CN111887065A - 一种农业种植育苗智能设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业种植育苗智能设备，包括：控制机构；育苗机构，若干个所述育苗机构与控制机构电性连接；所述控制机构包括：柜体；控制面板，所述控制面板可拆卸设置于柜体的前侧顶部；PLC控制器、温度传感器和湿度传感器，所述PLC控制器、温度传感器和湿度传感器从左至右可拆卸设置于柜体的内腔后侧，所述控制面板、温度传感器和湿度传感器均与PLC控制器电性连接。本发明能实现智能调控温湿度，无需手动浇水，省时省力，可使种子24小时无间断正常生长，生长周期短，成株快，便于后续培育完成后的幼苗取出，进一步提高实用性，有利于广泛推广。

Description

一种农业种植育苗智能设备

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植育苗智能设备。

背景技术

植物栽培业，栽培各种农作物以及取得植物性产品的农业生产部门，种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门。蔬菜作为农业种植的一类，富含铁、维生素等物质，是人类食用的必需品。在北方，可耕种时间较短，要想一年耕种两茬至三茬，蔬菜售卖时间最佳，需要先进行育苗，待土地温度适宜种植后，再将幼苗移栽到耕地上；

传统的育苗方式是将种子种植在暖棚的育苗碗中，随时对温湿度进行监测，以确保种子的正常生长。对于现代化农业来讲，传统育苗方法已无法满足农业种植的需求，在夜间，温度下降，种子的生长较慢，难以进一步缩短育苗周期，另外，工作人员需要多地点观察育苗碗的温湿度及浇水等，费时费力，无法实现统一管理，难以满足大规模机械化种植的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植育苗智能设备，以至少解决现有技术育苗周期长，管理困难，耗费人力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业种植育苗智能设备，包括：

控制机构；

育苗机构，若干个所述育苗机构与控制机构电性连接；

所述控制机构包括：

柜体；

控制面板，所述控制面板可拆卸设置于柜体的前侧顶部；

PLC控制器、温度传感器和湿度传感器，所述PLC控制器、温度传感器和湿度传感器从左至右可拆卸设置于柜体的内腔后侧，所述控制面板、温度传感器和湿度传感器均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述育苗机构包括：底座；供水单元，所述供水单元可拆卸设置于底座的顶部前侧；支撑板，两个所述支撑板分别固定连接在底座的顶部左右两侧；推出单元，所述推出单元设置于支撑板的内侧；平台，所述平台螺钉连接在支撑板的顶部；限位筒，若干个所述限位筒均匀排布设置于平台的底部，育苗碗放置于限位筒内，且温度传感器和湿度传感器的探头插接于育苗碗土壤；支撑单元，两个所述支撑单元分别可拆卸设置于平台的顶部前侧左右两端，且两个支撑单元相对于平台的中心点对称设置；喷洒管，所述喷洒管沿左右方向可拆卸设置于支撑单元的内侧顶部；生长灯，所述生长灯可拆卸设置于支撑单元的后侧顶部，且生长灯与PLC控制器电性连接。

优选的，所述供水单元包括：水箱，所述水箱可拆卸设置于底座的顶部前侧；透明板，所述透明板沿上下方向内嵌在水箱的前侧；注水斗，所述注水斗固定连接在水箱的顶部右侧；潜水泵，所述潜水泵螺钉连接在水箱的内腔底部，且潜水泵与PLC控制器电性连接；水管，所述水管的一端可拆卸设置于潜水泵的出水口，且水管的另一端延伸出水箱的上表面与喷洒管外壁可拆卸连接。

优选的，所述推出单元包括：电机，所述电机螺钉连接在位于右侧的所述支撑板的右侧中部，且电机与PLC控制器电性连接；丝杠，所述丝杠的一端通过联轴器锁紧在电机的输出端，且丝杠的另一端通过轴承转动连接于位于左侧的所述支撑板的右侧；丝杠螺母，两个所述丝杠螺母分别螺接于丝杠的外壁左右两侧；连杆，所述连杆通过销轴转动连接于丝杠螺母的顶部；推板，所述推板的底部左右两侧分别与两个连杆的顶部通过销轴连接；支撑柱，若干个所述支撑柱均匀排布固定在推板的顶部，且支撑柱插接于限位筒的内腔底部，所述支撑柱对育苗碗支撑。

