CN111891892A - 一种双吊车配合飞机起竖方法 - Google Patents

一种双吊车配合飞机起竖方法 Download PDF

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CN111891892A CN202010551915.7A CN202010551915A CN111891892A CN 111891892 A CN111891892 A CN 111891892A CN 202010551915 A CN202010551915 A CN 202010551915A CN 111891892 A CN111891892 A CN 111891892A
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刘勇
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Abstract

本发明公开了一种双吊车配合飞机起竖方法，属于飞机起竖技术领域，其特征在于，包括以下步骤：S100、使用一号吊车和二号吊车测量起竖装置的重量M；S200、将右前起竖轴、左前起竖轴、左后起竖轴和右后起竖轴分别与飞机相对应的孔相连接并固定；S300、将一号吊车在飞机航向方向固定，使用一号吊车和二号吊车将飞机平吊吊起，使右前起竖轴和左前起竖轴的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车保持不动，使用二号吊车将飞机沿着右前起竖轴、左前起竖轴的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖。本发明采用双吊车起竖，适宜在厂房内的普通环境下对飞机进行快速起竖，提高起竖效率，且安全性高。

Description

一种双吊车配合飞机起竖方法
技术领域
本发明涉及到飞机起竖技术领域，尤其涉及一种双吊车配合飞机起竖方法。
背景技术
随着航空航天技术的快速发展以及对太空资源竞争的日益激烈，新型飞机应运而生并且得到了迅速的发展和应用。新型飞机既能航空又能航天，具有极其重要的使用价值和战略意义。在新型飞机的姿态调整、维修检测、焊接装配、无伤探测以及实验研究等工况中均需要对飞机进行起竖。将飞机从水平状态转换到倾斜状态或者垂直状态的过程称为起竖。起竖方法的简单、快捷、有效性直接影响了新型飞机的研制进度及质量。
传统的起竖方法主要应用于火箭、导弹的发射，其起竖方法一般采用一个起竖装置将火箭、导弹进行水平、竖直的姿态切换，其起竖装置普遍采用多级液压缸驱动。目前的起竖方法中的起竖装置采用多级液压缸驱动，整个构架对被起竖产品进行固定，存在起竖装置重、结构复杂、成本高的缺点，同时起竖装置的制造周期较长；并且对起竖的现场场地要求较高。
公开号为CN 108194432A，公开日为2018年06月22日的中国专利文献公开了一种固体火箭起竖系统，包括定量泵、切断阀、换向阀、机液节流阀和起竖液压缸，机液节流阀设有旁通节流口和感应杆，其特征在于：所述定量泵通过第一管路依次与切断阀和换向阀的进油口P连接，换向阀的工作油口A通过第二管路与起竖液压缸的正腔连接，换向阀的工作油口B通过第三管路依次与机液节流阀和起竖液压缸的反腔连接，换向阀的回油口T通过第四管路与油箱连接；其中，起竖液压缸的活塞杆与火箭发射筒的前半部铰接，机液节流阀的感应杆与设置于火箭发射筒后半部铰接位置的凸轮机构连接。
该专利文献公开的固体火箭起竖系统，虽然结构简单，易于控制。但是，对起竖的现场场地要求较高，不适宜在厂房内的普通环境下起竖，且起竖效率和安全性欠佳。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种双吊车配合飞机起竖方法，本发明采用双吊车起竖，适宜在厂房内的普通环境下对飞机进行快速起竖，提高起竖效率，且安全性高。
本发明通过下述技术方案实现：
一种双吊车配合飞机起竖方法，其特征在于，包括以下步骤：
S100、使用一号吊车和二号吊车测量起竖装置的重量M；
S200、将右前起竖轴、左前起竖轴、左后起竖轴和右后起竖轴分别与飞机相对应的孔相连接并固定；
S300、将一号吊车在飞机航向方向固定，使用一号吊车和二号吊车将飞机平吊吊起，使右前起竖轴和左前起竖轴的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车保持不动，使用二号吊车将飞机沿着右前起竖轴、左前起竖轴的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖。
