CN111897424A - 基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统及训练方法 - Google Patents
基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统及训练方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111897424A CN111897424A CN202010693679.2A CN202010693679A CN111897424A CN 111897424 A CN111897424 A CN 111897424A CN 202010693679 A CN202010693679 A CN 202010693679A CN 111897424 A CN111897424 A CN 111897424A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scene
- virtual reality
- intervention
- psychological
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 62
- 230000003238 somatosensory effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 25
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 14
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 claims description 12
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 10
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000001671 psychotherapy Methods 0.000 claims description 7
- 238000000586 desensitisation Methods 0.000 claims description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 4
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 2
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 2
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 claims 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 4
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 3
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 3
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 2
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 2
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 210000000697 sensory organ Anatomy 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 206010011469 Crying Diseases 0.000 description 1
- 208000000059 Dyspnea Diseases 0.000 description 1
- 206010013975 Dyspnoeas Diseases 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 206010021118 Hypotonia Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000009223 counseling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000006996 mental state Effects 0.000 description 1
- 230000036640 muscle relaxation Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1071—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof measuring angles, e.g. using goniometers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
- A61B5/165—Evaluating the state of mind, e.g. depression, anxiety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/70—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mental therapies, e.g. psychological therapy or autogenous training
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
- A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
- A61M2021/0027—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the hearing sense
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M21/00—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis
- A61M2021/0005—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus
- A61M2021/0044—Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis by the use of a particular sense, or stimulus by the sight sense
Abstract
本公开提出了基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统及训练方法，包括相互连接的虚拟现实交互装置及心理干预控制系统，所述虚拟现实交互装置提供待测试者感受虚拟现实场景的穿戴设备，心理干预控制系统用于提供虚拟训练场景并控制训练过程；所述虚拟现实交互装置包括体感交互装置、视觉交互装置及听觉交互装置；体感交互装置包括体感服，所述体感服至少是手套或鞋子部位设置产生体感刺激信号的执行装置，所述执行装置用于结合虚拟训练场景进行联动。本公开的虚拟现实交互装置的体感服可以有效输出带电作业过程中对人相关部位的刺激，提高了虚拟现实模拟的感受上的真实性，可以贴合现实的工作实际环境，提高心理干预效果。
Description
技术领域
本公开涉及虚拟现实相关技术领域，具体的说，是涉及基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统及训练方法，尤其适用于电力从业者的心理危机干预。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
因为岗位需求，电力从业者需要进行高空带电作业，经常处于高危、高压的工作环境中。为缓解电力从业者攀爬杆塔、带电作业的恐惧心理，提升带电操作技能，需进行大量的训练，但是受技术水平、环境等影响，无法实现大量训练，效果不是很明显。同时由于大学教育中带电作业实训课程体系不成熟，使刚入职的新员工容易出现专业知识不足、操作步骤不熟练等现象，恐惧心理就更强。而且目前电力部门对于电力从业者的恐惧心理没有有效的心理干预，心理干预的缺失一方面会使带电作业人员的心理阴影越来越大，影响实际工作效率，严重的可能导致事故，另一方面会增大带电作业人员的离职率，造成人才流失。
虚拟现实技术利用计算机多媒体技术创建仿真环境，进行仿真操作，并通过硬件设备来模拟人体真实感受，不会对人体造成真实伤害。将此技术运用到带电作业人员的培训中，不仅可以大量进行重复训练，提升操作的熟练度，实现恐惧脱敏，还可以采集参测人员的生理指标，实时观察参测人员的生理动态，及时对其进行心理疏导，从根本上解决心理恐惧问题。发明人发现，现有的干预系统多数从视觉上制造心理恐怖因素，现有的心理干预系统普适性较高，并不能够贴合电力从业者的工作环境，采用现有的心理干预系统达不到电力从业者的心理建设，造成工作效率低。
发明内容
本公开为了解决上述问题，提出了基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统及训练方法，贴合电力从业者的工作环境设计，适用于电力从业者心理建设的训练。
为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
一个或多个实施例提供了基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统，包括相互连接的虚拟现实交互装置及心理干预控制系统，所述虚拟现实交互装置提供待测试者感受虚拟现实场景的穿戴设备，心理干预控制系统用于提供虚拟训练场景并控制训练过程；
所述虚拟现实交互装置包括体感交互装置、视觉交互装置及听觉交互装置；体感交互装置包括体感服，所述体感服至少是手套或鞋子部位设置产生体感刺激信号的执行装置，所述执行装置用于结合虚拟训练场景进行联动。
一个或多个实施例提供了基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预训练方法，包括如下步骤：
步骤1、根据配置数据展示相应的场景，并根据场景内的动作控制体感交互装置发出相应的刺激信号；
步骤2、实时获取参测人员的生理指标和状态指标；采用阈值判断法识别参测人员状态，如果各指标正常，执行步骤3；如果参测人员为恐惧心理状态，则进行步骤4，如果参测人员为极端恐惧心理状态，则进行步骤5；
步骤3、按照基础技能训练场景到专业技能训练场景的顺序，切换至下一场景，执行步骤2；
步骤4、切换至用于放松的虚拟场景，执行步骤2；
步骤5、获取人机交互单元接收的干预方案选择信息，根据干预方案控制切换场景，执行步骤2。
与现有技术相比，本公开的有益效果为：
(1)本公开设置了进行虚拟训练控制心理干预控制系统及虚拟现实交互装置，其中虚拟现实交互装置的体感服通过设置能够产生刺激信号的执行装置，可以有效输出带电作业过程中对人相关部位的刺激，在参测人员具有视觉感受的同时具有实际的触觉感受，提高了虚拟现实模拟的感受上的真实性，可以贴合现实的工作实际环境，提高心理干预效果。
(2)本公开在训练过程中采用人机融合的心理干预，系统自动切换执行训练过程，同时接收心理专家的录入信息，可以提高干预效果，避免只采用机器系统进行训练出现的危险情况，提高了系统的安全性。
