CN106485973A - 基于虚拟现实技术的电力技能培训平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于虚拟现实技术的电力技能培训平台，通过计算机系统设置的图形图像的生成与显示单元，对电力生产中的场景进行三维数字建模，编制形成虚拟环境；通过交互传感系统的三维显示设备，向配备所述三维显示设备的用户展现虚拟环境，并通过设置的探测装置来测定用户的视线方向进而调整虚拟环境对应场景；通过三维空间控制设备探测配备所述三维空间控制设备的用户的姿态动作，反馈到所述三维显示设备中来调整虚拟环境对应场景。本发明以电力生产中高危、不可见、不可现等场景构建沉浸式的虚拟环境，有效提升培训质量，提高培训效率、降低培训成本投入。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于虚拟现实技术的电力技能培训平台。
背景技术
目前常用的培训手段各有优势，都存在着一些不足和缺陷，如：1)师徒传授培训方法，以设备为基础，对设备依赖性强，且具有针对性和局限性，仅适用于某一专业学员，偏重技术操作训练、理论学习不足；2)传统式课堂培训方法，虽然培训成本低、效率高，但是脱情境、迁移性差，学员学习反馈效果较差；3)多媒体课堂试培训方法，信息部分呈现、互动性不足；4)基于计算机的培训方法，采用学员自主学习方式，内容丰富、学习辩解，但是不便交流，同时培训内容也不易更新。
而电力技能培训涉及领域广，且专业性强，现有的培训手段不能满足电力技能培训中全方位、多元化需求，特别是涉及危险环境的实践、情景不可再现、设备昂贵或无法获得等方面，而且在电力技能培训中这部分的需求占了较大比例。
因此，亟需一种新的培训手段的引入，满足多方位的需求，特别是解决高危、不可见、不可现等专业方向的技能培训资源的短缺。
发明内容
本发明提供一种基于虚拟现实技术的电力技能培训平台，通过虚拟现实技术对高危、不可见、不可现等场景下的所需技能进行沉浸式培训，以达到提升培训质量，提高培训效率、降低培训成本投入的目的。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供一种基于虚拟现实技术的电力技能培训平台，其中包含：
计算机系统，其设置有图形图像的生成与显示单元，对电力生产中的场景进行三维数字建模，编制形成虚拟环境；
交互传感系统，其进一步包含：
三维显示设备，向配备所述三维显示设备的用户展现虚拟环境，并通过设置的探测装置来测定用户的视线方向，作为调整虚拟环境对应场景的一种依据；
三维空间控制设备，探测配备所述三维空间控制设备的用户的姿态动作，反馈到所述三维显示设备中，作为调整虚拟环境对应场景的另一种依据。
优选地，所述计算机系统进一步设置有数据转换和数据预处理单元，对现实世界向虚拟环境映射的实物虚化数据，以及从虚拟环境中获取感官认知的虚物实化数据进行转换及预处理。
优选地，所述计算机系统进一步设置有数据压缩单元，对实物虚化数据及虚物实化数据进行压缩。
优选地，所述计算机系统进一步设置有声音合成与声音空间化单元，来产生配合虚拟环境的声音效果。
优选地，所述交互传感系统进一步设置有若干传感器件，来获取与用户的姿态动作、语音对应的信号；所述计算机系统通过设置的多维信息数据的融合单元，对这些信号进行分析综合，作为调整虚拟环境对应场景的又一种依据。
优选地，所述计算机系统进一步设置有识别单元，基于与用户的姿态动作、语音相应的信号，进行模式识别。
优选地，所述计算机系统的数据库存储了虚拟环境对应场景和信息内容；所述信息内容，包含以难度分类的学习目标信息、提示任务组织及行为认知反馈的支持性信息、提示任务步骤的程序性信息；
根据三维空间控制设备采集的用户指令，从数据库获取并由三维显示设备展现与用户指令相匹配的虚拟环境对应场景和信息内容。
优选地，所述三维显示设备包含头盔式显示器或立体眼镜；
所述三维空间控制设备，包含数据手套、跟踪球、三维探针、操作手柄、肢体动作捕捉装置、三维鼠标器、三维操作杆之中的一个或多个，通过控制六个自由度，对应描述三维对象的宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角。
优选地，所述计算机系统进一步设置有远程网络连接单元，将各自配备交互传感系统的多个用户接入到同一个虚拟环境进行观察和操作。
本发明提供的基于虚拟现实技术的电力技能培训平台，以电力生产中高危、不可见、不可现等场景构建沉浸式的虚拟环境，有效提升培训质量，提高培训效率、降低培训成本投入。
附图说明
图1是基于虚拟现实技术的电力技能培训平台的结构示意图；
图2 是基于该电力技能培训平台的培训方法流程图。
具体实施方式
本发明所述基于虚拟现实技术的电力技能培训平台，通过以下技术实现：
（1）沉浸式环境的构建
通过计算机图形对电力生产中高危、不可见、不可现等场景进行三维数字建模，编制到计算机中去产生逼真的“虚拟环境”，使用户在视觉上产生一种沉浸于虚拟环境的感觉，作为技能培训开展的素材基础；同时建立电力技能培训平台的素材资源库，存储各种培训任务相对应的虚拟环境、任务相关信息等内容。
（2）交互传感系统
设置有三维显示设备和三维空间控制设备。三维显示设备包括头盔式显示器、立体眼镜等，用以展现与培训任务相匹配的虚拟环境，并设置有探测装置来测定学员的视线方向，实时感受运动带来的场景变化，使展现的场景随着学员视线的改变而做出相应的变化，产生步移景异的效果；还可以展现由学员根据任务操作亲自布置的场景，具有双向互动的功能。
