CN111891354A - 一种用于绳索救援的警用无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于绳索救援的警用无人机，包括底板，所述底板下表面的一侧设置有第二侧板，所述底板上表面嵌入有延伸板，所述延伸板的侧面设置有第二液压伸缩杆，所述延伸板的下表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有支撑杆，所述支撑杆侧面的一端设置有连接杆，所述支撑杆侧面的另一端设置有挤压杆。本发明用于绳索救援的警用无人机，支撑杆的另一端在卡槽内向下滑动，对延伸板产生一支撑力，从而能够在救援的过程中，有效的避免延伸板产生断裂的情况，能够保证救援的顺利进行，活动板向上移动，从而使得卡板内的固定销插入至固定孔内，对竖板进行固定，从而避免了危险的发生，保证了装置使用过程中的安全性。

Description

一种用于绳索救援的警用无人机

技术领域

本发明涉及高空救援设备技术领域，特别涉及一种用于绳索救援的警用无人机。

背景技术

随着社会的进步，高层建筑的数量亦是呈逐年上升的趋势，这些高层建筑、超高层建筑集中在大城市，高层建筑体量庞大、功能复杂、人员密集、危险源多、火灾荷载大，给火灾防控救援带来严峻挑战。目前高层救援器械缺乏，这就给高层建筑救援带来了极大的安全隐患，对于超高层建筑来说，建楼初期设立了避难层，但是很多情况下因为火势及有害气体蔓延，导致无法到达避难层，因此不管是高层建筑还是超高层建筑，都迫切需要一种能快速将人员输送到地面或避难层的救援器械，而将无人机运用到高空救援的更是少之又少。

现有的绳索救援的警用无人机在使用时，若是向墙外延伸的长度较大，在救援的过程中对延伸件产生向下的弯折力度就比较大，从而容易导致延伸件的断裂，不利于救援工作，而且在救援的过程中，因为人员的恐慌以及所携带的东西未知，若是救援装置承载的重量大于装置的本身限定，则会导致装置失效，造成人员财产损失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于绳索救援的警用无人机，主要解决以下技术问题：

现有的绳索救援的警用无人机在使用时，若是向墙外延伸的长度较大，在救援的过程中对延伸件产生向下的弯折力度就比较大，从而容易导致延伸件的断裂，不利于救援工作，而且在救援的过程中，因为人员的恐慌以及所携带的东西未知，若是救援装置承载的重量大于装置的本身限定，则会导致装置失效，造成人员财产损失。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于绳索救援的警用无人机，包括底板，所述底板下表面的一侧设置有第二侧板，所述第二侧板侧面的上方开设有卡槽，所述底板上表面嵌入有延伸板，所述延伸板的侧面设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆固定在底板的内部，利用第二液压伸缩杆的延伸，使得延伸板能够根据需要调整延伸长度，所述延伸板的下表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有支撑杆，支撑杆的长度为延伸板长度的四分之三，所述支撑杆侧面的一端设置有连接杆，所述支撑杆侧面的另一端设置有挤压杆，所述支撑杆上表面的一侧设置有挤压弹簧，所述延伸板的侧面开设有滑槽，滑槽的一端与卡槽贯通，当延伸板延伸的长度较大，超过了自身的承重力，在相应长度的下方设置的支撑杆会在挤压弹簧的作用下，向下转动，对延伸板施加支撑力，保证装置的顺利使用。

进一步的，所述底板上表面设置有放置箱，所述放置箱的侧面设置有驱动装置，所述放置箱内部隔板的底部开设有空腔，所述空腔的内部设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端设置有活动板，所述活动板的下表面设置有支撑弹簧，所述放置箱的内部设置有转动轴，所述转动轴的两端设置有竖板，所述竖板的两侧开设有若干固定孔，固定孔设计为具有一定长度，且深度逐渐加深的长行孔，所述竖板的下方设置有卡板，利用卡板对竖板进行固定，能够快速的停止驱动装置的释放，降低释放的力度。

