CN111896310A - 一种用于环境检测的土壤取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于一种环境检测相关装置,提供了一种用于环境检测的土壤取样装置,包括:主动齿轮、固定架和机壳,主动齿轮安装在固定板上,主动齿轮旋转带动齿条做直线运动,所述从动齿轮与两个齿条啮合,固定架底部设有钻头,固定架侧壁上设有升降组件,升降组件数量为两个且呈等夹角设置,机壳内设有上刀片和下刀片。采用齿轮齿条传动,主动齿轮旋转带动钻头旋转钻地,使得取样装置固定在土壤里,增加了取样装置的稳定性,旋转板旋转带动限位板与连接板运动,使得滑块在滑槽内滑动并带动机壳做往复直线运动,使得取样装置固定后可向下钻地取样土壤,上刀片和下刀片旋转对土壤进行切割分层,实现一次性对不同深度的土壤样品进行采样。
Description
技术领域
本发明涉及一种环境检测相关装置,具体是一种用于环境检测的土壤取样装置。
背景技术
随着社会的发展,环境污染越来越严重,土壤中含有较多的污染物质,不便于植物的生产发育,且减少土壤中的微生物,因此人们需要对土壤进行采样分析,治理出合理的解决方案,便于土壤污染的治理。
现有的土壤取样装置在使用时需要人工使用很大的力气扶住取样装置,较为不便,取样时钻头往往会破坏被取样区域的土壤结构,并且单次只能采集同一深度的土壤样品,需要进行多次取样,效率低下,增加工作量且浪费时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于环境检测的土壤取样装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于环境检测的土壤取样装置,包括:主动齿轮、固定架和机壳,所述固定架与固定板固定连接,所述主动齿轮安装在固定板上,所述主动齿轮旋转带动齿条做直线运动,所述齿条数量为两个且对称设置在主动齿轮两侧,两个所述齿条之间设有从动齿轮,所述从动齿轮数量为两个且对称设置在主动齿轮两侧,每个所述从动齿轮均与两个齿条啮合,所述固定架底部设有钻头,钻头数量为两个且中心轴贯穿固定架分别与两个从动齿轮连接,所述固定架侧壁上设有升降组件,所述升降组件数量为两个且呈等夹角设置,所述机壳内设有上刀片和下刀片,所述上刀片和下刀片数量均为多个,所述机壳横截面为环状且底部设有多个刀头。
作为本发明进一步的方案:所述升降组件包括第一固定轴和旋转板,所述第一固定轴固定在固定架侧壁上并与限位板转动连接,所述限位板上设有凹槽,所述旋转板上设有滑动轴。所述凹槽与滑动轴滑动连接,所述旋转板由第一驱动器驱动旋转且通过轴承与机壳的侧壁转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述升降组件还包括连接板,所述连接板的两端分别连接限位板和滑块,所述连接板通过连接轴与限位板转动连接,所述连接板通过第二固定轴与滑块转动连接,所述滑块通过滑槽与固定架滑动连接,所述滑块通过连接杆与机壳侧壁连接。
作为本发明再进一步的方案:所述主动齿轮由输出电机驱动旋转,所述输出电机的安装架固定在固定板上,所述固定板底部设有多个滑杆,所述滑杆与机壳通过机壳内部的滑轨滑动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述机壳内部设有多个放置腔,所述放置腔内设有切割腔,所述切割腔与放置腔同轴设置,所述放置腔内部安装有多个第二驱动器,所述切割腔内部安装有多个第三驱动器。
作为本发明再进一步的方案:所述上刀片位于下刀片上方,所述上刀片由第二驱动器驱动转动,并通过轴承与放置腔顶壁转动连接,所述下刀片由第三驱动器驱动转动,并通过轴承与切割腔内壁转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述第二驱动器和第三驱动器同时驱动上刀片和下刀片旋转,多个上刀片和多个下刀片可闭合切割腔。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:采用齿轮齿条传动,主动齿轮旋转带动钻头旋转钻地,使得取样装置固定在土壤里,增加了取样装置的稳定性,旋转板旋转带动限位板与连接板运动,使得滑块在滑槽内滑动并带动机壳做往复直线运动,使得取样装置固定后可向下钻地取样土壤,上刀片和下刀片旋转对土壤进行切割分层,实现一次性对不同深度的土壤样品进行采样。
附图说明
图1为一种用于环境检测的土壤取样装置的结构示意图。
图2为一种用于环境检测的土壤取样装置中齿条的结构示意图。