优选的，所述支撑单元包括：支撑杆，所述支撑杆可拆卸设置于平台的顶部，所述支撑杆的左侧顶部及后侧顶部均开设有定位槽，且定位槽的内腔沿周向均开设有限位槽；弹簧和卡球，所述弹簧和卡球从内至外插接于限位槽的内腔；安装板，所述安装板插接于支撑杆的内腔，所述安装板的外壁沿周向均开设有卡槽，且在弹簧的作用下卡球与卡槽插接对安装板制动，位于所述支撑杆左侧的安装板与喷洒管可拆卸连接，而位于所述支撑杆后侧的安装板与生长灯可拆卸连接。

优选的，所述丝杠的外壁左右两侧螺纹为正反螺纹。

优选的，十二个所述限位槽按顺时针每隔30度分布于定位槽的内腔。

优选的，所述卡球延伸出限位槽的长度小于其自身半径。

本发明提出的一种农业种植育苗智能设备，有益效果在于：

1、本发明通过控制机构对育苗碗的温湿度进行检测，并且可使潜水泵和生长灯工作，供水单元为喷洒管提供清水，实现智能调控温湿度，无需手动浇水，省时省力，可使种子24小时无间断正常生长，生长周期短，成株快；

2、本发明通过推出单元可使育苗碗从限位筒内推出，便于后续培育完成后的幼苗取出，进一步提高实用性，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1中的供水单元剖切结构示意图；

图4为图1中的推出单元正面剖视图；

图5为图1中的支撑单元俯视剖视图；

图6为图5的左侧剖视图。

图中：2、控制机构，21、柜体，22、控制面板，23、PLC控制器，24、温度传感器，25、湿度传感器，3、育苗机构，31、底座，32、供水单元，321、水箱，322、透明板，323、注水斗，324、潜水泵，325、水管，33、支撑板，34、推出单元，341、电机，342、丝杠，343、丝杠螺母，344、连杆，345、推板，346、支撑柱，35、平台，36、限位筒，37、支撑单元，371、支撑杆，372、定位槽，373、限位槽，374、弹簧，375、卡球，376、安装板，377、卡槽，38、喷洒管，39、生长灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种农业种植育苗智能设备，包括控制机构2和育苗机构3，若干个育苗机构3与控制机构2电性连接；

控制机构2包括柜体21、控制面板22、PLC控制器23、温度传感器24和湿度传感器25，控制面板22可拆卸设置于柜体21的前侧顶部，通过控制面板22显示温度传感器24和湿度传感器25传输的温度和湿度，对控制面板22操控，可使PLC控制器23控制电机341的启停，PLC控制器23、温度传感器24和湿度传感器25从左至右可拆卸设置于柜体21的内腔后侧，控制面板22、温度传感器24和湿度传感器25均与PLC控制器23电性连接，温度传感器24对育苗碗内土壤温度检测，湿度传感器25对育苗碗内土壤湿度检测，PLC控制器23控制潜水泵324和生长灯39的启停。

作为优选方案，更进一步的，育苗机构3包括底座31、供水单元32、支撑板33、推出单元34、平台35、限位筒36、支撑单元37、喷洒管38和生长灯39，供水单元32可拆卸设置于底座31的顶部前侧，两个支撑板33分别固定连接在底座31的顶部左右两侧，推出单元34设置于支撑板33的内侧，平台35螺钉连接在支撑板33的顶部，若干个限位筒36均匀排布设置于平台35的底部，限位筒36对育苗碗限位，避免育苗碗内土壤湿度过大，育苗碗走形影响种子发芽生长，育苗碗放置于限位筒36内，且温度传感器24和湿度传感器25的探头插接于育苗碗土壤，两个支撑单元37分别可拆卸设置于平台35的顶部前侧左右两端，且两个支撑单元37相对于平台35的中心点对称设置，喷洒管38沿左右方向可拆卸设置于支撑单元37的内侧顶部，喷洒管38用于清水的喷洒，为育苗碗提供水分，生长灯39可拆卸设置于支撑单元37的后侧顶部，且生长灯39与PLC控制器23电性连接，生长灯39发光产生热量及光照，提高育苗碗的生长温度。

作为优选方案，更进一步的，供水单元32包括水箱321、透明板322、注水斗323、潜水泵324和水管325，水箱321可拆卸设置于底座31的顶部前侧，水箱321用于储存育苗碗浇水用的清水，透明板322沿上下方向内嵌在水箱321的前侧，通过透明板322观察水箱321内清水容积，防止水箱321内断水影响种子生长，注水斗323固定连接在水箱321的顶部右侧，通过注水斗323可向水箱321内注水，潜水泵324螺钉连接在水箱321的内腔底部，且潜水泵324与PLC控制器23电性连接，潜水泵324在自身吸力作用下将水箱321内清水通过水管325输送给喷洒管38，水管325的一端可拆卸设置于潜水泵324的出水口，且水管325的另一端延伸出水箱321的上表面与喷洒管38外壁可拆卸连接。

