CN111885555A - 一种基于监听方案的tws耳机及其实现方法 - Google Patents

一种基于监听方案的tws耳机及其实现方法 Download PDF

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CN111885555A CN202010514017.4A CN202010514017A CN111885555A CN 111885555 A CN111885555 A CN 111885555A CN 202010514017 A CN202010514017 A CN 202010514017A CN 111885555 A CN111885555 A CN 111885555A
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Abstract

本发明公开了一种基于监听方案的TWS耳机及其实现方法，该耳机包括：主耳机，与智能设备通信连接，对接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应的SEQN信息，获取副耳机表示数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合，根据{SEQN,时间戳}集合，根据时间戳及SEQN信息找出副耳机的丢失包发送给副耳机；副耳机，对监听链路中接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应的SEQN信息，将接收到的每个数据包的信息以{SEQN,时间戳}的集合表示其数据包接收情况，于接收到主耳机的请求后，将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机，于接收到主耳机转发的带时间戳的丢失包时，将其插入已接收数据包序列中。

Description

一种基于监听方案的TWS耳机及其实现方法
技术领域
本发明涉及TWS耳机技术领域，特别是涉及一种基于监听方案的TWS耳机及其实现方法。
背景技术
随着社会进步和通信技术的发展，耳机已成为人们生活中必不可少的生活用品，其中，蓝牙耳机是将蓝牙技术应用在免持耳机上，让使用者可以免除耳机线缆的牵绊，自在地以各种方式轻松使用耳机。
目前，真正无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)蓝牙耳机，彻底摆脱了连接线的束缚，TWS耳机左右各自配有独立的蓝牙使得TWS耳机拥有真正意义分离的左右声道，TWS耳机包括主耳机和副耳机，目前TWS耳机的传输方案主要有两种：转发与监听，其中转发方案中，主耳机与智能设备建立蓝牙连接，主耳机与副耳机之间建立蓝牙连接，主耳机与副耳机之间通过数据转发的方式进行数据，例如智能设备将音频数据发送给主耳机，主耳机将音频数据转发给副耳机，从而主耳机与副耳机同时发声；监听方案副耳机信号则不需要由主耳机转发，而是通过复制出一条主耳机与智能设备之间的链路监听智能设备发出的信号，该链路称为监听链路，监听链路只收不发。但由于在监听方案中，副耳机与智能设备之间没有确认机制，由于环境干扰等不可抗因素，其接收到的信号会有所缺失，从而影响副耳机的音乐播放效果
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种基于监听方案的TWS耳机及其实现方法，以基于监听方案减少主副耳机之间的交互，降低带宽占用及功耗，从而使主副与智能设备的带宽提高，对蓝牙播放有效距离带来优化，并且主副耳机之间在极短的时间内完成若干数据包的相互确认，保证数据包及时地解码播放，极大地降低延时。
为达上述及其它目的，本发明提出一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，主副耳机分别对于各自链路接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，并获取相应数据包的SEQN信息；
步骤S2，主耳机向副耳机发送请求，以获得副耳机端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合；
步骤S3，主耳机根据接收到的{SEQN,时间戳}集合，利用时间戳及SEQN信息比较主耳机于智能设备链路接收的的数据包信息，以查找副耳机的丢失包，并将查找出的副耳机的丢失包发送至副耳机；
步骤S4，副耳机将主耳机发送的标记为丢包的数据包按时间戳顺序插入已接收数据包序列中。
优选地，于步骤S1中，所述主耳机对智能设备链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息，所述副耳机对其监听链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息，所述监听链路的蓝牙时钟与所述智能设备链路的蓝牙时钟同步。
优选地，所述SEQN信息为发送方标记在每个数据包包头的固有信息，于蓝牙数据包中为1bit序列号，以1-0-1-0的形式在每个数据包中交替呈现。SEQN信息是指发送方标记在每个数据包包头的固有信息，在蓝牙数据包，为标记在蓝牙数据包包头的1bit序列号
优选地，步骤S3进一步包括：
步骤S300，根据所述{SEQN,时间戳}集合，分别获取主耳机与副耳机接收的第一个数据包的SEQN信息与时间戳；
