CN111888215B - 一种具有肩部按摩机构的按摩椅及其工作方法 - Google Patents

一种具有肩部按摩机构的按摩椅及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明技术方案公开了一种具有肩部按摩机构的按摩椅及其工作方法，成对地安装于按摩椅的靠背两侧，包括固定于靠背侧边的且具有导向杆的支架；安装于支架中的驱动机构；与驱动机构连接的活动臂；以及安装于活动臂上相对于驱动机构另一端的安装板，安装板上安装气囊，气囊包括至少一个主气囊与一个副气囊，副气囊的尾部通过拉伸部件连接至主气囊的尾部。本发明在肩部按摩机构中的气囊上设置一根拉伸部件，在气囊膨胀状态下将最外侧的气囊的运动方向向内拉扯，使得最外侧的气囊能够完美地接触到肩部的内侧位置，并通过驱动机构和导向杆使得气囊做往复挠性运动，以实现气囊对肩部进行间歇按压揉捏动作，进一步提升肩部按摩的体验。

Description

一种具有肩部按摩机构的按摩椅及其工作方法
技术领域
本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是涉及一种具有肩部按摩机构的按摩椅及其工作方法。
背景技术
现有的按摩椅在对于肩部的按摩机构，大都仅仅对肩部部分进行简单的拍打、按压或来回摩擦式的按摩方式，并且都只能对肩膀外肩部位置进行简单按摩，而对于肩膀内侧位置的肌肉基本无法按摩到位，导致肩部内侧的按摩体验不是很理想。
发明内容
本发明解决的技术问题是现有的按摩椅对肩部的按摩体验不理想。
为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种肩部按摩机构，成对地安装于按摩椅的靠背两侧，其中，包括：
固定于所述靠背侧边的且具有导向杆的支架；
安装于所述支架中的驱动机构；
与所述驱动机构连接的活动臂；以及
安装于所述活动臂上相对于所述驱动机构另一端的安装板，所述安装板上安装气囊，其中，
所述气囊包括至少一个主气囊与一个与所述主气囊内部气体连通的副气囊，所述副气囊的尾部通过拉伸部件连接至所述主气囊的尾部。
可选地，所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速机，所述减速机的输出轴通过轴承可转动地安装于所述支架中。
可选地，所述活动臂的后端与所述输出轴通过偏心凸轮偏心安装，所述活动臂的中部贯穿设有腰型孔，所述导向杆贯穿所述腰型孔，所述活动臂的前端固定所述安装板；所述驱动电机工作并带动所述输出轴旋转，所述输出轴和所述导向杆共同作用使得所述活动臂做往复偏心运动，从而带动膨胀后的所述气囊做往复挠性运动。
可选地，所述安装板上具有气孔接头，所述气孔接头与所述气囊的内部连通，所述气孔接头连接至气源，气源通过所述气孔接头向所述气囊内供气并使得所述主气囊、所述副气囊膨胀。
可选地，所述减速机通过多个固定柱安装于所述支架。
可选地，所述活动臂上安装有遮板，所述遮板遮住部分所述安装板。
可选地，所述气囊包括多个内部气体连续贯通的所述主气囊以及与邻近的所述主气囊内部气体连通的副气囊，所述副气囊的尾部通过拉伸部件连接至邻近的所述主气囊的尾部。
为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种肩部按摩机构的工作方法，其中，所述工作方法如下：
启动驱动电机，所述驱动电机的电机轴经过减速机减速而使得输出轴转动，所述输出轴带动活动臂的后端转动，导向杆对所述活动臂的活动方向进行导向，所述输出轴上安装的偏心凸轮与所述导向杆共同使得所述活动臂做往复挠性运动，同时带动安装板及气囊做往复挠性运动，气源向气囊通气，主气囊和副气囊膨胀，副气囊在往复挠性运动过程中对人体肩部及内肩部做间歇按压揉捏动作，拉伸部件与人体外肩部往复摩擦。
可选地，所述拉伸部件为弹性带。
为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种按摩椅，具有上述任意所述的肩部按摩机构。
