CN111894629A - 盾构机注浆罐和盾构机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种盾构机注浆罐和盾构机，该盾构机注浆罐包括：注浆罐本体；传压机构，具有第一连接件和第二连接件，第一连接件与注浆罐本体连接，第二连接件具有沿同一直线间隔分布的第一铰接部、第二铰接部和传压部，第二铰接部位于第一铰接部和传压部之间，第二铰接部与第一连接件铰接，第一铰接部用于与盾构机台车的支架铰接，第一铰接部的转动轴线与第二铰接部的转动轴线平行，用于安装在盾构机台车的支架的压力检测件，压力检测件与传压部相对，被配置为传压部与压力检测件接触时，检测传压部施加的压力。本公开能准确检测出盾构机注浆罐的水泥浆液注入量，使盾构机能安全且持续地进行掘进作业。

Description

盾构机注浆罐和盾构机

技术领域

本公开涉及隧道工程技术领域，特别涉及一种盾构机注浆罐和盾构机。

背景技术

盾构机是一种专用于隧道掘进的专用工程机械。在采用盾构机进行隧道掘进施工时，通常会在盾构机掘出的隧道内安装多个管片。管片是通过混凝土制成的圆弧形板，安装于隧道内的多个圆弧形的管片可拼接形成圆筒状，在隧道内形成保护屏障，以抵抗土层压力、地下水压力等荷载作用。由于因盾构机的刀盘开挖直径大于管片外径，因此在拼装完成的管片环脱出盾尾后，地层与管片之间会形成一定的建筑空隙。为避免此建筑空隙造成地表沉降，影响周围建筑物，在盾构机上配置有同步注浆系统，该注浆系统可在盾构施工过程中同步将水泥浆液注入到该建筑空隙中，当水泥浆液凝固后可对地层形成有效支撑。

注浆过程中，通常采用盾构机上的注浆罐在盾构向前推进盾尾间隙形成的瞬间及时注浆，从而有效地抑制了地表沉降，同时也防止了管片接缝和尾隙发生渗水。在同步注浆施工过程中，若水泥浆液注入建筑空隙过多时，可能会使盾构机上的盾尾密封失效，造成漏浆现象；当水泥浆液注入建筑空隙过少时，因建筑空隙未被填满，会造成地表沉降。

相关技术中，为了准确控制水泥桨液的注入量，通常会通过注浆管路上的流量传感器来监控注入量。

然而，水泥浆液从注浆罐流出后，位于注浆管路上的流量传感器并不能立即检测到，同时，注入过程中部分注浆管路内的水泥浆液会出现凝固的情况。因此会导致流量传感器检测精度出现误差，使得注入建筑空隙中的水泥浆液会比预期注入量多，不利于盾构机的掘进作业。

发明内容

本公开实施例提供了一种盾构机注浆罐和盾构机，能准确检测出盾构机注浆罐的水泥浆液注入量，使盾构机能安全且持续地进行掘进作业。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种盾构机注浆罐，所述盾构机注浆罐包括：注浆罐本体；传压机构，具有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述注浆罐本体连接，所述第二连接件具有沿同一直线间隔分布的第一铰接部、第二铰接部和传压部，所述第二铰接部位于所述第一铰接部和所述传压部之间，所述第二铰接部与所述第一连接件铰接，所述第一铰接部用于与盾构机台车的支架铰接，所述第一铰接部的转动轴线与所述第二铰接部的转动轴线平行，用于安装在盾构机台车的支架的压力检测件，所述压力检测件与所述传压部相对，被配置为所述传压部与所述压力检测件接触时，检测所述传压部施加的压力。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述第二连接件包括连接条，所述连接条具有第一铰接孔、第二铰接孔和传压件，所述第一铰接孔位于所述连接条的一端，所述传压件位于所述连接条的另一端，所述第二铰接孔位于所述第一铰接孔和所述传压件之间，所述传压件被配置为在所述传压件与所述压力检测件接触时，将所述传压件与压力检测件之间相对的两侧面调整至平行。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述传压件包括平行相对设置的第一传压板和第二传压板，所述第一传压板的一侧面与所述连接条的另一端连接，所述第二传压板与所述第一传压板相对的两侧面通过球铰连接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接条的至少一侧面上设有加强凸台，所述加强凸台位于所述连接条的一端，所述第一铰接孔贯通所述加强凸台。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第二连接件还包括油杯，所述连接条上设有两个分别与所述第一铰接孔和所述第二铰接孔连通的补油口，所述油杯与所述补油口连通。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述第一连接件包括连接横梁，所述连接横梁的一侧边间隔排布至少两个所述第二连接件。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接横梁与所述注浆罐本体铰接。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接横梁包括第一连接板、第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板平行相对设置，所述第一连接板和所述第二连接板上均设有第三铰接孔，所述第一连接板的第三铰接孔和所述第二连接板的第三铰接孔同轴。