步骤S301，比较两个数据包的SEQN信息是否相等；
步骤S302，若两个数据包的SEQN信息相等，则进一步获取主耳机的下一个数据包的时间戳，并与副耳机的当前数据包的时间戳比较；
步骤S303，若主耳机的下一个数据包的时间戳大于副耳机当前数据包的时间戳，则根据{SEQN,时间戳}集合各取主副耳机的下一个数据包，并返回步骤S301，直至当前数据包为主耳机的最后一个数据包或于{SEQN,时间戳}集合取不到副耳机的数据包；若主耳机的下一个数据包的时间戳不大于副耳机当前数据包的时间戳，则将主耳机的当前数据包及下一个数据包标记为丢失包，并继续取主耳机的下下一个数据包，并返回步骤S301，直至取到主耳机的最后一个数据包；
步骤S304，若两个数据包的SEQN信息不相等，则将主耳机的当前数据包标记为标记为丢失包，并继续取主耳机的下一个数据包，并返回至步骤S301，直至取到主耳机的最后一个数据包；
步骤S305，主耳机将标记为丢包的数据包带上时间戳转发给副耳机。
优选地，于步骤S4中，所述副耳机在收到所述主耳机转发的带有时间戳的数据包后，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入在合适的位置。
为达到上述目的，本发明还提供一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，主副耳机分别对于各自链路接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，并获取相应数据包的SEQN信息；
步骤S2，主耳机向副耳机发送请求，以获得副耳机端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合；
步骤S3，主耳机根据接收到的{SEQN,时间戳}集合，利用时间戳及SEQN信息比较主耳机于智能设备链路接收的的数据包信息，以查找副耳机的丢失包，并将查找出的副耳机的丢失包发送至副耳机；
步骤S4，副耳机将主耳机发送的标记为丢包的数据包按时间戳顺序插入已接收数据包序列中。
优选地，于步骤S1中，所述主耳机对智能设备链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息，所述副耳机对其监听链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息，所述监听链路的蓝牙时钟与所述智能设备链路的蓝牙时钟同步。
优选地，所述SEQN信息为发送方标记在每个数据包包头的固有信息，于蓝牙数据包中为1bit序列号，以1-0-1-0的形式在每个数据包中交替呈现，所述SEQN信息是指发送方标记在每个数据包包头的固有信息，在蓝牙数据包，为标记在蓝牙数据包包头的1bit序列号
优选地，步骤S3进一步包括：
步骤S300，根据所述{SEQN,时间戳}集合，分别获取主耳机与副耳机接收的第一个数据包的SEQN信息与时间戳；
步骤S301，比较两个数据包的SEQN信息是否相等；
步骤S302，若两个数据包的SEQN信息相等，则进一步获取主耳机的下一个数据包的时间戳，并与副耳机的当前数据包的时间戳比较；
步骤S303，若主耳机的下一个数据包的时间戳大于副耳机当前数据包的时间戳，则根据{SEQN,时间戳}集合各取主副耳机的下一个数据包，并返回步骤S301，直至当前数据包为主耳机的最后一个数据包或于{SEQN,时间戳}集合取不到副耳机的数据包；若主耳机的下一个数据包的时间戳不大于副耳机当前数据包的时间戳，则将主耳机的当前数据包及下一个数据包标记为丢失包，并继续取主耳机的下下一个数据包，并返回步骤S301，直至取到主耳机的最后一个数据包；
步骤S304，若两个数据包的SEQN信息不相等，则将主耳机的当前数据包标记为标记为丢失包，并继续取主耳机的下一个数据包，并返回至步骤S301，直至取到主耳机的最后一个数据包；
步骤S305，主耳机将标记为丢包的数据包带上时间戳转发给副耳机。
优选地，于步骤S4中，所述副耳机在收到所述主耳机转发的带有时间戳的数据包后，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入在合适的位置。
为达到上述目的，本发明还提供一种基于监听方案的TWS耳机，包括：
主耳机，与智能设备通信连接，对接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳并获取相应数据包的SEQN信息，获取副耳机端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合，根据{SEQN,时间戳}集合，根据时间戳及SEQN信息找出副耳机的丢失包发送给副耳机；
副耳机，对其监听链路中接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳并获取相应数据包的SEQN信息，将接收到的每个数据包的信息以{SEQN,时间戳}的集合表示其数据包接收情况，并于接收到主耳机的请求后，将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机，于接收到所述主耳机转发的带有时间戳的丢失数据包时，将其插入已接收数据包序序列中。
优选地，所述主耳机进一步包括：
主耳机端数据包处理单元，用于对与智能设备建立通信连接，并对智能设备链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息；