(3)本公开训练场景数据涵盖了基础技能训练场景、专业操作技能训练场景及心理治疗场景数据，细化了电力从业者的工作场景，通过场景播放及体感刺激的结合，提高电力从业者的训练效率。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的限定。
图1是本公开实施例1的系统的框图；
图2是本公开实施例2的方法流程图；
图3是是本公开实施例1的体感服结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的各个实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。
实施例1
在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统，包括相互连接的虚拟现实交互装置及心理干预控制系统，所述虚拟现实交互装置提供参测人员感受虚拟现实场景的穿戴设备，心理干预控制系统用于提供虚拟训练场景并控制训练过程；
所述虚拟现实交互装置包括体感交互装置、视觉交互装置及听觉交互装置；体感交互装置包括体感服，所述体感服至少是手套或鞋子部位设置产生体感刺激信号的执行装置。
在一些实施例中，如图3所示，所述的体感服是包含外套、裤子、手套和鞋子的全身设备。
可选的，所述体感刺激可以为微电流刺激、振动、晃动、横风、侧风、支撑等。所述执行装置可以为振动器、充气装置、牵引机和可移动支撑杆，结合具体的虚拟场景执行装置进行联动，分别用于根据联动的虚拟场景将执行装置设置在体感服相应的位置。
可选的，提供微电流刺激的装置可以为微电流刺激仪。
提供振动的装置可以为振动器，可以在体感服的鞋子部分设置振动器，根据结合虚拟训练场景产生相应的振动。
提供晃动、横风、侧风等体感刺激的执行装置可以为风机、牵引机等，所述体感服上设置连接风机的出风口，以及设置连接牵引机的引线或者连杆。
作为进一步地改进，所述体感服内设置有若干个传感器，用于捕捉参测人员手、脚、腿的动作，所述传感器可以为倾角传感器，便于后续指导矫正参测人员使用正确的姿势。
本实施例的体感服通过设置能够产生刺激信号的执行装置，可以有效输出带电作业过程中对人相关部位的刺激，在参测人员具有视觉感官的同时具有实际的触觉感官，提高了虚拟现实模拟的感受上的真实性，可以贴合现实的工作实际环境，提高心理干预效果。
可选的，视觉交互装置可以是虚拟现实头盔、VR眼镜等。听觉交互装置可以为立体声耳机。
虚拟现实头盔，也称作虚拟现实头戴式显示设备(简称VR头显)，是一种利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉的设备。
可选的，心理干预控制系统包括虚拟现实场景配置模块、生理指标采集装置、数据处理模块及心理危机干预模块；生理指标采集装置、数据处理模块、心理危机干预模块、虚拟现实场景配置模块及虚拟现实交互装置依次连接，数据处理模块用于获取生理指标采集装置采集的数据生成干预方案，心理危机干预模块用于接收干预方案输出场景配置指令至虚拟现实场景配置模块，虚拟现实场景配置模块用于通过虚拟现实交互装置向参测人员提供或显示虚拟测试环境，从而对穿戴了虚拟现实交互装置的参测人员进行心理干预。
虚拟现实场景配置模块：用于通过虚拟现实交互装置向参测人员提供或显示虚拟测试环境；虚拟现实场景配置模块也可以按照设定的训练过程设置的配置数据自动执行训练过程。
数据处理模块：分别与生理指标采集装置、心理危机干预模块连接，用于对生理指标采集装置采集的指标数据处理，输出干预方案，控制心理危机干预模块进行心理干预；
心理危机干预模块：连接虚拟场景配置模块，用于根据干预方案控制虚拟现实场景配置模块显示相应的场景。
可选的，生理指标采集装置包括生理指标采集模块和心理状态监控模块。
生理指标采集模块：用于监测并采集参测人员的脑电、心电、神经电、血压、心率等指标。
心理状态监控模块：用于监测参测人员的表情、动作判断实时心理动态变化。
进一步的技术方案，还包括人机交互单元，所述人机交互单元与心理危机干预模块、虚拟现实交互装置连接；人机交互单元用于向心理危机干预模块提供场景切换的人工配置数据，人机交互单元接收心理专家输入的干预语音信息，并传输至虚拟现实交互装置。
本实施例设置人机交互单元，通过人机融合的心理干预，系统自动切换执行训练过程，同时接收心理专家的录入信息，可以提高干预效果，避免只采用机器系统进行训练出现的危险情况，提高了系统的安全性。
虚拟现实场景配置模块包括场景数据库及场景配置单元，所述场景配置单元用于根据配置数据展示相应的场景，包括视觉显示和听觉展示，并根据场景内的动作提供体感交互装置的动作指令。
可选的，所述的场景数据库中包括：心理训练场景数据和心理治疗场景数据。
心理训练场景可以包括基础技能训练场景、专业操作技能训练场景。
基础技能训练场景可以包括绝缘装备的穿戴场景、攀爬杆塔场景、高空行走场景。
绝缘装备的穿戴场景，用于模拟正确穿戴绝缘装备的方法和技巧；当按照虚拟场景的操作完成了穿戴，控制体感服的充气装置对穿戴部位的体感服进行充气，给参测人员真实的穿戴感受，同时可以作为穿戴正确的信号。
攀爬杆塔场景，包括模拟带电作业过程中爬高压塔的过程，体感服的脚部的支撑装置与虚拟场景进行联动，参测人员落脚支撑装置动作让参测人员产生真实的攀爬的感觉，配合周围环境变化如地面逐渐远离等，模拟攀爬高度变化，主要监测和降低参测人员的爬杆和远离地面的恐惧心理。
高空行走场景，可以用于模拟带电作业中爬高压塔(涵盖干字型、猫头型、酒杯型等主流塔型)以及高压线上行走，真实模拟人在高空爬行、行走景象，设置有摇摆、晃动、横风、侧风以及高空坠落等场景模拟，主要检验和降低参测人员的恐高心理。该场景可以与体感服的风机及牵引机联动。
专业操作技能训练场景可以包括配网带电作业场景和输电线路带电作业场景。
配网带电作业包含各电压等级的带电作业典型项目操作实例，涵盖绝缘杆、绝缘手套、旁路三种作业方法，包括带电更换绝缘杆、横担、带电断接引流线等项目，处理配电网各类电器元件的导线断股、金具变形等常见缺陷，该训练场景与体感服的微电流刺激仪联动。其中如果出现误操作，体感服会以电脉冲的形式传输触电刺激，让参测人员出现真实触电的感觉，起到警示作用。
