CN111888234A

CN111888234A - 中药熏蒸机械人

Info

Publication number: CN111888234A
Application number: CN202010694824.9A
Authority: CN
Inventors: 刘素杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-18
Filing date: 2020-07-18
Publication date: 2020-11-06

Abstract

本发明公开了中药熏蒸机械人，涉及机械人技术领域；为了便于使用者调整座椅板的位置；具体包括外壳，所述外壳顶部外壁设置有两个滑动槽，两个滑动槽内壁均转动连接有丝杆，两个滑动槽内壁均焊接有两个限位柱，所述外壳一侧外壁通过螺栓固定有两个双向电机，两个双向电机输出端通过联轴器分别连接于两个丝杆输入端，两个丝杆圆周外壁均转动连接有底座，两个底座顶部外壁焊接有座椅板，所述座椅板一侧外壁通过转轴转动连接有靠背，所述靠背顶部外壁焊接有连接板。本发明通过将靠背通过连接板与外壳进行连接，可以在座椅板沿着水平方向移动的过程中可以带动靠背进行角度的调节，可以避免再次对靠背的角度进行单独调节。

Description

中药熏蒸机械人

技术领域

本发明涉及机械人技术领域，尤其涉及中药熏蒸机械人。

背景技术

中药治疗是治疗疾病的一种重要手法，中药熏蒸疗法又称为中药蒸煮疗法，是一种以热药蒸汽为治疗因子的化学、物理综合疗法。中药煎煮后，中药离子随水蒸气渗入人体皮肤，达到治疗疾病的目的，通过中药的熏蒸同时可以促进血液循环，提高身体的免疫力。

经检索，中国专利申请号为CN201711280676.0的专利，公开了一种中药熏蒸设备，熏蒸桶上部活动连接有桶盖，桶盖包括左桶盖和右桶盖，左桶盖和右桶盖均设有弧形凹陷，熏蒸桶底部设有加热主机，加热主机进一步和控制面板电连接，加热主机下部设有移动滚轮，熏蒸桶内设有隔热盘和循环水泵，隔热盘下部设有不锈钢板，隔热盘上部设有过滤板，熏蒸桶桶壁上进一步活动连接有坐板和脚板，脚板上设有滚轴和理疗石，熏蒸桶内部桶底的高度从一端到另一端逐渐降低，熏蒸桶外部还连接有排水口。

上述专利中的一种中药熏蒸设备装置存在以下不足：使用者坐在坐板上，坐板固定安装无法对坐板的位置和角度进行调节，无法使不同的使用者可以以最舒服的姿势进行熏蒸。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的使用者坐在坐板上，坐板固定安装无法对坐板的位置和角度进行调节，无法使不同的使用者可以以最舒服的姿势进行熏蒸的缺点，而提出的中药熏蒸机械人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

中药熏蒸机械人，包括外壳，所述外壳顶部外壁设置有两个滑动槽，两个滑动槽内壁均转动连接有丝杆，两个滑动槽内壁均焊接有两个限位柱，所述外壳一侧外壁通过螺栓固定有两个双向电机，两个双向电机输出端通过联轴器分别连接于两个丝杆输入端，两个丝杆圆周外壁均转动连接有底座，两个底座顶部外壁焊接有座椅板，所述座椅板一侧外壁通过转轴转动连接有靠背，所述靠背顶部外壁焊接有连接板，所述连接板远离靠背的一端通过转轴转动连接于外壳顶部外壁，所述座椅板另一侧外壁通过转轴转动连接有脚蹬，所述脚蹬一侧外壁通过转轴转动连接有转动块，所述转动块顶部外壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离转动块的一端转动连接有连接柱，所述座椅板底部外壁焊接有护板，连接柱远离螺纹杆的一端转动连接于护板一侧外壁。