所述起竖装置包括一号吊车、二号吊车和吊挂焊接框架，一号吊车的绳索上固定有带显示器吊秤一，二号吊车的绳索上固定有带显示器吊秤二，一号吊车上固定连接有前吊梁，前吊梁的一端设置有右前可调节吊绳，另一端设置有左前可调节吊绳，右前可调节吊绳和左前可调节吊绳分别连接在吊挂焊接框架的一侧，二号吊车上固定连接有后吊梁，后吊梁的一端设置有右后可调节吊绳，另一端设置有左后可调节吊绳，右后可调节吊绳和左后可调节吊绳分别连接在吊挂焊接框架的另一侧，吊挂焊接框架的一侧固定有右前起竖轴和左前起竖轴，吊挂焊接框架的另一侧固定有左后起竖轴和右后起竖轴，右前起竖轴与右前可调节吊绳相对应，左前起竖轴与左前可调节吊绳相对应，左后起竖轴与左后可调节吊绳相对应，右后起竖轴与右后可调节吊绳相对应。
所述S100，具体包括：
S110、将起竖装置的各个组件连接上；
S120、使用一号吊车和二号吊车将起竖装置吊离地面，在飞机航向方向上使一号吊车和二号吊车之间的距离与起吊点之间的距离相等；
S130、带显示器吊秤一上显示的数值为M1，带显示器吊秤二上显示的数值为M2，则飞机的重量为M＝M1+M2。
所述S200，具体包括：
S210、使用一号吊车和二号吊车将起竖装置上的右前起竖轴、左前起竖轴、左后起竖轴和右后起竖轴竖直起吊至与飞机相连接的位置；
S220、先将右前起竖轴安装到飞机的右前连接孔中，将左前起竖轴安装到飞机的左前连接孔中，具体包括：
S221、将右前起竖轴和左前起竖轴的前端均设置成锥形，将右前起竖轴的前端推入右前连接孔，左前起竖轴的前端推入左前连接孔；
S222、通过右前可调节吊绳和左前可调节吊绳对起竖装置的竖直方向进行微调，使右前起竖轴和左前起竖轴的轴线与飞机的孔同轴，当带显示器吊秤一上显示的数值为M1与带显示器吊秤二上显示的数值为M2加起来的数值与M相等时，则起竖轴轴线与孔轴线相重合；
S223、将起竖轴轴线与孔轴线调整至重合后，将起竖轴径向方向安装到位，并用销轴限位；
S230、将左后起竖轴安装到飞机的左后连接孔中，将右后起竖轴安装到飞机的右后连接孔中，具体包括：
S231、将左后起竖轴和右后起竖轴的前端均设置成锥形，将左后起竖轴的前端推入左后连接孔，右后起竖轴的前端推入右后连接孔；
S232、通过右后可调节吊绳和左后可调节吊绳对起竖装置的竖直方向进行微调，使左后起竖轴和右后起竖轴的轴线与飞机的孔同轴，当带显示器吊秤一上显示的数值为M1与带显示器吊秤二上显示的数值为M2加起来的数值与M相等时，则起竖轴轴线与孔轴线相重合；
S233、将起竖轴轴线与孔轴线调整至重合后，再将起竖轴径向方向安装到位，并用销轴限位；
S240、检查起竖装置与飞机连接是否连接完好，若连接完好，进行下一步起竖工作，若未连接完好，则返回上述步骤继续连接牢固。
所述S300，具体包括：
S310、使用一号吊车和二号吊车将起竖装置及飞机竖直吊起，使右前起竖轴和左前起竖轴的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；
S320、保持一号吊车不动并锁死；
S330、使用二号吊车将飞机下放，下放过程中飞机沿着右前起竖轴和左前起竖轴的轴线旋转；
S340、旋转至90°后停止二号吊车对飞机下放；
S350、将一号吊车和二号吊车同步下降，将起竖装置及飞机竖直放置于指定位置；
S360、将左后起竖轴、右后起竖轴、右前起竖轴和左前起竖轴依次从飞机上拆下，使起竖装置与飞机脱离。
所述步骤S310中，带显示器吊秤一上显示的数值为M3，带显示器吊秤二上显示的数值为M4；步骤S130中，带显示器吊秤一上显示的数值为M1，带显示器吊秤二上显示的数值为M2；则飞机的重量M飞机＝M3+M4-M1-M2。
所述吊挂焊接框架与左后起竖轴连接处和吊挂焊接框架与右后起竖轴连接处均设置有飞机航向方向上用于调节左后起竖轴和右后起竖轴位置的补偿装置。
所述右前可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔和左前可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔同轴；右后可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔和左后可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔同轴。