输电线路带电作业场景包含110kV、220kV、500kV三种电压等级的作业项目，基于心理学中的系统脱敏疗法和暴露疗法，可以将带电作业项目细化为：高空线路作业场景和低空线路作业场景。
高空线路作业场景用于模拟生产实际场景，每个实训线路段配备一个完整的耐张段，档距符合现场的要求，适用于各个层次的学员练习；低空线路作业场景在高空线路作业场景的基础上对杆塔高度等进行必要的修改，保留塔上部位，降低杆塔高度，档距适中，导线架设型式也满足现场的实际需求，适应初级阶段的参测人员使用。如果出现误操作，体感服的微电流刺激仪会以电脉冲的形式经由神经系统传递到大脑中，让参测人员出现真实触电的感觉，起到警示作用。同时体感服的内置传感器可以准确的捕捉并放大参测人员手、脚、腿的动作，便于后续指导矫正参测人员使用正确的姿势。
心理治疗场景数据：包括用于放松的场景及用于暴露疗法的恐怖场景。
可选的，在一些实施例中，心理危机干预模块包括适用于脱敏疗法的放松模块和适用于暴露疗法的满灌模块。
放松模块：用于根据心理疗法的放松技术及稳定化技术配置播放用于放松的场景的干预方案，并传输至虚拟现实场景配置模块；放松模块是运用各种放松技术和稳定化技术来帮助参测人员逐渐适应并提高焦虑和恐惧应对阈值，从而达到脱敏的目的，放松技术包括肌肉放松法、呼吸放松法、冥想放松法、渐进式放松法等。稳定化技术包括心灵之所、保险箱、光柱练习、心灵花园等。
满灌模块：用于根据心理疗法的暴露疗法配置多次播放更为满灌场景的干预方案，并传输至虚拟现实场景配置模块。
用于暴露疗法的恐怖场景包含参测人员最感害怕的情景中的细节，以加深参测人员的焦虑程度，同时通过体感服牵引或充气以及通过人机交互单元避免参测人员采取堵耳朵、闭眼睛、哭喊等逃避措施。在反复的恐惧刺激下，使参测人员因焦虑紧张而出现心跳加剧、呼吸困难、面色发白、四肢发冷等植物神经系统反应，参测人员最担心的可怕灾难并没有发生，恐惧反应也就相应的消退。
实施例2
本实施例提供基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预训练方法，如图2所示，包括如下步骤：
步骤1、根据配置数据展示相应的场景，并根据场景内的动作控制体感交互装置发出相应的刺激信号；
步骤2、实时获取参测人员的生理指标和状态指标；采用阈值判断法识别参测人员状态，如果各指标正常，执行步骤3；如果参测人员为恐惧心理状态，则进行步骤4，如果参测人员为极端恐惧心理状态，则进行步骤5；
步骤3、按照基础技能训练场景到专业技能训练场景的顺序，切换至下一场景，执行步骤2；
步骤4、切换至用于放松的虚拟场景，执行步骤2；
步骤5、获取人机交互单元接收的干预方案选择信息，根据干预方案控制切换场景，执行步骤2。
本实施例通过将虚拟场景与体感刺激相结合，能够提高虚拟场景的真实性，给参测人员更加真实的感受，同时设置的场景能够充分贴合电力从业领域，能够提高训练效率。
可选的，采用阈值判断法识别参测人员状态，其中所述参测人员状态可以包括正常、恐惧以及极端恐惧。可以设置第一阈值范围、第二阈值范围、第三阈值范围，当检测的指标在第一阈值范围为正常状态，当检测的指标在第二阈值范围为恐惧状态，当检测的指标在第三阈值范围为极端恐惧状态。各个阈值范围可以根据每个参测人员的适应程度由心理专家随时调整，具体设置数据根据经验设置，此处不详细赘述。
进一步的，还包括接收心理专家的实时语音信息，具体的，通过人机交互单元接收心理专家输入的干预语音信息，并传输至虚拟现实交互装置进行播放，可以实现人机融合的训练，提高训练的安全性。
下面以具体的示例说明使用过程：
S1、参测人员穿戴好体感服、虚拟现实头盔、立体声耳机。模拟演练开始前，心理状态监控模块监测并采集参测人员的表情、动作；生理指标采集模块监测并采集参测人员的脑电、心电、神经电、血压、心率指标，传输给数据分析模块存储备用。
S2、选择虚拟场景数据库中的一个心理训练场景，可以选择心理训练场景按基础技能训练场景到专业技能训练场景的顺序进行，启动设备。
S3、参测人员与虚拟场景进行交互的过程中，心理状态监控模块监测并采集参测人员的表情、动作；生理指标采集模块监测并采集参测人员的脑电、心电、神经电、血压、心率指标，传输给数据分析模块进行存储和实时分析，如果判断参测人员各项指标都在正常范围内，则可进行S4，反之，如果判断参测人员指标异常，出现恐惧心理则进行S5，出现极端恐惧心理则进行S6。
S4、通过虚拟场景数据库更换心理训练场景进行下一个虚拟场景的训练，或选择同一场景重复训练。
S5、通过场景数据库选择一个心理舒缓治疗场景，参测人员与虚拟场景进行交互，心理状态监控模块监测并采集参测人员的表情、动作；生理指标采集模块监测并采集参测人员的脑电、心电、神经电、血压、心率指标，传输给数据分析模块进行存储和实时分析，当参测人员的心理状态和生理指标达到正常范围后，可重复S2-3。
S6、心理治疗师立即根据实际情况采用不同的心理危机干预方案进行心理疏导，可以再次进行训练时，重复S2-3。
S7、将步骤1中监测的数据和步骤3监测的数据进行对比分析，并结合参测人员的主观感受，可判断参测人员在进行同一虚拟现实场景重复训练、不同虚拟场景训练、实施心理干预后的心理状态变化，可对该体系的信效度有客观的判断。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。
Claims (10)
1.基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统，其特征是：包括相互连接的虚拟现实交互装置及心理干预控制系统，所述虚拟现实交互装置提供待测试者感受虚拟现实场景的穿戴设备，心理干预控制系统用于提供虚拟训练场景并控制训练过程；
所述虚拟现实交互装置包括体感交互装置、视觉交互装置及听觉交互装置；体感交互装置包括体感服，所述体感服至少是手套或鞋子部位设置产生体感刺激信号的执行装置，所述执行装置用于结合虚拟训练场景进行联动。