请求发送单元，用于向副耳机发送请求，以获得副耳机端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合；
丢失包查找单元，用于根据接收到的{SEQN,时间戳}集合，利用时间戳及SEQN信息比较主耳机接收的的数据包信息，找出副耳机的丢失包；
丢失包发送单元，用于将标记为丢失包的数据包带上时间戳逐个转发给副耳机。
优选地，所述副耳机进一步包括：
副耳机端数据包处理单元，用于监听链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息，并将接收到的每个数据包的信息以{SEQN,时间戳}的集合表示其数据包接收情况；
集合发送单元，用于在接收到所述主耳机的集合获取请求时，将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机；
丢失包处理单元，用于在接收到所述主耳机转发的带有时间戳的丢失数据包时，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入合适的位置。
优选地，所述丢失包查找单元具体用于：
根据{SEQN,时间戳}集合，依次获取主耳机与副耳机接收的第一个数据包的SEQN信息与时间戳，比较两个数据包的SEQN信息是否相等；
若相等，则进一步获取主耳机的下一个数据包的时间戳，并与副耳机的当前数据包的时间戳比较；
若主耳机的下一个数据包的时间戳大于副耳机当前数据包的时间戳，则根据{SEQN,时间戳}集合各取主副耳机的下一个数据包，并返回比较两个数据包的SEQN信息是否相等，直至当前数据包为主耳机的最后一个数据包或于{SEQN,时间戳}集合取不到副耳机的数据包；若主耳机的下一个数据包的时间戳不大于副耳机当前数据包的时间戳，则将主耳机的当前数据包及下一个数据包标记为丢失包，并继续取主耳机的下下一个数据包，并返回比较主耳机的该下下一个数据包与副耳机的当前数据的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包；
若两个数据包的SEQN信息不相等，则将主耳机的当前数据包标记为标记为丢失包，并继续取主耳机的下一个数据包，并返回比较主耳机的该下一个数据包与副耳机的当前数据的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包。
优选地，所述丢失包处理单元在收到所述主耳机转发的带有时间戳的数据包时，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入在合适的位置。
与现有技术相比，本发明一种基于监听方案的TWS耳机及其实现方法仅通过于接收的数据包中添加时间戳及SEQN这两个变量，保证了监听方案中副耳的数据完整性，不需要解析数据包的内容，可以减少主副耳机之间的交互，降低带宽占用及功耗，主副耳机之间带宽的降低相应地可以使主副与智能设备的带宽提高，从而对蓝牙播放有效距离带来一定的优化，另外主副耳机之间可以在极短的时间内完成若干数据包的相互确认，保证数据包及时地解码播放，极大地降低延时。
附图说明
图1为本发明一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法的步骤流程图；
图2为本发明具体实施例中数据传输链路示意图；
图3为本发明具体实施例中主副耳机接收数据包的时间戳比较示意图；
图4为本发明具体实施例中根据蓝牙协议的蓝牙基带数据包头的结构示意图；
图5为本发明一种基于监听方案的TWS耳机的结构示意图；
图6为本发明实施例中基于监听方案的TWS耳机的实现过程流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图1为本发明一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法的步骤流程图。如图1所示，本发明一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，主副耳机端分别对各自接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，并获得相应的SEQN信息。
在本发明中，主耳机与智能设备通信连接，建立智能设备链路，对智能设备链路中接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，同时获取接收到的数据包中的SEQN信息，副耳机对其监听链路中接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，同时获取接收到的数据包中的SEQN信息，如图2所示，其蓝牙时钟是指Piconet(蓝牙微微网)时钟，监听链路为智能设备链路的拷贝，两链路的Piconet时钟同步于智能设备的蓝牙时钟；SEQN信息是指发送方标记在不同数据包包头的固有信息，在蓝牙数据包，为标记在蓝牙数据包包头的1bit序列号，以1-0-1-0的形式在每个数据包中交替呈现，例如若发送方发送的蓝牙数据包ACL1包的SEQN为1，则发送的蓝牙数据包ACL2包的SEQN为0，发送的蓝牙数据包ACL3包的SEQN为1，……，依此类推。