在本公开实施例的另一种实现方式中，所述连接横梁还包括至少两个用于与所述第二连接件连接的连接座，所述连接座连接在所述第一连接板和所述第二连接板上，至少两个所述连接座沿所述第一连接板和所述第二连接板的侧边间隔排布。

本公开实施例提供了一种盾构机，所述盾构机包括前文所述的盾构机注浆罐。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本公开实施例提供的盾构机注浆罐包括注浆罐本体1、传压机构和压力检测件，其中，传压机构的第一连接件和注浆罐本体连接，因而使得注浆罐本体与传压机构连接在一起。并且，第二连接件中的第二铰接部又与第一连接件铰接在一起的，因此使得第二连接杆可以通过第一连接杆与注浆罐本体连接，从而使得第二连接杆能承受注浆罐本体的重量。由于第二连接件中的第一铰接部、第二铰接部和传压部是沿同一直线间隔分布的，且第一铰接部还可以与盾构机台车的支架铰接，所以第一铰接部固定在盾构机台车的支架上后，第二连接件的第二铰接部和传压部都可以绕第一铰接部转动。而第二铰接部位于第一铰接部和传压部之间，使得第二连接件形成杠杆，由于第二铰接部距第一铰接部的距离更近，也即第二铰接部的力臂要小于传压部的力臂。根据杠杆原理可知，在第二连接件保持平衡时，传压部施加的压力要小于第二铰接部位置的压力。

这样，该盾构机注浆罐在使用时，注浆罐本体通过第一连接件和第二连接件固定在盾构机台车的支架上，因此使得注浆罐本体的重量完全由传压机构承担。由于第一连接件连接在第二连接件的第二铰接部位置，这样注浆罐本体的重力传导通至第二连接件的第二铰接部，继而带动第二连接件绕第一铰接部转动，从而带动传压部也绕着第一铰接部转动，使得传压部会逐步接近安装在盾构机台车的支架的压力检测件，并直至传压部与压力检测件接触，以使得阻挡第二连接件继续转动。即使得第二连接件保持平衡，根据前述分析形成的杠杆可知，此时传压部受到的重力相较于第二铰接部承担的全部重力相比要小，以保证压力检测件不会承担过大的重力且仍能准确检测传压部施加的压力的目的，这样通过杠杆原理合理控制压力检测件承担的压力大小，可以使得压力检测件始终处于高精度检测量程范围，从而提高检测准确性和可靠性。本公开实施例提供的盾构机注浆罐能准确检测出注浆罐本体的重量，这样在使用前后分别检测一次注浆罐本体的重量，就可以准确推算出盾构机注浆罐的水泥浆液注入量，使盾构机能安全且持续地进行掘进作业。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种盾构机注浆罐的主视图；

图2是本公开实施例提供的一种盾构机注浆罐的俯视图；

图3是本公开实施例提供的一种传压机构的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种第二连接件的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的另一种第二连接件的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种第一连接件的主视图；