2.如权利要求1所述的基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统，其特征是：所述体感刺激包括微电流刺激、振动、晃动、横风、侧风或支撑；
或者，所述执行装置为振动器、充气装置、牵引机和可移动支撑杆，分别根据联动的虚拟场景设置在体感服相应的位置；
或者，体感服内设置有若干个传感器，用于捕捉参测人员手、脚、腿的动作。
3.如权利要求1所述的基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统，其特征是：心理干预控制系统包括虚拟现实场景配置模块、生理指标采集装置、数据处理模块及心理危机干预模块；生理指标采集装置、数据处理模块、心理危机干预模块、虚拟现实场景配置模块及虚拟现实交互装置依次连接；
数据处理模块用于获取生理指标采集装置采集的数据并生成干预方案，心理危机干预模块用于接收干预方案输出场景配置指令至虚拟现实场景配置模块，虚拟现实场景配置模块用于通过虚拟现实交互装置向参测人员提供或显示虚拟测试环境。
4.如权利要求3所述的基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统，其特征是：还包括人机交互单元，所述人机交互单元与心理危机干预模块、虚拟现实交互装置连接；人机交互单元用于向心理危机干预模块提供场景切换的人工配置数据，人机交互单元接收心理专家输入的干预语音信息，并传输至虚拟现实交互装置。
5.如权利要求3所述的基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统，其特征是：虚拟现实场景配置模块包括场景数据库及场景配置单元，所述场景配置单元用于根据配置数据展示相应的场景，并根据场景内的动作提供体感交互装置的动作指令。
6.如权利要求5所述的基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统，其特征是：场景数据库中包括：心理训练场景数据和心理治疗场景数据；
心理训练场景包括基础技能训练场景和专业操作技能训练场景；
或者，基础技能训练场景包括绝缘装备的穿戴场景、攀爬杆塔场景和高空行走场景，绝缘装备的穿戴场景与体感服的充气装置进行联动，攀爬杆塔场景与体感服的脚部的支撑装置进行联动，高空行走场景与体感服的风机及牵引机联动。
7.如权利要求6所述的基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统，其特征是：专业操作技能训练场景包括配网带电作业和输电线路带电作业；
配网带电作业包括各电压等级的带电作业典型项目操作实例的虚拟场景，输电线路带电作业场景包括高空线路作业场景和低空线路作业场景，专业操作技能训练场景与体感服的微电流刺激仪联动；
或者，心理治疗场景包括用于放松的场景及用于暴露疗法的恐怖场景；
或者，心理危机干预模块还包括适用于脱敏疗法的放松模块和适用于暴露疗法的满灌模块；
放松模块：用于根据心理疗法的放松技术及稳定化技术配置播放用于放松的场景的干预方案，并传输至虚拟现实场景配置模块；
满灌模块：用于根据心理疗法的暴露疗法配置多次播放更为满灌场景的干预方案，并传输至虚拟现实场景配置模块。
8.基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预训练方法，其特征是，包括如下步骤：
步骤1、根据配置数据展示相应的场景，并根据场景内的动作控制体感交互装置发出相应的刺激信号；
步骤2、实时获取参测人员的生理指标和状态指标；采用阈值判断法识别参测人员状态，如果各指标正常，执行步骤3；如果参测人员为恐惧心理状态，则进行步骤4，如果参测人员为极端恐惧心理状态，则进行步骤5；
步骤3、按照基础技能训练场景到专业技能训练场景的顺序，切换至下一场景，执行步骤2；
步骤4、切换至用于放松的虚拟场景，执行步骤2；
步骤5、获取人机交互单元接收的干预方案选择信息，根据干预方案控制切换场景，执行步骤2。
9.如权利要求8所述的基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预训练方法，其特征是：采用阈值判断法识别参测人员状态，其中所述参测人员状态包括正常、恐惧以及极端恐惧；
设置第一阈值范围、第二阈值范围和第三阈值范围；
当检测的指标在第一阈值范围为正常状态；
当检测的指标在第二阈值范围为恐惧状态；
当检测的指标在第三阈值范围为极端恐惧状态。
10.如权利要求8所述的基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预训练方法，其特征是：通过人机交互单元接收心理专家输入的干预语音信息，并传输至虚拟现实交互装置进行播放。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010693679.2A CN111897424A (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统及训练方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010693679.2A CN111897424A (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统及训练方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111897424A true CN111897424A (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73189389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010693679.2A Pending CN111897424A (zh) | 2020-07-17 | 2020-07-17 | 基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统及训练方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111897424A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112309547A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-02 | 浙江连信科技有限公司 | 基于辩证行为疗法的心理服务提供方法及装置 |
