CN111886996A - 一种深度可调型农业机械用施肥系统及使用方法 - Google Patents

一种深度可调型农业机械用施肥系统及使用方法 Download PDF

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Abstract

一种深度可调型农业机械用施肥系统及使用方法，包括底座，底座的上端安装有肥料箱，搅拌轴上侧连接有驱动组件，第二转轴上侧连接有联动组件，破土轴内部设置有施肥组件，移动板下端设置有转动组件；通过驱动组件间歇性的带动第一搅拌叶正反转对肥料进行搅拌，可对肥料的混合效果更加均匀，通过联动组件带动两侧第二转轴同时转动，带动破土轴下降，同时转动组件带动破土轴转动，可下降钻入地下不同深度，同时带动施肥组件下降不同深度，可调节施肥的深度，电动伸缩杆带动升降板、进料管和施肥管下降，带动开合板向两侧打开，启动泵体将肥料泵入到施肥管中，最终从施肥管下端以及开合板之间流出，从而对此处深度的土壤进行施肥。

Description

一种深度可调型农业机械用施肥系统及使用方法
技术领域
本发明涉及农业土下施肥技术领域，具体为一种深度可调型农业机械用施肥系统及使用方法。
背景技术
肥料是指能供给作物生长发育所需养分，改善土壤性状，提高作物产量和品质的物质，是农业生产中的一种重要生产资料。一般分为有机肥料、无机肥料、生物性肥料。也可按来源分为农家肥料和化学肥料。按所含养料的多少分为完全肥料和不完全肥料；按供肥的特点，分为直接肥料和间接肥料；按所含成分，分为氮素肥料、钾素肥料、微量元素肥料和稀土元素肥料。而施肥是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是土壤肥力水平、作物类型、目标产量、气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。
目前农业机械用施肥装置操作不便，一般直接在将肥料施洒在农作物地面上方，施肥方式效果不好，不仅导致农作物吸收的肥料有限，而且浪费了大量的肥料，其中比较重要的原因每种农作物生长所需的营养不一样，其肥料施入的深度也不一样，现有的施肥装置，施肥深度是不可以进行调节的，导致在不必要的高度进行施肥，肥料穿过厚度较厚的泥土会出现大量的损失，不能满足各种农作物的生长需要，导致肥效得不到充分的发挥利用；现有施肥装置在施肥前需要另外的设备对肥料原料和水进行混合均匀再进行施肥，不但提高了成本，操作较为繁琐，降低了工作效率，而且在施肥过程中的肥料中一些物质容易沉淀导致后续施肥效果不好，影响农作物生长；而且现有施肥装置在施肥后不能及时覆土和压实，容易使肥料挥发，影响肥效，而且需要后续人工进行覆土，增加了人工的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种深度可调型农业机械用施肥系统及使用方法，以解决上述背景技术中出现的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种深度可调型农业机械用施肥系统，包括底座，底座的上端安装有肥料箱，肥料箱上壁转动连接有搅拌轴，搅拌轴两侧对称设置有多组第一搅拌叶，搅拌轴上侧连接有驱动组件，肥料箱上端右侧固接有支杆，支杆上侧转动连接有第一转轴，第一转轴左端固接有第一直齿轮，第一转轴右端固接有第一锥齿轮，肥料箱右侧外壁固接有支撑板，支撑板的下端左侧设置有刻度板，支撑板上开设有通槽，支撑板转动连接有两个第二转轴，第二转轴上侧连接有联动组件，两侧第二转轴下侧均设有螺纹并螺接有移动板，移动板左端设置有指针，移动板中部转动连接有破土轴，破土轴内部设置有施肥组件，移动板下端设置有转动组件，肥料箱上端连通有上料管，肥料箱左端下侧连通有排料管，底座上端右侧设置有泵体，泵体输入端连通于肥料箱内部，泵体输出端连通有软管，底座底部四角均安装有行走轮。肥料箱左侧外壁设置有推杆和控制器，排料管安装有阀门。
优选的，一种深度可调型农业机械用施肥系统，驱动组件包括第一伺服电机，第一伺服电机安装于肥料箱上端，第一伺服电机输出端固接有第二直齿轮和第一不完全齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合传动，搅拌轴上侧穿出肥料箱上端并对称固接有第二锥齿轮，两侧第二锥齿轮均与不完全齿轮啮合传动。