图7是本公开实施例提供的一种第一连接件的俯视图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

盾构机是一种专用于隧道掘进的专用工程机械，广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。在采用盾构机进行隧道掘进施工时，由于因盾构机的刀盘开挖直径大于管片外径，因此在拼装完成的管片环脱出盾尾后，地层与管片之间会形成一定的建筑空隙。为避免此建筑空隙造成地表沉降，影响周围建筑物，在盾构施工过程中通过同步注浆系统将水泥浆液注入到该建筑空隙中，当水泥浆液凝固后可对地层形成有效支撑，同时也对隧道形成了一道有力防线。

注浆过程中，通常采用盾构机上的注浆罐在盾构向前推进盾尾间隙形成的瞬间及时注浆，从而有效地抑制了地表沉降，同时也防止了管片接缝和尾隙发生渗水。在同步注浆施工过程中，若水泥浆液注入建筑空隙过多时，可能会使盾构机上的盾尾密封失效，造成漏浆现象，甚至因压力升高可能会造成地表隆起；当水泥浆液注入建筑空隙过少时，因建筑空隙未被填满，会造成地表沉降，进而影响周围建筑物。因此对注浆浆液量大小的控制就显得尤为重要。

相关技术中，水泥桨液的注入量的主要通过注浆管路上安装的流量传感器来监控，由于注浆施工是间断工作的，这样就造成了部分注浆管路上的流量传感器的叶片上会有凝固的泥块，不仅影响到流量传感器精度，而且容易造成传感器损坏。同时，水泥浆液从注浆罐流出后，位于注浆管路上的流量传感器并不能立即检测到，因此会导致流量传感器检测精度出现误差，使得注入建筑空隙中的水泥浆液会比预期注入量多，不利于盾构机的掘进作业。

为了准确地检测到盾构机注浆罐的水泥桨液的注入量，本公开实施例提供了一种盾构机注浆罐。图1是本公开实施例提供的一种盾构机注浆罐的主视图，图2是本公开实施例提供的一种盾构机注浆罐的俯视图。如图1、2所示，该盾构机注浆罐包括：注浆罐本体1、传压机构2和压力检测件3。

图3是本公开实施例提供的一种传压机构2的结构示意图。如图3所示，传压机构2具有第一连接件21和第二连接件22，第一连接件21与注浆罐本体1连接，第二连接件22具有沿同一直线间隔分布的第一铰接部221、第二铰接部222和传压部223，第二铰接部222位于第一铰接部221和传压部223之间，第二铰接部222与第一连接件21铰接，第一铰接部221用于与盾构机台车的支架A铰接，第一铰接部221的转动轴线与第二铰接部222的转动轴线平行。

其中，压力检测件3安装在盾构机台车的支架A上，压力检测件3与传压部223相对，压力检测件3被配置为传压部223与压力检测件3接触时，检测传压部223施加的压力。

本公开实施例提供的盾构机注浆罐包括注浆罐本体1、传压机构2和压力检测件3，其中，传压机构2的第一连接件21和注浆罐本体1连接，因而使得注浆罐本体1与传压机构2连接在一起。并且，第二连接件22中的第二铰接部222又与第一连接件21铰接在一起的，因此使得第二连接杆可以通过第一连接杆与注浆罐本体1连接，从而使得第二连接杆能承受注浆罐本体1的重量。由于第二连接件22中的第一铰接部221、第二铰接部222和传压部223是沿同一直线间隔分布的，且第一铰接部221还可以与盾构机台车的支架A铰接，所以第一铰接部221固定在盾构机台车的支架A上后，第二连接件22的第二铰接部222和传压部223都可以绕第一铰接部221转动。而第二铰接部222位于第一铰接部221和传压部223之间，使得第二连接件22形成杠杆，由于第二铰接部222距第一铰接部221的距离更近，也即第二铰接部222的力臂要小于传压部223的力臂。根据杠杆原理可知，在第二连接件22保持平衡时，传压部223施加的压力要小于第二铰接部222位置的压力。

