CN111887140A - 一种农田灌排机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农田灌排机械设备，包括灌排异形行走组件、过滤式循环吸水组件和伸缩移动箱，所述灌排异形行走组件包括行进异形前轮、行进后轮、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮、异形驱动齿轮、固定平板和支撑架。本发明属于农田灌溉技术领域，具体是提供一种行进途中与地面以及作物的接触点减小，可以于农田内轻松行进，在保证了良好支撑力的前提下，减少了自身的重量，可以减少对作物的损伤，控制器根据液位传感器发送的水位高度的信号判断抽取农田内的水、或是将水箱内的水排放至农田内实现了水的循环利用，能够保持农田内合适的水位情况，弹簧设于支撑箱体内且套设连接伸缩杆，在行进过程中可以起到缓冲作用的农田灌排机械设备。

Description

一种农田灌排机械设备

技术领域

本发明属于农田灌溉技术领域，具体是指一种农田灌排机械设备。

背景技术

农田水利是以农业增产为目的的水利工程措施，即通过兴建和运用各种水利工程措施，调节、改善农田水分状况和地区水利条件，提高抵御天灾的能力，促进生态环境的良性循环，使之有利于农作物的生产，其主要内容是灌溉和排水，兼及中小型河道整治，塘坝水库及圩垸建设，低产田水利土壤改良，农田水土保持、土地整治以及农牧供水等。

在农田进行灌溉时，由于田间道路泥泞且狭窄，极易造成车轮的打滑和沉陷，不利于通常车辆的形式的穿梭，且正常的行驶轮在行进过程中容易对作物造成损伤，且农田由于颠簸不平、水位情况不统一，不利于作物的生长。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种行进异形前轮为三角片状设置使行进异形前轮与地面以及作物的接触点减小，可以于农田内轻松行进，在保证了行进后轮以及行进异形前轮具有良好支撑力的前提下，减少了自身的重量，可以减少在行进过程中对作物的损伤，控制器根据液位传感器发送的水位高度的信号判断抽取农田内的水、或是将水箱内的水排放至农田内实现了水的循环利用，能够保持农田内合适的水位情况，弹簧设于支撑箱体内且套设连接伸缩杆，在行进过程中可以起到缓冲作用的农田灌排机械设备。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种农田灌排机械设备，包括灌排异形行走组件、过滤式循环吸水组件和伸缩移动箱，所述伸缩移动箱设于灌排异形行走组件行进前端的下方，所述过滤式循环吸水组件连接设于灌排异形行走组件的中部底端，所述灌排异形行走组件包括行进异形前轮、行进后轮、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮、异形驱动齿轮、固定平板和支撑架，所述行进异形前轮铰接对称设于固定平板一端的两侧上，所述行进后轮铰接对称设于固定平板另一端的两侧上，所述行进异形前轮之间设有第一联动轴，所述行进后轮之间设有第二联动轴，所述支撑架垂直设于固定平板的一侧上，所述驱动电机设于支撑架上，所述异形驱动齿轮与行进异形前轮连接设置，所述主动齿轮旋转设于支撑架的一侧，所述从动齿轮旋转设于支撑架的一侧且与主动齿轮相啮合，所述传动齿轮啮合可旋转设于异形驱动齿轮上，所述从动齿轮与传动齿轮同轴连接，所述驱动电机的输出轴设于主动齿轮的中心处，所述过滤式循环吸水组件包括液位传感器、水泵、水箱、旋转接头、柔性伸缩管、过滤网、控制器和连接水管，所述液位传感器设于固定平板底部一侧，所述水箱以及控制器设于固定平板上，所述连接水管为硬质水管连通设于水箱的一侧，所述水泵设于连接水管上，所述旋转接头设于连接水管的底部，所述柔性伸缩管连接设于旋转接头的另一端上，所述过滤网均匀设于柔性伸缩管内，所述柔性伸缩管的侧壁褶皱处的上下两端分别设有电磁铁以及铁片，所述电磁铁与控制器连接实现与铁片的磁性连接与断开连接，所述液位传感器与水泵及电磁铁连接，所述水箱的另一侧还设有排水管，所述排水管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制器和液位传感器连接。

进一步地，所述伸缩移动箱包括支撑箱体、弹簧、伸缩杆和轴连接件，所述伸缩杆的一端均匀连接设于固定平板的底部，所述伸缩杆的另一端可滑动设于支撑箱体内，所述弹簧设于支撑箱体内且套设连接伸缩杆，所述轴连接件设于支撑箱体一侧，所述轴连接件与第一联动轴连接。

进一步地，所述行进异形前轮和行进后轮均设有两组。

进一步地，所述固定平板上设有蓄电池组，用于供电。

进一步地，所述行进异形前轮为三角片状设置且表面设有贯通通孔，所述行进后轮上均匀设有镂空通孔，镂空通孔以及贯通通孔在保证了行进后轮以及行进异形前轮具有良好支撑力的前提下，减少了自身的重量，可以减少在行进过程中对作物的损伤。