图3为一种用于环境检测的土壤取样装置中升降组件的结构示意图。
图4为一种用于环境检测的土壤取样装置中切割腔闭合的俯视结构示意图。
图5为一种用于环境检测的土壤取样装置中切割腔打开的局部剖面结构示意图。
附图中:1-输出电机、2-主动齿轮、3-从动齿轮、4-齿条、5-固定板、6-固定架、7-滑杆、8-钻头、9-滑槽、10-第一固定轴、11-第一驱动器、12-限位板、13-旋转板、14-凹槽、15-滑动轴、16-连接轴、17-连接板、18-第二固定轴、19-滑块、20-连接杆、21-机壳、22-放置腔、23-上刀片、24-下刀片、25-第二驱动器、26-第三驱动器、27-切割腔、28-刀头。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本实施例在实际应用时,第一驱动器11、第二驱动器25和第三驱动器26可以为电机等。
如图1~5所示,本发明实施例中,一种用于环境检测的土壤取样装置,包括:主动齿轮2、固定架6和机壳21,所述固定架6与固定板5固定连接,所述主动齿轮2安装在固定板5上,所述主动齿轮2旋转带动齿条4做直线运动,所述齿条4数量为两个且对称设置在主动齿轮2两侧,两个所述齿条4之间设有从动齿轮3,所述从动齿轮3数量为两个且对称设置在主动齿轮2两侧,每个所述从动齿轮3均与两个齿条4啮合,所述固定架6底部设有钻头8,钻头8数量为两个且中心轴贯穿固定架6分别与两个从动齿轮3连接,所述固定架6侧壁上设有升降组件,所述升降组件数量为两个且呈等夹角设置,所述机壳21内设有上刀片23和下刀片24,所述上刀片23和下刀片24数量均为多个,所述机壳21横截面为环状且底部设有多个刀头28。
如图1~3所示,作为本发明一个优选的实施例,所述升降组件包括第一固定轴10和旋转板13,所述第一固定轴10固定在固定架6侧壁上并与限位板12转动连接,所述限位板12上设有凹槽14,所述旋转板13上设有滑动轴15。所述凹槽14与滑动轴15滑动连接,所述旋转板13由第一驱动器11驱动旋转且通过轴承与机壳21的侧壁转动连接。
如图1~3所示,作为本发明另一个优选的实施例,所述升降组件还包括连接板17,所述连接板17的两端分别连接限位板12和滑块19,所述连接板17通过连接轴16与限位板12转动连接,所述连接板17通过第二固定轴18与滑块19转动连接,所述滑块19通过滑槽9与固定架6滑动连接,所述滑块19通过连接杆20与机壳21侧壁连接。
如图1~2所示,作为本发明另一个优选的实施例,所述主动齿轮2由输出电机1驱动旋转,所述输出电机1的安装架固定在固定板5上,所述固定板5底部设有多个滑杆7,所述滑杆7与机壳21通过机壳21内部的滑轨滑动连接。
在实际应用中,将两个钻头8放置在想要取样土壤的区域,输出电机1上电工作,驱动主动齿轮2旋转,通过齿轮齿条传动,带动齿条4做直线运动,从而使得与齿条4啮合的从动齿轮3旋转,从动齿轮3旋转使得与其连接的钻头8旋转钻地,使得取样装置固定在土壤里,增加了取样装置的稳定性,解决了装置稳定性差需要人工手扶的问题。
在实际应用中,第一驱动器11上电工作,驱动旋转板13旋转,带动与旋转板13滑动连接的限位板12以第一固定轴10的中心轴为轴线旋转,从而带动与限位板12转动连接的连接板17运动,使得滑块19在滑槽9内滑动,滑块19通过连接杆20带动机壳21做往复直线运动,使得取样装置固定后可向下钻地取样土壤。
如图1~5所示,作为本发明另一个优选的实施例,所述机壳21内部设有多个放置腔22,所述放置腔22内设有切割腔27,所述切割腔27与放置腔22同轴设置,所述放置腔22内部安装有多个第二驱动器25,所述切割腔27内部安装有多个第三驱动器26。
如图4~5所示,作为本发明另一个优选的实施例,所述上刀片23位于下刀片24上方,所述上刀片23由第二驱动器25驱动转动,并通过轴承与放置腔22顶壁转动连接,所述下刀片24由第三驱动器26驱动转动,并通过轴承与切割腔27内壁转动连接。
如图4~5所示,作为本发明另一个优选的实施例,所述第二驱动器25和第三驱动器26同时驱动上刀片23和下刀片24旋转,多个上刀片23和多个下刀片24可闭合切割腔27。
在实际应用中,取样装置向下钻地时,上刀片23和下刀片24旋转至放置腔22内并保持不动,当到达需要取样的区域且钻地停止后,第二驱动器25和第三驱动器26上电工作分别驱动上刀片23和下刀片24旋转,对土壤进行切割分层并将取样的土壤留在切割腔27内,如此可通过设置切割腔27的不同高度位置,实现一次性对不同深度的土壤样品进行采样。