进一步的，所述卡板设置在活动板上表面的两侧，且卡板的内侧壁开设有若干空槽，所述空槽的内部设置有弹簧，所述弹簧套接在固定销的侧壁，且弹簧的一端固定在固定销上，利用第一液压伸缩杆的收缩，将卡板向上提升，在提升的过程中，固定销随着固定孔的设计逐渐向其内部延伸，便于对竖板进行固定。

进一步的，所述底板下表面的另一侧设置有第一侧板，所述第一侧板的侧面设置有安装箱，所述安装箱的内部开设有活动室，所述活动室一侧开设的通孔贯穿第一侧板，所述活动室的内部设置有移动板，所述移动板的上表面设置有电钻和冲击钻，所述电钻和冲击钻的一端设置有推动装置，移动板上设置有缓冲装置，利用冲击钻对混凝土墙壁打孔，并在移动板的作用下，将电钻移动至打孔处，利用冲击钻和电钻不同的作用，完成装置的固定。

进一步的，所述安装箱的内部设置有支撑板，支撑板的下表面设置有升降装置，所述支撑板上设置有固定件，支撑板的数量与通孔的数量相对应，在使用冲击钻打孔之后，利用电钻将固定件安装在钻孔内，能够快速的对装置进行固定。

进一步的，所述放置箱内救援绳的一端固定在救援装置上表面的两侧，救援绳经过滑轮降低装置收放过程中造成的磨损，所述救援装置的侧面固定有若干组上下设置的第三液压伸缩杆。

进一步的，所述第三液压伸缩杆一端的下方设置有下安装板，且在下安装板上表面的一侧设置有破窗装置，所述第三液压伸缩杆一端的上方设置有上安装板，且在上安装板下表面的一端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆对应于破窗装置上方的按钮处，利用第三液压伸缩杆的延伸，使得破窗装置能够紧贴于玻璃，且被困人员能够利用延伸后的第三液压伸缩杆将救援装置拉扯至室内，便于被困人员乘坐。

本发明所提供的绳索救援的警用无人机，其具体步骤如下：

步骤一：将冲击钻设计为冲击模式，并安装上相应的钻头，利用无人机在墙外飞行时，侦测到被困人员所在方位，并将无人机上升至顶楼上的女儿墙上方，或者在救援绳长度不够的情况下，上升至起火层上方三到四个楼层处；

步骤二：若是需要上升至楼层上，则将无人机悬浮，并通过延伸救援装置侧面的第三液压伸缩杆，将破窗装置紧贴于玻璃上，并通过延伸电动伸缩杆对破窗装置的按钮处进行挤压，实现破窗，破窗结束后，将无人机悬停在墙壁的上方，或者是当救援绳长度足够时，无人机悬停在女儿墙的上方，在控制冲击钻对墙壁进行打孔，打孔之后，在将支撑板下方的升降装置进行延伸，在将移动板进行移动，利用电钻将固定件安装在打孔的内部，对无人机进行固定；

步骤三：通过控制第二液压伸缩杆将延伸板向外推动，若是推动的长度过大，则支撑杆会在挤压弹簧的作用下向下翻转，使得支撑杆的一端延伸滑槽向卡槽内转动，挤压杆在其上弹簧的作用下向两侧移动，对支撑杆进行固定支撑，从而对延伸板施加支撑力，避免延伸板向下弯曲或者是折断；

步骤四：利用驱动装置下方救援绳后，当救援装置处于救援层，则控制第三液压伸缩杆上的延伸，使得破窗装置紧贴于救援层玻璃，破窗装置设计有若干组，便于救援的进行，当对玻璃进行破碎之后，被困人员能够通过第三液压伸缩杆向屋内拉扯救援装置，便于被困人员的乘坐；