所述右前可调节吊绳、左前可调节吊绳、右后可调节吊绳和左后可调节吊绳均为长度方向可调。
所述一号吊车和二号吊车为同步升降。
本发明的有益效果主要表现在以下方面：
1、本发明，“S100、使用一号吊车和二号吊车测量起竖装置的重量M；S200、将右前起竖轴、左前起竖轴、左后起竖轴和右后起竖轴分别与飞机相对应的孔相连接并固定；S300、将一号吊车在飞机航向方向固定，使用一号吊车和二号吊车将飞机平吊吊起，使右前起竖轴和左前起竖轴的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车保持不动，使用二号吊车将飞机沿着右前起竖轴、左前起竖轴的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖”，起吊时，一号吊车不动，二号吊车将飞机后点下方，绕着前起竖轴旋转，在起竖过程中二号吊车会在飞机航向方向上慢慢靠近一号吊车，缩小吊绳倾斜角度，从而实现飞机角度的变化，起竖稳定；较现有技术而言，采用双吊车起竖，适宜在厂房内的普通环境下对飞机进行快速起竖，提高起竖效率，且安全性高。
2、本发明，吊挂焊接框架与左后起竖轴连接处和吊挂焊接框架与右后起竖轴连接处均设置有飞机航向方向上用于调节左后起竖轴和右后起竖轴位置的补偿装置，能够调节左后起竖轴及右后起竖轴的位置以适应飞机的不同状态，保证飞机起竖轴与飞机连接孔能够连接可靠，从而保障整个起竖的安全性。
3、本发明，右前可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔和左前可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔同轴；右后可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔和左后可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔同轴，能够保障起竖到竖直状态时，一号吊车与二号吊车的吊绳均能保持竖直状态。
4、本发明，步骤S310中，带显示器吊秤一上显示的数值为M3，带显示器吊秤二上显示的数值为M4；步骤S130，带显示器吊秤一上显示的数值为M1，带显示器吊秤二上显示的数值为M2；则飞机重量M飞机＝M3+M4-M1-M2，能够测量出飞机的重量，检查飞机的制造重量与理论重量的差异。
5、本发明，右前可调节吊绳、左前可调节吊绳、右后可调节吊绳和左后可调节吊绳均为长度方向可调，由于飞机是固定的，而一号吊车以及二号吊车的调节精度无法达到起竖轴与飞机连接孔的配合精度，因此通过四个可调节吊绳来使起竖装置上的起竖轴与飞机的连接孔相配合，能够起到良好的微调作用，保障起竖稳定性。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明：
图1为本发明起竖装置的结构示意图；
图中标记：001、一号吊车，002、二号吊车，003、吊秤一，004、吊秤二，005、前吊梁，006、右前可调节吊绳，007、左前可调节吊绳，008、右前起竖轴，009、左前起竖轴，010、后吊梁，011、右后可调节吊绳，012、左后可调节吊绳，013、左后起竖轴，014、右后起竖轴，015、吊挂焊接框架。
具体实施方式
实施例1
参见图1，一种双吊车配合飞机起竖方法，包括以下步骤：
S100、使用一号吊车001和二号吊车002测量起竖装置的重量M；
S200、将右前起竖轴008、左前起竖轴009、左后起竖轴013和右后起竖轴014分别与飞机相对应的孔相连接并固定；
S300、将一号吊车001在飞机航向方向固定，使用一号吊车001和二号吊车002将飞机平吊吊起，使右前起竖轴008和左前起竖轴009的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车001保持不动，使用二号吊车002将飞机沿着右前起竖轴008、左前起竖轴009的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖。