本发明的工作原理是:主动齿轮2旋转带动齿条4做直线运动,使得与齿条4啮合的从动齿轮3旋转,从而使得与从动齿轮3连接的钻头8旋转钻地,第一驱动器11驱动旋转板13旋转并带动限位板12旋转,从而带动连接板17运动,使得滑块19在滑槽9内滑动,从而使得机壳21做往复直线运动,第二驱动器25和第三驱动器26上电工作分别驱动上刀片23和下刀片24旋转,对土壤进行切割分层并将取样的土壤留在切割腔27内。
有必要进行说明的是,本申请技术方案的用电部件,如第一驱动器11、第二驱动器25、第三驱动器26等均与外部控制器连接,所述的外部控制器为现有技术,本申请技术方案未对其进行改进,因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等,不影响本申请技术方案的完整性。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (7)
1.一种用于环境检测的土壤取样装置,包括:主动齿轮(2)、固定架(6)和机壳(21),其特征在于,所述固定架(6)与固定板(5)固定连接,所述主动齿轮(2)安装在固定板(5)上,所述主动齿轮(2)旋转带动齿条(4)做直线运动,所述齿条(4)数量为两个且对称设置在主动齿轮(2)两侧,两个所述齿条(4)之间设有从动齿轮(3),所述从动齿轮(3)数量为两个且对称设置在主动齿轮(2)两侧,每个所述从动齿轮(3)均与两个齿条(4)啮合,所述固定架(6)底部设有钻头(8),钻头(8)数量为两个且中心轴贯穿固定架(6)分别与两个从动齿轮(3)连接,所述固定架(6)侧壁上设有升降组件,所述升降组件数量为两个且呈等夹角设置,所述机壳(21)内设有上刀片(23)和下刀片(24),所述上刀片(23)和下刀片(24)数量均为多个,所述机壳(21)横截面为环状且底部设有多个刀头(28)。
2.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的土壤取样装置,其特征在于,所述升降组件包括第一固定轴(10)和旋转板(13),所述第一固定轴(10)固定在固定架(6)侧壁上并与限位板(12)转动连接,所述限位板(12)上设有凹槽(14),所述旋转板(13)上设有滑动轴(15),所述凹槽(14)与滑动轴(15)滑动连接,所述旋转板(13)由第一驱动器(11)驱动旋转且通过轴承与机壳(21)的侧壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于环境检测的土壤取样装置,其特征在于,所述升降组件还包括连接板(17),所述连接板(17)的两端分别连接限位板(12)和滑块(19),所述连接板(17)通过连接轴(16)与限位板(12)转动连接,所述连接板(17)通过第二固定轴(18)与滑块(19)转动连接,所述滑块(19)通过滑槽(9)与固定架(6)滑动连接,所述滑块(19)通过连接杆(20)与机壳(21)侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的土壤取样装置,其特征在于,所述主动齿轮(2)由输出电机(1)驱动旋转,所述输出电机(1)的安装架固定在固定板(5)上,所述固定板(5)底部设有多个滑杆(7),所述滑杆(7)与机壳(21)通过机壳(21)内部的滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于环境检测的土壤取样装置,其特征在于,所述机壳(21)内部设有多个放置腔(22),所述放置腔(22)内设有切割腔(27),所述切割腔(27)与放置腔(22)同轴设置,所述放置腔(22)内部安装有多个第二驱动器(25),所述切割腔(27)内部安装有多个第三驱动器(26)。
6.根据权利要求5所述的一种用于环境检测的土壤取样装置,其特征在于,所述上刀片(23)位于下刀片(24)上方,所述上刀片(23)由第二驱动器(25)驱动转动,并通过轴承与放置腔(22)顶壁转动连接,所述下刀片(24)由第三驱动器(26)驱动转动,并通过轴承与切割腔(27)内壁转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于环境检测的土壤取样装置,其特征在于,所述第二驱动器(25)和第三驱动器(26)同时驱动上刀片(23)和下刀片(24)旋转,多个上刀片(23)和多个下刀片(24)可闭合切割腔(27)。
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