CN111896813A - 一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试系统和方法,该系统包括:相距预设距离的第一铁塔和第二铁塔;转台,安装在第一铁塔上;飞机模型,安装在转台上,且机身装有二次雷达相控阵天线;二次雷达询问机,安装在飞机模型内部,并与二次雷达相控阵天线相连;测试仪,与转台和二次雷达询问机相连;辐射天线,安装在第二铁塔上;二次雷达应答模拟器,安装在所述第二铁塔上,并与辐射天线相连。本发明能够大幅降低周围环境电磁波对测试结果的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及天线测试技术领域,特别是涉及一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试系统和方法。
背景技术
随着电子技术的飞速发展,电磁研究的不断深入,天线作为信号接收和发射不可或缺的关键部件,其发展和应用已经渗透到雷达、电子对抗、导航和通信等诸多领域。天线方向图是描述天线特性的重要参数,不同用途的电子设备往往要求天线具有不同的方向特性,也就是说天线方向图的形状往往决定了电子设备的技术性能,因此准确的测量天线方向图是研制和生产过程中不可缺少的工作。
现有的天线方向图测试通常有以下两种方法:
1、口径不大、安装不复杂的天线均选择在微波暗室进行方向图测试。由于微波暗室没有自然空间里的各种电磁干扰和噪声叠加,所以在微波暗室测试出的方向图干净,平滑,数据可信度高。但是如果天线安装在飞机机身上,需考虑机身遮挡的情况下天线方向图的变化,就需要把整个飞机机身模型放进微波暗室进行测试,再加上体积不小的转台系统,就需要微波暗室有很大的空间,而现实情况是很难找到如此大空间的微波暗室,即使有这样大型的微波暗室,也需长时间排队等待,且测试价格不菲。
2、安装在机身模型上天线的方向图测试安排在室外进行。利用距离天线较远的信号源进行测试频点信号的连续波发射,天线端结合转台的旋转,实时接收信号源的信号,并利用光线信号进行数据同步,最终后端处理软件将转台角度与信号源的信号的幅度值相结合,形成天线的方向图。这样的测试方法有以下三个弊端:
1、由于测试环境在室外,远距离(≥1km)现场铺设光纤工作量巨大;
2、在室外测试时,接收到的信号源信号上经常会叠加有周围环境引入的各种幅度和相位的同频段电磁波信号(比如手机通信塔、高压电缆等),遇到这种情况,通常的解决手段是增加信号源信号的强度。但是在测试二次雷达天线方向图时,信号源工作频点为1090MHz(二次雷达工作频点),此工作频点的连续波信号源最大只能做到100W(50dBm)左右,且这样的信号源发热量相当大,可靠性低,而且长时间的发射1090MHz连续波信号,对航路上的民航机也会造成干扰;
3、如果信号源相距天线1km,则根据雷达距离公式:
计算得出LΣ=93.2dB,其中,LΣ为空间损耗,R为距离,λ为信号波长。
所以信号源信号到达天线后的信号强度为50dBm-93.2dB=-43.2dBm。在测试二次雷达天线差波束零深这个指标时,零深处的信号强度为-43.2dBm(到达天线信号)-30dB(天线零深设计指标)=-73.2dBm,这样微弱的信号还是太容易被周围电磁波影响。势必造成测试数据不可信为。
发明内容
本发明的目的在于提供一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试系统和方法,能够大幅降低周围环境电磁波对测试结果的干扰。