优选的，一种深度可调型农业机械用施肥系统，联动组件包括第一带轮，第一带轮设置于第二转轴上侧，第一带轮上安装有第一皮带，两侧第一带轮通过第一皮带传动连接，左侧第二转轴上端固接有第三直齿轮，支撑板左侧转动连接有第三转轴，第三转轴中部固接有第四直齿轮，第四直齿轮与第三直齿轮啮合传动，第三转轴上设置有第三锥齿轮，第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。
优选的，一种深度可调型农业机械用施肥系统，施肥组件包括施肥管，施肥管活动贯穿连接于破土轴上壁，施肥管下侧固接有活塞板，活塞板下端设置有第一弹簧，第一弹簧下端设置有限位板，限位板固接于破土轴内侧壁，第一弹簧套设于施肥管外表面，施肥管活动贯穿于限位板，施肥管下端两侧对称铰接有连杆，连杆另一端固接有开合板，开合板铰接于破土轴底端侧壁，施肥管上端两侧对称固接有升降板，升降板下端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆安装于破土轴上端，施肥管上壁转动连接有进料管，进料管上端连通于软管另一端，进料管中部固接有固定杆，固定杆右侧下端设置有伸缩杆，伸缩杆下端固接于移动板上端。
优选的，一种深度可调型农业机械用施肥系统，转动组件包括第二伺服电机，第二伺服电机固接于移动板下端，第二伺服电机输出端固接有第五直齿轮，第五直齿轮啮合传动有第六直齿轮，第六直齿轮设置于破土轴上侧外壁。
优选的，一种深度可调型农业机械用施肥系统，还包括搅拌组件，搅拌组件包括第四锥齿轮，第四锥齿轮设置于搅拌轴中部，肥料箱左右壁对称转动连接有第四转轴，第四转轴两侧对称安装有多组第二搅拌叶，第四转轴另一端设置有第五锥齿轮，两侧第五锥齿轮均与第四锥齿轮啮合传动。
优选的，一种深度可调型农业机械用施肥系统，还包括移动组件，移动组件包括转杆，转杆安装于行走轮的转动轴，连杆中部固接有第七直齿轮，底座下端固接有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端固接有第八直齿轮，第八直齿轮与第七直齿轮啮合传动。
优选的，一种深度可调型农业机械用施肥系统，还包括压实组件，压实组件包括支架，支架固接于底座下端，支架下侧转动连接有第五转轴，第五转轴上安装有第三带轮和第二不完全齿轮，底座中部开设有过槽，过槽右壁固接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块左端固接有齿条，齿条与第二不完全齿轮啮合传动，齿条下端固接有压板，第三带轮上设置有第二皮带，第三伺服电机输出端设置有第四带轮，第四带轮与第三带轮通过第二皮带传动连接。
优选的，一种深度可调型农业机械用施肥系统，还包括推土组件，推土组件包括竖杆，竖杆固接于底座下端，竖杆下端铰接有推土板，推土板左侧上端固接有第二弹簧，第二弹簧上端固接于底座下端。
一种深度可调型农业机械用施肥系统的使用方法，包括如下步骤：
S1，启动第一伺服电机带动第一不完全齿轮转动，第一不完全齿轮可间隙性的带动搅拌轴和第一搅拌叶正反转对肥料进行搅拌；
S2，第一伺服电机转动同时带动第二直齿轮转动，从而带动啮合的第一直齿轮、第一转轴和第一锥齿轮转动，进而通过联动组件带动两侧第二转轴同时转动，从而带动移动板破土轴和进行升降，通过移动板上的指针和刻度板观察出下降的高度；
S3，第二伺服电机转动带动第五直齿轮转动，从而带动第六直齿轮和破土轴转动；
S4，启动电动伸缩杆带动升降板下降，从而带动进料管和施肥管下降，进而带动活塞板下降，同时通过连杆带动开合板向两侧打开；
S5，启动泵体将肥料箱中肥料泵入软管中，然后通过进料管进入到施肥管中，最终从施肥管下端并从开合板之间流出；
S6，施肥完毕后，关闭泵体，启动电动伸缩杆带动升降板和施肥管上升，最后通过驱动组件和联动组件带动破土轴上升，移动本装置进行下一处的施肥。
本发明的有益效果是：
