CN111896948A - 车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN111896948A CN202010872306.1A CN202010872306A CN111896948A CN 111896948 A CN111896948 A CN 111896948A CN 202010872306 A CN202010872306 A CN 202010872306A CN 111896948 A CN111896948 A CN 111896948A
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Abstract

本公开涉及安全运输、物流管理的智能监控领域，尤其涉及一种车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质。所述系统包括：监控设备和与所述监控设备建立有通信连接的传感器组；所述监控设备设置在托运车上，所述托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；所述传感器组设置在所述承载车位上，所述传感器组包括地磁传感器和雷达传感器。本公开实施例中，托运车上的监控设备通过设置在承载车位上的传感器组，进行地磁和雷达的双模监测，从而可以实现车辆托运过程中的实时监控。

Description

车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质
技术领域
本公开涉及安全运输、物流管理的智能监控领域，尤其涉及一种车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质。
背景技术
车辆托运为使用托运车运载车辆的业务。车辆托运的执行主体为托运车，比如大卡车；与普通小型产品的货运不同，车辆托运的托运对象为车辆，比如轿车。
目前，在对车辆进行运输过程中被运输的车辆可能会发生磕碰，由于监控技术的缺失，部分运输人员会到非正规的车辆维修店对发生磕碰的车辆进行简单维修以规避责任。
如何实现车辆托运过程中的实时监控，相关技术中尚未提供一种合理且有效的方式以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种车辆托运跟踪监控系统、方法、装置及存储介质。所述技术方案包括：
根据本公开的一方面，提供了一种车辆托运跟踪监控系统，所述系统包括：监控设备和与所述监控设备建立有通信连接的传感器组；
所述监控设备设置在托运车上，所述托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；
所述传感器组设置在所述承载车位上，所述传感器组包括地磁传感器和雷达传感器。
在一种可能的实现方式中，所述系统包括：监控设备和与所述监控设备建立有通信连接的传感器组；
所述监控设备设置在托运车上，所述托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；
所述传感器组设置在所述承载车位上，所述传感器组包括地磁传感器和雷达传感器。
在另一种可能的实现方式中，所述传感器组包括一组或者多组传感器组；
所述托运车的至少一个所述承载车位上设置有所述传感器组；或者，
所述托运车的每个所述承载车位上设置有所述传感器组，所述传感器组与所述承载车位存在一一对应的关系。
在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，用于根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。
在另一种可能的实现方式中，所述地磁传感器，用于采集所处的所述目标承载车位上的地磁信号，当所述地磁信号指示发生地磁变化时向所述监控设备上报地磁变化事件；
所述监控设备，用于在接收到所述地磁变化事件时，启动所述目标承载车位上的所述雷达传感器；
所述雷达传感器，用于采集所述目标承载车位上的雷达信号，将采集到的所述雷达信号上报至所述监控设备；
所述监控设备，还用于根据所述雷达信号确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息。
在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，还用于：
当所述雷达信号满足预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；
当所述雷达信号未满足所述预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息；
其中，所述预设条件包括所述雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值，所述第一状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆存在，所述第二状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆不存在。
在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，还用于：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，所述状态通知信息包括所述目标装载车位对应的车辆状态信息。
在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，还用于：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，对所述目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。
