后预取序列中选取满足第二预设条件的目标数量个预取图像块作为第一目标序列，所述第二预设条件是所述第一次简化后预取序列中前M块预取图像块，响应于所述第一目标序列满足第三预设条件，执行以下步骤：对所述第一目标序列进行第一目标操作，得到第二序列；所述第三预设条件是所述第一次简化后预取序列中前M块之内有重复的预取图像块，所述第一目标操作是删除所述第一目标序列中重复的预取图像块操作，将从所述第一次简化后预取序列中选取第一数量个预取图像块和所述第二序列进行合并，得到第二目标序列，将所述第二目标序列作为所述第一目标序列；所述第一数量是所述第一目标操作中删除的预取图像块的数量，确定所述第一目标序列是否满足第三预设条件，响应于所述第一目标序列不满足第三预设条件，为所述第一目标序列中的每个预取图像块标记块号，其中，所述块号与所述缓存中缓存行的序号相对应，所述缓存的存储空间等于所述缓存中缓存行的数量与缓存行的存储空间的乘积；因为鱼眼图像在双倍速率中时按行列顺序存放的，将所述第一目标序列与所述第一次简化后预取序列中未被选取的预取图像块合并，得到第三序列，将所述第三序列作为所述第二次优化后预取序列；
对所述第二次优化后预取序列进行第三用户操作，得到完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列，所述第三用户操作是为所述第二次优化后预取序列中的每个预取图像块赋予对应的存储位置信息，所述存储位置是所述缓存中的缓存行，所述存储位置信息是缓存中的每个缓存行的标识，其中，所述对所述第二次优化后预取序列进行第三用户操作，得到完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列，包括：确定所述第二次优化后预取序列中的预取图像块满足第四预设条件；所述第四预设条件是所述第二次优化后预取序列中的每个预取图像块是否存在对应的存储位置信息，响应于确定满足第四预设条件，执行以下步骤：从所述第二次优化后预取序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中选取第一预取图像块；从所述第二次优化后预取序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中随机选取一个预取图像块，将该预取图像块作为第一预取图像块，确定所述第一预取图像块是否满足第五预设条件；所述第五预设条件是所述第一预取图像块与所述第一目标序列中的预取图像块相同，响应于确定满足第五预设条件，执行以下步骤：对所述第一预取图像块进行删除操作，得到第一优化序列，将所述第一优化序列作为所述第二次优化后预取序列；从所述第一优化序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中选取预取图像块作为所述第一预取图像块；响应于确定不满足第五预设条件，执行以下步骤：确定所述第一目标序列中的每个预取图像块在所述第二次优化后预取序列中第二次出现的位置信息，得到位置信息集合；所述位置信息是第几位，基于所述位置信息集合中的位置信息从所述第一目标序列中选择第一目标预取图像块；在所述位置信息集合中选择位置信息最靠后的位置信息对应的预取图像块作为第一目标预取图像块，对所述第一预取图像块的位置信息进行修改操作，得到修改后位置信息，其中，所述修改后位置信息与所述第一目标预取图像块的位置信息相同，所述第一预取图像块对应的缓存行与所述第一目标预取图像块对应的缓存行相同；对所述第一目标预取图像块进行移出操作，得到第二优化序列，将所述第一优化序列作为所述第一目标序列；响应于确定不满足第四预设条件，将第二次优化后预取序列作为所述完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列；
其中，所述对所述第一次简化后预取序列进行第二用户操作，得到第二次优化后预取序列，包括：
从所述第一次简化后预取序列中选取满足第二预设条件的目标数量个预取图像块作为第一目标序列；
响应于所述第一目标序列满足第三预设条件，执行以下步骤：
对所述第一目标序列进行第一目标操作，得到第二序列；
将从所述第一次简化后预取序列中选取第一数量个预取图像块和所述第二序列进行合并，得到第二目标序列，将所述第二目标序列作为所述第一目标序列；
确定所述第一目标序列是否满足第三预设条件；
响应于所述第一目标序列不满足第三预设条件，为所述第一目标序列中的每个预取图像块标记块号，其中，所述块号与所述缓存中缓存行的序号相对应，所述缓存的存储空间等于所述缓存中缓存行的数量与缓存行的存储空间的乘积；
将所述第一目标序列与所述第一次简化后预取序列中未被选取的预取图像块合并，得到第三序列，将所述第三序列作为所述第二次优化后预取序列；
其中，所述对所述第二次优化后预取序列进行第三用户操作，得到完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列，包括：
确定所述第二次优化后预取序列中的预取图像块满足第四预设条件；
响应于确定满足第四预设条件，执行以下步骤：
从所述第二次优化后预取序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中选取第一预取图像块；
确定所述第一预取图像块是否满足第五预设条件；
响应于确定满足第五预设条件，执行以下步骤：
对所述第一预取图像块进行删除操作，得到第一优化序列，将所述第一优化序列作为所述第二次优化后预取序列；
从所述第一优化序列中不属于所述第一目标序列的预取图像块中选取预取图像块作为所述第一预取图像块；
响应于确定不满足第五预设条件，执行以下步骤：
确定所述第一目标序列中的每个预取图像块在所述第二次优化后预取序列中第二次出现的位置信息，得到位置信息集合；
基于所述位置信息集合中的位置信息从所述第一目标序列中选择第一目标预取图像块；
对所述第一预取图像块的位置信息进行修改操作，得到修改后位置信息，其中，所述修改后位置信息与所述第一目标预取图像块的位置信息相同，所述第一预取图像块对应的缓存行与所述第一目标预取图像块对应的缓存行相同；
对所述第一目标预取图像块进行移出操作，得到第二优化序列，将所述第一优化序列作为所述第一目标序列；
响应于确定不满足第四预设条件，将第二次优化后预取序列作为所述完全优化后预取序列，将所述完全优化后预取序列作为所述目标预取序列。
6.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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