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试系统,包括:相距预设距离的第一铁塔和第二铁塔;转台,安装在所述第一铁塔上;飞机模型,安装在所述转台上,且机身装有二次雷达相控阵天线;二次雷达询问机,安装在飞机模型内部,并与所述二次雷达相控阵天线相连;测试仪,与所述转台和二次雷达询问机相连;辐射天线,安装在所述第二铁塔上;二次雷达应答模拟器,安装在所述第二铁塔上,并与所述辐射天线相连;其中,所述二次雷达询问机通过二次雷达相控阵天线广播询问信号,所述询问信号的重复周期为第一时间;所述二次雷达应答模拟器通过辐射天线接收询问信号,在接收到的询问信号包括2个询问脉冲,且每个询问脉冲宽度为第二时间,2个询问脉冲间距为第三时间时,生成应答信号,所述应答信号包括2个框架脉冲和位于2个框架脉冲之间的4组信息脉冲,每组信息脉冲由3个信息脉冲构成,且所有信息脉冲按照预定顺序排列,所述应答信号的重复周期为第一时间;所述二次雷达询问机通过二次雷达相控阵天线实时接收应答信号,在接收到的应答信号包括2个框架脉冲和12个信息脉冲,且所有脉冲的宽度为第四时间,相邻脉冲间距为第五时间,首尾脉冲间距为第六时间时,按照所述预定顺序依次取出4组信息脉冲,并将每组信息脉冲的3个信息脉冲由BCD码转换为十进制得到译码值,以及在译码值为预设值时,实时采集应答信号的幅度值;所述测试仪在二次雷达询问机采集幅度值的同时采集转台的角度值,并根据每一时刻采集到的幅度值与角度值形成天线的方向图。
优选的,所述预设距离为1km。
优选的,所述第一时间为3ms。
优选的,所述第二时间为0.8±0.1μs,第三时间为5±0.2μs。
优选的,所述第四时间为0.45us±0.1us,第五时间为1.45μs±0.1us,第六时间为20.3μs±0.1μs。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试方法,包括:测试仪向二次雷达询问机发送测试指令;所述二次雷达询问机根据测试指令通过二次雷达相控阵广播询问信号,所述询问信号的重复周期为第一时间;二次雷达应答模拟器通过辐射天线接收询问信号,在接收到的询问信号包括2个询问脉冲,且每个询问脉冲宽度为第二时间,2个询问脉冲间距为第三时间时,生成应答信号,所述应答信号包括2个框架脉冲和位于2个框架脉冲之间的4组信息脉冲,每组信息脉冲由3个信息脉冲构成,且所有信息脉冲按照预定顺序排列,所述应答信号的重复周期为第一时间;所述二次雷达询问机通过二次雷达相控阵天线实时接收应答信号,在接收到的应答信号包括2个框架脉冲和12个信息脉冲,且所有脉冲的宽度为第四时间,相邻脉冲间距为第五时间,首尾脉冲间距为第六时间时,按照所述预定顺序依次取出4组信息脉冲,并将每组信息脉冲的3个信息脉冲由BCD码转换为十进制得到译码值,以及在译码值为预设值时,实时采集应答信号的幅度值;所述测试仪在二次雷达询问机采集幅度值的同时采集转台的角度值,并根据每一时刻采集到的幅度值与角度值形成天线的方向图。
优选的,所述预设距离为1km。
优选的,所述第一时间为3ms。
优选的,所述第二时间为0.8±0.1μs,第三时间为5±0.2μs。
优选的,所述第四时间为0.45us±0.1us,第五时间为1.45μs±0.1us,第六时间为20.3μs±0.1μs。
区别于现有技术的情况,本发明的有益效果是:
1、可以由询问机、应答模拟器建立时间同步,避免了时间同步信号光纤的铺设。
2、减少了对大功率、连续波信号源的依赖,减少了发热量,提高了可靠性,对航路上的民航机不会造成干扰。
3、天线方向图有效信息被周围环境电磁波影响的概率得到了极大的降低。
4、利用本发明测试得到的和、差波束方向图光滑、清晰,几乎不受周围环境电磁波影响,可以真实反映机身对天线方向图的影响。
附图说明
图1是本发明实施例的二次雷达机载相控阵天线方向图的测试系统的示意图;
图2是测试系统中二次雷达相控阵天线的安装示意图;
图3是二次雷达询问机广播的询问信号的示意图;
图4是二次雷达应答模拟器发送的应答信号的示意图;
图5是现有测试方法测试得到的和、差波束方向图的示意图;
图6是利用本实施例的测试系统测试得到的和、差波束方向图的示意图;
图7是本发明实施例的二次雷达机载相控阵天线方向图的测试方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明保护一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试系统,包括:
相距预设距离的第一铁塔和第二铁塔;
转台,安装在第一铁塔上;
