CN111895853B - 一种小型无人化单兵武器减后坐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型无人化单兵武器减后坐装置，包括两个武器固定机构、转接机构、手臂固定机构、武器站固定机构；两个固定武器机构分别对称固定在转接机构的前后端，两个固定武器机构分别用于夹持固定武器的前后两端；所述手臂固定机构通过螺栓固定在转接机构侧端，手臂固定机构用于与穿戴式武器相连；所述武器站固定机构通过螺栓固定在转接机构底部，武器站固定机构用于与武器站相连；所述手臂固定机构、武器站固定机构上均设有缓冲部，用于衰减武器后坐力。本发明可以兼容常用小型化无人打击载荷降低后坐，也可兼容穿戴式武器降低后坐。

Description

一种小型无人化单兵武器减后坐装置

技术领域

本发明属于单兵武器站试验领域，特别是一种小型无人化单兵武器减后坐装置。

背景技术

基于单兵作战武器的武器站，大多数都是根据所架设的武器，作为后坐缓冲，只有靠刚性的武器支架作为减后坐结构，其优势在于能稳定控制住手枪的后座大小。随着武器站不断的发展，架设的武器不仅限于手枪冲锋枪，还有中口径步枪和大口径反器材武器。目前还有士兵穿戴式枪械作为解放士兵双手的主要武器，可以允许士兵穿戴武器在手臂上或者肩膀上。这种方案也需要将武器的后坐力降低。

传统武器，在使用过程中，火药燃气带动自动机进行往复运动，从而达到自动循环，这样必然产生一个让武器向着子弹发射方向反方向的冲量，导致武器在射击过程中的稳定性大大降低。而单兵武器本身确实存在使用过程中后坐力过大的问题，单兵武器为且不限为常规武器、穿戴式武器；射击载体为不限为士兵、小型无人化打击载荷。如果射手使用穿戴式武器射击，过大后坐力会让射手肢体受损，则必须要使用减后坐装置进行减后坐；如果是小型无人化打击载荷使用常规武器进行打击，过大的后坐力会使打击载荷精度下降，甚至过大的后坐力产生的震动，会使得打击载荷的部分电子元件受损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型无人化单兵武器减后坐装置，以缓冲单兵臂戴式武器后坐冲量和小型无人化单兵载荷武器后坐冲量。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种小型无人化单兵武器减后坐装置，包括两个武器固定机构、转接机构、手臂固定机构、武器站固定机构；

两个固定武器机构分别对称固定在转接机构的前后端，两个固定武器机构分别用于夹持固定武器的前后两端；所述手臂固定机构通过螺栓固定在转接机构侧端，手臂固定机构用于与穿戴式武器相连；所述武器站固定机构通过螺栓固定在转接机构底部，武器站固定机构用于与武器站相连；所述手臂固定机构、武器站固定机构上均设有缓冲部，用于衰减武器后坐力。

本发明与现有技术相比，其显著优点是：

(1)本发明通过转接机构固定手臂固定机构和武器站固定机构，可以兼容常用小型化无人打击载荷降低后坐，也可兼容穿戴式武器降低后坐。

(2)通过简单的装配即可夹持不同的武器，通过紧固固定上端的旋紧螺母，紧固武器。

(3)本发明结构简单，通过普通的零件加工装配，即可满足功能要求。

附图说明

图1是本发明无人化单兵减后坐整体爆炸图。

图2是本发明固定武器机构爆炸图。

图3是本发明转接机构爆炸图。

图4是本发明固定手臂机构结构图。

图5是本发明固定武器站机构结构图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。

结合图1，本发明的一种小型无人化单兵武器减后坐装置，包括两个武器固定机构1、转接机构2、手臂固定机构3、武器站固定机构4；

两个固定武器机构1分别对称固定在转接机构2的前后端，两个固定武器机构1分别用于夹持固定武器的前后两端；所述手臂固定机构3通过螺栓固定在转接机构2侧端，手臂固定机构3用于与穿戴式武器相连；所述武器站固定机构4通过螺栓固定在转接机构2底部，武器站固定机构4用于与武器站相连；所述手臂固定机构3、武器站固定机构4上均设有缓冲部，用于衰减武器后坐力。