在另一种可能的实现方式中，所述监控设备，还用于：
每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器；和/或，
当接收到所述后台服务器发送的信息查询请求时，向所述后台服务器上报所述状态通知信息；
其中，所述状态通知信息包括存储的所述多个装载车位各自对应的车辆状态信息。
在另一种可能的实现方式中，所述状态通知信息还包括定位信息和告警标识，所述定位信息用于指示所述托运车所在的地理位置，所述告警标识用于指示所述托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆托运跟踪监控方法，所述方法用于如上述第一方面或者任意一种可能的实现方式所述的监控设备中，所述方法包括：
根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息，包括：
在接收到所述地磁传感器上报的地磁变化事件时，启动所述地磁传感器所处的目标承载车位上的所述雷达传感器；
根据所述雷达传感器上报的雷达信号，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息。
在另一种可能的实现方式中，所述根据所述雷达传感器上报的雷达信号，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息，包括：
当所述雷达信号满足预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；
当所述雷达信号未满足所述预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息；
其中，所述预设条件包括所述雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值，所述第一状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆存在，所述第二状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆不存在。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，所述状态通知信息包括所述目标装载车位对应的车辆状态信息。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，对所述目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。
在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器；和/或，
当接收到所述后台服务器发送的信息查询请求时，向所述后台服务器上报所述状态通知信息；
其中，所述状态通知信息包括存储的所述多个装载车位各自对应的车辆状态信息。
在另一种可能的实现方式中，所述状态通知信息还包括定位信息和告警标识，所述定位信息用于指示所述托运车所在的地理位置，所述告警标识用于指示所述托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆托运跟踪监控装置，所述装置用于如上述第一方面或者任意一种可能的实现方式所述的监控设备中，所述装置包括：
确定模块，用于根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。
根据本公开的另一方面，提供了一种监控设备，所述监控设备如上述第一方面或者任意一种可能的实现方式所述的监控设备，所述监控设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述的方法。
本公开实施例提供了一种车辆托运跟踪监控系统，该系统包括：监控设备和与监控设备建立有通信连接的传感器组；监控设备设置在托运车上，托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；传感器组设置在承载车位上，传感器组包括地磁传感器和雷达传感器；使得托运车上的监控设备通过设置在承载车位上的传感器组，进行地磁和雷达的双模监测，从而可以实现车辆托运过程中的实时监控。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出了本公开一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控系统的结构示意图；
图2示出了本公开一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控方法的流程图；
图3示出了本公开另一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控方法的流程图；
图4示出了本公开另一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控系统的结构示意图；
图5示出了本公开另一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控方法的流程图；
图6示出了本公开一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控装置的结构示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种服务器的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