无论是主耳机端还是副耳机端，每个数据包被接收时，包头对应的蓝牙时钟是确定的，但是主副耳机接收同一个包的时间戳不一定是相同的，如图3所示，若主耳机收到的是重传包而副耳机收到原包，则副耳机的时间戳比主耳机小(副耳机的时间戳T1<主耳机的时间戳T2)；若主副耳机都是收到原包，则主副耳机的时间戳相等(T3＝T4)；若主耳机收到原包而副耳机收到重传包，则副耳机的时间戳比主耳机大(副耳机的时间戳T6>主耳机的时间戳T5)，可见仅根据时间戳是无法找出副耳机丢失哪些包的，所以在本发明中，为了找出副耳机丢失的数据包，还利用了SEQN信息。
图4为蓝牙协议关于蓝牙基带包头的描述，其中SEQN提供一个序列码方式来排列数据流的顺序，对每个包含CRC的有效数据包，SEQN位将反相，例如图4中蓝牙数据包ACL1包的SEQN为1，则蓝牙数据包ACL2包的SEQN为0，蓝牙数据包ACL3包的SEQN为1……。接收到数据包的主副耳机则根据该数据包包头信息获取每个数据包的SEQN信息。
步骤S2，主耳机向副耳机发送请求，以获得副耳机端用于表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合。
在本发明中，副耳机对本端于监听链路接收到的数据包会以蓝牙时钟添加时间戳及SEQN信息，并会将每个数据包的信息以{SEQN,时间戳}的集合表示其数据包接收情况，当在接收到主耳机的请求时，则将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机。
在本发明具体实施例中，当主耳机端判断于智能设备链路接收到预设数量(例如四个数据包)的数据包时，则向副耳机发送集合获取请求，以从副耳机获取副耳机端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合，副耳机端在接收到主耳机的请求时，则将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机。
步骤S3，主耳机根据接收到的{SEQN,时间戳}集合，利用时间戳及SEQN信息比较主耳机于智能设备链路接收的的数据包信息，以查找副耳机的丢失包，并将查找出的副耳机的丢失包发送至副耳机。
具体地，步骤S3进一步包括：
步骤S300，根据{SEQN,时间戳}集合，分别获取主耳机与副耳机接收的第一个数据包的SEQN信息与时间戳；
步骤S301，比较两个数据包的SEQN信息是否相等；
步骤S302，若两个数据包的SEQN信息相等，则进一步获取主耳机的下一个数据包的时间戳，并与副耳机的当前数据包的时间戳比较；
步骤S303，若主耳机的下一个数据包的时间戳大于副耳机当前数据包的时间戳，表示主耳机与副耳机的当前数据包匹配，主耳机的当前数据包没有丢失，则根据{SEQN,时间戳}集合各取主副耳机的下一个数据包，并返回步骤S301，直至当前数据包为主耳机的最后一个数据包或于{SEQN,时间戳}集合取不到副耳机的数据包；若主耳机的下一个数据包的时间戳不大于副耳机当前数据包的时间戳，则将主耳机的当前数据包及下一个数据包标记为丢失包，并继续取主耳机的下下一个数据包，并返回步骤S301，比较主耳机的下下一个数据包与副耳机的当前数据包的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包，例如假设主耳机接收到4个数据包，其SEQN分别为1-0-1-0，假如副耳机丢了前两个包，那副耳机的SEQN为1-0，首先各取主副第一个包，比较SEQN信息，发现相等，取主耳机下一个包(即第2个包)的时间戳与副耳机当前包(第3个包)比较，会发现副耳机的时间戳更大，则说明副耳机丢了前面两个包，主耳将这两个包标记为丢失包后，取下下一个数据包其实就是跳前两个标记为丢失的包；
步骤S304，若两个数据包的SEQN信息不相等，则将主耳机的当前数据包标记为标记为丢失包，并继续取主耳机的下一个数据包，并返回至步骤S301，比较主耳机的下一个数据包与副耳机的当前数据包的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包，假设，主耳机接收到4个数据包，其SEQN信息分别是1-0-1-0，副耳机丢了第一个包，SEQN是0-1-0，各取第一个，SEQN不相等，则主耳机标记当前包为丢失包，然后取主耳下一个数据包，继续与副耳当前包比较SEQN信息；
步骤S305，主耳机将标记为丢包的数据包带上时间戳逐个转发给副耳机。
步骤S4，副耳机将主耳机发送的标记为丢包的数据包按时间戳顺序插入已接收包序列中。
具体地，副耳机在收到主耳机转发的数据包及时间戳后，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入在合适的位置。
图5为本发明一种基于监听方案的TWS耳机的结构示意图。如图5所示，本发明一种基于监听方案的TWS耳机，包括：
主耳机10，与智能设备通信连接，对接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，并获得相应的SEQN信息，获取副耳机20端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合，根据{SEQN,时间戳}集合，根据时间戳及SEQN信息找出副耳机20的丢失包发送给副耳机20。
具体地，主耳机10进一步包括：
主耳机端数据包处理单元101，用于对与智能设备建立通信连接，并对智能设备链路中接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，并获得各数据包对应的SEQN信息。