结合图2，所述武器固定机构1包括紧上固定端101、下固定端102、铰链103、拧紧螺丝104、拧紧螺母105、旋紧螺丝106、弧形片和橡胶防滑垫107；

所述上固定端101是一个半圆形金属件，一端通过铰链103与下固定端102相连，且可以绕着铰链103进行做回转动作，另一端与下固定端102之间通过拧紧螺丝104和拧紧螺母105配合连接；拧紧螺母105通过旋紧的方式锁止上固定端101和下固定端102；下固定端102底部设有燕尾结构，与转接机构2上的燕尾槽205配合，燕尾结构上开有卡位槽孔109，用于与燕尾槽上的卡扣202配合，实现锁止。所述上固定端101正上方上有一个螺纹孔，用于旋紧螺丝106的螺纹连接，用于旋紧武器。旋紧螺丝106下端设有一块弧形片，弧形片与旋紧螺丝106转动连接，弧形片下端设置有一个橡胶防滑胶垫107，防滑胶垫107依靠胶水固定在弧形片上。

结合图3，所述转接机构2包括一个固定板201、两个滑动卡扣202、两根卡扣簧203，两块卡扣挡板204；

所述固定板201上设有两个卡扣滑槽206，分别用于放置两个滑动卡扣202；所述滑动卡扣202可在卡扣滑槽206内前后移动；所述滑动卡扣202与卡扣滑槽206之间设有卡扣簧203；所述滑动卡扣202上固定有拨块凸起207；所述卡扣挡板204固定在卡扣滑槽206上方，用于卡扣滑槽206和卡扣簧203的封盖，卡扣挡板204上设有槽孔208，拨块凸起207穿过槽孔208，可相对槽孔208前后移动；滑动卡扣202端部在卡扣簧203作用下与下固定端102上的卡位槽孔109配合，对武器固定机构1进行锁死固定。

结合图4，所述手臂固定机构3包含两根平行设置的光杆301、两个固定挡块302、两个滑动板303、两根缓冲弹簧304、四个弹簧套305；

所述两个滑动板303设置在平行设置的两根光杆301上，可相对光杆301前后滑动；两个滑动板303通过螺栓固定在固定板201的侧端；所述光杆301两端固均定有固定挡块302，用于限制滑动板303无法滑出光杆301；一端的滑动挡块302与其中一块滑动板303之间设有两根缓冲弹簧304，两根缓冲弹簧304分别穿过两根光杆301，作为缓冲部；每根缓冲弹簧304两端都设置有两个弹簧套305。武器夹持安装在两个武器固定机构1上，后坐时产生后坐力作用于转接机构2，转接机构2将力作用于两个滑动板303，两个滑动板303同步滑动，压缩缓冲弹簧304，可以有效降低并快速衰减后坐力，减小机匣后坐的最大位移，稳定发射。

结合图5，所述武器站固定机构4包含两根平行设置的光杆401、两个固定挡块402、一个滑动板403、两根缓冲弹簧404、底座固定转接405、四个弹簧套406；

所述滑动板403设置在平行设置的两根光杆401上，可相对两根光杆401前后滑动；滑动板403通过螺栓固定在固定板201的底部；所述光杆401两端均固定有固定挡块402；其中一个固定挡块402与滑动板403之间设置有两根缓冲簧404，两根缓冲簧404分别穿过两根光杆401，作为缓冲部；每根缓冲簧404两端都设置有两个弹簧套21；两个固定挡块402分别连接底座固定转接405的前后端，底座固定转接405用于连接武器站。

使用时，将武器放入固定武器机构1中，卡入固定板201。根据使用情况，可选择通过侧面的固定手臂机构3放置在穿戴式武器上，也可以选择通过下方固定武器站机构4放置在武器站上。两种方式都可以通过更换弹簧的方式来获得更好的减后坐效果。)本发明可以兼容常用小型化无人打击载荷降低后坐，也可兼容穿戴式武器降低后坐。

Claims (6)