1、本发明结构设计合理，第一伺服电机转动通过第一不完全齿轮和两侧第二锥齿轮配合，可间歇性的带动搅拌轴和第一搅拌叶正反转对肥料进行搅拌，可使得对肥料的混合效果更加彻底和均匀，而且不需要另外的设备对肥料原料和水进行混合均匀，不但降低了成本，操作较为简单，提高了工作效率。
2、第一伺服电机转动同时带动第二直齿轮转动，从而带动啮合的第一直齿轮、第一转轴和第一锥齿轮转动，然后通联动组件同时带动两侧第二转轴同时转动，从而带动螺接的移动板进行升降，通过移动板上的指针和刻度板可直观的观察出下降的高度，方便明显。
3、移动板下降同时带动破土轴下降，通过转动组件带动破土轴转动，同时配合破土轴下降，可下降钻入地下不同深度，同时带动施肥组件下降不同深度，可调节施肥的深度，根据不同农作物生长所需肥料施入的深度调节下降的不同深度，可满足各种农作物的生长需要，使肥效得到充分的发挥利用。
4、启动电动伸缩杆带动升降板、进料管和施肥管下降，通过连杆带动开合板向两侧打开，这时再启动泵体将肥料箱中肥料泵入软管中，然后通过进料管进入到施肥管中，最终从施肥管下端以及开合板之间流出，从而对此处深度的土壤进行施肥，施肥效果好，可避免土壤堵塞施肥出口，实用性强。
5、通过驱动组件带动搅拌轴转动，从而同时带动第四锥齿轮转动，通过第五锥齿轮、第四转轴配合，带动第二搅拌叶进行上下方向转动，可进一步提高了搅拌的效果，通过配合第一搅拌叶的横向转动，使肥料之间混合更加均匀，肥料的施肥效果好，有利于农作物生长。
6、第三伺服电机转动通过第八直齿轮、第七直齿轮和转杆配合，进而带动行走轮转动，从而可带动本装置进行移动，在移动时不进行施肥，施肥时停止第三伺服电机，无需人工进行推动，减少了工人劳动强度，提高了工作效率。
7、第三伺服电机转动同时带动第四带轮转动，第四带轮通过第二皮带、第三带轮和第五转轴配合，带动第二不完全齿轮转动，通过第二不完全齿轮和齿条的间歇性啮合使得压板间歇性下落可以对地上刚刚破土轴破出的土进行压实，无需后续人工对其进行压实，减少了劳动强度还提高了工作效率。
8、在本装置在一处施完肥后进行移动时，推土板可将破土轴施肥后出的土推回到破出的坑中，同时第二弹簧会给推土板回复作用力，使推土板推土更灵活，进行覆土，减少肥料挥发，提高肥效，不需要后续人工进行覆土，降低了人工的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明一个实施例的结构示意图；
图3为本发明驱动组件结构示意图；
图4为本发明联动组件结构示意图；
图5为本发明施肥组件结构示意图；
图6为本发明转动组件结构示意图；
图7为本发明实施例2搅拌组件结构示意图；
图8为本发明实施例3移动组件左视结构示意图；
图9为本发明实施例4压实组件结构示意图；
图10为本发明实施例4压实组件部分侧视结构示意图；
图11为本发明实施例4中移动组件左视结构示意图；
图12为本发明实施例5推土组件结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-肥料箱，3-搅拌轴，4-第一搅拌叶，5-驱动组件，501-第一伺服电机，502-第二直齿轮，503-第一不完全齿轮，504-第二锥齿轮，6-支杆，7-第一转轴，8-第一直齿轮，9-第一锥齿轮，10-支撑板，11-通槽，12-第二转轴，13-联动组件，1301-第一带轮，1302-第一皮带，1303-第三直齿轮，1304-第三转轴，1305-第四直齿轮，1306-第三锥齿轮，14-移动板，15-破土轴，16-施肥组件，1601-施肥管，1602-活塞板，1603-第一弹簧，1604-限位板，1605-连杆，1606-开合板，1607-升降板，1608-电动伸缩杆，1609-进料管，1610-固定杆，1611-伸缩杆，17-转动组件，1701-第二伺服电机，1702-第五直齿轮，1703-第六直齿轮，18-上料管，19-排料管，20-泵体，21-软管，22-行走轮，23-搅拌组件，2301-第四锥齿轮，2302-第四转轴，2303-第二搅拌叶，2304-第五锥齿轮，24-移动组件，2401-转杆，2402-第七直齿轮，2403-第三伺服电机，2404-第八直齿轮，25-压实组件，2501-支架，2502-第五转轴，2503-第三带轮，2504-第二不完全齿轮，2505-过槽，2506-滑轨，2507-滑块，2508-齿条，2509-压板，2510-第二皮带，2511-第四带轮，26-推土组件，2601-竖杆，2602-推土板，2603-第二弹簧，27-刻度板，28-指针，29-推杆，30-控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