这样，该盾构机注浆罐在使用时，注浆罐本体1通过第一连接件21和第二连接件22固定在盾构机台车的支架A上，因此使得注浆罐本体1的重量完全由传压机构2承担。由于第一连接件21连接在第二连接件22的第二铰接部222位置，这样注浆罐本体1的重力传导通至第二连接件22的第二铰接部222，继而带动第二连接件22绕第一铰接部221转动，从而带动传压部223也绕着第一铰接部221转动，使得传压部223会逐步接近安装在盾构机台车的支架A的压力检测件3，并直至传压部223与压力检测件3接触，以使得阻挡第二连接件22继续转动。即使得第二连接件22保持平衡，根据前述分析形成的杠杆可知，此时传压部223受到的重力相较于第二铰接部222承担的全部重力相比要小，以保证压力检测件3不会承担过大的重力且仍能准确检测传压部223施加的压力的目的，这样通过杠杆原理合理控制压力检测件3承担的压力大小，可以使得压力检测件3始终处于高精度检测量程范围，从而提高检测准确性和可靠性。本公开实施例提供的盾构机注浆罐能准确检测出注浆罐本体1的重量，这样在使用前后分别检测一次注浆罐本体1的重量，就可以准确推算出盾构机注浆罐的水泥浆液注入量，使盾构机能安全且持续地进行掘进作业。

图4是本公开实施例提供的一种第二连接件22的结构示意图。如图4所示，第二连接件22包括连接条23，连接条23具有第一铰接孔231、第二铰接孔232和传压件233，第一铰接孔231位于连接条23的一端，传压件233位于连接条23的另一端，第二铰接孔232位于第一铰接孔231和传压件233之间，传压件233被配置为在传压件233与压力检测件3接触时，将传压件233与压力检测件3之间相对的两侧面调整至平行。

上述实现方式中，第二连接件22可以是呈条状的连接条23，在沿连接条23延伸的长度方向上，第一铰接孔231、第二铰接孔232和传压件233依次间隔排布。其中，第一铰接孔231和传压件233分别位于连接条23的两端。第二铰接孔232则设置在第一铰接孔231和传压件233之间的位置，从而确保第一连接件21携带注浆罐本体1安装在第二连接件22上后，传压件233位置所受的压力要小于第二铰接孔232承受的压力，从而避免传压件233向压力检测件3施加多大的压力，还通过杠杆原理合理控制压力检测件3承担的压力大小，可以使得压力检测件3始终处于高精度检测量程范围，从而提高检测准确性和可靠性。

示例性地，如图4所示，第二连接件22为呈条状的连接条23，位于连接条23一端的第一铰接孔231为圆孔，该第一铰接孔231的轴线方向与连接条23的延伸方向垂直。位于连接条23另一端的传压件233为板状结构，这样使得传压件233能有足够大的面积与压力检测件3接触，从而确保连接条23转动至压力检测件3时，能与压力检测件3相抵，以使得压力检测件3能检测到压力。并且，位于连接条23中部的第二铰接孔232也为圆孔，该第一铰接孔231的轴线方向与连接条23的延伸方向垂直。这样第一铰接部221的转动轴线与第二铰接部222的转动轴线能保持平行。

其中，压力检测件3可以是压力传感器，压力传感器安装在盾构机台车的支架A后，结合图4，使压力传感器的受力区域与连接条23的传压件233相对，确保连接条23受到重力转动时，带动传压件233转动至与压力传感器的受力区域接触，从而使得压力传感器能检测到传压件233施加的压力。

在一种可能的实现方式中，如图3、4所示，传压件233包括平行相对设置的第一传压板234和第二传压板235，第一传压板234的一侧面与连接条23的另一端连接，第二传压板235与第一传压板234相对的两侧面通过球铰连接。

上述实现方式中，传压件233包括第一传压板234和第二传压板235，其中第一传压板234用于与连接条23的另一端连接，第二传压板235则用于与压力检测件3接触，并向压力检测件3施加压力。通过将传压件233设置为板状的传压板能使得传压件233有足够大的面积与压力检测件3接触，从而确保连接条23转动至压力检测件3时，能与压力检测件3相抵，以使得压力检测件3能检测到压力。