三维空间控制设备，如数据手套、跟踪球、三维探针、操作手柄、肢体动作捕捉装置、三维鼠标器及三维操作杆等设备之中的至少一种以上，能够控制六个自由度，对应于描述三维对象的宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角。通过三维空间控制设备来获取学员头、手、躯体或其他操作物在3D虚拟环境中的位置和方向，反馈到三维显示设备中对展现的虚拟环境产生相应改变。
（3）高性能计算机系统
高性能计算机系统，主要包括：数据转换和数据预处理单元，对基本模型构建、空间跟踪、声音定位、视觉跟踪和视点感应等实物虚化技术相关的数据，以及从虚拟环境中获取视觉、听觉、力觉和触觉等感官认知等虚物实化技术相关数据进行转换及预处理；图形图像的生成与显示单元，建模产生实时、逼真的虚拟环境；多种声音的合成与声音空间化单元，形成配合虚拟环境的场景声音、任务提示声音等；多维信息数据的融合单元，对通过交互传感系统的多个多种传感器件采集的学员语言、肢体动作等的信号进行分析综合，为场景改变等决策的执行提供依据；数据压缩单元，对大量建模数据、传感采集数据等进行压缩，以节约存储空间，更好地展现实时效果；识别单元，包括命令识别、语音识别，以及手势和人的面部表情信息的检测等在内的模式识别。
所述高性能计算机系统通过分布式与并行计算，提高数据处理的能力。此外，还可以进一步通过高速、大规模的远程网络连接单元，将多个学员接入到同一个虚拟环境进行观察和操作，实现协同工作的效果。
基于本发明的电力技能培训平台，实施的培训方法中，包含：
（1）学习任务
通过交互传感系统的传感器件对学员所确定的学习目标进行信号采集及判断；所述学习目标，按照从简单到复杂的任务类别来组织，所展现的虚拟环境将对同类别的第1个学习任务提供较多的学习支持，并逐渐减少该类别其他学习任务的学习支持。
（2）支持性信息
预先编制并存储在数据库中，在选择后可以通过三维显示设备展现和/或语言提示，说明某个任务领域是如何组织的，并对任务的行为提供认知反馈，包括智力模式、认知策略和认知反馈等，学习者随时可以利用。
（3）程序性信息
预先编制并存储在数据库中，在选择后可以通过三维显示设备展现和/或语言提示，提供完成学习任务的步骤说明，由信息呈现、技能演示、实例和纠正性反馈组成，当学习者需要时呈现，在获得了专家型经验时迅速消失。
（4）分任务实践
对某一学习任务进行分类，按一个个分任务来组织实践，分别展现分任务的相应场景并采集学员的相应操作，复杂的规则集可采用滚雪球的方式来组织，可以支持多种情境的实践项目，同时为了达到所需的熟练水平，可以对重复性技能提供额外的实践。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种基于虚拟现实技术的电力技能培训平台，其特征在于，包含：
计算机系统，其设置有图形图像的生成与显示单元，对电力生产中的场景进行三维数字建模，编制形成虚拟环境；
交互传感系统，其进一步包含：
三维显示设备，向配备所述三维显示设备的用户展现虚拟环境，并通过设置的探测装置来测定用户的视线方向，作为调整虚拟环境对应场景的一种依据；
三维空间控制设备，探测配备所述三维空间控制设备的用户的姿态动作，反馈到所述三维显示设备中，作为调整虚拟环境对应场景的另一种依据。
2.如权利要求1所述的电力技能培训平台，其特征在于，
所述计算机系统进一步设置有数据转换和数据预处理单元，对现实世界向虚拟环境映射的实物虚化数据，以及从虚拟环境中获取感官认知的虚物实化数据进行转换及预处理。
3.如权利要求2所述的电力技能培训平台，其特征在于，
所述计算机系统进一步设置有数据压缩单元，对实物虚化数据及虚物实化数据进行压缩。
4.如权利要求1所述的电力技能培训平台，其特征在于，
所述计算机系统进一步设置有声音合成与声音空间化单元，来产生配合虚拟环境的声音效果。
5.如权利要求1所述的电力技能培训平台，其特征在于，
所述交互传感系统进一步设置有若干传感器件，来获取与用户的姿态动作、语音对应的信号；所述计算机系统通过设置的多维信息数据的融合单元，对这些信号进行分析综合，作为调整虚拟环境对应场景的又一种依据。
6.如权利要求4所述的电力技能培训平台，其特征在于，
所述计算机系统进一步设置有识别单元，基于与用户的姿态动作、语音相应的信号，进行模式识别。
7.如权利要求1所述的电力技能培训平台，其特征在于，
所述计算机系统的数据库存储了虚拟环境对应场景和信息内容；所述信息内容，包含以难度分类的学习目标信息、提示任务组织及行为认知反馈的支持性信息、提示任务步骤的程序性信息；
根据三维空间控制设备采集的用户指令，从数据库获取并由三维显示设备展现与用户指令相匹配的虚拟环境对应场景和信息内容。
8.如权利要求1所述的电力技能培训平台，其特征在于，
所述三维显示设备包含头盔式显示器或立体眼镜；
所述三维空间控制设备，包含数据手套、跟踪球、三维探针、操作手柄、肢体动作捕捉装置、三维鼠标器、三维操作杆之中的一个或多个，通过控制六个自由度，对应描述三维对象的宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角。
9.如权利要求1所述的电力技能培训平台，其特征在于，
所述计算机系统进一步设置有远程网络连接单元，将各自配备交互传感系统的多个用户接入到同一个虚拟环境进行观察和操作。
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