“S100、使用一号吊车和二号吊车测量起竖装置的重量M；S200、将右前起竖轴、左前起竖轴、左后起竖轴和右后起竖轴分别与飞机相对应的孔相连接并固定；S300、将一号吊车在飞机航向方向固定，使用一号吊车和二号吊车将飞机平吊吊起，使右前起竖轴和左前起竖轴的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车保持不动，使用二号吊车将飞机沿着右前起竖轴、左前起竖轴的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖”，起吊时，一号吊车不动，二号吊车将飞机后点下方，绕着前起竖轴旋转，在起竖过程中二号吊车会在飞机航向方向上慢慢靠近一号吊车，缩小吊绳倾斜角度，从而实现飞机角度的变化，起竖稳定；较现有技术而言，采用双吊车起竖，适宜在厂房内的普通环境下对飞机进行快速起竖，提高起竖效率，且安全性高。
实施例2
参见图1，一种双吊车配合飞机起竖方法，包括以下步骤：
S100、使用一号吊车001和二号吊车002测量起竖装置的重量M；
S200、将右前起竖轴008、左前起竖轴009、左后起竖轴013和右后起竖轴014分别与飞机相对应的孔相连接并固定；
S300、将一号吊车001在飞机航向方向固定，使用一号吊车001和二号吊车002将飞机平吊吊起，使右前起竖轴008和左前起竖轴009的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车001保持不动，使用二号吊车002将飞机沿着右前起竖轴008、左前起竖轴009的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖。
所述起竖装置包括一号吊车001、二号吊车002和吊挂焊接框架015，一号吊车001的绳索上固定有带显示器吊秤一003，二号吊车002的绳索上固定有带显示器吊秤二004，一号吊车001上固定连接有前吊梁005，前吊梁005的一端设置有右前可调节吊绳006，另一端设置有左前可调节吊绳007，右前可调节吊绳006和左前可调节吊绳007分别连接在吊挂焊接框架015的一侧，二号吊车002上固定连接有后吊梁010，后吊梁010的一端设置有右后可调节吊绳011，另一端设置有左后可调节吊绳012，右后可调节吊绳011和左后可调节吊绳012分别连接在吊挂焊接框架015的另一侧，吊挂焊接框架015的一侧固定有右前起竖轴008和左前起竖轴009，吊挂焊接框架015的另一侧固定有左后起竖轴013和右后起竖轴014，右前起竖轴008与右前可调节吊绳006相对应，左前起竖轴009与左前可调节吊绳007相对应，左后起竖轴013与左后可调节吊绳012相对应，右后起竖轴014与右后可调节吊绳011相对应。
实施例3
参见图1，一种双吊车配合飞机起竖方法，包括以下步骤：
S100、使用一号吊车001和二号吊车002测量起竖装置的重量M；
S200、将右前起竖轴008、左前起竖轴009、左后起竖轴013和右后起竖轴014分别与飞机相对应的孔相连接并固定；
S300、将一号吊车001在飞机航向方向固定，使用一号吊车001和二号吊车002将飞机平吊吊起，使右前起竖轴008和左前起竖轴009的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车001保持不动，使用二号吊车002将飞机沿着右前起竖轴008、左前起竖轴009的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖。
所述起竖装置包括一号吊车001、二号吊车002和吊挂焊接框架015，一号吊车001的绳索上固定有带显示器吊秤一003，二号吊车002的绳索上固定有带显示器吊秤二004，一号吊车001上固定连接有前吊梁005，前吊梁005的一端设置有右前可调节吊绳006，另一端设置有左前可调节吊绳007，右前可调节吊绳006和左前可调节吊绳007分别连接在吊挂焊接框架015的一侧，二号吊车002上固定连接有后吊梁010，后吊梁010的一端设置有右后可调节吊绳011，另一端设置有左后可调节吊绳012，右后可调节吊绳011和左后可调节吊绳012分别连接在吊挂焊接框架015的另一侧，吊挂焊接框架015的一侧固定有右前起竖轴008和左前起竖轴009，吊挂焊接框架015的另一侧固定有左后起竖轴013和右后起竖轴014，右前起竖轴008与右前可调节吊绳006相对应，左前起竖轴009与左前可调节吊绳007相对应，左后起竖轴013与左后可调节吊绳012相对应，右后起竖轴014与右后可调节吊绳011相对应。
所述S100，具体包括：
S110、将起竖装置的各个组件连接上；
S120、使用一号吊车001和二号吊车002将起竖装置吊离地面，在飞机航向方向上使一号吊车001和二号吊车002之间的距离与起吊点之间的距离相等；