并且，第二传压板235与第一传压板234相对的两侧面通过球铰连接，即使得第二传压板235可以相对于第一传压板234，以球铰点为基准进行360°转动。由于连接条23是绕第一铰接孔231转动的，这样位于连接条23的另一端的第二传压板235转动至压力检测件3接触后，由于第二传压板235随着连接条23转动一定角度，使得第二传压板235不一定功能与压力检测件3的受力区域平行贴合，这样会使得压力检测件3受到的压强过高，对压力检测件3损伤较大。而本公开实施例通过将第二传压板235与第一传压板234通过球铰连接在一起，以使得第二传压板235与压力检测件3接触时，第二传压板235会以球铰点为基准进行360°转动，以自动与压力检测件3的受力区域平行贴合，从而增大与压力检测件3的受力区域的接触面积，缩小压力检测件3受到的压强，提高可靠性。

在另一种可能的实现方式中，图5是本公开实施例提供的另一种第二连接件22的结构示意图。如图5所示，传压件233包括平行相对设置的第一传压板234和第二传压板235，第一传压板234的一侧面与连接条23的另一端连接，第二传压板235与第一传压板234相对的两侧面贴合，并通过螺栓固定连接。

上述实现方式中，第一传压板234的一侧面固定在连接条23上，而第二传压板235则通过螺栓和垫圈可拆卸地连接在第一传压板234上。由于连接条23中的传压件233为主要受力部件之一，这样通过设置双层传压板叠加使用，可以提高传压件233的承压能力。同时第二传压板235与第一传压板234可拆连接在一起，在第二传压板235磨损之后，可以将第二传压板235从第一传压板234上拆卸下来，并更换新的第二传压板235以便于连接能继续使用，节约更换成本。

可选地，连接条23的至少一侧面上设有加强凸台24，加强凸台24位于连接条23的一端，第一铰接孔231贯通加强凸台24。

上述实现方式中，由于连接条23的一端用于与盾构机台车的支架A铰接，且连接条23的一端作为杠杆的转动点，该处位置承担的载荷较高，因此通过在连接条23的至少一侧面上设有加强凸台24，并使第一铰接孔231贯通加强凸台24。从而使得加强凸台24也一起承担载荷，这样能有效提高该处位置的承担载荷的能力，提高连接条23的可靠性。

示例性地，如图3、4所示，连接条23上相对的两侧面上均设有加强凸台24，两处加强凸台24可以是圆柱状，位于连接条23的一端的第一铰接孔231同时从连接条23的两侧向外贯通两处加强凸台24。因而使得连接条23可以通过加强凸台24与盾构机台车的支架A铰接，使得两处加强凸台24一起承担载荷，这样能有效提高该处位置的承担载荷的能力，提高连接条23的可靠性。

本公开实施例中，如图3所示，可以采用双耳板连接座215与连接条23的一端的加强凸台24铰接，该双耳板连接座215包括两个平行间隔布置的连接耳板，每个连接耳板上均设置有铰接孔，两个连接耳板之间的间隙供加强凸台24穿过，并控制每个连接耳板上铰接孔均与加强凸台24上的第一铰接孔231同轴，最后通过销轴穿过两个连接耳板的铰接孔和第一铰接孔231，使得连接条23的一端的加强凸台24铰接在双耳板连接座215上，而双耳板连接座215可以固定在盾构机台车的支架A上。

可选地，两个连接耳板与加强凸台24之间的间隙可以通过在销轴上套装垫圈填充，从而避免连接条23铰接在双耳板连接座215后，因两个连接耳板之间的间隙过大而出现幅度较大的晃动。

如图3所示，双耳板连接座215的一个连接耳板上可以设置销轴挡板26，销轴挡板26的至少部分区域遮挡连接耳板的铰接孔，销轴挡板26可以通过螺钉固定在连接耳板上。这样，通过销轴穿过两个连接耳板的铰接孔和第一铰接孔231后，由于连接耳板的铰接孔被销轴挡板26遮挡，因此可以避免销轴轴向窜动，提高铰接的可靠性。