| CN112657034A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-16 | 广州医科大学附属肿瘤医院 | 一种用于修复嗅觉的智能训练方法 |
| CN112870521A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 西安中盛凯新技术发展有限责任公司 | 一种沉浸式运动心理康复训练系统 |
| CN112870524A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-01 | 灵瞳智能科技(北京)有限公司 | 一种基于虚拟现实的心理应急救援干预装置 |
| CN113116349A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-16 | 东莞东华医院有限公司 | 基于vr的患者术前心理建设系统及方法 |
| CN113572769A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-29 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 一种基于5g实时传输的vr沉浸式中医药文化传播系统 |
| CN114159671A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-11 | 湘潭大学 | 基于vr全景视频的大学生心理健康训练系统及训练方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106485973A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-03-08 | 上海申电教育培训有限公司 | 基于虚拟现实技术的电力技能培训平台 |
| CN107358833A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-11-17 | 国网上海市电力公司 | 变电站运维人员虚拟操作培训系统 |
| CN107591038A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-16 | 国网上海市电力公司 | 一种杆上变压器停复役的模拟操作交互系统 |
| CN108711329A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-26 | 国网浙江省电力有限公司 | 输电线路带电作业中进入等电位的模拟训练系统及方法 |
| CN109171772A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-11 | 李丰 | 一种基于vr技术的心理素质训练系统及训练方法 |
| CN110599842A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-20 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于虚拟现实技术的配网不停电作业培训系统 |
-
2020
- 2020-07-17 CN CN202010693679.2A patent/CN111897424A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106485973A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-03-08 | 上海申电教育培训有限公司 | 基于虚拟现实技术的电力技能培训平台 |
| CN107358833A (zh) * | 2017-09-12 | 2017-11-17 | 国网上海市电力公司 | 变电站运维人员虚拟操作培训系统 |
| CN107591038A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-01-16 | 国网上海市电力公司 | 一种杆上变压器停复役的模拟操作交互系统 |
| CN108711329A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-26 | 国网浙江省电力有限公司 | 输电线路带电作业中进入等电位的模拟训练系统及方法 |
| CN109171772A (zh) * | 2018-08-13 | 2019-01-11 | 李丰 | 一种基于vr技术的心理素质训练系统及训练方法 |
| CN110599842A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-20 | 广东电网有限责任公司 | 一种基于虚拟现实技术的配网不停电作业培训系统 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112309547A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-02 | 浙江连信科技有限公司 | 基于辩证行为疗法的心理服务提供方法及装置 |
| CN112657034A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-16 | 广州医科大学附属肿瘤医院 | 一种用于修复嗅觉的智能训练方法 |