本发明技术方案的有益效果是：
本发明在肩部按摩机构中的气囊上设置一根拉伸部件，在气囊膨胀状态下将最外侧的气囊的运动方向向内拉扯，使得最外侧的气囊能够完美地接触到肩部的内侧位置，并通过驱动机构和导向杆使得气囊做往复挠性运动，以实现气囊对肩部进行间歇按压揉捏动作，进一步提升肩部按摩的体验。
附图说明
图1为本发明实施例中肩部按摩机构的装配立体图；
图2为本发明实施例中肩部按摩机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中肩部按摩机构的俯视图；
图4为本发明实施例中肩部按摩机构中气囊结构的放大图；
图5为本发明实施例中肩部按摩机构中气囊工作状态下的俯视图；
图6为本发明实施例中肩部按摩机构中气囊在工作状态下的放大图；
图7为本发明实施例中安装板与遮板部分的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参见图1、图2、图3和图4所示，示出了一种实施例的肩部按摩机构，成对地安装于按摩椅的靠背两侧，其中，包括固定于靠背1侧边的且具有导向杆21的支架2；安装于支架2中的驱动机构3；与驱动机构3连接的活动臂6(如图1和图2所示，本实施例中优选地活动臂6数量为两个，但可以理解的是在其他实施例中将活动臂6的数量设置为更多数量的例如三个、四个，或者更少的数量例如仅为一个，且用于后述的安装板4/遮板7，是十分容易能够想到的)；以及安装于活动臂6上相对于驱动机构3另一端的安装板4，安装板4上安装气囊5，其中，气囊5包括至少一个主气囊51与一个与主气囊51内部气体连通的副气囊52，副气囊52的尾部通过拉伸部件 53连接至主气囊51的尾部。通过在副气囊52的尾部与主气囊51的尾部之间连接一根优选的具有伸缩弹性功能的拉伸部件53，在主气囊51和副气囊 52充气膨胀状态下，且通过安装板4带动运动并接触到人体肩部时，能够将副气囊52向内拉扯而使得其对人体的内肩部进行按压。
本实施例中，驱动机构3包括驱动电机31以及与驱动电机31连接的减速机32，减速机32的输出轴33通过轴承34可转动地安装于支架2中。减速机32可以是任何结构的减速机，比如齿轮结构、带轮结构等的减速机均可，只要能够实现输出轴33工作即可，减速机及其工作原理是现有技术，也并不是本发明的技术点所在，在此不赘述。
本实施例中，活动臂6的后端与输出轴33上偏心凸轮62偏心安装，活动臂6的中部贯穿设有腰型孔61，导向杆21贯穿腰型孔61，活动臂6的前端固定安装板4；驱动电机31工作并带动输出轴33旋转，输出轴33和导向杆21共同作用使得活动臂6做往复偏心运动，从而带动膨胀后的气囊5做往复挠性运动。
本实施例中，安装板4上具有气孔接头41，气孔接头41与气囊5的内部连通，气孔接头41连接至气源，气源通过气孔接头41向气囊5内供气并使得主气囊51、副气囊52膨胀。
本实施例中，减速机32通过多个固定柱35安装于支架2，活动臂6上安装有遮板7，遮板7遮住部分安装板4，气囊5包括多个内部气体连续贯通的主气囊51以及与邻近的主气囊51内部气体连通的副气囊52，副气囊52 的尾部通过拉伸部件53连接至邻近的主气囊51的尾部。
通过以下说明进一步地认识本发明的特性及功能。
参见图5和图6所示，本实施例中技术方案还提供一种肩部按摩机构的工作方法，其中，工作方法如下：
启动驱动电机31，驱动电机31的电机轴经过减速机32减速而使得输出轴33转动，输出轴33上偏心凸轮62带动活动臂6的后端转动，导向杆21 对活动臂6的活动方向进行导向，输出轴33上偏心凸轮62与导向杆21共同使得活动臂6做往复挠性运动，同时带动安装板4及气囊5做往复挠性运动，气源向气囊5通气，主气囊51和副气囊52膨胀，副气囊52在往复挠性运动过程中对人体肩部及内肩部做间歇按压揉捏动作，拉伸部件53与人体外肩部往复摩擦。