首先，对本公开涉及的应用场景进行介绍。
请参考图1，其示出了本公开一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控系统的结构示意图。
该车辆托运跟踪监控系统包括：监控设备20和与监控设备20建立有通信连接的传感器组30。
监控设备20设置在托运车上，托运车包括多个用于承载车辆的承载车位。
在车辆托运过程中，托运车用于托运多个车辆，即托运车用于对多个承载车位上的车辆进行运输。
可选的，托运车为多层金属框架托运车。比如，托运车为多层立体式大卡车。
被托运的车辆可以是汽车，也可以是电动车，还可以是其他动力形式的车辆。本公开实施例对此不加以限定。
可选地，监控设备20为终端设备。示意性的，监控设备20为固定在托运车上的终端设备。
传感器组30设置在承载车位上，传感器组30包括地磁传感器32和雷达传感器34。
可选地，传感器组30包括一组或者多组传感器组；托运车的至少一个承载车位上设置有传感器组30；或者，托运车的每个承载车位上设置有传感器组30，传感器组30与承载车位存在一一对应的关系。
为了方面说明，下面仅以传感器组30包括多组传感器组，多组传感器组与托运车的多个承载车位存在一一对应的关系为例进行介绍。
可选地，托运车的每个承载车位上设置有一个传感器组30，一个传感器组30包括一个地磁传感器32和一个雷达传感器34。
地磁传感器32用于采集所处的承载车位上的地磁信号，雷达传感器34用于采集目标承载车位上的雷达信号。
可选的，雷达传感器34也称为微波雷达传感器，雷达信号也称为微波雷达信号。
监控设备20，用于根据地磁传感器32采集的地磁信号和雷达传感器34采集的雷达信号，确定传感器组30所处的目标装载车位对应的车辆状态信息。其中，目标装载车位为托运车的多个承载车位中的一个，车辆状态信息用于指示目标装载车位上的车辆是否存在。
可选地，地磁传感器32，用于采集所处的目标承载车位上的地磁信号，当地磁信号指示发生地磁变化时向监控设备20上报地磁变化事件；监控设备20，用于在接收到地磁变化事件时，启动目标承载车位上的雷达传感器；雷达传感器34，用于采集目标承载车位上的雷达信号，将采集到的雷达信号上报至监控设备20；监控设备20，还用于根据雷达信号确定目标装载车位对应的车辆状态信息。
可选地，监控设备20，还用于：当雷达信号满足预设条件时，确定目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；当雷达信号未满足预设条件时，确定目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息；
其中，预设条件包括雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值，第一状态信息用于指示目标装载车位上的车辆存在，第二状态信息用于指示目标装载车位上的车辆不存在。
可选地，监控设备20，还用于：当目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，状态通知信息包括目标装载车位对应的车辆状态信息。
可选地，监控设备20，还用于：当目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息时，对目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。
可选地，监控设备20，还用于：每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器；和/或，当接收到后台服务器发送的信息查询请求时，向后台服务器上报状态通知信息；其中，状态通知信息包括存储的多个装载车位各自对应的车辆状态信息。
可选地，状态通知信息还包括定位信息和告警标识，定位信息用于指示托运车所在的地理位置，告警标识用于指示托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。
需要说明的是，相关细节可参考下面的方法实施例中各个步骤的相关描述，在此先不介绍。
请参考图2，其示出了本公开一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控方法的流程图，本实施例以该方法用于图1所示的监控设备中来举例说明。该方法包括以下几个步骤。
步骤201，根据地磁传感器采集的地磁信号和雷达传感器采集的雷达信号，确定传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；其中，目标装载车位为托运车的多个承载车位中的一个，车辆状态信息用于指示目标装载车位上的车辆是否存在。
可选地，监控设备在接收到地磁传感器上报的地磁变化事件时，启动地磁传感器所处的目标承载车位上的雷达传感器；根据雷达传感器上报的雷达信号，确定目标装载车位对应的车辆状态信息。
地磁传感器实时采集所处的目标承载车位上的地磁信号，当地磁信号指示发生地磁变化时向监控设备上报地磁变化事件；对应的，监控设备接收到地磁传感器上报的地磁变化事件。
可选的，监控设备在接收到地磁传感器上报的地磁变化事件时，启动地磁传感器所处的目标承载车位上的雷达传感器，包括：在接收到地磁传感器上报的地磁变化事件时，启动与地磁传感器的编号相同的雷达传感器。
可选地，传感器组包括者多组传感器组，多组传感器组中的任意两组传感器组的编码是不同的，每组传感器组中的地磁传感器的编号和雷达传感器的编号相同，编号相同用于指示地磁传感器与雷达传感器位于同一个承载车位上，即属于同一个传感器组。
监控设备启动与地磁传感器的编号相同的雷达传感器后，雷达传感器采集所处的目标承载车位上的雷达信号，将雷达信号上报至监控设备。