飞机模型,安装在转台上,且机身装有二次雷达相控阵天线;
二次雷达询问机,安装在飞机模型内部,并与二次雷达相控阵天线相连;
测试仪,与转台和二次雷达询问机相连;
辐射天线,安装在第二铁塔上;
二次雷达应答模拟器,安装在第二铁塔上,并与辐射天线相连;
其中,二次雷达询问机通过二次雷达相控阵天线广播询问信号,询问信号的重复周期为第一时间;
二次雷达应答模拟器通过辐射天线接收询问信号,在接收到的询问信号包括2个询问脉冲,且每个询问脉冲宽度为第二时间,2个询问脉冲间距为第三时间时,生成应答信号,应答信号包括2个框架脉冲和位于2个框架脉冲之间的4组信息脉冲,每组信息脉冲由3个信息脉冲构成,且所有信息脉冲按照预定顺序排列,应答信号的重复周期为第一时间;
二次雷达询问机通过二次雷达相控阵天线实时接收应答信号,在接收到的应答信号包括2个框架脉冲和12个信息脉冲,且所有脉冲的宽度为第四时间,相邻脉冲间距为第五时间,首尾脉冲间距为第六时间时,按照预定顺序依次取出4组信息脉冲,并将每组信息脉冲的3个信息脉冲由BCD码转换为十进制得到译码值,以及在译码值为预设值时,实时采集应答信号的幅度值;
测试仪在二次雷达询问机采集幅度值的同时采集转台的角度值,并根据每一时刻采集到的幅度值与转动角度值形成天线的方向图。
本发明的测试系统中,二次雷达询问机发出询问信号时,二次雷达应答模拟器才会进行应答,二次雷达应答模拟器不会长时间发射信号,大大减少了发热量,极大的提高了信号源的可靠性,对航路上的民航机不会造成干扰。而且二次雷达应答模拟器需要正确译码询问信号才会进行应答,二次雷达询问机需要正确译码应答信号才会采集幅度值,从而能够大幅降低周围环境电磁波对测试结果的干扰。
为了更好的理解上述技术方案,下面将通过附图和具体实施例对上述技术方案进行详细说明。
实施例1
参阅图1至图4,本实施例的二次雷达机载相控阵天线方向图的测试系统包括:
相距预设距离的第一铁塔10和第二铁塔20,其中,预设距离为1km;
转台30,安装在第一铁塔10上;
飞机模型40,安装在转台30上,且机身装有二次雷达相控阵天线50;
二次雷达询问机60,安装在飞机模型40内部,并与二次雷达相控阵天线50相连;
测试仪(图未示),与转台30和二次雷达询问机60相连;
辐射天线70,安装在第二铁塔20上;
二次雷达应答模拟器80,安装在第二铁塔20上,并与辐射天线70相连。
其中,二次雷达询问机60通过二次雷达相控阵天线50广播询问信号,询问信号的重复周期为第一时间,其中,第一时间为3ms,如图3所示,询问信号包括2个询问脉冲P1、P3,询问脉冲P1、P3的宽度为0.8±0.1μs,询问脉冲P1、P3的间距为5±0.2μs;
二次雷达应答模拟器80通过辐射天线70接收询问信号,在接收到的询问信号包括2个询问脉冲,且每个询问脉冲宽度为第二时间,2个询问脉冲间距为第三时间时,生成应答信号,应答信号包括2个框架脉冲和位于2个框架脉冲之间的4组信息脉冲,每组信息脉冲由3个信息脉冲构成,且所有信息脉冲按照预定顺序排列,应答信号的重复周期为第一时间,其中,第二时间为0.8±0.1μs,第三时间为5±0.2μs。如图4所示,应答信号包括2个框架脉冲F1、F2和12个信息脉冲A1、A2、A4、B1、B2、B4、C1、C2、C4、D1、D2和D4,信息脉冲A1、A2、A4为第1组信息脉冲,信息脉冲B1、B2、B4为第2组信息脉冲,信息脉冲C1、C2、C4为第3组信息脉冲,信息脉冲D1、D2、D4为第4组信息脉冲,所有信息脉冲按照预定顺序排列为C1、A1、C2、A2、C3、A4、B1、D1、B2、D2、B4和D4。
二次雷达询问机60通过二次雷达相控阵天线50实时接收应答信号,在接收到的应答信号包括2个框架脉冲和12个信息脉冲,且所有脉冲的宽度为第四时间,相邻脉冲间距为第五时间,首尾脉冲间距为第六时间时,按照预定顺序依次取出4组信息脉冲,并将每组信息脉冲的3个信息脉冲由BCD码转换为十进制得到译码值,以及在译码值为预设值时,实时采集应答信号的幅度值,其中,第四时间为0.45us±0.1us,第五时间为1.45μs±0.1us,第六时间为20.3μs±0.1μs。