请参阅附图所示，本实施例为一种深度可调型农业机械用施肥系统，包括底座1，底座1的上端安装有肥料箱2，肥料箱2上壁转动连接有搅拌轴3，搅拌轴3两侧对称设置有多组第一搅拌叶4，搅拌轴3上侧连接有驱动组件5，肥料箱2上端右侧固接有支杆6，支杆6上侧转动连接有第一转轴7，第一转轴7左端固接有第一直齿轮8，第一转轴7右端固接有第一锥齿轮9，肥料箱2右侧外壁固接有支撑板10，支撑板10的下端左侧设置有刻度板27，支撑板10上开设有通槽11，支撑板10转动连接有两个第二转轴12，第二转轴12上侧连接有联动组件13，两侧第二转轴12下侧均设有螺纹并螺接有移动板14，移动板14左端设置有指针28，移动板14中部转动连接有破土轴15，破土轴15内部设置有施肥组件16，移动板14下端设置有转动组件17，肥料箱2上端连通有上料管18，肥料箱2左端下侧连通有排料管19，底座1上端右侧设置有泵体20，泵体20输入端连通于肥料箱2内部，泵体20输出端连通有软管21，底座1底部四角均安装有行走轮22。肥料箱2左侧外壁设置有推杆29和控制器30，排料管19安装有阀门。
驱动组件5包括第一伺服电机501，第一伺服电机501安装于肥料箱2上端，第一伺服电机501输出端固接有第二直齿轮502和第一不完全齿轮503，第二直齿轮502与第一直齿轮8啮合传动，搅拌轴3上侧穿出肥料箱2上端并对称固接有第二锥齿轮504，两侧第二锥齿轮504均与第一不完全齿轮503啮合传动。
具体的，工作原理为：启动第一伺服电机501正转时带动第二直齿轮502和第一不完全齿轮503转动，当第一不完全齿轮503有齿端和上侧第二锥齿轮504啮合时，带动搅拌轴3和第一搅拌叶4顺时针转动，当第一不完全齿轮503有齿端和下侧第二锥齿轮504啮合时，带动搅拌轴3和第一搅拌叶4逆时针转动，通过第一不完全齿轮503可间歇性的带动搅拌轴3和第一搅拌叶4正反转对肥料进行搅拌，可使得对肥料的混合效果更加彻底和均匀，而且不需要另外的设备对肥料原料和水进行混合均匀，不但降低了成本，操作较为简单，提高了工作效率。
联动组件13包括第一带轮1301，第一带轮1301设置于第二转轴12上侧，第一带轮1301上安装有第一皮带1302，两侧第一带轮1301通过第一皮带1302传动连接，左侧第二转轴12上端固接有第三直齿轮1303，支撑板10左侧转动连接有第三转轴1304，第三转轴1304中部固接有第四直齿轮1305，第四直齿轮1305与第三直齿轮1303啮合传动，第三转轴1304上设置有第三锥齿轮1306，第三锥齿轮1306与第一锥齿轮9啮合传动。
具体的，工作原理为：第一伺服电机501转动同时带动第二直齿轮502转动，从而带动啮合的第一直齿轮8、第一转轴7和第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9转动带动第三锥齿轮1306转动，从而带动第三转轴1304和第四直齿轮1305转动，第四直齿轮1305转动带动第三直齿轮1303转动，从而带动左侧第二转轴12和第一带轮1301转动，左侧第一带轮1301通过第一皮带1302带动右侧第一带轮1301和右侧第二转轴12转动，从而两侧第二转轴12同时转动带动螺接的移动板14进行升降，通过移动板14上的指针28和刻度板27可直观的观察出下降的高度，方便明显。移动板14下降同时带动破土轴15下降。