在本发明中，蓝牙时钟指蓝牙Piconet时钟，SEQN信息是指发送方标记在每个数据包包头的固有信息，在蓝牙数据包中，为标记在蓝牙数据包包头的1bit序列号，以1-0-1-0的形式在每个数据包中交替呈现，例如若发送方发送的蓝牙数据包ACL1包的SEQN为1，则发送的蓝牙数据包ACL2包的SEQN为0，发送的蓝牙数据包ACL3包的SEQN为1……依此类推。ACL3包的SEQN为1，……，依此类推。
请求发送单元102，用于向副耳机发送请求，以获得副耳机20端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合。
在本发明具体实施例中，当主耳机端10判断接收到预设数量(例如四个数据包)的数据包时，则向副耳机发送集合获取请求，以从副耳机20获取副耳机20端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合。也就是说，与主耳机10相同，副耳机20也会对本端接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，并获得相应的SEQN信息，并将每个数据包的信息以{SEQN,时间戳}的集合表示其数据包接收情况，在接收到主耳机10的请求时，将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机10。
丢失包查找单元103，用于根据接收到的{SEQN,时间戳}集合，利用时间戳及SEQN信息比较主耳机10接收的的数据包信息，找出副耳机20的丢失包。
具体地，丢失包查找单元103具体用于：
根据{SEQN,时间戳}集合，依次获取主耳机与副耳机接收的第一个数据包的SEQN信息与时间戳，比较两个数据包的SEQN信息是否相等；
若相等，则进一步获取主耳机的下一个数据包的时间戳，并与副耳机的当前数据包的时间戳比较；
若主耳机的下一个数据包的时间戳大于副耳机当前数据包的时间戳，表示主耳机与副耳机的当前数据包匹配，主耳机的当前数据包没有丢失，则根据{SEQN,时间戳}集合各取主副耳机的下一个数据包，并返回比较两个数据包的SEQN信息是否相等，直至当前数据包为主耳机的最后一个数据包或于{SEQN,时间戳}集合取不到副耳机的数据包；若主耳机的下一个数据包的时间戳不大于副耳机当前数据包的时间戳，则将主耳机的当前数据包及下一个数据包标记为丢失包，并继续取主耳机的下下一个数据包，并返回比较主耳机的该下下一个数据包与副耳机的当前数据的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包；
若两个数据包的SEQN信息不相等，则将主耳机的当前数据包标记为标记为丢失包，并继续取主耳机的下一个数据包，并返回比较主耳机的该下一个数据包与副耳机的当前数据的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包；
丢失包发送单元104，用于将标记为丢失包的数据包带上时间戳逐个转发给副耳机20。
副耳机20，对其监听链路中接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，获取相应的SEQN信息，将接收到的每个数据包的信息以{SEQN,时间戳}的集合表示其数据包接收情况，并于接收到主耳机10的请求后，将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机10，于接收到主耳机10转发的丢失的带有时间戳的数据包时，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，插入在合适的位置。
具体地，副耳机20进一步包括：
副耳机端数据包处理单元201，用于监听链路中接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，获得每个数据包的SEQN信息，并将接收到的每个数据包的信息以{SEQN,时间戳}的集合表示其数据包接收情况。
在本发明具体实施例中，监听链路为智能设备链路的拷贝，其Piconet时钟与智能设备链路的Piconet蓝牙时钟保持同步，SEQN信息也是指蓝牙数据包的1bit序列号，以1-0-1-0的形式在每个数据包中交替呈现。
集合发送单元202，用于在接收到主耳机10的集合获取请求时，将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机10。
丢失包处理单元203，用于在接收到主耳机10转发的带有时间戳的丢失数据包时，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，插入在合适的位置。
具体地，丢失包处理单元203收到主耳机转发的带有时间戳的数据包时，与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入在合适的位置。
实施例
在本实施例中，一种基于监听方案的TWS耳机的实现过程如下：
步骤A，主副耳机端对接收数据包添加时间戳，及获取对应的SEQN信息。
步骤B，主耳机向副耳机发送请求，获取副耳机端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合。在本实施例中，当主耳机判断接收到4个数据包即向副耳机发送请求，副耳机则把本端的接收情况以{SEQN,时间戳}的集合反馈给主耳机。