进一步地，所述液位传感器为光电式液位传感器，无需接触水也能检测到水位情况。

进一步地，所述液位传感器的检测端正对下方设置。

进一步地，所述伸缩杆的底部设有限位件。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种农田灌排机械设备，驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮啮合从动齿轮旋转，从动齿轮带动同轴的传动齿轮旋转，又依次带动异形驱动齿轮以及行进异形前轮旋转行进，由于行进异形前轮为三角片状设置且表面设有贯通通孔，行进后轮上均匀设有镂空通孔，镂空通孔以及贯通通孔在保证了行进后轮以及行进异形前轮具有良好支撑力的前提下，减少了自身的重量，可以减少在行进过程中对作物的损伤，另外三角片状的设计还能使行进异形前轮与地面以及作物的接触点减小，可以于农田内轻松行进，控制器根据液位传感器发送的水位高度的信号判断抽取农田内的水、或是将水箱内的水排放至农田内，抽取农田水时、水泵工作、同时电磁铁断电，电磁铁断电使得与铁片之间的吸附关系消失、柔性伸缩管呈垂落在农田内的状态，通过柔性伸缩管以及水泵抽取农田水，在多层过滤网的过滤作用下，农田水进入水箱内，若是需要浇灌时、电磁阀开启，水从水箱内流入农田中，能够教好的保持农田的水位情况，弹簧设于支撑箱体内且套设连接伸缩杆，在遇到颠簸路段时，可以起到缓冲的作用，便于整体设备的行进。

附图说明

图1为本发明一种农田灌排机械设备的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本发明一种农田灌排机械设备的俯视图；

图4为本发明一种农田灌排机械设备的伸缩移动箱的结构示意图。

其中，1、灌排异形行走组件，2、过滤式循环吸水组件，3、伸缩移动箱，4、行进异形前轮，5、行进后轮，6、驱动电机，7、主动齿轮，8、从动齿轮，9、传动齿轮，10、异形驱动齿轮，11、固定平板，12、支撑架，13、液位传感器，14、水泵，15、水箱，16、旋转接头，17、柔性伸缩管，18、过滤网，20、控制器，21、电磁铁，22、铁片，23、排水管，24、电磁阀，25、支撑箱体，26、弹簧，27、伸缩杆，28、轴连接件，29、蓄电池，30、连接水管。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明一种农田灌排机械设备，包括灌排异形行走组件1、过滤式循环吸水组件2和伸缩移动箱3，所述伸缩移动箱3设于灌排异形行走组件1行进前端的下方，所述过滤式循环吸水组件2连接设于灌排异形行走组件1的中部底端，所述灌排异形行走组件1包括行进异形前轮4、行进后轮5、驱动电机6、主动齿轮7、从动齿轮8、传动齿轮9、异形驱动齿轮10、固定平板11和支撑架12，所述行进异形前轮4铰接对称设于固定平板11一端的两侧上，所述行进后轮5铰接对称设于固定平板11另一端的两侧上，所述行进异形前轮4之间设有第一联动轴，所述行进后轮5之间设有第二联动轴，所述支撑架12垂直设于固定平板11的一侧上，所述驱动电机6设于支撑架12上，所述异形驱动齿轮10与行进异形前轮4连接设置，所述主动齿轮7旋转设于支撑架12的一侧，所述从动齿轮8旋转设于支撑架12的一侧且与主动齿轮7相啮合，所述传动齿轮9啮合可旋转设于异形驱动齿轮10上，所述从动齿轮8与传动齿轮9同轴连接，所述驱动电机6的输出轴设于主动齿轮7的中心处，所述过滤式循环吸水组件2包括液位传感器13、水泵14、水箱15、旋转接头16、柔性伸缩管17、过滤网18、控制器20和连接水管30，所述液位传感器13设于固定平板11底部一侧，所述水箱15以及控制器20设于固定平板11上，所述连接水管30为硬质水管连通设于水箱15的一侧，所述水泵14设于连接水管30上，所述旋转接头16设于连接水管30的底部，所述柔性伸缩管17连接设于旋转接头16的另一端上，所述过滤网18均匀设于柔性伸缩管17内，所述柔性伸缩管17的侧壁褶皱处的上下两端分别设有电磁铁21以及铁片22，所述电磁铁21与控制器20连接实现与铁片22的磁性连接与断开连接，所述液位传感器13与水泵14及电磁铁21连接，所述水箱15的另一侧还设有排水管23，所述排水管23上设有电磁阀24，所述电磁阀24与控制器20和液位传感器13连接。

其中，所述伸缩移动箱3包括支撑箱体25、弹簧26、伸缩杆27和轴连接件28，所述伸缩杆27的一端均匀连接设于固定平板11的底部，所述伸缩杆27的另一端可滑动设于支撑箱体25内，所述弹簧26设于支撑箱体25内且套设连接伸缩杆27，所述轴连接件28设于支撑箱体25一侧，所述轴连接件28与第一联动轴连接；所述行进异形前轮4和行进后轮5均设有两组；所述固定平板11上设有蓄电池29组；所述行进异形前轮4为三角片状设置且表面设有贯通通孔，所述行进后轮5上均匀设有镂空通孔；所述液位传感器13为光电式液位传感器13；所述液位传感器13的检测端正对下方设置；所述伸缩杆27的底部设有限位件。