作为本发明进一步的方案：所述外壳一侧外壁设置有控制单元。

作为本发明进一步的方案：所述外壳一侧外壁通过铰链连接有柜门。

作为本发明进一步的方案：所述外壳一侧外壁通过螺栓固定有水箱，所述水箱两侧外壁分别焊接有接水管和出水管。

作为本发明进一步的方案：所述水箱顶部外壁滑动连接有中药放置皿，所述中药放置皿四周外壁均开设有两个以上漏孔，所述水箱底部内壁设置有加热板。

作为本发明进一步的方案：所述水箱顶部外壁焊接有两个固定架，两个固定架顶部外壁均转动连接有拉动柱，两个拉动柱顶部内壁均焊接有弹簧，两个弹簧远离拉动柱的一侧外壁均焊接于固定架顶部外壁。

作为本发明进一步的方案：两个所述拉动柱底部外壁均焊接有卡块，所述中药放置皿顶部外壁设置有密封板，两个密封板顶部外壁开设有两个卡槽，且两个卡块底部外壁分别卡接于两个卡槽内壁。

作为本发明进一步的方案：所述水箱一侧外壁焊接有蒸发管，所述外壳四周外壁焊接有两个接气管，所述蒸发管远离水箱的一端焊接于其中一个接气管一侧外壁，其中一个接气管顶部外壁和另一个接气管底部外壁焊接有两个以上连接管，两个接气管一侧外壁均焊接有两个以上熏蒸头。

作为本发明进一步的方案：所述外壳顶部外壁设置有盖板，盖板顶部外壁开设有容置孔，且盖板一侧外壁通过铰链连接于外壳一侧内壁。

作为本发明进一步的方案：所述外壳一侧外壁焊接有支撑板，所述支撑板顶部外壁通过螺栓固定有风机，风机输出端通过管道连接于外壳一侧内壁。

本发明的有益效果为：

1.通过将外壳可以作为一个载体，用于将中药熏蒸过程中产生的蒸汽进行充盈，丝杆，限位柱和双向电机共同组成了丝杆运动组件可以用于对座椅板进行移动，通过将靠背通过连接板与外壳进行连接，可以在座椅板沿着水平方向移动的过程中可以带动靠背进行角度的调节，可以避免再次对靠背的角度进行单独调节，节约了时间，提高了靠背调节的效率。

2.通过对靠背进行角度调节便于使用者更好地进行熏蒸，通过设置有脚蹬可以用于放置放置双脚，通过转动螺纹杆，使螺纹杆可以沿着连接柱进行转动，同时可以使转动块内壁沿着螺纹杆圆周外壁进行运动，从而可以对脚蹬的角度进行调节，便于使用者对脚部进行放置，使脚部更加放松。

3.通过设置有中药放置皿可以用于单独对中药进行放置，通过漏孔可以使中药中的成分在水流的带动下扩散到水箱内部，同时利用中药放置皿可以有效地避免中药散落到水箱内部，在熏蒸完毕后只需将中药放置皿拉出即可以快速的对中药残渣进行收集，提高了使用的便利性。

4.在对中药盛放皿进行放置后，将密封板放置于中药放置皿顶部，通过设置有弹簧和拉动柱可以将两个卡块快速地卡接于位于密封板顶部的两个卡槽内，从而可以实现对密封板的快速安装与拆卸，避免通过螺栓等装置对密封板进行固定，密封板底部外壁设置有橡胶圈，可以提高密封能力。

5.水箱内的液体蒸发过程产生的蒸汽通过蒸发管进入到两个接气管内，通过将两个接气管设置于外壳四周内壁可以使扩大熏蒸头熏蒸的面积和范围，可以将蒸汽均匀扩散到使用者的身体表面，可以提高熏蒸的效果，中药熏蒸的过程中，外壳内部产生大量的蒸汽，蒸汽冷凝后会产生水雾附着于外壳内壁，通过风机可以加快水雾的蒸发，保证外壳内部的干燥，便于外壳的再次使用。