施肥组件16包括施肥管1601，施肥管1601活动贯穿连接于破土轴15上壁，施肥管1601下侧固接有活塞板1602，活塞板1602下端设置有第一弹簧1603，第一弹簧1603下端设置有限位板1604，限位板1604固接于破土轴15内侧壁，第一弹簧1603套设于施肥管1601外表面，施肥管1601活动贯穿于限位板1604，施肥管1601下端两侧对称铰接有连杆1605，连杆1605另一端固接有开合板1606，开合板1606铰接于破土轴15底端侧壁，施肥管1601上端两侧对称固接有升降板1607，升降板1607下端设置有电动伸缩杆1608，电动伸缩杆1608安装于破土轴15上端，施肥管1601上壁转动连接有进料管1609，进料管1609上端连通于软管21另一端，进料管1609中部固接有固定杆1610，固定杆1610右侧下端设置有伸缩杆1611，伸缩杆1611下端固接于移动板14上端。
具体的，工作原理为：启动电动伸缩杆1608带动升降板1607下降，从而带动进料管1609和施肥管1601下降，进料管1609同时带动固定杆1610通过伸缩杆1611下降，固定杆1610可固定住软管21，避免其缠绕，进而带动活塞板1602下降并压缩第一弹簧1603，同时通过连杆1605带动开合板1606向两侧打开。
再启动泵体20将肥料箱2中肥料泵入软管21中，然后通过进料管1609进入到施肥管1601中，最终从施肥管1601下端以及开合板1606之间流出，从而对此处深度的土壤进行施肥，施肥效果好，可避免土壤堵塞施肥出口，实用性强。
转动组件17包括第二伺服电机1701，第二伺服电机1701固接于移动板14下端，第二伺服电机1701输出端固接有第五直齿轮1702，第五直齿轮1702啮合传动有第六直齿轮1703，第六直齿轮1703设置于破土轴15上侧外壁。
具体的，工作原理为：第二伺服电机1701转动带动第五直齿轮1702转动，从而带动第六直齿轮1703和破土轴15转动。同时配合破土轴15下降，可下降钻入地下不同深度，同时带动施肥组件16下降不同深度，可调节施肥的深度，根据不同农作物生长所需肥料施入的深度调节下降的不同深度，可满足各种农作物的生长需要，使肥效得到充分的发挥利用。
本发明的使用方法为：
在使用本装置时，将本装置通过推杆29和行走轮22移动到施肥点，首先将肥料原料和水通过上料管18投入到肥料箱2中，然后通过控制器30启动第一伺服电机501正转时带动第二直齿轮502和第一不完全齿轮503转动，第一不完全齿轮503可间歇性的带动搅拌轴3和第一搅拌叶4正反转对肥料进行搅拌，可使得对肥料的混合效果更加彻底和均匀。
第一伺服电机501转动同时带动第二直齿轮502转动，从而带动啮合的第一直齿轮8、第一转轴7和第一锥齿轮9转动，通过联动组件13带动两侧第二转轴12同时转动，从而两侧第二转轴12同时转动带动螺接的移动板14进行升降，通过移动板14上的指针28和刻度板27可直观的观察出下降的高度，移动板14下降同时带动破土轴15下降。
通过启动第二伺服电机1701转动带动第五直齿轮1702转动，从而带动第六直齿轮1703和破土轴15转动，同时配合破土轴15下降，可下降钻入地下不同深度，同时带动施肥组件16下降不同深度，可调节施肥的深度，根据不同农作物生长所需肥料施入的深度调节下降的不同深度。
当破土轴15下降到指定的深度后停止下降，启动电动伸缩杆1608带动升降板1607下降，从而带动进料管1609和施肥管1601下降，进料管1609同时带动固定杆1610通过伸缩杆1611下降，固定杆1610可固定住软管21，避免其缠绕，进而带动活塞板1602下降并压缩第一弹簧1603，同时通过连杆1605带动开合板1606向两侧打开。
再启动泵体20将肥料箱2中肥料泵入软管21中，然后通过进料管1609进入到施肥管1601中，最终从施肥管1601下端以及开合板1606之间流出，从而对此处深度的土壤进行施肥，施肥效果好，可避免土壤堵塞施肥出口，实用性强。
施肥完毕后，关闭泵体20，启动电动伸缩杆1608带动升降板1607上升从而同时通过第一弹簧1603的回弹力带动两侧开合板1606合并一起，提高了开合板1606合并效率和效果，最后通过驱动组件5和联动组件13带动破土轴15上升，移动本装置进行下一处的施肥。
实施例2：
请参阅附图所示，在实施例1的基础上，还包括搅拌组件23，搅拌组件23包括第四锥齿轮2301，第四锥齿轮2301设置于搅拌轴3中部，肥料箱2左右壁对称转动连接有第四转轴2302，第四转轴2302两侧对称安装有多组第二搅拌叶2303，第四转轴2302另一端设置有第五锥齿轮2304，两侧第五锥齿轮2304均与第四锥齿轮2301啮合传动。