S130、带显示器吊秤一003上显示的数值为M1，带显示器吊秤二004上显示的数值为M2，则飞机的重量为M＝M1+M2。
实施例4
参见图1，一种双吊车配合飞机起竖方法，包括以下步骤：
S100、使用一号吊车001和二号吊车002测量起竖装置的重量M；
S200、将右前起竖轴008、左前起竖轴009、左后起竖轴013和右后起竖轴014分别与飞机相对应的孔相连接并固定；
S300、将一号吊车001在飞机航向方向固定，使用一号吊车001和二号吊车002将飞机平吊吊起，使右前起竖轴008和左前起竖轴009的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车001保持不动，使用二号吊车002将飞机沿着右前起竖轴008、左前起竖轴009的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖。
所述起竖装置包括一号吊车001、二号吊车002和吊挂焊接框架015，一号吊车001的绳索上固定有带显示器吊秤一003，二号吊车002的绳索上固定有带显示器吊秤二004，一号吊车001上固定连接有前吊梁005，前吊梁005的一端设置有右前可调节吊绳006，另一端设置有左前可调节吊绳007，右前可调节吊绳006和左前可调节吊绳007分别连接在吊挂焊接框架015的一侧，二号吊车002上固定连接有后吊梁010，后吊梁010的一端设置有右后可调节吊绳011，另一端设置有左后可调节吊绳012，右后可调节吊绳011和左后可调节吊绳012分别连接在吊挂焊接框架015的另一侧，吊挂焊接框架015的一侧固定有右前起竖轴008和左前起竖轴009，吊挂焊接框架015的另一侧固定有左后起竖轴013和右后起竖轴014，右前起竖轴008与右前可调节吊绳006相对应，左前起竖轴009与左前可调节吊绳007相对应，左后起竖轴013与左后可调节吊绳012相对应，右后起竖轴014与右后可调节吊绳011相对应。
所述S100，具体包括：
S110、将起竖装置的各个组件连接上；
S120、使用一号吊车001和二号吊车002将起竖装置吊离地面，在飞机航向方向上使一号吊车001和二号吊车002之间的距离与起吊点之间的距离相等；
S130、带显示器吊秤一003上显示的数值为M1，带显示器吊秤二004上显示的数值为M2，则飞机的重量为M＝M1+M2。
所述S200，具体包括：
S210、使用一号吊车001和二号吊车002将起竖装置上的右前起竖轴008、左前起竖轴009、左后起竖轴013和右后起竖轴014竖直起吊至与飞机相连接的位置；
S220、先将右前起竖轴008安装到飞机的右前连接孔中，将左前起竖轴009安装到飞机的左前连接孔中，具体包括：
S221、将右前起竖轴008和左前起竖轴009的前端均设置成锥形，将右前起竖轴008的前端推入右前连接孔，左前起竖轴009的前端推入左前连接孔；
S222、通过右前可调节吊绳006和左前可调节吊绳007对起竖装置的竖直方向进行微调，使右前起竖轴008和左前起竖轴009的轴线与飞机的孔同轴，当带显示器吊秤一003上显示的数值为M1与带显示器吊秤二004上显示的数值为M2加起来的数值与M相等时，则起竖轴轴线与孔轴线相重合；
S223、将起竖轴轴线与孔轴线调整至重合后，将起竖轴径向方向安装到位，并用销轴限位；
S230、将左后起竖轴013安装到飞机的左后连接孔中，将右后起竖轴014安装到飞机的右后连接孔中，具体包括：
S231、将左后起竖轴013和右后起竖轴014的前端均设置成锥形，将左后起竖轴013的前端推入左后连接孔，右后起竖轴014的前端推入右后连接孔；
S232、通过右后可调节吊绳011和左后可调节吊绳012对起竖装置的竖直方向进行微调，使左后起竖轴013和右后起竖轴014的轴线与飞机的孔同轴，当带显示器吊秤一003上显示的数值为M1与带显示器吊秤二004上显示的数值为M2加起来的数值与M相等时，则起竖轴轴线与孔轴线相重合；
S233、将起竖轴轴线与孔轴线调整至重合后，再将起竖轴径向方向安装到位，并用销轴限位；
S240、检查起竖装置与飞机连接是否连接完好，若连接完好，进行下一步起竖工作，若未连接完好，则返回上述步骤继续连接牢固。
实施例5
参见图1，一种双吊车配合飞机起竖方法，包括以下步骤：
S100、使用一号吊车001和二号吊车002测量起竖装置的重量M；
S200、将右前起竖轴008、左前起竖轴009、左后起竖轴013和右后起竖轴014分别与飞机相对应的孔相连接并固定；