附图说明

图1为本发明提出的中药熏蒸机械人的俯视结构示意图；

图2为本发明提出的中药熏蒸机械人的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的中药熏蒸机械人的背面结构示意图；

图4为本发明提出的中药熏蒸机械人的盖板组件结构示意图；

图5为本发明提出的中药熏蒸机械人的中药盛放皿组件结构示意图；

图6为本发明提出的中药熏蒸机械人的座椅组件结构示意图；

图中：1-外壳、2-熏蒸头、3-接气板、4-连接管、5-滑动槽、6-丝杆、7-限位柱、8-柜门、9-接水管、10-靠背、11-连接板、12-支架、13-风机、14-支撑板、15-双向电机、16-控制单元、17-蒸发管、18-出水管、19-拉动柱、20-卡块、21-加热板、22-水箱、23-固定架、24-弹簧、25-卡槽、26-密封板、27-盖板、28-容置孔、29-漏孔、30-中药盛放皿、31-座椅板、32-转动块、33-脚蹬、34-螺纹杆、35-底座、36-连接柱、37-护板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

中药熏蒸机械人，如图1、图6所示，包括外壳1，所述外壳1顶部外壁设置有两个滑动槽5，两个滑动槽5内壁均转动连接有丝杆6，两个滑动槽5内壁均焊接有两个限位柱7，所述外壳1一侧外壁通过螺栓固定有两个双向电机15，两个双向电机15输出端通过联轴器分别连接于两个丝杆6输入端，两个丝杆6圆周外壁均转动连接有底座35，两个底座35顶部外壁焊接有座椅板31，所述座椅板31一侧外壁通过转轴转动连接有靠背10，所述靠背10顶部外壁焊接有连接板11，所述连接板11远离靠背10的一端通过转轴转动连接于外壳1顶部外壁，所述座椅板31另一侧外壁通过转轴转动连接有脚蹬33，所述脚蹬33一侧外壁通过转轴转动连接有转动块32，所述转动块32顶部外壁转动连接有螺纹杆34，所述螺纹杆34远离转动块32的一端转动连接有连接柱36，所述座椅板31底部外壁焊接有护板37，连接柱36远离螺纹杆34的一端转动连接于护板37一侧外壁；外壳1可以作为一个载体，用于将中药熏蒸过程中产生的蒸汽进行充盈，丝杆6，限位柱7和双向电机15共同组成了丝杆6运动组件可以用于对座椅板31进行移动，通过将靠背10通过连接板11与外壳1进行连接，可以在座椅板31沿着水平方向移动的过程中可以带动靠背10进行角度的调节，可以避免再次对靠背10的角度进行单独调节，节约了时间，提高了效率，靠背10角度调节便于使用者更好地进行熏蒸，通过设置有脚蹬33可以用于放置放置双脚，转动螺纹杆34，使螺纹杆34可以沿着连接柱36进行转动，同时可以使转动块32内壁沿着螺纹杆34圆周外壁进行运动，从而可以对脚蹬33的角度进行调节，可以使使用者更加的放松。

为了便于对用电器进行控制；如图3所示，外壳1一侧外壁设置有控制单元16；通过设置有控制单元16可以对各个用电器进行控制，各个用电器均与控制单元16之间电性连接。

为了便于使用者进入到外壳1内；如图1所示，所述外壳1一侧外壁通过铰链连接有柜门8；中药熏蒸可以对全身的皮肤进行保养，通过设置有柜门8便于使用者可以快速地坐到座椅板31上，对老年人及残障人士提供了便利。

为了便于放置中药；如图3、图5所示，所述外壳1一侧外壁通过螺栓固定有水箱22，所述水箱22两侧外壁分别焊接有接水管9和出水管18，所述水箱22顶部外壁滑动连接有中药放置皿，所述中药放置皿四周外壁均开设有两个以上漏孔29，所述水箱22底部内壁设置有加热板21；中药放置皿可以用于单独对中药进行放置，通过漏孔29可以使中药中的成分在水流的带动下扩散到水箱22内部，同时利用中药放置皿可以有效地避免中药散落到水箱22内部，可以快速的对中药残渣进行收集，提高了使用的便利性。