步骤五：若是总重量大于装置的承载量，导致驱动装置失效，则通过收缩第一液压伸缩杆，使得固定销插入到固定孔内，避免救援绳的持续下降造成的慌乱，保证了被困人员的生命安全，而处于悬空状态的被困人员则需要派遣直升机或者是通过打破低楼层的窗户进行二次救援，杜绝了在火场中的威胁。

与现有技术相比，本发明用于绳索救援的警用无人机，在延伸板的下方设置有支撑杆，在延伸板逐渐延伸的过程中，若是需要将延伸板伸长至其可能产生断裂的长度时，则先利用第二液压伸缩杆将延伸板伸长，直至支撑杆的活动端位于卡槽的正上方，在逐渐的将延伸板收缩，在收缩的过程中，支撑杆的另一端在卡槽内向下滑动，对延伸板产生一支撑力，从而能够在救援的过程中，有效的避免延伸板产生断裂的情况，能够保证救援的顺利进行。

与现有技术相比，本发明用于绳索救援的警用无人机，在救援的过程中，若是救援装置上的总重量大于绳索稳定时的重量时，则通过遥控装置收缩第一液压伸缩杆，在第一液压伸缩杆的作用下，使得活动板向上移动，从而使得卡板内的固定销插入至固定孔内，对竖板进行固定，从而避免了危险的发生，保证了装置使用过程中的安全性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种用于绳索救援的警用无人机的整体结构示意图。

图2为本发明一种用于绳索救援的警用无人机中放置箱的剖视图。

图3为本发明一种用于绳索救援的警用无人机的图2中A处的局部放大图。

图4为本发明一种用于绳索救援的警用无人机的竖板的侧视图。

图5为本发明一种用于绳索救援的警用无人机中救援装置的侧视图。

图6为本发明一种用于绳索救援的警用无人机中底板的剖视图。

图7为本发明一种用于绳索救援的警用无人机安装箱的剖视图。

图中：1、底板；2、第一侧板；3、放置箱；4、驱动装置；5、转动轴；6、空腔；7、第一液压伸缩杆；8、活动板；9、支撑弹簧；10、竖板；11、固定孔；12、卡板；13、空槽；14、弹簧；15、固定销；16、延伸板；17、第二侧板；18、卡槽；19、安装箱；20、第二液压伸缩杆；21、放置槽；22、支撑杆；23、连接杆；24、挤压杆；25、挤压弹簧；26、滑槽；27、通孔；28、活动室；29、移动板；30、电钻；31、冲击钻；32、推动装置；33、支撑板；34、固定件；35、救援装置；36、第三液压伸缩杆；37、下安装板；38、上安装板；39、破窗装置；40、电动伸缩杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-7所示，一种用于绳索救援的警用无人机，包括底板（1），底板（1）下表面的一侧设置有第二侧板（17），第二侧板（17）侧面的上方开设有卡槽（18），底板（1）上表面嵌入有延伸板（16），延伸板（16）的侧面设置有第二液压伸缩杆（20），第二液压伸缩杆（20）固定在底板（1）的内部，延伸板（16）的下表面开设有放置槽（21），放置槽（21）的内部设置有支撑杆（22），支撑杆（22）侧面的一端设置有连接杆（23），支撑杆（22）侧面的另一端设置有挤压杆（24），支撑杆（22）上表面的一侧设置有挤压弹簧（25），延伸板（16）的侧面开设有滑槽（26），滑槽（26）的一端与卡槽（18）贯通。

底板（1）上表面设置有放置箱（3），放置箱（3）的侧面设置有驱动装置（4），放置箱（3）内部隔板的底部开设有空腔（6），空腔（6）的内部设置有第一液压伸缩杆（7），第一液压伸缩杆（7）的底端设置有活动板（8），活动板（8）的下表面设置有支撑弹簧（9），放置箱（3）的内部设置有转动轴（5），转动轴（5）的两端设置有竖板（10），竖板（10）的两侧开设有若干固定孔（11），固定孔（11）设计为具有一定长度，且深度逐渐加深的长行孔，竖板（10）的下方设置有卡板（12），卡板（12）设置在活动板（8）上表面的两侧，且卡板（12）的内侧壁开设有若干空槽（13），空槽（13）的内部设置有弹簧（14），弹簧（14）套接在固定销（15）的侧壁，且弹簧（14）的一端固定在固定销（15）上。