可选的，监控设备根据雷达传感器上报的雷达信号，确定目标装载车位对应的车辆状态信息，包括：监控设备判断雷达信号是否满足预设条件，当雷达信号满足预设条件时，确定目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；当雷达信号未满足预设条件时，确定目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息。
其中，第一状态信息用于指示目标装载车位上的车辆存在，第二状态信息用于指示目标装载车位上的车辆不存在。
其中，预设条件包括雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值。预设强度阈值可以是默认设置的，或者是自定义设置的。本实施例对此不加以限定。
预设条件用于指示雷达传感器与遮挡物之间的距离小于预设距离阈值。当雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值即雷达信号满足预设条件时，表示雷达传感器与遮挡物之间的距离较小，目标装载车位上的车辆存在，则确定目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息，过滤地磁变化事件；否则，确定目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息，将状态通知信息发送至后台服务器，状态通知信息包括目标装载车位对应的车辆状态信息。
其中，后台服务器也称云端后台服务器。后台服务器用于实现车辆托运过程中的实时监控和管理。
监控设备将状态通知信息发送至后台服务器，包括但不限于以下几种可能的实现方式：
在一种可能的实现方式中，若存在装载车位对应的车辆状态信息发生变化，则监控设备实时将变化的状态通知信息发送至后台服务器。
可选地，当目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，状态通知信息包括目标装载车位对应的车辆状态信息。
可选的，当目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息时，对目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存，在更新后将状态通知信息发送至后台服务器。
状态通知信息可以仅包括发生变化的车辆状态信息，也可以包括存储的该托运车的多个装载车位各自对应的车辆状态信息。可选的，该托运车的多个装载车位各自对应的车辆状态信息即为该托运车的每个装载车位各自对应的车辆状态信息。
可选地，状态通知信息还包括定位信息和告警标识，定位信息用于指示托运车所在的地理位置，告警标识用于指示托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。
示意性的，告警标识为第一数值时用于指示托运车中出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况，告警标识为第二数值时用于指示托运车中的各个装载车位上的车辆均存在，即未出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。比如，第一数值为1，第二数值为0。
以状态通知信息包括定位信息和状态汇总信息，其中状态汇总信息包括存储的该托运车的多个装载车位各自对应的车辆状态信息为例，状态汇总信息采用列表形式，表长为该托运车的装载车位数量即该托运车可装载的车辆数量，每个表格代表一个装载车位对应的车辆状态信息，该表格中还包括告警字段，若该托运车中是否存在车辆状态信息发生变化，则将告警字段设置为1。
在另一种可能的实现方式中，监控设备定期将状态通知信息发送至后台服务器。
可选地，监控设备每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器。
当目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息时，监控设备对目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。监控设备每隔预设时间间隔获取存储的多个装载车位各自对应的车辆状态信息，并将状态通知信息发送至后台服务器。其中，状态通知信息包括存储的多个装载车位各自对应的车辆状态信息。
可选地，状态通知信息还包括定位信息和告警标识。
在另一种可能的实现方式中，后台服务器通过信息查询请求随时发起对监控设备的查询，监控设备收到信息查询请求后要回复应答信息即回复状态通知信息。
可选的，当监控设备接收到后台服务器发送的信息查询请求时，向后台服务器上报状态通知信息。
示意性的，该信息查询请求用于指示监控设备反馈该托运车中多个装载车位各自对应的车辆状态信息，则监控设备向后台服务器上报状态通知信息。其中，状态通知信息包括存储的多个装载车位各自对应的车辆状态信息。
示意性的，该信息查询请求携带有指定车辆标识，该信息查询请求用于指示监控设备反馈指定装载车位对应的车辆状态信息，则监控设备向后台服务器上报状态通知信息。其中，状态通知信息包括指定装载车位对应的车辆状态信息，其中指定装载车位用于装载指定车辆标识对应的车辆，指定装载车位与指定车辆标识存在绑定关系。
可选地，状态通知信息还包括定位信息和告警标识。
需要说明的是，上述发送状态通知信息的三种可能的实现方式可以单独实施，也可以任意两两结合实施，也可以全部结合实施，本公开实施例对此不加以限定。
可选的，服务器在接收到状态通知信息后，若状态通知信息用于指示存在至少一个装载车位上的车辆不存在，则启动异常处理流程，通知相关管理人员进行处理。
可选地，监控设备将状态通知信息发送至后台服务器之前，与后台服务器建立通信连接。在监控设备与后台服务器建立通信连接后，进行鉴权和对监控设备的参数设置。