具体的，还包括步骤S7：通过实施例1可知，通过驱动组件5带动搅拌轴3转动，从而同时带动第四锥齿轮2301转动，从而同时带动两侧第五锥齿轮2304转动，进而带动第四转轴2302和第二搅拌叶2303进行上下方向转动，可进一步提高了搅拌的效果，通过配合第一搅拌叶4的横向转动，使肥料之间混合更加均匀，肥料的施肥效果好，有利于农作物生长。
实施例3：
请参阅附图所示，在实施例1的基础上，还包括移动组件24，移动组件24包括转杆2401，转杆2401安装于行走轮22的转动轴，转杆2401中部固接有第七直齿轮2402，底座1下端固接有第三伺服电机2403，第三伺服电机2403的输出端固接有第八直齿轮2404，第八直齿轮2404与第七直齿轮2402啮合传动。
具体的，还包括步骤S8：通过控制器30启动第三伺服电机2403转动带动第八直齿轮2404转动，从而带动第七直齿轮2402和转杆2401转动，进而带动行走轮22转动，从而可带动本装置进行移动，在移动时不进行施肥，施肥时通过控制器30停止第三伺服电机2403，无需人工进行推动，减少了工人劳动强度，提高了工作效率。
实施例4：
请参阅附图所示，在实施例3的基础上，还包括压实组件25，压实组件25包括支架2501，支架2501固接于底座1下端，支架2501下侧转动连接有第五转轴2502，第五转轴2502上安装有第三带轮2503和第二不完全齿轮2504，底座1中部开设有过槽2505，过槽2505右壁固接有滑轨2506，滑轨2506上滑动连接有滑块2507，滑块2507左端固接有齿条2508，齿条2508与第二不完全齿轮2504啮合传动，齿条2508下端固接有压板2509，第三带轮2503上设置有第二皮带2510，第三伺服电机2403输出端设置有第四带轮2511，第四带轮2511与第三带轮2503通过第二皮带2510传动连接。
具体的，还包括步骤S9：第三伺服电机2403转动同时带动第四带轮2511转动，第四带轮2511通过第二皮带2510带动第三带轮2503转动，进而带动第五转轴2502和第二不完全齿轮2504转动，通过第二不完全齿轮2504和齿条2508的间歇性啮合使得压板2509间歇性提升上移，当第二不完全齿轮2504有齿处和齿条2508不啮合时，由于压板2509的重力作用下落可以对地上刚刚破土轴15破出的土进行压实，无需后续人工对其进行压实，减少了劳动强度还提高了工作效率。
实施例5：
请参阅附图所示，在实施例1的基础上，还包括推土组件26，推土组件26包括竖杆2601，竖杆2601固接于底座1下端，竖杆2601下端铰接有推土板2602，推土板2602左侧上端固接有第二弹簧2603，第二弹簧2603上端固接于底座1下端。
具体的，还包括步骤S10：在本装置在一处施完肥后进行移动时，推土板2602可将破土轴15施肥后出的土推回到破出的坑中，同时第二弹簧2603会给推土板2602回复作用力，使推土板2602推土更灵活，进行覆土，减少肥料挥发，提高肥效，不需要后续人工进行覆土，降低了人工的劳动强度。
上述电气元件均外接有电源，其控制方式为公知常识，因此在说明书中未作赘述。上述电气元件的控制方式通过与其配套的控制器30进行控制的，控制器的型号可选用西门子S7-300，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种深度可调型农业机械用施肥系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端安装有肥料箱(2)，所述肥料箱(2)上壁转动连接有搅拌轴(3)，所述搅拌轴(3)两侧对称设置有多组第一搅拌叶(4)，所述搅拌轴(3)上侧连接有驱动组件(5)，所述肥料箱(2)上端右侧固接有支杆(6)，所述支杆(6)上侧转动连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)左端固接有第一直齿轮(8)，所述第一转轴(7)右端固接有第一锥齿轮(9)，所述肥料箱(2)右侧外壁固接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