1.一种小型无人化单兵武器减后坐装置，其特征在于，包括两个武器固定机构（1）、转接机构（2）、手臂固定机构（3）、武器站固定机构（4）；

两个武器固定机构（1）分别对称固定在转接机构（2）的前后端，两个武器固定机构（1）分别用于夹持固定武器的前后两端；所述手臂固定机构（3）通过螺栓固定在转接机构（2）侧端，手臂固定机构（3）用于与穿戴式武器相连；所述武器站固定机构（4）通过螺栓固定在转接机构（2）底部，武器站固定机构（4）用于与武器站相连；所述手臂固定机构（3）、武器站固定机构（4）上均设有缓冲部，用于衰减武器后坐力。

2.根据权利要求1所述的小型无人化单兵武器减后坐装置，其特征在于，所述武器固定机构（1）包括上固定端（101）、下固定端（102）、铰链（103）、旋紧螺丝（106）、弧形片和橡胶防滑垫（107）；

所述上固定端（101）一端通过铰链（103）与下固定端（102）相连，且可以绕着铰链（103）进行回转动作，另一端与下固定端（102）之间通过紧固件连接；下固定端（102）底部设有燕尾结构，下固定端（102）与转接机构（2）之间设有锁止结构；所述上固定端（101）正上方上有一个螺纹孔，用于旋紧螺丝（106）的螺纹连接，用于旋紧武器；旋紧螺丝（106）下端设有一块弧形片，弧形片与旋紧螺丝（106）转动连接，弧形片下端设置有一个橡胶防滑垫（107），橡胶防滑垫（107）依靠固定在弧形片上。

3.根据权利要求2所述的小型无人化单兵武器减后坐装置，其特征在于，所述转接机构（2）包括一个固定板（201）、两个滑动卡扣（202）、两根卡扣簧（203），两块卡扣挡板（204）；

所述固定板（201）上设有两个卡扣滑槽（206），分别用于放置两个滑动卡扣（202）；所述滑动卡扣（202）可在卡扣滑槽（206）内前后移动；所述滑动卡扣（202）与卡扣滑槽（206）之间设有卡扣簧（203）；所述滑动卡扣（202）上固定有拨块凸起（207）；所述卡扣挡板（204）固定在卡扣滑槽（206）上方，用于卡扣滑槽（206）和卡扣簧（203）的封盖，卡扣挡板（204）上设有槽孔（208），拨块凸起（207）穿过槽孔（208），可相对槽孔（208）前后移动；滑动卡扣（202）端部在卡扣簧（203）作用下与下固定端（102）上的卡位槽孔（109）配合，对武器固定机构（1）进行锁死固定。

4.根据权利要求3所述的小型无人化单兵武器减后坐装置，其特征在于，所述手臂固定机构（3）包含两根平行设置的光杆（301）、两个固定挡块（302）、两个滑动板（303）、两根缓冲弹簧（304）；

所述两个滑动板（303）设置在平行设置的两根光杆（301）上，可相对光杆（301）前后滑动；两个滑动板（303）固定在固定板（201）的侧端；所述光杆（301）两端均固定有固定挡块（302），用于限制滑动板（303）无法滑出光杆（301）；一端的固定挡块（302）与其中一块滑动板（303）之间设有两根缓冲弹簧（304），两根缓冲弹簧（304）分别穿过两根光杆（301），作为缓冲部。

5.根据权利要求3所述的小型无人化单兵武器减后坐装置，其特征在于，所述武器站固定机构（4）包含两根平行设置的光杆（401）、两个固定挡块（402）、一个滑动板（403）、两根缓冲弹簧（404）；

所述滑动板（403）设置在平行设置的两根光杆（401）上，可相对两根光杆（401）前后滑动；滑动板（403）固定在固定板（201）的底部；所述光杆（401）两端均固定有固定挡块（402）；其中一个固定挡块（402）与滑动板（403）之间设置有两根缓冲弹簧（404），两根缓冲弹簧（404）分别穿过两根光杆（401），作为缓冲部。

6.根据权利要求5所述的小型无人化单兵武器减后坐装置，其特征在于，两个固定挡块（402）分别连接底座固定转接（405）的前后端，底座固定转接（405）用于连接武器站。

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