二次雷达询问机60首先要在应答信号的脉冲宽度、相邻脉冲间距和首尾脉冲间距满足条件时,才会认定应答信号有效,进而进行BCD码到十进制转换。
BCD码转换为十进制的举例如下:
当A1=1、A2=0、A4=0,则第1组信息脉冲的译码结果为1;
当B1=1、B2=1、B4=0,则第2组信息脉冲的译码结果为3;
当C1=0、C2=0、C4=1,则第3组信息脉冲的译码结果为4;
当D1=0、D2=1、D3=1,则第4组信息脉冲的译码结果为6。
最后将每组信息脉冲的译码结果按顺序组成译码值,则译码值为:1346。
如果预设值为1346,而译码值也为1346,则二次雷达询问机60采集应答信号的幅度值。
测试仪在二次雷达询问机60采集幅度值的同时采集转台30的角度值,并根据每一时刻采集到的幅度值与角度值形成天线的方向图。
将本实施例的测试系统与现有测试方法的和、差波束方向图进行对比,图5为现有测试方法测试得到的和、差波束方向图的示意图,图中A曲线为和波束方向图,B曲线为差波束方向图。由图5可知,现有测试方法测试得到的和、差波束方向图受周围环境电磁波影响很大,信号幅度起伏很严重,无法达到测试效果,无法分析机身对天线方向图的影响。
图6为利用本实施例的测试系统测试得到的和、差波束方向图的示意图,图中A曲线为和波束方向图,B曲线为差波束方向图,C点为差波束方向图受飞机机身影响处。由图6可知,利用本实施例的测试系统测试得到的和、差波束方向图光滑、清晰,几乎不受周围环境电磁波影响,可以真实反映机身对天线方向图的影响。
实施例2
基于实施例1的相同发明构思,本发明还保护一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试方法,应用于前述实施例的测试系统中,参见图7,测试方法包括:
S1:测试仪向二次雷达询问机发送测试指令;
S2:二次雷达询问机根据测试指令通过二次雷达相控阵广播询问信号,询问信号的重复周期为第一时间;
S3:二次雷达应答模拟器通过辐射天线接收询问信号,在接收到的询问信号包括2个询问脉冲,且每个询问脉冲宽度为第二时间,2个询问脉冲间距为第三时间时,生成应答信号,应答信号包括2个框架脉冲和位于2个框架脉冲之间的4组信息脉冲,每组信息脉冲由3个信息脉冲构成,且所有信息脉冲按照预定顺序排列,应答信号的重复周期为第一时间;
S4:二次雷达询问机通过二次雷达相控阵天线实时接收应答信号,在接收到的应答信号包括2个框架脉冲和12个信息脉冲,且所有脉冲的宽度为第四时间,相邻脉冲间距为第五时间,首尾脉冲间距为第六时间时,按照预定顺序依次取出4组信息脉冲,并将每组信息脉冲的3个信息脉冲由BCD码转换为十进制得到译码值,以及在译码值为预设值时,实时采集应答信号的幅度值;
S5:测试仪在二次雷达询问机采集幅度值的同时采集转台的角度值,并根据每一时刻采集到的幅度值与角度值形成天线的方向图。
在具体实施过程中,预设距离为1km,第一时间为3ms,第二时间为0.8±0.1μs,第三时间为5±0.2μs,第四时间为0.45us±0.1us,第五时间为1.45μs±0.1us,第六时间为20.3μs±0.1μs。
通过本申请的一个或多个技术方案,可以首先一下技术效果:
1、由于二次雷达工作原理为问答式,应答模拟器收要到一次询问,才响应一次应答,所以应答重复周期与询问重复周期相同,也为3ms,这样就完成了测试信号的同步,避免了光纤的铺设。
2、应答信号最长持续时间不超过26us,重复周期为3ms,意味着用应答模拟器充当信号源,其发射占空比为0.87%,比用连续波信号源发射(占空比100%)的占空比低太多,大大减少了设备的发热量,极大的提高了信号源的可靠性。而且应答模拟器发射的信号对航路上的民航机不会造成干扰。
3、由于应答模拟器的发射占空比小,应答模拟器就可以做到更大的发射功率(至少可以提高到500W);
4、二次雷达询问机接收灵敏度指标能达到-85dBm,意味着差波束零深处的信号(-73.2dBm)也能被二次雷达询问机接收到。