底板（1）下表面的另一侧设置有第一侧板（2），第一侧板（2）的侧面设置有安装箱（19），安装箱（19）的内部开设有活动室（28），活动室（28）一侧开设的通孔（27）贯穿第一侧板（2），活动室（28）的内部设置有移动板（29），移动板（29）的上表面设置有电钻（30）和冲击钻（31），电钻（30）和冲击钻（31）的一端设置有推动装置（32），移动板（29）上设置有缓冲装置，安装箱（19）的内部设置有支撑板（33），支撑板（33）的下表面设置有升降装置，支撑板（33）上设置有固定件（34），支撑板（33）的数量与通孔（27）的数量相对应，在利用冲击钻（31）打孔之后，将电钻（30）移动至打孔处，并利用升降装置将固定件（34）上升至对于打孔的水平面上，在电钻（30）的作用下进行装置的固定。

放置箱（3）内救援绳的一端固定在救援装置（35）上表面的两侧，救援绳经过滑轮降低装置收放过程中造成的磨损，救援装置（35）的侧面固定有若干组上下设置的第三液压伸缩杆（36），第三液压伸缩杆（36）一端的下方设置有下安装板（37），且在下安装板（37）上表面的一侧设置有破窗装置（39），第三液压伸缩杆（36）一端的上方设置有上安装板（38），且在上安装板（38）下表面的一端设置有电动伸缩杆（40），电动伸缩杆（40）对应于破窗装置（39）上方的按钮处，将破窗装置（39）紧贴于玻璃上，并在电动伸缩杆（40）的延伸下挤压按钮，便于破窗装置（39）的使用。

本发明所提供的用于绳索救援的警用无人机，其具体步骤如下：

步骤一：将冲击钻（31）设计为冲击模式，并安装上相应的钻头，利用无人机在墙外飞行时，侦测到被困人员所在方位，并将无人机上升至顶楼上的女儿墙上方，或者在救援绳长度不够的情况下，上升至起火层上方三到四个楼层处；

步骤二：若是需要上升至楼层上，则将无人机悬浮，并通过延伸救援装置（35）侧面的第三液压伸缩杆（36），将破窗装置（39）紧贴于玻璃上，并通过延伸电动伸缩杆（40）对破窗装置（39）的按钮处进行挤压，实现破窗，破窗结束后，将无人机悬停在墙壁的上方，或者是当救援绳长度足够时，无人机悬停在女儿墙的上方，在控制冲击钻（31）对墙壁进行打孔，打孔之后，在将支撑板（33）下方的升降装置进行延伸，在将移动板（29）进行移动，利用电钻（30）将固定件（34）安装在打孔的内部，对无人机进行固定；

步骤三：通过控制第二液压伸缩杆（20）将延伸板（16）向外推动，若是推动的长度过大，则支撑杆（22）会在挤压弹簧（25）的作用下向下翻转，使得支撑杆（22）的一端延伸滑槽（26）向卡槽（18）内转动，挤压杆（24）在其上弹簧的作用下向两侧移动，对支撑杆（22）进行固定支撑，从而对延伸板（16）施加支撑力，避免延伸板（16）向下弯曲或者是折断；

步骤四：利用驱动装置（4）下方救援绳后，当救援装置（35）处于救援层，则控制第三液压伸缩杆（36）上的延伸，使得破窗装置（39）紧贴于救援层玻璃，破窗装置（39）设计有若干组，便于救援的进行，当对玻璃进行破碎之后，被困人员能够通过第三液压伸缩杆（36）向屋内拉扯救援装置（35），便于被困人员的乘坐；