可选地，监控设备和后台服务器通过传输控制协议(TCP，Transmission ControlProtocol)建立连接，对于未注册的监控设备，在第一次完成TCP连接后完成设备的注册流程，比如与后台服务器的JT/T808通信协议的注册；每次监控设备和后台服务器完成TCP连接后都要完成鉴权流程，并通过云端后台服务器完成对监控设备的参数设置。
在一个示意性的例子中，如图3所示，其示出了本公开另一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控方法的流程图。
步骤301，监控设备和后台服务器建立TCP连接。
步骤302，在TCP连接建立成功后，监控设备和后台服务器进行监控设备鉴权。
步骤303，在鉴权成功后，监控设备和后台服务器进行监控设备的参数设置。
步骤304，监控设备将状态通知信息发送至后台服务器。
当存在至少一个装载车位对应的车辆状态信息用于指示车辆不存在即车辆状态信息发生变化时，将状态通知信息发送至后台服务器。其中，状态通知信息包括发生变化的车辆状态信息。
步骤305，后台服务器向监控设备发送通用应答信息。
该通用应答信息用于指示后台服务器接收状态通知信息成功。
步骤306，后台服务器向监控设备发送信息查询请求。
步骤307，监控设备向后台服务器回复应答信息。
监控设备收到信息查询请求后要回复应答信息即回复状态通知信息。其中，状态通知信息包括该托运车的各个装载车位对应的车辆状态信息。
需要说明的是，步骤304和步骤305所介绍的通用发送方式，与步骤306和步骤307所介绍的询问回复方式，可以择一实施，也可以结合实施。本公开实施例对此不加以限定。相关细节可参考上述实施例中各个步骤的相关描述，在此不再赘述。
由于相关技术中如何实时跟踪自己托运的车辆目前所在的位置，如何确认自己托运的车辆在路途中是否有被卸载再次装载的行为，尚未提供一种合理且有效的方式以解决上述问题。本公开实施例通过监控设备根据地磁传感器采集的地磁信号和雷达传感器采集的雷达信号，确定传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息，目标装载车位为托运车的多个承载车位中的一个，车辆状态信息用于指示目标装载车位上的车辆是否存在；将状态通知信息发送至后台服务器，状态通知信息包括定位信息和状态汇总信息，状态汇总信息即为存储的该托运车的多个装载车位各自对应的车辆状态信息；能够精准、实时、安全地跟进车辆托运过程中各个装载车位对应的车辆状态信息，从而确定被托运的车辆在路途中是否有被卸载再次装载的行为，便于托运公司的内部管理以及托运客户对车辆托运过程的实时掌控。
请参考图4，其示出了本公开另一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控系统的结构示意图。
该车辆托运跟踪监控系统包括：监控装置40和与监控装置40建立有通信连接的传感器单元50。传感器单元50包括地磁单元51和微波雷达单元52。
可选的，基于上述图1提供的车辆托运跟踪监控系统中，监控装置40为上述的监控设备，传感器单元50为上述的传感器组，地磁单元51为上述的地磁传感器，微波雷达单元52为上述的雷达传感器。
该监控装置40包括通信单元41、协议处理单元42、控制单元43、定位单元44、采集单元45和供电单元46。
通信单元41用于采用预设通信网络与后台服务器60进行通信。比如，预设通信网络为4G Cat.1蜂窝网通信网络。
4G Cat.1蜂窝网通信单元41，可以支持上行5Mbps，下行10Mbps的吞吐量，时延100ms以内，可通过目前的4G基站无缝接入网络，并且支持基站间的快速切换，为蜂窝通信协议中低功耗低成本兼备的通信网络。
协议处理单元42用于基于预设通信协议和预设数据格式与云端后台服务器60进行数据信息交互。比如，预设通信协议为JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议。
控制单元43为监控装置40的管理中心，包括蜂窝网络的拨号连接、通信协议的启动关闭、电源状态的管理和采集单元45的工作状态控制。
定位单元44为全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位单元44。定位单元44用于获取托运车所在的地理位置。
可选的，定位单元44支持全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、格洛纳斯(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，GIONASS)、北斗、伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system，Galileo)四大卫星导航系统中的至少一种。
采集单元45分别与地磁单元51和微波雷达单元52相连，用于对地磁单元51采集的地磁信号和微波雷达单元52采集的雷达信号进行采集和处理，由磁场变化触发启动微波雷达单元52，然后通过微波雷达信号确定目标装载车位对应的车辆状态信息。
基于上述的各个单元，监控装置40也称为基于4G Cat.1和GNSS结合地磁微波双模检测的装置。
微波雷达单元52包括脉冲调制器、大功率射频振荡器、收发天线、高频处理子单元、中频处理子单元和视频处理子单元。
脉冲调制器用于将定时触发的脉冲信号调制为大功率视频脉冲信号；大功率射频振荡器用于将大功率视频脉冲信号产生大功率射频信号，然后通过天线进行发射。高频处理子单元包括接收保护电路、低噪声高频放大器和本振信号混频，用于将大功率射频信号进过高频处理输出至中频处理子单元；中频处理子单元用于通过匹配滤波实现中频放大和自动增益控制，以便调整接收机的增益，将调整后的信号输出至视频处理子单元；视频处理子单元用于检波和视频放大处理，将处理后的信号输出至采集单元45。