作为优选方案，更进一步的，推出单元34包括电机341、丝杠342、丝杠螺母343、连杆344、推板345和支撑柱346，电机341螺钉连接在位于右侧的支撑板33的右侧中部，且电机341与PLC控制器23电性连接，通过电机341带动丝杠342顺时针或逆时针旋转，丝杠342的一端通过联轴器锁紧在电机341的输出端，且丝杠342的另一端通过轴承转动连接于位于左侧的支撑板33的右侧，两个丝杠螺母343分别螺接于丝杠342的外壁左右两侧，连杆344通过销轴转动连接于丝杠螺母343的顶部，当两个连杆344的底部向内侧移动时，两个连杆344合力推动推板345向上移动，当两个连杆344向外侧移动时，两个连杆344合力拉动推板345向下移动，推板345的底部左右两侧分别与两个连杆344的顶部通过销轴连接，若干个支撑柱346均匀排布固定在推板345的顶部，且支撑柱346插接于限位筒36的内腔底部，通过支撑柱346与限位筒36的配合对推板345限位，确保推板345稳定放置，支撑柱346对育苗碗支撑。

作为优选方案，更进一步的，支撑单元37包括支撑杆371、定位槽372、限位槽373、弹簧374、卡球375和安装板376，支撑杆371可拆卸设置于平台35的顶部，支撑杆371的左侧顶部及后侧顶部均开设有定位槽372，且定位槽372的内腔沿周向均开设有限位槽373，定位槽372由两个圆形腔组成，确保安装板376能在其内部稳定旋转，弹簧374和卡球375从内至外插接于限位槽373的内腔，弹簧374为旋转弹簧，弹性系数为45N/CM，弹簧374受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态，弹簧374为卡球375提供一个向外侧的弹力，安装板376插接于支撑杆371的内腔，安装板376的外壁沿周向均开设有卡槽377，且在弹簧374的作用下卡球375与卡槽377插接对安装板376制动，位于支撑杆371左侧的安装板376与喷洒管38可拆卸连接，而位于支撑杆371后侧的安装板376与生长灯39可拆卸连接。

作为优选方案，更进一步的，丝杠342的外壁左右两侧螺纹为正反螺纹，当丝杠342顺时针或逆时针旋转时，丝杠342的外壁螺纹旋转力可驱动两个丝杠螺母343同时向内侧或向外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，十二个限位槽373按顺时针每隔30度分布于定位槽372的内腔，确保安装板376能以最小单位为30度进行旋转固定，利用喷洒管38和生长灯39的工作角度调整。

作为优选方案，更进一步的，卡球375延伸出限位槽373的长度小于其自身半径，确保卡球375主要由限位槽373控制，避免卡球375伸出过多无法缩回。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，育苗碗放于限位筒36内，支撑柱346对育苗碗支撑，温度传感器24对育苗碗内温度监测，湿度传感器25对育苗碗内湿度监测，温度传感器25和湿度传感器25将信息以电信号的形式传递给PLC控制器23，由控制面板22进行显示，当温度过低时，PLC控制器23控制生长灯39发光，生长灯39利用光照热量对育苗碗加热，促进种子发芽生长，当育苗碗内土壤湿度过低时，PLC控制器23控制潜水泵324启动，潜水泵324在自身吸力作用下将水箱321内清水通过水管325输送至喷洒管38，喷洒管38将清水喷出，增加育苗碗的湿度，当需要调整喷洒管38和生长灯39的作业方向时，转动喷洒管38和生长灯39，促使安装板376转动，在卡槽377的阻挡下推动卡球375向内侧移动并挤压弹簧374，从而使卡球375解除安装板376的制动，待喷洒管38或生长灯39转动到工作角度，弹簧374在自身弹力作用下推动卡球375向外侧移动插入相对应位置的卡槽377内，对转动后的安装板376制动，从而实现喷洒管38和生长灯39的角度调整，当需要取出幼苗时，对控制面板22操控，使控制面板22控制PLC控制23驱动电机341启动，电机341带动丝杠342顺时针旋转，由于丝杠342的外壁螺纹为正反螺纹，丝杠342在自身外壁螺纹旋转力下驱动两个丝杠螺母343同时向内侧移动，两个连杆344合力推动推板345向上移动，从而使支撑柱346沿着限位筒36内壁向上移动将育苗碗推出，便可将支撑柱346上的育苗碗取下，从而在实际使用时，能对育苗碗温度和湿度不间断监控，控制喷洒管38和生长灯39自动为育苗碗提供光照和水分，确保育苗碗中的种子能始终正常生长，育苗周期短，节省劳动力，利于现代化育苗种植使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业种植育苗智能设备，其特征在于，包括：