的下端左侧设置有刻度板(27)，所述支撑板(10)上开设有通槽(11)，所述支撑板(10)转动连接有两个第二转轴(12)，所述第二转轴(12)上侧连接有联动组件(13)，两侧所述第二转轴(12)下侧均设有螺纹并螺接有移动板(14)，所述移动板(14)左端设置有指针(28)，所述移动板(14)中部转动连接有破土轴(15)，所述破土轴(15)内部设置有施肥组件(16)，所述移动板(14)下端设置有转动组件(17)，所述肥料箱(2)上端连通有上料管(18)，所述肥料箱(2)左端下侧连通有排料管(19)，所述底座(1)上端右侧设置有泵体(20)，所述泵体(20)输入端连通于肥料箱(2)内部，所述泵体(20)输出端连通有软管(21)，所述底座(1)底部四角均安装有行走轮(22)。所述肥料箱(2)左侧外壁设置有推杆(29)和控制器(30)，所述排料管(19)安装有阀门。
2.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用施肥系统，其特征在于：所述驱动组件(5)包括第一伺服电机(501)，所述第一伺服电机(501)安装于肥料箱(2)上端，所述第一伺服电机(501)输出端固接有第二直齿轮(502)和第一不完全齿轮(503)，所述第二直齿轮(502)与第一直齿轮(8)啮合传动，所述搅拌轴(3)上侧穿出肥料箱(2)上端并对称固接有第二锥齿轮(504)，两侧所述第二锥齿轮(504)均与第一不完全齿轮(503)啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用施肥系统，其特征在于：所述联动组件(13)包括第一带轮(1301)，所述第一带轮(1301)设置于第二转轴(12)上侧，所述第一带轮(1301)上安装有第一皮带(1302)，两侧所述第一带轮(1301)通过第一皮带(1302)传动连接，左侧所述第二转轴(12)上端固接有第三直齿轮(1303)，所述支撑板(10)左侧转动连接有第三转轴(1304)，所述第三转轴(1304)中部固接有第四直齿轮(1305)，所述第四直齿轮(1305)与第三直齿轮(1303)啮合传动，所述第三转轴(1304)上设置有第三锥齿轮(1306)，所述第三锥齿轮(1306)与第一锥齿轮(9)啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用施肥系统，其特征在于：所述施肥组件(16)包括施肥管(1601)，所述施肥管(1601)活动贯穿连接于破土轴(15)上壁，所述施肥管(1601)下侧固接有活塞板(1602)，所述活塞板(1602)下端设置有第一弹簧(1603)，所述第一弹簧(1603)下端设置有限位板(1604)，所述限位板(1604)固接于破土轴(15)内侧壁，所述第一弹簧(1603)套设于施肥管(1601)外表面，所述施肥管(1601)活动贯穿于限位板(1604)，所述施肥管(1601)下端两侧对称铰接有连杆(1605)，所述连杆(1605)另一端固接有开合板(1606)，所述开合板(1606)铰接于破土轴(15)底端侧壁，所述施肥管(1601)上端两侧对称固接有升降板(1607)，所述升降板(1607)下端设置有电动伸缩杆(1608)，所述电动伸缩杆(1608)安装于破土轴(15)上端，所述施肥管(1601)上壁转动连接有进料管(1609)，所述进料管(1609)上端连通于软管(21)另一端，所述进料管(1609)中部固接有固定杆(1610)，所述固定杆(1610)右侧下端设置有伸缩杆(1611)，所述伸缩杆(1611)下端固接于移动板(14)上端。
5.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用施肥系统，其特征在于：所述转动组件(17)包括第二伺服电机(1701)，所述第二伺服电机(1701)固接于移动板(14)下端，所述第二伺服电机(1701)输出端固接有第五直齿轮(1702)，所述第五直齿轮(1702)啮合传动有第六直齿轮(1703)，所述第六直齿轮(1703)设置于破土轴(15)上侧外壁。