为了对密封板26进行固定；如图3所示，所述水箱22顶部外壁焊接有两个固定架23，两个固定架23顶部外壁均转动连接有拉动柱19，两个拉动柱19顶部内壁均焊接有弹簧24，两个弹簧24远离拉动柱19的一侧外壁均焊接于固定架23顶部外壁，两个拉动柱19底部外壁均焊接有卡块20，所述中药放置皿顶部外壁设置有密封板26，两个密封板26顶部外壁开设有两个卡槽25，且两个卡块20底部外壁分别卡接于两个卡槽25内壁；在对中药盛放皿30进行放置后，将密封板26放置于中药放置皿顶部，通过设置有弹簧24和拉动柱19可以将两个卡块20快速地卡接于位于密封板26顶部的两个卡槽25内，从而可以实现对密封板26的快速安装与拆卸，密封板26底部外壁设置有橡胶圈，可以提高密封能力。

为了对使用者进行熏蒸；如图1、图3所示，所述水箱22一侧外壁焊接有蒸发管17，所述外壳1四周外壁焊接有两个接气管，所述蒸发管17远离水箱22的一端焊接于其中一个接气管一侧外壁，其中一个接气管顶部外壁和另一个接气管底部外壁焊接有两个以上连接管4，两个接气管一侧外壁均焊接有两个以上熏蒸头2；水箱22内的液体蒸发过程产生的蒸汽通过蒸发管17进入到两个接气管内，通过将两个接气管设置于外壳1四周内壁可以使扩大熏蒸头2熏蒸的面积和范围，可以将蒸汽均匀扩散到使用者的身体表面，可以提高熏蒸的效果。

为了防止热量的流失；如图4所示，所述外壳1顶部外壁设置有盖板27，盖板27顶部外壁开设有容置孔28，且盖板27一侧外壁通过铰链连接于外壳1一侧内壁；盖板27采用塑胶材质，由多块塑胶板组成而成，相邻的两个塑胶板可以进行折叠，可以使使用者进行快速地折叠，通过设置有容置孔28可以用于套入到使用者的脖子部位。同时也防止了热量的流失。

为了加快熏蒸后附着于外壳1内壁的水雾的蒸发速率；如图2所示，所述外壳1一侧外壁焊接有支撑板14，所述支撑板14顶部外壁通过螺栓固定有风机13，风机13输出端通过管道连接于外壳1一侧内壁；中药熏蒸的过程中，外壳1内部产生大量的蒸汽，蒸汽冷凝后会产生水雾附着于外壳1内壁，通过风机13可以加快水雾的蒸发，保证外壳1内部的干燥，便于外壳1的再次使用。