可选地，第二连接件22还包括油杯25，连接条23上设有两个分别与第一铰接孔231和第二铰接孔232连通的补油口，油杯25与补油口连通。通过油杯25能从补油口向第一铰接孔231和第二铰接孔232内注入润滑油，从而方便连接条23和两个连接耳板、第一连接件21和第二连接件22之间的转动。

示例性地，如图3所示，连接条23上对应第一铰接孔231的侧边和对应第二铰接孔232的侧边上均设置一个补油口，且每个补油口上均设置有一个油杯25，油杯25与补油口连通，用于向第一铰接孔231和第二铰接孔232内部注润滑油，方便连接条23和两个连接耳板、第一连接件21和第二连接件22之间的转动。

可选地，第一连接件21包括连接横梁210，连接横梁210的一侧边间隔排布至少两个第二连接件22。通过在连接横梁210上设置多个第二连接件22，从而多个第二连接件22共同承担注浆罐本体1的重量，减轻单个第二连接件22的承压，并且也使得多个压力检测件3共同检测传压件233施加的压力，将压力分担至多个压力检测件3，减轻单个压力检测件3的承压，提高可靠性。

如图1、2所示，本公开实施例中，盾构机注浆罐中设置有两个连接横梁210，两个连接横梁210分别位于注浆罐本体1的两侧，即使得注浆罐本体1的两侧位置均与第一连接件21连接，进而借助传压机构2将重力传导至盾构机台车的支架A，通过设置两个连接横梁210共同承担注浆罐本体1的重力，提高传压机构2的可靠性。

可选地，连接横梁210与注浆罐本体1铰接。这样使得注浆罐本体1安装在盾构机台车的支架A上后，注浆罐本体1可以绕连接横梁210的铰接点摆动，从而使得注浆罐本体1内的水泥浆液始终保持流动状态，避免注浆罐本体1内的水泥浆液轻易凝固。

图6是本公开实施例提供的一种第一连接件的主视图，图7是本公开实施例提供的一种第一连接件的俯视图。如图6、7所示，连接横梁210包括第一连接板211、第二连接板212，第一连接板211和第二连接板212平行相对设置，第一连接板211和第二连接板212上均设有第三铰接孔213，第一连接板211的第三铰接孔213和第二连接板212的第三铰接孔213同轴。

本公开实施例中，如图2、3所示，注浆罐本体1的表面上设置有横梁连接板10，该横梁连接板10插设于第一连接板211和第二连接板212之间。同时，横梁连接板10上还设置有铰接孔，横梁连接板10插设于第一连接板211和第二连接板212后，并控制第一连接板211和第二连接板212上的第三铰接孔213均与横梁连接板10上的铰接孔同轴，最后通过销轴穿过两个第三铰接孔213和横梁连接板10的铰接孔，使得注浆罐本体1能铰接在横梁连接板10上。

可选地，连接横梁210的第一连接板211或第二连接板212上可以设置销轴挡板26，销轴挡板26的至少部分区域遮第三铰接孔213，销轴挡板26可以通过螺钉固定在第一连接板211或第二连接板212上。这样，通过销轴穿过两个第三铰接孔213和横梁连接板10的铰接孔后，由于第三铰接孔213被销轴挡板26遮挡，因此可以避免销轴轴向窜动，提高铰接的可靠性。

如图6所示，连接横梁210还包括至少两个用于与第二连接件22连接的连接座214，连接座214连接在第一连接板211和第二连接板212上，至少两个连接座214沿第一连接板211和第二连接板212的侧边间隔排布。

示例性地，如图6所示，每个连接横梁210设有两个连接座214，通过在连接横梁210上设置两个连接座214，从而两个连接座214共同承担注浆罐本体1的重量，减轻单个连接座214的承压，并且也使得两个压力检测件3共同检测传压件233施加的压力，将压力分担至两个压力检测件3，减轻单个压力检测件3的承压，提高可靠性。