S300、将一号吊车001在飞机航向方向固定，使用一号吊车001和二号吊车002将飞机平吊吊起，使右前起竖轴008和左前起竖轴009的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车001保持不动，使用二号吊车002将飞机沿着右前起竖轴008、左前起竖轴009的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖。
所述起竖装置包括一号吊车001、二号吊车002和吊挂焊接框架015，一号吊车001的绳索上固定有带显示器吊秤一003，二号吊车002的绳索上固定有带显示器吊秤二004，一号吊车001上固定连接有前吊梁005，前吊梁005的一端设置有右前可调节吊绳006，另一端设置有左前可调节吊绳007，右前可调节吊绳006和左前可调节吊绳007分别连接在吊挂焊接框架015的一侧，二号吊车002上固定连接有后吊梁010，后吊梁010的一端设置有右后可调节吊绳011，另一端设置有左后可调节吊绳012，右后可调节吊绳011和左后可调节吊绳012分别连接在吊挂焊接框架015的另一侧，吊挂焊接框架015的一侧固定有右前起竖轴008和左前起竖轴009，吊挂焊接框架015的另一侧固定有左后起竖轴013和右后起竖轴014，右前起竖轴008与右前可调节吊绳006相对应，左前起竖轴009与左前可调节吊绳007相对应，左后起竖轴013与左后可调节吊绳012相对应，右后起竖轴014与右后可调节吊绳011相对应。
所述S100，具体包括：
S110、将起竖装置的各个组件连接上；
S120、使用一号吊车001和二号吊车002将起竖装置吊离地面，在飞机航向方向上使一号吊车001和二号吊车002之间的距离与起吊点之间的距离相等；
S130、带显示器吊秤一003上显示的数值为M1，带显示器吊秤二004上显示的数值为M2，则飞机的重量为M＝M1+M2。
所述S200，具体包括：
S210、使用一号吊车001和二号吊车002将起竖装置上的右前起竖轴008、左前起竖轴009、左后起竖轴013和右后起竖轴014竖直起吊至与飞机相连接的位置；
S220、先将右前起竖轴008安装到飞机的右前连接孔中，将左前起竖轴009安装到飞机的左前连接孔中，具体包括：
S221、将右前起竖轴008和左前起竖轴009的前端均设置成锥形，将右前起竖轴008的前端推入右前连接孔，左前起竖轴009的前端推入左前连接孔；
S222、通过右前可调节吊绳006和左前可调节吊绳007对起竖装置的竖直方向进行微调，使右前起竖轴008和左前起竖轴009的轴线与飞机的孔同轴，当带显示器吊秤一003上显示的数值为M1与带显示器吊秤二004上显示的数值为M2加起来的数值与M相等时，则起竖轴轴线与孔轴线相重合；
S223、将起竖轴轴线与孔轴线调整至重合后，将起竖轴径向方向安装到位，并用销轴限位；
S230、将左后起竖轴013安装到飞机的左后连接孔中，将右后起竖轴014安装到飞机的右后连接孔中，具体包括：
S231、将左后起竖轴013和右后起竖轴014的前端均设置成锥形，将左后起竖轴013的前端推入左后连接孔，右后起竖轴014的前端推入右后连接孔；
S232、通过右后可调节吊绳011和左后可调节吊绳012对起竖装置的竖直方向进行微调，使左后起竖轴013和右后起竖轴014的轴线与飞机的孔同轴，当带显示器吊秤一003上显示的数值为M1与带显示器吊秤二004上显示的数值为M2加起来的数值与M相等时，则起竖轴轴线与孔轴线相重合；
S233、将起竖轴轴线与孔轴线调整至重合后，再将起竖轴径向方向安装到位，并用销轴限位；
S240、检查起竖装置与飞机连接是否连接完好，若连接完好，进行下一步起竖工作，若未连接完好，则返回上述步骤继续连接牢固。
所述S300，具体包括：
S310、使用一号吊车001和二号吊车002将起竖装置及飞机竖直吊起，使右前起竖轴008和左前起竖轴009的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；
S320、保持一号吊车001不动并锁死；
S330、使用二号吊车002将飞机下放，下放过程中飞机沿着右前起竖轴008和左前起竖轴009的轴线旋转；
S340、旋转至90°后停止二号吊车002对飞机下放；
S350、将一号吊车001和二号吊车002同步下降，将起竖装置及飞机竖直放置于指定位置；
S360、将左后起竖轴013、右后起竖轴014、右前起竖轴008和左前起竖轴009依次从飞机上拆下，使起竖装置与飞机脱离。