具体使用时，工作人员首先向水箱15内灌入一定的水，控制器20控制驱动电机6工作，驱动电机6的输出轴旋转带动主动齿轮7旋转，主动齿轮7旋转啮合带动从动齿轮8旋转，从动齿轮8与传动齿轮9同轴连接、从动齿轮8旋转带动同轴的传动齿轮9旋转，传动齿轮9旋转带动异形驱动齿轮10旋转，异形驱动齿轮10与行进异形前轮4连接设置在旋转的同时带动行进异形前轮4旋转并向前方行进，由于行进异形前轮4为三角片状设置且表面设有贯通通孔，行进后轮5上均匀设有镂空通孔，镂空通孔以及贯通通孔在保证了行进后轮5以及行进异形前轮4具有良好支撑力的前提下，减少了自身的重量，可以减少在行进过程中对作物的损伤，另外三角片状的设计还能使行进异形前轮4与地面以及作物的接触点减小，可以于农田内轻松行进，液位传感器13的检测端检测到行进方向底部的水位时、将信号发送至控制器20，控制器20根据液位传感器13发送的水位高度的信号判断抽取农田内的水、或是将水箱15内的水排放至农田内，抽取农田水时、水泵14工作、同时电磁铁21断电，电磁铁21断电使得与铁片22之间的吸附关系消失、柔性伸缩管17呈垂落在农田内的状态，通过柔性伸缩管17以及水泵14抽取农田水，在多层过滤网18的过滤作用下，农田水进入水箱15内，若是需要浇灌时、电磁阀24开启，水从水箱15内流入农田中，能够教好的保持农田的水位情况，弹簧26设于支撑箱体25内且套设连接伸缩杆27，在遇到颠簸路段时，可以起到缓冲的作用，便于整体设备的行进。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种农田灌排机械设备，其特征在于：包括灌排异形行走组件、过滤式循环吸水组件和伸缩移动箱，所述伸缩移动箱设于灌排异形行走组件行进前端的下方，所述过滤式循环吸水组件连接设于灌排异形行走组件的中部底端，所述灌排异形行走组件包括行进异形前轮、行进后轮、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮、异形驱动齿轮、固定平板和支撑架，所述行进异形前轮铰接对称设于固定平板一端的两侧上，所述行进后轮铰接对称设于固定平板另一端的两侧上，所述行进异形前轮之间设有第一联动轴，所述行进后轮之间设有第二联动轴，所述支撑架垂直设于固定平板的一侧上，所述驱动电机设于支撑架上，所述异形驱动齿轮与行进异形前轮连接设置，所述主动齿轮旋转设于支撑架的一侧，所述从动齿轮旋转设于支撑架的一侧且与主动齿轮相啮合，所述传动齿轮啮合可旋转设于异形驱动齿轮上，所述从动齿轮与传动齿轮同轴连接，所述驱动电机的输出轴设于主动齿轮的中心处，所述过滤式循环吸水组件包括液位传感器、水泵、水箱、旋转接头、柔性伸缩管、过滤网、控制器和连接水管，所述液位传感器设于固定平板底部一侧，所述水箱以及控制器设于固定平板上，所述连接水管为硬质水管连通设于水箱的一侧，所述水泵设于连接水管上，所述旋转接头设于连接水管的底部，所述柔性伸缩管连接设于旋转接头的另一端上，所述过滤网均匀设于柔性伸缩管内，所述柔性伸缩管的侧壁褶皱处的上下两端分别设有电磁铁以及铁片，所述电磁铁与控制器连接实现与铁片的磁性连接与断开连接，所述液位传感器与水泵及电磁铁连接，所述水箱的另一侧还设有排水管，所述排水管上还设有电磁阀，所述电磁阀与控制器和液位传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种农田灌排机械设备，其特征在于：所述伸缩移动箱包括支撑箱体、弹簧、伸缩杆和轴连接件，所述伸缩杆的一端均匀连接设于固定平板的底部，所述伸缩杆的另一端可滑动设于支撑箱体内，所述弹簧设于支撑箱体内且套设连接伸缩杆，所述轴连接件设于支撑箱体一侧，所述轴连接件与第一联动轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种农田灌排机械设备，其特征在于：所述行进异形前轮和行进后轮均设有两组。

4.根据权利要求1所述的一种农田灌排机械设备，其特征在于：所述固定平板上设有蓄电池组。

5.根据权利要求1所述的一种农田灌排机械设备，其特征在于：所述行进异形前轮为三角片状设置且表面设有贯通通孔，所述行进后轮上均匀设有镂空通孔。

6.根据权利要求1所述的一种农田灌排机械设备，其特征在于：所述液位传感器为光电式液位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种农田灌排机械设备，其特征在于：所述液位传感器的检测端正对下方设置。

8.根据权利要求2所述的一种农田灌排机械设备，其特征在于：所述伸缩杆的底部设有限位件。

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