6.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用施肥系统，其特征在于：还包括搅拌组件(23)，所述搅拌组件(23)包括第四锥齿轮(2301)，所述第四锥齿轮(2301)设置于搅拌轴(3)中部，所述肥料箱(2)左右壁对称转动连接有第四转轴(2302)，所述第四转轴(2302)两侧对称安装有多组第二搅拌叶(2303)，所述第四转轴(2302)另一端设置有第五锥齿轮(2304)，两侧所述第五锥齿轮(2304)均与第四锥齿轮(2301)啮合传动。
7.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用施肥系统，其特征在于：还包括移动组件(24)，所述移动组件(24)包括转杆(2401)，所述转杆(2401)安装于行走轮(22)的转动轴，所述转杆(2401)中部固接有第七直齿轮(2402)，所述底座(1)下端固接有第三伺服电机(2403)，所述第三伺服电机(2403)的输出端固接有第八直齿轮(2404)，所述第八直齿轮(2404)与第七直齿轮(2402)啮合传动。
8.根据权利要求7所述的一种深度可调型农业机械用施肥系统，其特征在于：还包括压实组件(25)，所述压实组件(25)包括支架(2501)，所述支架(2501)固接于底座(1)下端，所述支架(2501)下侧转动连接有第五转轴(2502)，所述第五转轴(2502)上安装有第三带轮(2503)和第二不完全齿轮(2504)，所述底座(1)中部开设有过槽(2505)，所述过槽(2505)右壁固接有滑轨(2506)，所述滑轨(2506)上滑动连接有滑块(2507)，所述滑块(2507)左端固接有齿条(2508)，所述齿条(2508)与第二不完全齿轮(2504)啮合传动，所述齿条(2508)下端固接有压板(2509)，所述第三带轮(2503)上设置有第二皮带(2510)，所述第三伺服电机(2403)输出端设置有第四带轮(2511)，所述第四带轮(2511)与第三带轮(2503)通过第二皮带(2510)传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种深度可调型农业机械用施肥系统，其特征在于：还包括推土组件(26)，所述推土组件(26)包括竖杆(2601)，所述竖杆(2601)固接于底座(1)下端，所述竖杆(2601)下端铰接有推土板(2602)，所述推土板(2602)左侧上端固接有第二弹簧(2603)，所述第二弹簧(2603)上端固接于底座(1)下端。
10.一种深度可调型农业机械用施肥系统的使用方法，使用了权利要求1-9任一项所述的一种深度可调型农业机械用施肥系统，其特征在于，包括如下步骤：
S1，启动第一伺服电机(501)带动第一不完全齿轮(503)转动，第一不完全齿轮(503)可间隙性的带动搅拌轴(3)和第一搅拌叶(4)正反转对肥料进行搅拌；
S2，第一伺服电机(501)转动同时带动第二直齿轮(502)转动，从而带动啮合的第一直齿轮(8)、第一转轴(7)和第一锥齿轮(9)转动，进而通过联动组件(13)带动两侧第二转轴(12)同时转动，从而带动移动板(14)破土轴(15)和进行升降，通过移动板(14)上的指针(28)和刻度板(27)观察出下降的高度；
S3，第二伺服电机(1701)转动带动第五直齿轮(1702)转动，从而带动第六直齿轮(1703)和破土轴(15)转动；
S4，启动电动伸缩杆(1608)带动升降板(1607)下降，从而带动进料管(1609)和施肥管(1601)下降，通过连杆(1605)带动开合板(1606)向两侧打开；
S5，启动泵体(20)将肥料箱(2)中肥料泵入软管(21)中，然后通过进料管(1609)进入到施肥管(1601)中，最终从施肥管(1601)下端并从开合板(1606)之间流出；
S6，施肥完毕后，关闭泵体(20)，启动电动伸缩杆(1608)带动升降板(1607)和施肥管(1601)上升，最后通过驱动组件(5)和联动组件(13)带动破土轴(15)上升，移动本装置进行下一处的施肥。
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