控制机构(2)；

育苗机构(3)，若干个所述育苗机构(3)与控制机构(2)电性连接；

所述控制机构(2)包括：

柜体(21)；

控制面板(22)，所述控制面板(22)可拆卸设置于柜体(21)的前侧顶部；

PLC控制器(23)、温度传感器(24)和湿度传感器(25)，所述PLC控制器(23)、温度传感器(24)和湿度传感器(25)从左至右可拆卸设置于柜体(21)的内腔后侧，所述控制面板(22)、温度传感器(24)和湿度传感器(25)均与PLC控制器(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植育苗智能设备，其特征在于：所述育苗机构(3)包括：

底座(31)；

供水单元(32)，所述供水单元(32)可拆卸设置于底座(31)的顶部前侧；

支撑板(33)，两个所述支撑板(33)分别固定连接在底座(31)的顶部左右两侧；

推出单元(34)，所述推出单元(34)设置于支撑板(33)的内侧；

平台(35)，所述平台(35)螺钉连接在支撑板(33)的顶部；

限位筒(36)，若干个所述限位筒(36)均匀排布设置于平台(35)的底部，育苗碗放置于限位筒(36)内，且温度传感器(24)和湿度传感器(25)的探头插接于育苗碗土壤；

支撑单元(37)，两个所述支撑单元(37)分别可拆卸设置于平台(35)的顶部前侧左右两端，且两个支撑单元(37)相对于平台(35)的中心点对称设置；

喷洒管(38)，所述喷洒管(38)沿左右方向可拆卸设置于支撑单元(37)的内侧顶部；

生长灯(39)，所述生长灯(39)可拆卸设置于支撑单元(37)的后侧顶部，且生长灯(39)与PLC控制器(23)电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种农业种植育苗智能设备，其特征在于：所述供水单元(32)包括：

水箱(321)，所述水箱(321)可拆卸设置于底座(31)的顶部前侧；

透明板(322)，所述透明板(322)沿上下方向内嵌在水箱(321)的前侧；

注水斗(323)，所述注水斗(323)固定连接在水箱(321)的顶部右侧；

潜水泵(324)，所述潜水泵(324)螺钉连接在水箱(321)的内腔底部，且潜水泵(324)与PLC控制器(23)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植育苗智能设备，其特征在于：所述推出单元(34)包括：

电机(341)，所述电机(341)螺钉连接在位于右侧的所述支撑板(33)的右侧中部，且电机(341)与PLC控制器(23)电性连接；

丝杠(342)，所述丝杠(342)的一端通过联轴器锁紧在电机(341)的输出端，且丝杠(342)的另一端通过轴承转动连接于位于左侧的所述支撑板(33)的右侧；

丝杠螺母(343)，两个所述丝杠螺母(343)分别螺接于丝杠(342)的外壁左右两侧；

连杆(344)，所述连杆(344)通过销轴转动连接于丝杠螺母(343)的顶部；

支撑柱(346)，若干个所述支撑柱(346)均匀排布固定在推板(345)的顶部，且支撑柱(346)插接于限位筒(36)的内腔底部，所述支撑柱(346)对育苗碗支撑。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植育苗智能设备，其特征在于：所述支撑单元(37)包括：

支撑杆(371)，所述支撑杆(371)可拆卸设置于平台(35)的顶部，所述支撑杆(371)的左侧顶部及后侧顶部均开设有定位槽(372)，且定位槽(372)的内腔沿周向均开设有限位槽(373)；

弹簧(374)和卡球(375)，所述弹簧(374)和卡球(375)从内至外插接于限位槽(373)的内腔；

安装板(376)，所述安装板(376)插接于支撑杆(371)的内腔，所述安装板(376)的外壁沿周向均开设有卡槽(377)，且在弹簧(374)的作用下卡球(375)与卡槽(377)插接对安装板(376)制动，位于所述支撑杆(371)左侧的安装板(376)与喷洒管(38)可拆卸连接，而位于所述支撑杆(371)后侧的安装板(376)与生长灯(39)可拆卸连接。

6.根据权利要求3或4所述的一种农业种植育苗智能设备，其特征在于：所述丝杠(342)的外壁左右两侧螺纹为正反螺纹。

7.根据权利要求5所述的一种农业种植育苗智能设备，其特征在于：十二个所述限位槽(373)按顺时针每隔30度分布于定位槽(372)的内腔。

8.根据权利要求5所述的一种农业种植育苗智能设备，其特征在于：所述卡球(375)延伸出限位槽(373)的长度小于其自身半径。

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