步骤五：若是总重量大于装置的承载量，导致驱动装置（4）失效，则通过收缩第一液压伸缩杆（7），使得固定销（15）插入到固定孔（11）内，避免救援绳的持续下降造成的慌乱，保证了被困人员的生命安全，而处于悬空状态的被困人员则需要派遣直升机或者是通过打破低楼层的窗户进行二次救援，杜绝了在火场中的威胁。

需要说明的是，本发明为一种用于绳索救援的警用无人机，在使用时，将冲击钻（31）设计为冲击模式，并安装上相应的钻头，利用无人机在墙外飞行时，侦测到被困人员所在方位，并将无人机上升至顶楼上的女儿墙上方，或者在救援绳长度不够的情况下，上升至起火层上方三到四个楼层处，若是需要上升至楼层上，则将无人机悬浮，并通过延伸救援装置（35）侧面的第三液压伸缩杆（36），将破窗装置（39）紧贴于玻璃上，并通过延伸电动伸缩杆（40）对破窗装置（39）的按钮处进行挤压，实现破窗，破窗结束后，将无人机悬停在墙壁的上方，或者是当救援绳长度足够时，无人机悬停在女儿墙的上方，在控制冲击钻（31）对女儿墙进行打孔，打孔之后，在将支撑板（33）下方的升降装置进行延伸，在将移动板（29）进行移动，利用电钻（30）将固定件（34）安装在打孔的内部，对无人机进行固定，通过控制第二液压伸缩杆（20）将延伸板（16）向外推动，若是延伸板（16）延伸的长度较大，容易造成延伸板（16）产生断裂，则先将延伸板（16）延伸的长度达到支撑杆（22）活动端位于卡槽（18）的上端，在对第二液压伸缩杆（20）进行收缩，使得延伸板（16）的延伸长度处于所需长度，支撑杆（22）会在挤压弹簧（25）的作用下向下翻转，使得支撑杆（22）的一端延伸滑槽（26）向卡槽（18）内转动，挤压杆（24）在其上弹簧的作用下向两侧移动，对支撑杆（22）进行固定支撑，从而对延伸板（16）施加支撑力，避免延伸板（16）向下弯曲或者是折断，利用驱动装置（4）下方救援绳后，当救援装置（35）处于救援层，则控制第三液压伸缩杆（36）上的延伸，使得破窗装置（39）紧贴于救援层玻璃，破窗装置（39）设计有若干组，便于救援的进行，当对玻璃进行破碎之后，被困人员能够通过第三液压伸缩杆（36）向屋内拉扯救援装置（35），便于被困人员的乘坐，若是总重量大于装置的承载量，导致驱动装置（4）失效，则通过收缩第一液压伸缩杆（7），使得固定销（15）插入到固定孔（11）内，避免救援绳的持续下降造成的慌乱，保证了被困人员的生命安全，而处于悬空状态的被困人员则需要派遣直升机或者是通过打破低楼层的窗户进行二次救援，杜绝了在火场中的威胁。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于绳索救援的警用无人机，包括底板，所述底板下表面的一侧设置有第二侧板，所述第二侧板侧面的上方开设有卡槽，所述底板上表面嵌入有延伸板，其特征在于：所述延伸板的侧面设置有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆固定在底板的内部，所述延伸板的下表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有支撑杆，所述支撑杆侧面的一端设置有连接杆，所述支撑杆侧面的另一端设置有挤压杆，所述支撑杆上表面的一侧设置有挤压弹簧，所述延伸板的侧面开设有滑槽，滑槽的一端与卡槽贯通。

2.根据权利要求1所述的一种用于绳索救援的警用无人机，其特征在于：所述底板上表面设置有放置箱，所述放置箱的侧面设置有驱动装置，所述放置箱内部隔板的底部开设有空腔，所述空腔的内部设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端设置有活动板，所述活动板的下表面设置有支撑弹簧，所述放置箱的内部设置有转动轴，所述转动轴的两端设置有竖板，所述竖板的两侧开设有若干固定孔，固定孔设计为具有一定长度，且深度逐渐加深的长行孔，所述竖板的下方设置有卡板。