本实施例在使用时;首先通过设置在外壳1底部的万向轮将外壳1移动到熏蒸地点，接着将盖板27放置于外壳1顶部外壁，将需要熏蒸的中药放入到中药放置皿内，接着将中药放置皿放置于水箱22内，接着将两个拉动柱19进行拉动，将密封板26放置于水箱22顶部外壁，接着将两个卡块20分别卡入到两个卡槽25内，接着通过接水管9向水箱22内部进行接水，当水箱22内的水没过中药盛放皿30内的中药后，接着通过控制单元16对两个双向电机15进行控制，两个双向电机15带动两个丝杆6转动，对座椅板31的位置进行调整，同时通过转动螺纹杆34可以对脚蹬33的角度进行调节，使用者打孔柜门8坐到座椅板31上方，将脖子部位套入到容置孔28内，通过控制单元16对加热板21进行加热，加热板21对水箱22内的混合液进行加热，随着混合液温度的不断升高，混合液蒸发产生蒸汽，通过蒸发管17道进入到接气管内，接着通过连接管4和熏蒸头2对使用者的皮肤进行熏蒸，熏蒸完毕后打开风机13，通过风机13提高附着于外壳1内壁的水雾的蒸发速率，便于设备的再次使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.中药熏蒸机械人，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）顶部外壁设置有两个滑动槽（5），两个滑动槽（5）内壁均转动连接有丝杆（6），两个滑动槽（5）内壁均焊接有两个限位柱（7），所述外壳（1）一侧外壁通过螺栓固定有两个双向电机（15），两个双向电机（15）输出端通过联轴器分别连接于两个丝杆（6）输入端，两个丝杆（6）圆周外壁均转动连接有底座（35），两个底座（35）顶部外壁焊接有座椅板（31），所述座椅板（31）一侧外壁通过转轴转动连接有靠背（10），所述靠背（10）顶部外壁焊接有连接板（11），所述连接板（11）远离靠背（10）的一端通过转轴转动连接于外壳（1）顶部外壁，所述座椅板（31）另一侧外壁通过转轴转动连接有脚蹬（33），所述脚蹬（33）一侧外壁通过转轴转动连接有转动块（32），所述转动块（32）顶部外壁转动连接有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）远离转动块（32）的一端转动连接有连接柱（36），所述座椅板（31）底部外壁焊接有护板（37），连接柱（36）远离螺纹杆（34）的一端转动连接于护板（37）一侧外壁。

2.根据权利要求1所述的中药熏蒸机械人，其特征在于，所述外壳（1）一侧外壁设置有控制单元（16）。

3.根据权利要求1所述的中药熏蒸机械人，其特征在于，所述外壳（1）一侧外壁通过铰链连接有柜门（8）。

4.根据权利要求1所述的中药熏蒸机械人，其特征在于，所述外壳（1）一侧外壁通过螺栓固定有水箱（22），所述水箱（22）两侧外壁分别焊接有接水管（9）和出水管（18）。

5.根据权利要求4所述的中药熏蒸机械人，其特征在于，所述水箱（22）顶部外壁滑动连接有中药放置皿，所述中药放置皿四周外壁均开设有两个以上漏孔（29），所述水箱（22）底部内壁设置有加热板（21）。

6.根据权利要求5所述的中药熏蒸机械人，其特征在于，所述水箱（22）顶部外壁焊接有两个固定架（23），两个固定架（23）顶部外壁均转动连接有拉动柱（19），两个拉动柱（19）顶部内壁均焊接有弹簧（24），两个弹簧（24）远离拉动柱（19）的一侧外壁均焊接于固定架（23）顶部外壁。

7.根据权利要求5所述的中药熏蒸机械人，其特征在于，两个所述拉动柱（19）底部外壁均焊接有卡块（20），所述中药放置皿顶部外壁设置有密封板（26），两个密封板（26）顶部外壁开设有两个卡槽（25），且两个卡块（20）底部外壁分别卡接于两个卡槽（25）内壁。

8.根据权利要求5所述的中药熏蒸机械人，其特征在于，所述水箱（22）一侧外壁焊接有蒸发管（17），所述外壳（1）四周外壁焊接有两个接气管，所述蒸发管（17）远离水箱（22）的一端焊接于其中一个接气管一侧外壁，其中一个接气管顶部外壁和另一个接气管底部外壁焊接有两个以上连接管（4），两个接气管一侧外壁均焊接有两个以上熏蒸头（2）。

9.根据权利要求1所述的中药熏蒸机械人，其特征在于，所述外壳（1）顶部外壁设置有盖板（27），盖板（27）顶部外壁开设有容置孔（28），且盖板（27）一侧外壁通过铰链连接于外壳（1）一侧内壁。

10.根据权利要求1所述的中药熏蒸机械人，其特征在于，所述外壳（1）一侧外壁焊接有支撑板（14），所述支撑板（14）顶部外壁通过螺栓固定有风机（13），风机（13）输出端通过管道连接于外壳（1）一侧内壁。