供电单元46用于为监控装置40进行充电，还可以用于实时上报当前的电量状态信息。比如，供电单元46为3.6V锂电池。
在一个示意性的例子中，用户设备70向后台服务器60发送位置查询信息，位置查询信息携带有指定车辆标识；后台服务器60在接收到位置查询信息后，向监控设备发送信息查询请求，接收监控设备反馈的状态通知信息，状态通知信息包括存储的多个装载车位各自对应的车辆状态信息；后台服务器60从状态通知信息中获取指定车辆状态信息，该指定车辆状态信息为指定车辆标识对应的指定装载车位对应的车辆状态信息，将指定车辆状态信息发送至用户设备70；用户设备70接收并显示后台服务器60发送的指定车辆状态信息。
可选的，用户设备70为托运委托者的设备。示意性的，用户设备70为被托运车辆的拥有者的设备。
比如，用户设备为手机或者计算机设备。图4中仅以用户设备为手机为例进行说明，本实施例对此不加以限定。
需要说明的是，上述实施例提供的监控装置40在实现其功能时，仅以上述各个单元的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的单元完成，以完成以上描述的全部或者部分功能。
请参考图5，其示出了本公开另一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控方法的流程图，本实施例以该方法用于图4所示的车辆托运跟踪监控系统中来举例说明。该方法包括以下几个步骤。
步骤501，地磁单元采集所处的目标承载车位上的地磁信号，当地磁信号指示发生地磁变化时向采集单元上报地磁变化事件。
步骤502，采集单元在接收到地磁变化事件时，启动与地磁单元编号相同的微波雷达单元。
步骤503，微波雷达单元采集目标承载车位上的微波雷达信号，将采集到的微波雷达信号上报至采集单元。
步骤504，采集单元判断微波雷达信号是否满足预设条件。
采集单元对微波雷达信号进行分析，判断微波雷达信号是否满足预设条件。其中，预设条件包括雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值。
步骤505，若微波雷达信号满足预设条件，则采集单元过滤地磁变化事件。
步骤506，若微波雷达信号未满足预设条件，则采集单元向控制单元上报车辆变化通知信息。
其中，该车辆变化通知信息携带有发生变化的车辆状态信息，该车辆变化通知信息控制单元对发生变化的车辆状态信息进行更新和保存，还用于指示控制设备进行告警字段置位。
步骤507，控制单元收到车辆变化通知后通过通信单元将状态通知信息发送至后台服务器。
控制单元收到车辆变化通知后，获取状态汇总信息，状态汇总信息包括该托运车的各个装载车位对应的车辆状态信息；并通过定位单元获取定位信息，进行告警字段置位。
即状态通知信息包括状态汇总信息和定位信息，状态汇总信息中的告警字段设置为第一数值，用于指示托运车中出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。
对应的，后台服务器在状态通知信息后，启动异常处理流程，通知相关管理人员进行处理。
需要说明的是，相关细节可参考上述实施例中各个步骤的相关描述，在此不再赘述。
以下为本公开实施例的装置实施例，对于装置实施例中未详细阐述的部分，可以参考上述方法实施例中公开的技术细节。
请参考图6，其示出了本公开一个示例性实施例提供的车辆托运跟踪监控装置的结构示意图。该车辆托运跟踪监控装置可以通过软件、硬件以及两者的组合实现成为监控设备的全部或一部分。该装置包括：确定模块610。
确定模块610，用于根据地磁传感器采集的地磁信号和雷达传感器采集的雷达信号，确定传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，目标装载车位为托运车的多个承载车位中的一个，车辆状态信息用于指示目标装载车位上的车辆是否存在。
在一种可能的实现方式中，确定模块610，还用于：
在接收到地磁传感器上报的地磁变化事件时，启动地磁传感器所处的目标承载车位上的雷达传感器；
根据雷达传感器上报的雷达信号，确定目标装载车位对应的车辆状态信息。
在另一种可能的实现方式中，确定模块610，还用于：
当雷达信号满足预设条件时，确定目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；
当雷达信号未满足预设条件时，确定目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息；
其中，预设条件包括雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值，第一状态信息用于指示目标装载车位上的车辆存在，第二状态信息用于指示目标装载车位上的车辆不存在。
在另一种可能的实现方式中，该装置还包括：第一发送模块；
第一发送模块，用于当目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，状态通知信息包括目标装载车位对应的车辆状态信息。
在另一种可能的实现方式中，该装置还包括：保存模块；
保存模块，用于当目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息时，对目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。
在另一种可能的实现方式中，装置还包括：第二发送模块；第二发送模块，用于：
每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器；和/或，
当接收到后台服务器发送的信息查询请求时，向后台服务器上报状态通知信息；
其中，状态通知信息包括存储的多个装载车位各自对应的车辆状态信息。
