CN111887930A - 一种骨科脊柱微创手术钻 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种骨科脊柱微创手术钻，包括支撑板和钻杆，以及用于控制钻杆运动的驱动机构，所述支撑板底部的两侧均固定连接有万向轮，所述支撑板顶部放入右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面的左侧设置有固定组件，所述支撑柱的表面且位于固定组件的上方滑动连接有第一活动块，本发明涉及医疗器械技术领域。该骨科脊柱微创手术钻，控制电磁铁断电，并通过把手将活动框向前拉动，使限位块脱离限位槽即可转动活动框，继而调整钻头的角度，调整后使电磁铁通电吸附铁块，使限位块卡进限位槽内，即可对活动框进行限位，防止钻头误转，提高了手术的安全性，实用性更高，固定组件和加固组件相互配合能够使钻头更稳定。

Description

一种骨科脊柱微创手术钻

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种骨科脊柱微创手术钻。

背景技术

医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件，骨科脊柱微创手术钻是应用于骨科脊柱微创手术器械的一部分，属于医疗器械的一种。

公开号为CN211156048U的专利公开了一种骨科脊柱微创手术钻，该方案可对钻头进行清洗，实现了手术前后，无需拆卸，安装钻头即可完成消毒和清洗过程，节约了时间，人力，也增加钻头的使用寿命，可根据刻度尺的读数，精确钻头的微移量，从而大大提高了手术地成功率，也保证了病人的安全，可实现钻头多个位置，角度的工作，极大的方便了医生的手术，避免了长时间拿手术钻手臂的酸痛，减轻了医生的负担，结合现有技术目前额骨科脊柱微创手术钻依然存在以下缺陷：

不方便对钻头的角度进行调节，且调节后的钻头及手术钻本体无法进行固定，在手术过程中容易发生误动，导致手术精确度降低，提高了手术风险，另外，现有的骨科脊柱微创手术钻使用时，钻头进退的程度难以把控，长时间使用后易疲劳，进一步加大了手术风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种骨科脊柱微创手术钻，解决了不方便对钻头角度进行调整，且调整后的钻头容易发生误动，以及钻头进退的程度难以把控，导致手术风险较高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种骨科脊柱微创手术钻，包括支撑板和钻杆，以及用于控制钻杆运动的驱动机构，所述支撑板底部的两侧均固定连接有万向轮，所述支撑板顶部放入右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面的左侧设置有固定组件，所述支撑柱的表面且位于固定组件的上方滑动连接有第一活动块，并且第一活动块的左侧固定连接有活动臂，所述驱动机构与活动臂的表面滑动连接，所述活动臂底部的左侧设置有加固组件，所述第一活动块的正面螺纹连接有第一锁紧螺栓。

所述驱动机构包括与活动臂的表面滑动连接的第二活动块，所述第二活动块的内部开设有固定槽，并且固定槽内壁的背面固定连接有电磁铁，所述固定槽内壁的两侧之间滑动连接有铁块，并且铁块的正面固定连接有连接柱，所述连接柱远离铁块的一端贯穿固定槽和第二活动块并延伸至第二活动块的外部，所述铁块的正面且位于连接柱的表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离铁块的一端与套设在连接柱表面的限位片固定连接，所述连接柱位于第二活动块外部的一端固定连接有活动框，并且活动框的正面固定连接有把手，所述活动框的背面固定连接有限位块，并且第二活动块的正面开设有与限位块相适配的限位槽。

优选的，所述固定组件包括固定在支撑柱表面的凹形块，所述凹形块的顶部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端贯穿凹形块并延伸至凹形块的内部，所述第一螺纹杆位于凹形块内部的一端转动连接有压板，并且压板的右侧通过滑轨与凹形块内壁的右侧滑动连接。

优选的，所述加固组件包括通过连接杆与活动臂表面转动连接的连接架，所述连接架的底部固定连接有内螺纹套筒，并且内螺纹套筒的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端贯穿内螺纹套筒并延伸至内螺纹套筒的下方。

优选的，所述活动框的底部固定连接有固定框，所述固定框的底部固定连接有限位套，所述钻杆的底端从上到下依次贯穿活动框、固定框和限位套并延伸至限位套的下方所述第二活动块的背面螺纹连接有第二锁紧螺栓。

优选的，所述钻杆的表面且位于活动框的内部均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在钻杆表面的固定环以及套设在固定环表面的限位框，所述活动框内壁底部的两侧均固定连接有导向套，所述限位框底部的两侧均固定连接有底端贯穿至导向套内部的导向杆。

优选的，所述导向杆位于导向套内部的一端固定连接有挡板，所述挡板的底部与导向套内壁的底部之间固定连接有第二弹簧，所述限位框的底部与导向套的顶部之间且位于导向杆的表面固定连接有第三弹簧。

优选的，所述固定框内壁的顶部与底部之间转动连接有与钻杆表面螺纹连接的双面蜗杆套筒，所述固定框内壁的背面转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿固定框并延伸至固定框的前方，所述转动杆的表面且位于固定框的内部固定连接有与双面蜗杆套筒的表面相啮合的蜗轮。

本发明提供了一种骨科脊柱微创手术钻。与现有技术相比至少具有以下有益效果：

(1)、该骨科脊柱微创手术钻，通过驱动机构与活动臂的表面滑动连接，固定槽内壁的背面固定连接有电磁铁，固定槽内壁的两侧之间滑动连接有铁块，铁块的正面且位于连接柱的表面固定连接有第一弹簧，活动框的背面固定连接有限位块，并且第二活动块的正面开设有与限位块相适配的限位槽，控制电磁铁断电，并通过把手将活动框向前拉动，使限位块脱离限位槽即可转动活动框，继而调整钻头的角度，调整后使电磁铁通电吸附铁块，使限位块卡进限位槽内，即可对活动框进行限位，防止钻头误转，提高了手术的安全性，实用性更高。

(2)、该骨科脊柱微创手术钻，通过支撑柱表面的左侧设置有固定组件，活动臂底部的左侧设置有加固组件，固定组件包括固定在支撑柱表面的凹形块，凹形块的顶部螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆位于凹形块内部的一端转动连接有压板，加固组件包括通过连接杆与活动臂表面转动连接的连接架，内螺纹套筒的内部螺纹连接有第二螺纹杆，固定组件能够对支撑柱进行固定，防止手术过程中误碰导致万向轮发生位移，同时通过加固组件进行加固，进一步提高了钻头工作时的稳定性，进一步降低了手术风险。

(3)、该骨科脊柱微创手术钻，通过固定框内壁的顶部与底部之间转动连接有与钻杆表面螺纹连接的双面蜗杆套筒，固定框内壁的背面转动连接有转动杆，转动杆的表面且位于固定框的内部固定连接有与双面蜗杆套筒的表面相啮合的蜗轮，转动转动杆通过蜗轮和双面蜗杆套筒带动钻杆上下运动，通过手指拧动的方式代替手臂用力转动钻杆推进，更方便控制钻杆的进给量，防止钻杆突然推进，提高了手术的安全性。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明驱动机构的侧剖视图；

图4为本发明缓冲机构的剖视图；

图5为本发明驱动机构的局部剖视图；

图6为本发明加固组件的立体图。

图中，1.支撑板、2.钻杆、3.驱动机构、31.第二活动块、32.固定槽、33.电磁铁、34.铁块、35.连接柱、36.第一弹簧、37.活动框、38.把手、39.限位块、310.限位槽、311.固定框、312.限位套、313.第二锁紧螺栓、314.双面蜗杆套筒、315.转动杆、316.蜗轮、4.万向轮、5.支撑柱、6.固定组件、61.凹形块、62.第一螺纹杆、63.压板、7.第一活动块、8.活动臂、9.加固组件、91.连接架、92.内螺纹套筒、93.第二螺纹杆、10.第一锁紧螺栓、11.缓冲组件、111.固定环、112.限位框、113.导向套、114.导向杆、115.挡板、116.第二弹簧、117.第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种技术方案：一种骨科脊柱微创手术钻，包括支撑板1和钻杆2，以及用于控制钻杆2运动的驱动机构3，支撑板1底部的两侧均固定连接有万向轮4，支撑板1顶部放入右侧固定连接有支撑柱5，支撑柱5表面的左侧设置有固定组件6，支撑柱5的表面且位于固定组件6的上方滑动连接有第一活动块7，并且第一活动块7的左侧固定连接有活动臂8，驱动机构3与活动臂8的表面滑动连接，活动臂8底部的左侧设置有加固组件9，第一活动块7的正面螺纹连接有第一锁紧螺栓10。

请参阅图3和图5，本发明中，驱动机构3包括与活动臂8的表面滑动连接的第二活动块31，第二活动块31的顶部设置有控制开关，并通过导线与电磁铁33电性连接，用来控制电磁铁33通断电，第二活动块31的内部开设有固定槽32，并且固定槽32内壁的背面固定连接有电磁铁33，固定槽32内壁的两侧之间滑动连接有铁块34，并且铁块34的正面固定连接有连接柱35，连接柱35远离铁块34的一端贯穿固定槽32和第二活动块31并延伸至第二活动块31的外部，铁块34的正面且位于连接柱35的表面固定连接有第一弹簧36，第一弹簧36远离铁块34的一端与套设在连接柱35表面的限位片固定连接，连接柱35位于第二活动块31外部的一端固定连接有活动框37，活动框37的底部固定连接有固定框311，固定框311内壁的顶部与底部之间转动连接有与钻杆2表面螺纹连接的双面蜗杆套筒314，固定框311内壁的背面转动连接有转动杆315，转动杆315位于固定框311前方的一端固定连接有转动块，方便操作，转动杆315的一端贯穿固定框311并延伸至固定框311的前方，转动杆315的表面且位于固定框311的内部固定连接有与双面蜗杆套筒314的表面相啮合的蜗轮316，固定框311的底部固定连接有限位套312，钻杆2的底端从上到下依次贯穿活动框37、固定框311和限位套312并延伸至限位套312的下方第二活动块31的背面螺纹连接有第二锁紧螺栓313，并且活动框37的正面固定连接有把手38，活动框37的背面固定连接有限位块39，并且第二活动块31的正面开设有与限位块39相适配的限位槽310。

请参阅图2，本发明中，固定组件6包括固定在支撑柱5表面的凹形块61，凹形块61的顶部螺纹连接有第一螺纹杆62，第一螺纹杆62位于凹形块61上方的一端固定连接有转动块，方便操作，第一螺纹杆62的底端贯穿凹形块61并延伸至凹形块61的内部，第一螺纹杆62位于凹形块61内部的一端转动连接有压板63，并且压板63的右侧通过滑轨与凹形块61内壁的右侧滑动连接。

请参阅图6，本发明中，加固组件9包括通过连接杆与活动臂8表面转动连接的连接架91，连接架91的底部固定连接有内螺纹套筒92，并且内螺纹套筒92的内部螺纹连接有第二螺纹杆93，第二螺纹杆93的底端贯穿内螺纹套筒92并延伸至内螺纹套筒92的下方。

请参阅图4，本发明中，钻杆2的表面且位于活动框37的内部均设置有缓冲组件11，缓冲组件11能够对钻杆2起到缓冲的作用，当钻杆2向下进给时，防止突然进给过多，且钻杆2进量越多缓冲组件11回复力越大，能够进一步防止钻杆2伸入时突然进入过多，缓冲组件11包括固定在钻杆2表面的固定环111以及套设在固定环111表面的限位框112，活动框37内壁底部的两侧均固定连接有导向套113，限位框112底部的两侧均固定连接有底端贯穿至导向套113内部的导向杆114，导向杆114位于导向套113内部的一端固定连接有挡板115，挡板115的底部与导向套113内壁的底部之间固定连接有第二弹簧116，限位框112的底部与导向套113的顶部之间且位于导向杆114的表面固定连接有第三弹簧117。

使用之前，将通过推动支撑柱5将该装置推至手术床边，使凹形块61卡在手术床的边缘处，然后转动第一螺纹杆62带动压板63向下运动，卡紧床沿将该装置固定，用手转动第二螺纹杆93，使底端的垫板撑在手术床上，对活动臂8进行支撑，然后一手握住把手38，将活动框37向前方拉动，通过连接杆35带动铁块34发生运动，此时第一弹簧36被压缩，限位块39脱离限位槽310，即可转动固定框37，调整钻头2的角度，待钻头2调整至合适的角度后，松开把手38并通过控制开关使电磁铁33通电，电磁铁33产生磁力，吸附铁块34，从而带动活动框37回复至原来的位置，同时第一弹簧36的回弹力也会使活动框37加速回复至原来的位置，此时限位块39重新卡进对应的限位槽310内，对活动框37进行限位，防止误转，使用时，通过转动转动杆315，进而使蜗轮316带动双面蜗杆套筒314转动，蜗杆套筒314使钻杆2转动并向下推进，钻杆2运动的过程中，会带动固定环111在限位框112内转动，同时会带动限位框112向下运动，从而使导向杆114向导向套113内运动，将第一弹簧116和第二弹簧117压缩，使缓冲机构11发挥作用，防止钻杆2伸入时突然进入过多。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种骨科脊柱微创手术钻，包括支撑板(1)和钻杆(2)，以及用于控制钻杆(2)运动的驱动机构(3)，所述支撑板(1)底部的两侧均固定连接有万向轮(4)，其特征在于：所述支撑板(1)顶部放入右侧固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)表面的左侧设置有固定组件(6)，所述支撑柱(5)的表面且位于固定组件(6)的上方滑动连接有第一活动块(7)，并且第一活动块(7)的左侧固定连接有活动臂(8)，所述驱动机构(3)与活动臂(8)的表面滑动连接，所述活动臂(8)底部的左侧设置有加固组件(9)，所述第一活动块(7)的正面螺纹连接有第一锁紧螺栓(10)；