本实施例中，拉伸部件53为弹性带，弹性带在工作过程中与人体肩部及外肩部接触，由于弹性带是带状部件，与人体的接触面大，因此往复摩擦不会对人体造成损伤或伤害。
另外，参见图7所示，值得注意的是，本实施例中，安装板4为上下角度可调结构，安装板4通过压簧42和垫片43与遮板7可旋转地安装。当用户按摩时，需要对肩部的各个角度位置进行按摩时，可手动握住安装板4向上或向下转动，安装板4以压簧42和垫片43所在位置为支点旋转，直至安装板4旋转至用户需求的角度，安装板4上具有限位板44，当限位板44旋转至遮板7的肩部71时被限位，在按摩椅的肩部按摩机构工作时，对用户选定的肩部位置进行揉捏按摩动作。
本实施例中技术方案还提供一种按摩椅，具有上述任意的肩部按摩机构。
综上所述，本发明在肩部按摩机构中的气囊上设置一根拉伸部件，在气囊膨胀状态下将最外侧的气囊的运动方向向内拉扯，使得最外侧的气囊能够完美地接触到肩部的内侧位置，并通过驱动机构和导向杆使得气囊做往复挠性运动，以实现气囊对肩部进行间歇按压揉捏动作，进一步提升肩部按摩的体验。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种肩部按摩机构，成对地安装于按摩椅的靠背两侧，其特征在于，包括：
固定于所述靠背侧边的且具有导向杆的支架；
安装于所述支架中的驱动机构；
与所述驱动机构连接的活动臂；以及
安装于所述活动臂上相对于所述驱动机构另一端的安装板，所述安装板上安装气囊，驱动电机带动安装板及气囊做往复挠性运动；
其中，
所述气囊包括至少一个主气囊与一个与所述主气囊内部气体连通的副气囊，所述副气囊的尾部通过拉伸部件连接至所述主气囊的尾部；气囊通气时，所述拉伸部件在气囊膨胀状态下将最外侧的气囊的运动方向向内拉扯，使得最外侧的气囊能够完美地接触到肩部的内侧位置，副气囊在往复挠性运动过程中对人体肩部及内肩部做间歇按压揉捏动作，拉伸部件与人体外肩部往复摩擦。
2.根据权利要求1所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的减速机，所述减速机的输出轴通过轴承可转动地安装于所述支架中。
3.根据权利要求2所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述活动臂的后端与所述输出轴通过偏心凸轮偏心安装，所述活动臂的中部贯穿设有腰型孔，所述导向杆贯穿所述腰型孔，所述活动臂的前端固定所述安装板；所述驱动电机工作并带动所述输出轴旋转，所述输出轴和所述导向杆共同作用使得所述活动臂做往复偏心运动，从而带动膨胀后的所述气囊做往复挠性运动。
4.根据权利要求1所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述安装板上具有气孔接头，所述气孔接头与所述气囊的内部连通，所述气孔接头连接至气源，气源通过所述气孔接头向所述气囊内供气并使得所述主气囊、所述副气囊膨胀。
5.根据权利要求2所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述减速机通过多个固定柱安装于所述支架。
6.根据权利要求1所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述活动臂上安装有遮板，所述遮板遮住部分所述安装板。
7.根据权利要求1所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述气囊包括多个内部气体连续贯通的所述主气囊以及与邻近的所述主气囊内部气体连通的副气囊，所述副气囊的尾部通过拉伸部件连接至邻近的所述主气囊的尾部。
8.根据权利要求1-7任一项所述的肩部按摩机构，其特征在于，所述拉伸部件为弹性带。
9.一种按摩椅，具有根据权利要求1-8中任一项所述的肩部按摩机构。
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