在另一种可能的实现方式中，状态通知信息还包括定位信息和告警标识，定位信息用于指示托运车所在的地理位置，告警标识用于指示托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。
需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例还提供了一种监控设备，监控设备如上述第一方面或者任意一种可能的实现方式的监控设备，监控设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：实现上述各个方法实施例中由监控设备执行的步骤。
本公开实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的方法。
图7是根据一示例性实施例示出的一种终端设备700的框图。可选的，上述的监控设备为终端设备。示意性的，监控设备为固定在托运车上的终端设备。
参照图7，终端设备700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)的接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制终端设备700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其他组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备700的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件706为终端设备700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备700生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在所述终端设备700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当终端设备700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为终端设备700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到终端设备700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测终端设备700或终端设备700一个组件的位置改变，用户与终端设备700接触的存在或不存在，终端设备700方位或加速/减速和终端设备700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于终端设备700和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器704，上述计算机程序指令可由终端设备700的处理器720执行以完成上述方法。
图8是根据一示例性实施例示出的一种服务器800的框图。例如，服务器800可以被提供为上述的后台服务器。参照图8，服务器800包括处理组件822，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器832所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件822的执行的指令，例如应用程序。存储器832中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件822被配置为执行指令，以执行上述方法。
服务器800还可以包括一个电源组件826被配置为执行服务器800的电源管理，一个有线或无线网络接口850被配置为将服务器800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口858。服务器800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器832，上述计算机程序指令可由服务器800的处理组件822执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (19)

1.一种车辆托运跟踪监控系统，其特征在于，所述系统包括：监控设备和与所述监控设备建立有通信连接的传感器组；
所述监控设备设置在托运车上，所述托运车包括多个用于承载车辆的承载车位；
所述传感器组设置在所述承载车位上，所述传感器组包括地磁传感器和雷达传感器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器组包括一组或者多组传感器组；
所述托运车的至少一个所述承载车位上设置有所述传感器组；或者，
所述托运车的每个所述承载车位上设置有所述传感器组，所述传感器组与所述承载车位存在一一对应的关系。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述监控设备，用于根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述地磁传感器，用于采集所处的所述目标承载车位上的地磁信号，当所述地磁信号指示发生地磁变化时向所述监控设备上报地磁变化事件；
所述监控设备，用于在接收到所述地磁变化事件时，启动所述目标承载车位上的所述雷达传感器；
所述雷达传感器，用于采集所述目标承载车位上的雷达信号，将采集到的所述雷达信号上报至所述监控设备；
所述监控设备，还用于根据所述雷达信号确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述监控设备，还用于：