所述步骤S310中，带显示器吊秤一003上显示的数值为M3，带显示器吊秤二004上显示的数值为M4；步骤S130中，带显示器吊秤一003上显示的数值为M1，带显示器吊秤二004上显示的数值为M2；则飞机的重量M飞机＝M3+M4-M1-M2。
所述吊挂焊接框架015与左后起竖轴013连接处和吊挂焊接框架015与右后起竖轴014连接处均设置有飞机航向方向上用于调节左后起竖轴013和右后起竖轴014位置的补偿装置。
所述右前可调节吊绳006与吊挂焊接框架015上的连接孔和左前可调节吊绳007与吊挂焊接框架015上的连接孔同轴；右后可调节吊绳011与吊挂焊接框架015上的连接孔和左后可调节吊绳012与吊挂焊接框架015上的连接孔同轴。
所述右前可调节吊绳006、左前可调节吊绳007、右后可调节吊绳011和左后可调节吊绳012均为长度方向可调。
所述一号吊车001和二号吊车002为同步升降。
吊挂焊接框架与左后起竖轴连接处和吊挂焊接框架与右后起竖轴连接处均设置有飞机航向方向上用于调节左后起竖轴和右后起竖轴位置的补偿装置，能够调节左后起竖轴及右后起竖轴的位置以适应飞机的不同状态，保证飞机起竖轴与飞机连接孔能够连接可靠，从而保障整个起竖的安全性。
右前可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔和左前可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔同轴；右后可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔和左后可调节吊绳与吊挂焊接框架上的连接孔同轴，能够保障起竖到竖直状态时，一号吊车与二号吊车的吊绳均能保持竖直状态。
步骤S310中，带显示器吊秤一上显示的数值为M3，带显示器吊秤二上显示的数值为M4；步骤S130，带显示器吊秤一上显示的数值为M1，带显示器吊秤二上显示的数值为M2；则飞机重量M飞机＝M3+M4-M1-M2，能够测量出飞机的重量，检查飞机的制造重量与理论重量的差异。
右前可调节吊绳、左前可调节吊绳、右后可调节吊绳和左后可调节吊绳均为长度方向可调，由于飞机是固定的，而一号吊车以及二号吊车的调节精度无法达到起竖轴与飞机连接孔的配合精度，因此通过四个可调节吊绳来使起竖装置上的起竖轴与飞机的连接孔相配合，能够起到良好的微调作用，保障起竖稳定性。

Claims (8)

1.一种双吊车配合飞机起竖方法，其特征在于，包括以下步骤：
S 100、使用一号吊车(001)和二号吊车(002)测量起竖装置的重量M；
S200、将右前起竖轴(008)、左前起竖轴(009)、左后起竖轴(013)和右后起竖轴(014)分别与飞机相对应的孔相连接并固定；
S300、将一号吊车(001)在飞机航向方向固定，使用一号吊车(001)和二号吊车(002)将飞机平吊吊起，使右前起竖轴(008)和左前起竖轴(009)的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；然后一号吊车(001)保持不动，使用二号吊车(002)将飞机沿着右前起竖轴(008)、左前起竖轴(009)的轴线旋转至0至90°内的任意角度，完成飞机起竖。
2.根据权利要求1所述的一种双吊车配合飞机起竖方法，其特征在于：所述起竖装置包括一号吊车(001)、二号吊车(002)和吊挂焊接框架(015)，一号吊车(001)的绳索上固定有带显示器吊秤一(003)，二号吊车(002)的绳索上固定有带显示器吊秤二(004)，一号吊车(001)上固定连接有前吊梁(005)，前吊梁(005)的一端设置有右前可调节吊绳(006)，另一端设置有左前可调节吊绳(007)，右前可调节吊绳(006)和左前可调节吊绳(007)分别连接在吊挂焊接框架(015)的一侧，二号吊车(002)上固定连接有后吊梁(010)，后吊梁(010)的一端设置有右后可调节吊绳(011)，另一端设置有左后可调节吊绳(012)，右后可调节吊绳(011)和左后可调节吊绳(012)分别连接在吊挂焊接框架(015)的另一侧，吊挂焊接框架(015)的一侧固定有右前起竖轴(008)和左前起竖轴(009)，吊挂焊接框架(015)的另一侧固定有左后起竖轴(013)和右后起竖轴(014)，右前起竖轴(008)与右前可调节吊绳(006)相对应，左前起竖轴(009)与左前可调节吊绳(007)相对应，左后起竖轴(013)与左后可调节吊绳(012)相对应，右后起竖轴(014)与右后可调节吊绳(011)相对应。