5、二次雷达询问机是在应答信号有效且译码正确的情况下才会采集应答信号的幅度值,由于应答信号占空比仅为0.87%,而连续波信号源发射占空比为100%,则意味着测试结果被周围环境电磁波影响的概率得到了极大的降低,仅为之前测试方法的0.87%
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试系统,其特征在于,包括:
相距预设距离的第一铁塔和第二铁塔;
转台,安装在所述第一铁塔上;
飞机模型,安装在所述转台上,且机身装有二次雷达相控阵天线;
二次雷达询问机,安装在飞机模型内部,并与所述二次雷达相控阵天线相连;
测试仪,与所述转台和二次雷达询问机相连;
辐射天线,安装在所述第二铁塔上;
二次雷达应答模拟器,安装在所述第二铁塔上,并与所述辐射天线相连;
其中,所述二次雷达询问机通过二次雷达相控阵天线广播询问信号,所述询问信号的重复周期为第一时间;
所述二次雷达应答模拟器通过辐射天线接收询问信号,在接收到的询问信号包括2个询问脉冲,且每个询问脉冲宽度为第二时间,2个询问脉冲间距为第三时间时,生成应答信号,所述应答信号包括2个框架脉冲和位于2个框架脉冲之间的4组信息脉冲,每组信息脉冲由3个信息脉冲构成,且所有信息脉冲按照预定顺序排列,所述应答信号的重复周期为第一时间;
所述二次雷达询问机通过二次雷达相控阵天线实时接收应答信号,在接收到的应答信号包括2个框架脉冲和12个信息脉冲,且所有脉冲的宽度为第四时间,相邻脉冲间距为第五时间,首尾脉冲间距为第六时间时,按照所述预定顺序依次取出4组信息脉冲,并将每组信息脉冲的3个信息脉冲由BCD码转换为十进制得到译码值,以及在译码值为预设值时,实时采集应答信号的幅度值;
所述测试仪在二次雷达询问机采集幅度值的同时采集转台的角度值,并根据每一时刻采集到的幅度值与角度值形成天线的方向图。
2.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述预设距离为1km。
3.根据权利要求1所述的测试系统,其特征在于,所述第一时间为3ms。
4.根据权利要求3所述的测试系统,其特征在于,所述第二时间为0.8±0.1μs,第三时间为5±0.2μs。
5.根据权利要求4所述的测试系统,其特征在于,所述第四时间为0.45us±0.1us,第五时间为1.45μs±0.1us,第六时间为20.3μs±0.1μs。
6.一种二次雷达机载相控阵天线方向图的测试方法,其特征在于,包括:
测试仪向二次雷达询问机发送测试指令;
所述二次雷达询问机根据测试指令通过二次雷达相控阵广播询问信号,所述询问信号的重复周期为第一时间;
二次雷达应答模拟器通过辐射天线接收询问信号,在接收到的询问信号包括2个询问脉冲,且每个询问脉冲宽度为第二时间,2个询问脉冲间距为第三时间时,生成应答信号,所述应答信号包括2个框架脉冲和位于2个框架脉冲之间的4组信息脉冲,每组信息脉冲由3个信息脉冲构成,且所有信息脉冲按照预定顺序排列,所述应答信号的重复周期为第一时间;
所述二次雷达询问机通过二次雷达相控阵天线实时接收应答信号,在接收到的应答信号包括2个框架脉冲和12个信息脉冲,且所有脉冲的宽度为第四时间,相邻脉冲间距为第五时间,首尾脉冲间距为第六时间时,按照所述预定顺序依次取出4组信息脉冲,并将每组信息脉冲的3个信息脉冲由BCD码转换为十进制得到译码值,以及在译码值为预设值时,实时采集应答信号的幅度值;
所述测试仪在二次雷达询问机采集幅度值的同时采集转台的角度值,并根据每一时刻采集到的幅度值与角度值形成天线的方向图。
7.根据权利要求6所述的测试方法,其特征在于,所述预设距离为1km。
8.根据权利要求6所述的测试方法,其特征在于,所述第一时间为3ms。
9.根据权利要求8所述的测试方法,其特征在于,所述第二时间为0.8±0.1μs,第三时间为5±0.2μs。
10.根据权利要求9所述的测试方法,其特征在于,所述第四时间为0.45us±0.1us,第五时间为1.45μs±0.1us,第六时间为20.3μs±0.1μs。
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