当所述雷达信号满足预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；
当所述雷达信号未满足所述预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息；
其中，所述预设条件包括所述雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值，所述第一状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆存在，所述第二状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆不存在。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述监控设备，还用于：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，所述状态通知信息包括所述目标装载车位对应的车辆状态信息。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述监控设备，还用于：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，对所述目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述监控设备，还用于：
每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器；和/或，
当接收到所述后台服务器发送的信息查询请求时，向所述后台服务器上报所述状态通知信息；
其中，所述状态通知信息包括存储的所述多个装载车位各自对应的车辆状态信息。
9.根据权利要求6或8所述的系统，其特征在于，
所述状态通知信息还包括定位信息和告警标识，所述定位信息用于指示所述托运车所在的地理位置，所述告警标识用于指示所述托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。
10.一种车辆托运跟踪监控方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至9任意一项所述的监控设备中，所述方法包括：
根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息，包括：
在接收到所述地磁传感器上报的地磁变化事件时，启动所述地磁传感器所处的目标承载车位上的所述雷达传感器；
根据所述雷达传感器上报的雷达信号，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达传感器上报的雷达信号，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息，包括：
当所述雷达信号满足预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第一状态信息；
当所述雷达信号未满足所述预设条件时，确定所述目标装载车位对应的车辆状态信息为第二状态信息；
其中，所述预设条件包括所述雷达信号的雷达回波强度大于预设强度阈值，所述第一状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆存在，所述第二状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆不存在。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，将状态通知信息发送至后台服务器，所述状态通知信息包括所述目标装载车位对应的车辆状态信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述目标装载车位对应的车辆状态信息为所述第二状态信息时，对所述目标装载车位对应的车辆状态信息进行更新和保存。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
每隔预设时间间隔将状态通知信息发送至后台服务器；和/或，
当接收到所述后台服务器发送的信息查询请求时，向所述后台服务器上报所述状态通知信息；
其中，所述状态通知信息包括存储的所述多个装载车位各自对应的车辆状态信息。
16.根据权利要求12或14所述的方法，其特征在于，
所述状态通知信息还包括定位信息和告警标识，所述定位信息用于指示所述托运车所在的地理位置，所述告警标识用于指示所述托运车中是否出现至少一个装载车位上的车辆不存在的情况。
17.一种车辆托运跟踪监控装置，其特征在于，所述装置用于如权利要求1至10任意一项所述的监控设备中，所述装置包括：
确定模块，用于根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。
18.一种监控设备，其特征在于，所述监控设备如权利要求1至10任意一项所述的监控设备，所述监控设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
根据所述地磁传感器采集的地磁信号和所述雷达传感器采集的雷达信号，确定所述传感器组所处的目标装载车位对应的车辆状态信息；
其中，所述目标装载车位为所述托运车的所述多个承载车位中的一个，所述车辆状态信息用于指示所述目标装载车位上的车辆是否存在。
19.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求10至16中任意一项所述的方法。
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