| CN112657034B (zh) * | 2020-12-09 | 2023-12-15 | 广州医科大学附属肿瘤医院 | 一种用于修复嗅觉的智能训练方法 |
| CN112870521A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-06-01 | 西安中盛凯新技术发展有限责任公司 | 一种沉浸式运动心理康复训练系统 |
| CN112870524A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-01 | 灵瞳智能科技(北京)有限公司 | 一种基于虚拟现实的心理应急救援干预装置 |
| CN113116349A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-16 | 东莞东华医院有限公司 | 基于vr的患者术前心理建设系统及方法 |
| CN113572769A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-10-29 | 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） | 一种基于5g实时传输的vr沉浸式中医药文化传播系统 |
| CN114159671A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-11 | 湘潭大学 | 基于vr全景视频的大学生心理健康训练系统及训练方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111897424A (zh) | 基于沉浸式虚拟现实环境的心理危机干预系统及训练方法 | |
| CN109620185B (zh) | 基于多模态信息的自闭症辅助诊断系统、设备及介质 | |
| CN104434466B (zh) | 脑卒中老年人康复机器人系统 | |
| WO2020064022A1 (zh) | 基于虚拟现实的儿童注意力缺陷多动障碍测训方法和系统 | |
| KR101636759B1 (ko) | 심폐소생술 훈련 시뮬레이션 시스템 및 그 운용방법 | |
| CN105708436A (zh) | 一种心理调节方法及装置 | |
| CN106779045A (zh) | 基于虚拟场景交互的康复训练机器人系统及其使用方法 | |
| KR102144291B1 (ko) | 거울신경세포의 활성화를 극대화하는 뇌 자극과 뇌-컴퓨터 인터페이스(bci) 기술을 결합한 게임 방식의 재활 시스템 및 그 제어방법 | |
| CA2816955A1 (en) | Computer aided analysis and monitoring of mobility abnormalities in human patients | |
| CN108379713A (zh) | 一个基于虚拟现实的交互冥想系统 | |
| Sramka et al. | Combined methods of rehabilitation of patients after stroke: virtual reality and traditional approach | |
| CN110720908B (zh) | 基于视觉-肌电生物反馈的肌肉损伤康复训练系统和应用该系统的康复训练方法 | |
| CN111773539A (zh) | 一种基于实景与虚拟场景结合的神经康复训练装置 | |
| CN110764622A (zh) | 一种虚拟现实多模式演讲训练工具 | |
| CN113035000A (zh) | 一种面向中枢整合康复治疗技术的虚拟现实训练系统 | |
| CN209203256U (zh) | 基于视觉-肌电生物反馈的肌肉损伤康复训练系统 | |
| CN105632309A (zh) | 一种仿真教学平台 | |
| CN110772699A (zh) | 基于虚拟现实的自主调节心率变异性的注意力训练系统 | |
| Lv et al. | Virtual reality neurorehabilitation | |
| CN215875885U (zh) | 一种基于vr技术的沉浸式抗压力心理训练系统 | |
| WO2022019545A1 (ko) | 사용자의 심리가 안정화되도록 사용자에게 긴장이완 훈련을 위한 가상 현실 컨텐츠를 제공하는 시스템 및 방법 | |
| WO2020139108A1 (ru) | Способ проведения когнитивных исследований с использованием системы нейровизуализации и механизма обратной связи | |
| KR20190127489A (ko) | 거울신경세포의 활성화를 극대화하는 기능성 전기 자극과 뇌-컴퓨터 인터페이스(bci) 기술을 결합한 게임 방식의 재활 시스템 및 그 제어방법 | |
| Alimardani et al. | Robot-Assisted Language Learning Increases Functional Connectivity in Children's Brain | |
| Liu-Henke et al. | Driving-Simulator-in-the-Loop—Virtual Function Design with Consideration of Human Behaviour |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201106 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |