CN111887710A - 厨房电器、蒸箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种厨房电器、蒸箱及其控制方法，包括：箱体，设有一端开口的水箱容纳腔；水箱，收容于水箱容纳腔内；面板组件，安装于箱体，面板组件被配置为可操作地在开启水箱容纳腔的开口端的第一状态和关闭水箱容纳腔的开口端的第二状态之间切换；控制组件和感应单元，控制组件和感应单元均安装于箱体，感应单元与控制组件通信连接，感应单元用于感应位于水箱容纳腔的开口端的异物，控制组件用于根据感应单元的感应结果控制面板组件在第一状态和第二状态之间切换。上述厨房电器，在使用者地手或身体其它部位处于面板组件与箱体之间时，可及时阻止面板组件由第一状态切换至第二状态，避免使用者被面板组件与箱体夹伤。

Description

厨房电器、蒸箱及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种厨房电器、蒸箱及其控制方法。

背景技术

随着社会的进步与生活水平的提高，蒸箱(或蒸烤箱)的使用日益广泛，为人们烹饪食物带来了不少便利。而这些蒸烤类器具均需要水作为烹饪介质，因此均配备有一个水箱。传统的蒸箱的水箱通常设置在蒸箱本体内的加热腔体左右两侧，这样的布置极大程度地压缩了加热腔体的体积，而且需要添加水时，使用者必须打开箱门才可以取出水箱，从而造成了烹饪过程的中断以及蒸汽的损失，影响了使用体验。

为了解决上述问题，一些蒸箱的水箱被设置在了蒸箱顶部并位于面板组件的后侧，当需要加水时，可打开面板组件以暴露水箱，加水完毕后可关闭面板组件以防止异物或昆虫进入蒸箱的箱体内。采用这样的设计虽然有效扩大了蒸箱的使用容积，但是面板组件的开合依然较为不便，且使用者的手指容易在面板组件闭合过程中夹伤，因此存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明对蒸箱的面板组件开合不便且具有夹手的安全隐患的问题，提出了一种厨房电器、蒸箱及其控制方法，该厨房电器、蒸箱及其控制方法可以达到在方便面板组件开合的同时避免实现面板夹到使用者手指的技术效果。

一种厨房电器，所述厨房电器包括：

箱体，设有一端开口的水箱容纳腔；

水箱，收容于所述水箱容纳腔内；

面板组件，安装于所述箱体，所述面板组件被配置为可操作地在开启所述水箱容纳腔的开口端的第一状态和关闭所述水箱容纳腔的开口端的第二状态之间切换；以及

控制组件和感应单元，所述控制组件和所述感应单元均安装于所述箱体，所述感应单元与所述控制组件通信连接，所述感应单元用于感应位于所述水箱容纳腔的开口端的异物，所述控制组件用于根据所述感应单元的感应结果控制所述面板组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

在其中一个实施例中，在所述面板组件由所述第一状态向所述第二状态切换的过程中，当所述感应单元感应所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，所述感应单元生成并发送异物感应信号至所述控制组件，所述控制组件根据所述异物感应信号控制所述面板组件停止动作。

在其中一个实施例中，在所述面板组件由所述第一状态向所述第二状态切换的过程中，当所述感应单元感应所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，所述感应单元生成并发送异物感应信号至所述控制组件，所述控制组件根据所述异物感应信号控制所述面板组件反向动作以完全开启所述水箱容纳腔的开口端。

在其中一个实施例中，所述感应单元具有休眠状态及工作状态；

在所述面板组件由所述第一状态向所述第二状态切换的过程中，所述感应单元处于所述工作状态；

在所述面板组件由所述第二状态向所述第一状态切换的过程中，所述感应单元处于所述休眠状态。

在其中一个实施例中，所述感应单元设于所述水箱容纳腔的开口端的边缘。

在其中一个实施例中，所述箱体包括界定形成所述水箱容纳腔的开口端的边框，所述边框开设有感应窗口，所述感应单元设于所述感应窗口一侧，所述感应单元通过所述感应窗口感应异物。

在其中一个实施例中，所述面板组件包括驱动机构、传动机构以及面板主体，所述驱动机构通过所述传动机构与所述面板主体传动连接，所述驱动机构可在所述控制组件的控制下驱动所述传动机构带动所述面板主体在闭合状态与开启状态之间切换。

在其中一个实施例中，当所述面板组件处于所述第一状态时，所述面板组件错位显露所述水箱容纳腔的开口端；当所述面板组件处于所述第二状态时，所述面板主体完全遮蔽所述水箱容纳腔的开口端。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括轨迹杆及连杆，所述轨迹杆可移动地配接于所述箱体，所述轨迹杆的一端连接于所述面板主体，所述轨迹杆的另一端可转动地连接于所述连杆的一端，所述连杆远离所述轨迹杆的另一端配接于所述驱动机构。

一种蒸箱，所述蒸箱包括：

箱体，设有一端开口的水箱容纳腔；

水箱，收容于所述水箱容纳腔内；

面板组件，安装于所述箱体，所述面板组件被配置为可操作地在开启所述水箱容纳腔的开口端的第一状态和关闭所述水箱容纳腔的开口端的第二状态之间切换；以及

控制组件和感应单元，所述控制组件和所述感应单元均安装于所述箱体，所述感应单元与所述控制组件通信连接，所述感应单元用于感应位于所述水箱容纳腔的开口端的异物，所述控制组件用于根据所述感应单元的感应结果控制所述面板组件在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

一种厨房电器的控制方法，包括如下步骤：

在面板组件由第一状态向第二状态切换的过程中，判断水箱容纳腔的开口端是否存在异物；

当判断所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，停止关闭或完全开启所述水箱容纳腔的开口端。

在其中一个实施例中，当判断所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，停止关闭或完全开启所述水箱容纳腔的开口端的步骤具体包括以下步骤：

当判断所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，施加反向电流至面板组件以使所述面板组件停止关闭或完全开启所述水箱容纳腔的开口端。

上述厨房电器，感应单元与控制组件相互配合，在使用者地手或身体其它部位处于面板组件与箱体之间时，可及时阻止面板组件由第一状态切换至第二状态，避免使用者被面板组件与箱体夹伤，在提高了厨房电器的自动化程度的同时，消除了在面板组件闭合过程中夹伤人体的安全隐患。

附图说明

图1为本发明一实施例的厨房电器的结构示意图；

图2为图1所示厨房电器的另一角度的结构示意图；

图3为图2所示厨房电器的A处局部放大示意图；

图4为图1所示厨房电器的内部结构示意图；

图5为图4所示厨房电器的B处局部放大示意图；

图6为图4所示厨房电器的部分结构的分解示意图；

图7为本发明一实施例的厨房电器的控制方法流程图。

附图标记说明：

100、厨房电器；20、箱体；21、边框；212、感应窗口；23、限位导轨；25、限位支架；40、面板组件；43、驱动机构；432、驱动件；434、滑块；45、传动机构；452、轨迹杆；4521、轨迹槽；4521a、圆弧段；4521b、倾斜段；4521c、水平段；454、连杆；4541、滑块连接部；4543、轨迹杆连接部；47、面板主体；60、感应单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图3，本发明的实施例的厨房电器100，设有用于产生蒸汽的水箱。下面以厨房电器100为蒸箱为例，对厨房电器100的部分结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，厨房电器100也可为其它烹饪器具，例如蒸烤箱等，在此不作限定。

请继续参阅图1至图3，厨房电器100包括箱体20、水箱、面板组件40以及控制组件，水箱收容于箱体20内，面板组件40可在控制组件的控制下露出或遮挡水箱。具体地，当需要向水箱中加水时，控制组件驱动面板组件40运动以露出水箱而便于加水。加水完成后，控制组件驱动面板组件40反向运动直至水箱重新隐藏在面板组件40后侧，从而提高厨房电器100的美观性，且有效防止其它杂物或昆虫进入箱体20内部。

具体地，箱体20大致呈立方体结构，箱体20的顶部设有水箱容纳腔，水箱容纳腔具有形成于箱体20的前侧的开口端，水箱通过水箱容纳腔的开口端放入水箱容纳腔内。可以理解，箱体20的具体形状及构造不限，可根据需要设置以满足不同要求。

在下列实施例中，第一方向为箱体20的长度方向(图1中的X轴方向)，第二方向为箱体20的宽度方向(图中的Y轴方向)，第三方向为箱体20的高度方向(图1中的Z轴方向)，其中，第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。

面板组件40安装于箱体20的顶部并位于箱体20前侧，面板组件40上设有显示屏与操作按键，显示屏可显示厨房电器100的工作状态，使用者可通过按压操作按键控制厨房电器100的工作状态。可以理解，操作按键可为独立于显示屏而设的实体按键，也可为显示在显示屏上的虚拟按键。

进一步地，面板组件40与控制组件通信连接，面板组件40被配置为可操作地在开启水箱容纳腔的开口端的第一状态和关闭水箱容纳腔的开口端的第二状态之间切换。需要说明的是，在本申请中，只要水箱容纳腔的开口端未完全闭合即属于开启水箱容纳腔的开口端的第一状态。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，面板组件40包括驱动机构43、传动机构45以及面板主体47。显示屏与操作按键设于面板主体47，驱动机构43通过传动机构45与面板主体47传动连接，驱动机构43在控制组件的控制下驱动传动机构45带动面板主体47运动以打开或遮蔽水箱容纳腔的开口端。当面板组件40处于第一状态时，面板主体47错位显露水箱容纳腔的开口端；当面板组件40处于第二状态时，面板主体47完全遮蔽水箱容纳腔的开口端。

具体地，驱动机构43包括驱动件432及滑块434，驱动件432相对箱体20固定，滑块434沿第二方向可移动地限位于箱体20，滑块434的一端与驱动件432传动连接，滑块434的另一端与传动机构45配接。如此，驱动件432可驱动滑块434沿第二方向往复直线运动，进而改变传动机构45的工作状态。

传动机构45包括连杆454与两根轨迹杆452，箱体20设有与传动机构45配接的两个限位导轨23与两个限位支架25，传动机构45在驱动机构43的驱动作用下与限位导轨23和限位支架25的限位作用下带动面板主体47运动。

具体地，两个限位导轨23在第一方向上分别位于箱体20的相对两侧，每个限位导轨23沿第二方向直线延伸，两个限位支架25在第一方向上分别位于箱体20的相对两侧，每个限位支架25位于一个限位导轨23前侧，每个限位支架25包括两个第一方向上间隔设置的限位臂。

连杆454大致呈“V”字型，包括一个滑块连接部4541与两个轨迹杆连接部4543。其中，滑块连接部4541与驱动机构43的滑块434固接，滑块连接部4541的长度方向沿第一方向延伸，两个轨迹杆连接部4543自滑块连接部4541在第一方向上的相对两端向相互远离的方向朝面板主体47倾斜延伸，每个轨迹杆连接部4543远离滑块连接部4541的一端与一根轨迹杆452可转动连接。

每根轨迹杆452的一端与面板主体47固接，轨迹杆452的另一端通过后端滚轮可转动地连接于连杆454的一个轨迹杆连接部4543，且后端滚轮限位于限位导轨23中，后端滚轮可沿限位导轨23在第二方向上往复运动。

进一步地，轨迹杆452还开设有轨迹槽4521，轨迹槽4521的延伸方向与轨迹杆452的延伸方向大致相同，轨迹槽4521内穿设有前端滚轮，前端滚轮的两端可转动地限位于限位支架25的两个安装臂，且前端滚轮可沿轨迹槽4521的长度方向相对移动。

具体地，轨迹槽4521包括依次首尾连接的圆弧段4521a、倾斜段4521b以及水平段4521c。在面板组件40处于第二状态时，水平段4521c沿第二方向延伸，倾斜段4521b自连接水平段4521c的一端向下倾斜延伸，圆弧段4521a自连接倾斜段4521b的一端弯曲延伸并向下凸起。其中，轨迹杆452设有水平段4521c的部分远离倾斜段4521b的一端与面板主体47连接，轨迹杆452设有圆弧段4521a的部分远离倾斜段4521b的一端可转动地连接于连杆454的轨迹杆连接部4543。

如此，轨迹槽4521的延伸线为面板主体47的运动轨迹，面板主体47的运动轨迹为：首先沿第一方向向前运动(对应水平段4521c)，然后向斜上方运动(对应倾斜段4521b)，最后翻转运动(对应圆弧段4521a)，因此面板主体47可完全避开水箱进入水箱容纳腔的路线，避免水箱的运动与面板组件40产生干涉。

上述面板组件40由第二状态切换至第一状态而完全打开水箱容纳腔的开口端的过程如下：

当使用者按下相应的操作按键后，控制组件收到控制信号，进而控制驱动件432驱动滑块434沿第二方向向前移动，带动连杆454在限位导轨23的限位作用下沿第二方向向前移动，进而带动两根轨迹杆452的一端沿第二方向向前移动。轨迹杆452的另一端则在轨迹槽4521的导向作用下首先沿第二方向向前移动，然后斜向上移动，最后向上翻转以完全打开水箱容纳腔的开口端。

上述面板组件40由第一状态切换至第二状态而关闭水箱容纳腔的开口端的过程如下：

当使用者按下相应的操作按键后，控制组件收到控制信号，进而控制驱动件432驱动滑块434沿第二方向向后移动，带动连杆454在限位导轨23的限位作用下沿第二方向向后移动，进而带动两根轨迹杆452的一端沿第二方向向后移动，轨迹杆452的另一端则在轨迹槽4521的导向作用下首先向下翻转，然后斜向下移动，最后沿第二方向向后移动以完全遮蔽水箱容纳腔的开口端。

发明人在研究过程中发现，虽然面板组件40的自动开合提高了厨房电器100的自动化程度，但是在面板组件40由第一状态切换至第二状态的过程中，如果使用者的手依然处于面板组件40与箱体20之间，则容易被两者夹伤。基于上述问题，本申请的厨房电器100还包括感应单元60。感应单元60安装于箱体20并与控制组件通信连接，感应单元60感应位于水箱容纳腔的开口端的异物，控制组件可根据感应结果控制面板组件40在第一状态和第二状态之间切换。

当关闭水箱容纳腔的开口端，面板组件40由第一状态切换至第二状态的过程中，感应单元60可同步感应位于水箱容纳腔的开口端的异物。若感应单元60感应水箱容纳腔的开口端存在异物时，感应单元60生成并发送异物感应信号至控制组件，控制组件根据异物感应信号控制面板组件40控制面板组件40停止动作或反向动作；若感应单元60未感应到异物，感应单元60不会生成并发送异物感应信号，控制组件未接收到异物感应信号因而控制面板组件40则继续运动直至水箱容纳腔的开口端关闭。

如此，在使用者地手或身体其它部位处于面板组件40与箱体20之间时，传感单元60可及时阻止面板组件40由第一状态切换至第二状态，避免使用者被面板组件40与箱体20夹伤，在提高了厨房电器100的自动化程度的同时，消除了在面板组件40闭合过程中夹伤使用者的安全隐患。

具体在一实施例中，当面板组件40由第一状态向第二状态切换的过程中，控制组件可施加反向电流至面板组件40以使面板组件40停止动作或反向动作以完全开启水箱容纳腔的开口端。

在一些实施例中，感应单元60具有停止感应异物的休眠状态及实时感应异物的工作状态。面板组件40由第一状态向第二状态切换的过程中，感应单元40处于工作状态而实时感应水箱容纳腔的开口端是否存在异物。面板组件40由第二状态向第一状态切换的过程中，感应单元40处于休眠状态而停止感应水箱容纳腔的开口端是否存在异物。可以理解，在一些实施例中，感应单元60也可始终处于工作状态。

在一些实施例中，箱体20包括界定形成水箱容纳腔的开口端的边框21，边框21开设有至少一个感应窗口212，感应单元60设于感应窗口212朝向箱体20后侧的一侧，因此感应单元60可通过感应窗口212感应异物。如此，感应单元60设于水箱容纳腔的开口端的边缘，从而可有效感应到面板组件40与箱体20之间的异物。

可以理解，感应单元60的数量及安装位置不限，可根据需要设置以满足不同要求，感应单元60具体可为光敏传感器等感应元件。

如图7所示，上述厨房电器100的控制方法包括如下步骤：

S110：在面板组件40由第一状态向第二状态切换的过程中，判断水箱容纳腔的开口端是否存在异物。

具体地，当使用者按下相应的操作按键关闭水箱容纳腔的开口端后，面板组件40开始由第一状态向第二状态切换，控制组件控制感应单元60同步判断水箱容纳腔的开口端是否存在异物。其中，感应单元60的感应范围的大小可根据需要设置，以在实现防夹手功能的同时防止误判而影响面板组件40的正常工作。

S120：当判断水箱容纳腔的开口端存在异物时，停止关闭或完全开启水箱容纳腔的开口端。

具体地，当感应单元60判断水箱容纳腔的开口端存在异物时，生成并发送异物感应信号至控制组件，控制组件接收异物感应信号并施加反向电流至面板组件40，以使面板组件40停止关闭水箱容纳腔的开口端，或反方向运动以完全开启水箱容纳腔的开口端，从而防止面板组件40继续闭合而夹到使用者的手指或其它部位。相反，当感应单元60并未感应到异物时，则不会生成并发送异物感应信号，控制组件未接收到异物感应信号，从而控制面板组件40正常切换至第二状态以关闭水箱容纳腔的开口端。

上述厨房电器100及其控制方法，感应单元60与控制组件相互配合，在使用者地手或身体其它部位处于面板组件40与箱体20之间时，可及时阻止面板组件40由开启水箱容纳腔的开口端的第一状态切换至关闭水箱容纳腔的开口端的第二状态以避免使用者被面板组件40与箱体20夹伤，从而在提高了厨房电器100的自动化程度的同时，有效消除了在面板组件40闭合过程中夹伤人体的安全隐患。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种厨房电器，其特征在于，所述厨房电器包括：

箱体(20)，设有一端开口的水箱容纳腔；

水箱，收容于所述水箱容纳腔内；

面板组件(40)，安装于所述箱体(20)，所述面板组件(40)被配置为可操作地在开启所述水箱容纳腔的开口端的第一状态和关闭所述水箱容纳腔的开口端的第二状态之间切换；以及

控制组件和感应单元(60)，所述控制组件和所述感应单元(60)均安装于所述箱体(20)，所述感应单元(60)与所述控制组件通信连接，所述感应单元(60)用于感应位于所述水箱容纳腔的开口端的异物，所述控制组件用于根据所述感应单元(60)的感应结果控制所述面板组件(40)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的厨房电器，其特征在于，在所述面板组件(40)由所述第一状态向所述第二状态切换的过程中，当所述感应单元(60)感应所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，所述感应单元(60)生成并发送异物感应信号至所述控制组件，所述控制组件根据所述异物感应信号控制所述面板组件(40)停止动作。

3.根据权利要求1所述的厨房电器，其特征在于，在所述面板组件(40)由所述第一状态向所述第二状态切换的过程中，当所述感应单元(60)感应所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，所述感应单元(60)生成并发送异物感应信号至所述控制组件，所述控制组件根据所述异物感应信号控制所述面板组件反向动作以(40)完全开启所述水箱容纳腔的开口端。

4.根据权利要求1所述的厨房电器，其特征在于，所述感应单元(60)具有休眠状态及工作状态；

在所述面板组件(40)由所述第一状态向所述第二状态切换的过程中，所述感应单元(60)处于所述工作状态；

在所述面板组件(40)由所述第二状态向所述第一状态切换的过程中，所述感应单元(60)处于所述休眠状态。

5.根据权利要求1所述的厨房电器，其特征在于，所述感应单元(60)设于所述水箱容纳腔的开口端的边缘。

6.根据权利要求5所述的厨房电器，其特征在于，所述箱体(20)包括界定形成所述水箱容纳腔的开口端的边框(21)，所述边框(21)开设有感应窗口(212)，所述感应单元(60)设于所述感应窗口(212)一侧，所述感应单元(60)通过所述感应窗口(212)感应异物。

7.根据权利要求1至6任一项所述的厨房电器，其特征在于，所述面板组件(40)包括驱动机构(43)、传动机构(45)以及面板主体(47)，所述驱动机构(43)通过所述传动机构(45)与所述面板主体(47)传动连接，所述驱动机构(43)可在所述控制组件的控制下驱动所述传动机构(45)带动所述面板主体(47)在闭合状态与开启状态之间切换。

8.根据权利要求7所述的厨房电器，其特征在于，当所述面板组件(40)处于所述第一状态时，所述面板组件(40)错位显露所述水箱容纳腔的开口端；当所述面板组件(40)处于所述第二状态时，所述面板主体(47)完全遮蔽所述水箱容纳腔的开口端。

9.根据权利要求7所述的厨房电器，其特征在于，所述传动机构(45)包括轨迹杆(452)及连杆(454)，所述轨迹杆(452)可移动地配接于所述箱体(20)，所述轨迹杆(452)的一端连接于所述面板主体(47)，所述轨迹杆(452)的另一端可转动地连接于所述连杆(454)的一端，所述连杆(454)远离所述轨迹杆(452)的另一端配接于所述驱动机构(43)。

10.一种蒸箱，其特征在于，所述蒸箱包括：

箱体(20)，设有一端开口的水箱容纳腔；

水箱，收容于所述水箱容纳腔内；

面板组件(40)，安装于所述箱体(20)，所述面板组件(40)被配置为可操作地在开启所述水箱容纳腔的开口端的第一状态和关闭所述水箱容纳腔的开口端的第二状态之间切换；以及

控制组件和感应单元(60)，所述控制组件和所述感应单元(60)均安装于所述箱体(20)，所述感应单元(60)与所述控制组件通信连接，所述感应单元(60)用于感应位于所述水箱容纳腔的开口端的异物，所述控制组件用于根据所述感应单元(60)的感应结果控制所述面板组件(40)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

11.一种厨房电器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在面板组件(40)由第一状态向第二状态切换的过程中，判断水箱容纳腔的开口端是否存在异物；

当判断所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，停止关闭或完全开启所述水箱容纳腔的开口端。

12.根据权利要求11所述的厨房电器的控制方法，其特征在于，当判断所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，停止关闭或完全开启所述水箱容纳腔的开口端的步骤具体包括以下步骤：

当判断所述水箱容纳腔的开口端存在异物时，施加反向电流至面板组件(40)以使所述面板组件(40)停止关闭或完全开启所述水箱容纳腔的开口端。

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