3.根据权利要求2所述的一种用于绳索救援的警用无人机，其特征在于：所述卡板设置在活动板上表面的两侧，且卡板的内侧壁开设有若干空槽，所述空槽的内部设置有弹簧，所述弹簧套接在固定销的侧壁，且弹簧的一端固定在固定销上。

4.根据权利要求1所述的一种用于绳索救援的警用无人机，其特征在于：所述底板下表面的另一侧设置有第一侧板，所述第一侧板的侧面设置有安装箱，所述安装箱的内部开设有活动室，所述活动室一侧开设的通孔贯穿第一侧板，所述活动室的内部设置有移动板，所述移动板的上表面设置有电钻和冲击钻，所述电钻和冲击钻的一端设置有推动装置，移动板上设置有缓冲装置。

5.根据权利要求4所述的一种用于绳索救援的警用无人机，其特征在于：所述安装箱的内部设置有支撑板，支撑板的下表面设置有升降装置，所述支撑板上设置有固定件，支撑板的数量与通孔的数量相对应。

6.根据权利要求2所述的一种用于绳索救援的警用无人机，其特征在于：所述放置箱内救援绳的一端固定在救援装置上表面的两侧，救援绳经过滑轮降低装置收放过程中造成的磨损，所述救援装置的侧面固定有若干组上下设置的第三液压伸缩杆。

7.根据权利要求6所述的一种用于绳索救援的警用无人机，其特征在于：所述第三液压伸缩杆一端的下方设置有下安装板，且在下安装板上表面的一侧设置有破窗装置，所述第三液压伸缩杆一端的上方设置有上安装板，且在上安装板下表面的一端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆对应于破窗装置上方的按钮处。

8.根据权利要求1-7所述的一种用于绳索救援的警用无人机，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：将冲击钻设计为冲击模式，并安装上相应的钻头，利用无人机在墙外飞行时，侦测到被困人员所在方位，并将无人机上升至顶楼上的女儿墙上方，或者在救援绳长度不够的情况下，上升至起火层上方三到四个楼层处；

步骤二：若是需要上升至楼层上，则将无人机悬浮，并通过延伸救援装置侧面的第三液压伸缩杆，将破窗装置紧贴于玻璃上，并通过延伸电动伸缩杆对破窗装置的按钮处进行挤压，实现破窗，破窗结束后，将无人机悬停在墙壁的上方，或者是当救援绳长度足够时，无人机悬停在女儿墙的上方，在控制冲击钻对墙壁进行打孔，打孔之后，在将支撑板下方的升降装置进行延伸，在将移动板进行移动，利用电钻将固定件安装在打孔的内部，对无人机进行固定；

步骤三：通过控制第二液压伸缩杆将延伸板向外推动，若是推动的长度过大，则支撑杆会在挤压弹簧的作用下向下翻转，使得支撑杆的一端延伸滑槽向卡槽内转动，挤压杆在其上弹簧的作用下向两侧移动，对支撑杆进行固定支撑，从而对延伸板施加支撑力，避免延伸板向下弯曲或者是折断；

步骤四：利用驱动装置下方救援绳后，当救援装置处于救援层，则控制第三液压伸缩杆上的延伸，使得破窗装置紧贴于救援层玻璃，破窗装置设计有若干组，便于救援的进行，当对玻璃进行破碎之后，被困人员能够通过第三液压伸缩杆向屋内拉扯救援装置，便于被困人员的乘坐；

步骤五：若是总重量大于装置的承载量，导致驱动装置失效，则通过收缩第一液压伸缩杆，使得固定销插入到固定孔内，避免救援绳的持续下降造成的慌乱，保证了被困人员的生命安全，而处于悬空状态的被困人员则需要派遣直升机或者是通过打破低楼层的窗户进行二次救援，杜绝了在火场中的威胁。

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