3.根据权利要求2所述的一种双吊车配合飞机起竖方法，其特征在于：所述S 100，具体包括：
S 110、将起竖装置的各个组件连接上；
S 120、使用一号吊车(001)和二号吊车(002)将起竖装置吊离地面，在飞机航向方向上使一号吊车(001)和二号吊车(002)之间的距离与起吊点之间的距离相等；
S 130、带显示器吊秤一(003)上显示的数值为M1，带显示器吊秤二(004)上显示的数值为M2，则飞机的重量为M＝M1+M2。
4.根据权利要求2所述的一种双吊车配合飞机起竖方法，其特征在于：所述S200，具体包括：
S210、使用一号吊车(001)和二号吊车(002)将起竖装置上的右前起竖轴(008)、左前起竖轴(009)、左后起竖轴(013)和右后起竖轴(014)竖直起吊至与飞机相连接的位置；
S220、先将右前起竖轴(008)安装到飞机的右前连接孔中，将左前起竖轴(009)安装到飞机的左前连接孔中，具体包括：
S221、将右前起竖轴(008)和左前起竖轴(009)的前端均设置成锥形，将右前起竖轴(008)的前端推入右前连接孔，左前起竖轴(009)的前端推入左前连接孔；
S222、通过右前可调节吊绳(006)和左前可调节吊绳(007)对起竖装置的竖直方向进行微调，使右前起竖轴(008)和左前起竖轴(009)的轴线与飞机的孔同轴，当带显示器吊秤一(003)上显示的数值为M1与带显示器吊秤二(004)上显示的数值为M2加起来的数值与M相等时，则起竖轴轴线与孔轴线相重合；
S223、将起竖轴轴线与孔轴线调整至重合后，将起竖轴径向方向安装到位，并用销轴限位；
S230、将左后起竖轴(013)安装到飞机的左后连接孔中，将右后起竖轴(014)安装到飞机的右后连接孔中，具体包括：
S231、将左后起竖轴(013)和右后起竖轴(014)的前端均设置成锥形，将左后起竖轴(013)的前端推入左后连接孔，右后起竖轴(014)的前端推入右后连接孔；
S232、通过右后可调节吊绳(011)和左后可调节吊绳(012)对起竖装置的竖直方向进行微调，使左后起竖轴(013)和右后起竖轴(014)的轴线与飞机的孔同轴，当带显示器吊秤一(003)上显示的数值为M1与带显示器吊秤二(004)上显示的数值为M2加起来的数值与M相等时，则起竖轴轴线与孔轴线相重合；
S233、将起竖轴轴线与孔轴线调整至重合后，再将起竖轴径向方向安装到位，并用销轴限位；
S240、检查起竖装置与飞机连接是否连接完好，若连接完好，进行下一步起竖工作，若未连接完好，则返回上述步骤继续连接牢固。
5.根据权利要求2所述的一种双吊车配合飞机起竖方法，其特征在于：所述S300，具体包括：
S310、使用一号吊车(001)和二号吊车(002)将起竖装置及飞机竖直吊起，使右前起竖轴(008)和左前起竖轴(009)的轴线到地面的高度H1大于飞机的长度L；
S320、保持一号吊车(001)不动并锁死；
S330、使用二号吊车(002)将飞机下放，下放过程中飞机沿着右前起竖轴(008)和左前起竖轴(009)的轴线旋转；
S340、旋转至90°后停止二号吊车(002)对飞机下放；
S350、将一号吊车(001)和二号吊车(002)同步下降，将起竖装置及飞机竖直放置于指定位置；
S360、将左后起竖轴(013)、右后起竖轴(014)、右前起竖轴(008)和左前起竖轴(009)依次从飞机上拆下，使起竖装置与飞机脱离。
6.根据权利要求5所述的一种双吊车配合飞机起竖方法，其特征在于：所述步骤S310中，带显示器吊秤一(003)上显示的数值为M3，带显示器吊秤二(004)上显示的数值为M4；步骤S 130中，带显示器吊秤一(003)上显示的数值为M1，带显示器吊秤二(004)上显示的数值为M2；则飞机的重量M飞机＝M3+M4-M1-M2。
7.根据权利要求2所述的一种双吊车配合飞机起竖方法，其特征在于：所述吊挂焊接框架(015)与左后起竖轴(013)连接处和吊挂焊接框架(015)与右后起竖轴(014)连接处均设置有飞机航向方向上用于调节左后起竖轴(013)和右后起竖轴(014)位置的补偿装置。
8.根据权利要求2所述的一种双吊车配合飞机起竖方法，其特征在于：所述右前可调节吊绳(006)与吊挂焊接框架(015)上的连接孔和左前可调节吊绳(007)与吊挂焊接框架(015)上的连接孔同轴；右后可调节吊绳(011)与吊挂焊接框架(015)上的连接孔和左后可调节吊绳(012)与吊挂焊接框架(015)上的连接孔同轴。
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