所述驱动机构(3)包括与活动臂(8)的表面滑动连接的第二活动块(31)，所述第二活动块(31)的内部开设有固定槽(32)，并且固定槽(32)内壁的背面固定连接有电磁铁(33)，所述固定槽(32)内壁的两侧之间滑动连接有铁块(34)，并且铁块(34)的正面固定连接有连接柱(35)，所述连接柱(35)远离铁块(34)的一端贯穿固定槽(32)和第二活动块(31)并延伸至第二活动块(31)的外部，所述铁块(34)的正面且位于连接柱(35)的表面固定连接有第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)远离铁块(34)的一端与套设在连接柱(35)表面的限位片固定连接，所述连接柱(35)位于第二活动块(31)外部的一端固定连接有活动框(37)，并且活动框(37)的正面固定连接有把手(38)，所述活动框(37)的背面固定连接有限位块(39)，并且第二活动块(31)的正面开设有与限位块(39)相适配的限位槽(310)。

2.根据权利要求1所述的一种骨科脊柱微创手术钻，其特征在于：所述固定组件(6)包括固定在支撑柱(5)表面的凹形块(61)，所述凹形块(61)的顶部螺纹连接有第一螺纹杆(62)，所述第一螺纹杆(62)的底端贯穿凹形块(61)并延伸至凹形块(61)的内部，所述第一螺纹杆(62)位于凹形块(61)内部的一端转动连接有压板(63)，并且压板(63)的右侧通过滑轨与凹形块(61)内壁的右侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种骨科脊柱微创手术钻，其特征在于：所述加固组件(9)包括通过连接杆与活动臂(8)表面转动连接的连接架(91)，所述连接架(91)的底部固定连接有内螺纹套筒(92)，并且内螺纹套筒(92)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(93)，所述第二螺纹杆(93)的底端贯穿内螺纹套筒(92)并延伸至内螺纹套筒(92)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种骨科脊柱微创手术钻，其特征在于：所述活动框(37)的底部固定连接有固定框(311)，所述固定框(311)的底部固定连接有限位套(312)，所述钻杆(2)的底端从上到下依次贯穿活动框(37)、固定框(311)和限位套(312)并延伸至限位套(312)的下方所述第二活动块(31)的背面螺纹连接有第二锁紧螺栓(313)。

5.根据权利要求1所述的一种骨科脊柱微创手术钻，其特征在于：所述钻杆(2)的表面且位于活动框(37)的内部均设置有缓冲组件(11)，所述缓冲组件(11)包括固定在钻杆(2)表面的固定环(111)以及套设在固定环(111)表面的限位框(112)，所述活动框(37)内壁底部的两侧均固定连接有导向套(113)，所述限位框(112)底部的两侧均固定连接有底端贯穿至导向套(113)内部的导向杆(114)。

6.根据权利要求5所述的一种骨科脊柱微创手术钻，其特征在于：所述导向杆(114)位于导向套(113)内部的一端固定连接有挡板(115)，所述挡板(115)的底部与导向套(113)内壁的底部之间固定连接有第二弹簧(116)，所述限位框(112)的底部与导向套(113)的顶部之间且位于导向杆(114)的表面固定连接有第三弹簧(117)。

7.根据权利要求4所述的一种骨科脊柱微创手术钻，其特征在于：所述固定框(311)内壁的顶部与底部之间转动连接有与钻杆(2)表面螺纹连接的双面蜗杆套筒(314)，所述固定框(311)内壁的背面转动连接有转动杆(315)，所述转动杆(315)的一端贯穿固定框(311)并延伸至固定框(311)的前方，所述转动杆(315)的表面且位于固定框(311)的内部固定连接有与双面蜗杆套筒(314)的表面相啮合的蜗轮(316)。

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