上述实现方式中，连接座214可以与前文所述双耳板连接座215一致，连接座214的具体结构可参见前文，本公开实施例不做赘述。

在使用本公开实施例提供的盾构机注浆罐时，在注入水泥浆液的前后分别检测一次注浆罐本体1的重量，就可以准确推算出盾构机注浆罐的水泥浆液注入量，使盾构机能安全且持续地进行掘进作业。

本公开实施例提供了一种盾构机，该盾构机包括前文所述的盾构机注浆罐。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种盾构机注浆罐，其特征在于，所述盾构机注浆罐包括：

注浆罐本体(1)；

传压机构(2)，具有第一连接件(21)和第二连接件(22)，所述第一连接件(21)与所述注浆罐本体(1)连接，所述第二连接件(22)具有沿同一直线间隔分布的第一铰接部(221)、第二铰接部(222)和传压部(223)，所述第二铰接部(222)位于所述第一铰接部(221)和所述传压部(223)之间，所述第二铰接部(222)与所述第一连接件(21)铰接，所述第一铰接部(221)用于与盾构机台车的支架铰接，所述第一铰接部(221)的转动轴线与所述第二铰接部(222)的转动轴线平行，

用于安装在盾构机台车的支架的压力检测件(3)，所述压力检测件(3)与所述传压部(223)相对，被配置为所述传压部(223)与所述压力检测件(3)接触时，检测所述传压部(223)施加的压力。

2.根据权利要求1所述的盾构机注浆罐，其特征在于，所述第二连接件(22)包括连接条(23)，所述连接条(23)具有第一铰接孔(231)、第二铰接孔(232)和传压件(233)，所述第一铰接孔(231)位于所述连接条(23)的一端，所述传压件(233)位于所述连接条(23)的另一端，所述第二铰接孔(232)位于所述第一铰接孔(231)和所述传压件(233)之间，所述传压件(233)被配置为在所述传压件(233)与所述压力检测件(3)接触时，将所述传压件(233)与压力检测件(3)之间相对的两侧面调整至平行。

3.根据权利要求2所述的盾构机注浆罐，其特征在于，所述传压件(233)包括平行相对设置的第一传压板(234)和第二传压板(235)，所述第一传压板(234)的一侧面与所述连接条(23)的另一端连接，所述第二传压板(235)与所述第一传压板(234)相对的两侧面通过球铰连接。

4.根据权利要求2所述的盾构机注浆罐，其特征在于，所述连接条(23)的至少一侧面上设有加强凸台(24)，所述加强凸台(24)位于所述连接条(23)的一端，所述第一铰接孔(231)贯通所述加强凸台(24)。

5.根据权利要求2所述的盾构机注浆罐，其特征在于，所述第二连接件(22)还包括油杯(25)，所述连接条(23)上设有两个分别与所述第一铰接孔(231)和所述第二铰接孔(232)连通的补油口，所述油杯(25)与所述补油口连通。

6.根据权利要求1至5任一项所述的盾构机注浆罐，其特征在于，所述第一连接件(21)包括连接横梁(210)，所述连接横梁(210)的一侧边间隔排布至少两个所述第二连接件(22)。

7.根据权利要求6所述的盾构机注浆罐，其特征在于，所述连接横梁(210)与所述注浆罐本体(1)铰接。

8.根据权利要求7所述的盾构机注浆罐，其特征在于，所述连接横梁(210)包括第一连接板(211)、第二连接板(212)，所述第一连接板(211)和所述第二连接板(212)平行相对设置，所述第一连接板(211)和所述第二连接板(212)上均设有第三铰接孔(213)，所述第一连接板(211)的第三铰接孔(213)和所述第二连接板(212)的第三铰接孔(213)同轴。

9.根据权利要求8所述的盾构机注浆罐，其特征在于，所述连接横梁(210)还包括至少两个用于与所述第二连接件(22)连接的连接座(214)，所述连接座(214)连接在所述第一连接板(211)和所述第二连接板(212)上，至少两个所述连接座(214)沿所述第一连接板(211)和所述第二连接板(212)的侧边间隔排布。

10.一种盾构机，其特征在于，所述盾构机包括权利要求1至9任一项所述的盾构机注浆罐。

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