步骤C，主耳机根据时间戳及SEQN信息找出丢失包发送给副耳机。
图6为本实施例中步骤3的细部流程图。其查找丢失包的具体流程如下：
步骤1根据{SEQN,时间戳}集合，分别获取主耳机与副耳机接收的第一个数据包的SEQN信息与时间戳；
步骤2，比较两个数据包的SEQN信息是否相等；
步骤3，若两个数据包的SEQN信息相等，则进一步获取主耳机的下一个数据包的时间戳，并与副耳机的当前数据包的时间戳比较；
步骤4，若主耳机的下一个数据包的时间戳大于副耳机当前数据包的时间戳，表示主耳机与副耳机的当前数据包匹配，主耳机的当前数据包没有丢失，则根据{SEQN,时间戳}集合各取主副耳机的下一个数据包，并返回步骤2，直至当前数据包为主耳机的最后一个数据包或于{SEQN,时间戳}集合取不到副耳机的数据包；若主耳机的下一个数据包的时间戳不大于副耳机当前数据包的时间戳，则将主耳机的当前数据包及下一个数据包标记为丢失包，并继续取主耳机的下下一个数据包，并返回步骤2，比较主耳机的下下一个数据包与副耳机的当前数据包的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包；
步骤5，若两个数据包的SEQN信息不相等，则将主耳机的当前数据包标记为标记为丢失包，并继续取主耳机的下一个数据包，并返回至步骤2，比较主耳机的下一个数据包与副耳机的当前数据包的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包。
步骤6，主耳机将标记为丢包的数据包带上时间戳逐个转发给副耳机。在本实施例中，主耳机先发送补包个数及时间戳，然后发送丢失包内容。
当主耳机发送丢失包完毕则会判断接下来是否再次接收到4个数据包，如此循环反复。
步骤D，副耳机将补包数据按时间戳顺序插入已接收包序列中
副耳机收到主耳机转发的带有时间戳的数据包，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入在合适的位置。
综上所述，本发明一种基于监听方案的TWS耳机及其实现方法仅通过于接收的数据包中添加时间戳及SEQN这两个变量，保证了监听方案中副耳的数据完整性，不需要解析数据包的内容，可以减少主副耳机之间的交互，降低带宽占用及功耗，主副耳机之间带宽的降低相应地可以使主副与智能设备的带宽提高，从而对蓝牙播放有效距离带来一定的优化。另外主副耳机之间可以在极短的时间内完成若干数据包的相互确认，保证数据包及时地解码播放，极大地降低延时。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法，包括如下步骤：
步骤S1，主副耳机分别对各自链路中接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳，并获取相应数据包的SEQN信息；
步骤S2，主耳机向副耳机发送请求，以获得副耳机端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合；
步骤S3，主耳机根据接收到的{SEQN,时间戳}集合，利用时间戳及SEQN信息比较主耳机于智能设备链路接收的的数据包信息，以查找副耳机的丢失包，并将查找出的副耳机的丢失包发送至副耳机；
步骤S4，副耳机将主耳机发送的标记为丢包的数据包按时间戳顺序插入已接收数据包序列中。
2.如权利要求1所述的一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法，其特征在于：于步骤S1中，所述主耳机对智能设备链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息，所述副耳机对其监听链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息，所述监听链路的蓝牙时钟与所述智能设备链路的蓝牙时钟同步。
3.如权利要求2所述的一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法，其特征在于：所述SEQN信息为发送方标记在每个数据包包头的固有信息，于蓝牙数据包中为1bit序列号，以1-0-1-0的形式在每个数据包中交替呈现，所述SEQN信息是指发送方标记在每个数据包包头的固有信息，在蓝牙数据包，为标记在蓝牙数据包包头的1bit序列号。
4.如权利要求1所述的一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法，其特征在于，步骤S3进一步包括：
步骤S300，根据所述{SEQN,时间戳}集合，分别获取主耳机与副耳机接收的第一个数据包的SEQN信息与时间戳；
步骤S301，比较两个数据包的SEQN信息是否相等；
步骤S302，若两个数据包的SEQN信息相等，则进一步获取主耳机的下一个数据包的时间戳，并与副耳机的当前数据包的时间戳比较；
步骤S303，若主耳机的下一个数据包的时间戳大于副耳机当前数据包的时间戳，则根据{SEQN,时间戳}集合各取主副耳机的下一个数据包，并返回步骤S301，直至当前数据包为主耳机的最后一个数据包或于{SEQN,时间戳}集合取不到副耳机的数据包；若主耳机的下一个数据包的时间戳不大于副耳机当前数据包的时间戳，则将主耳机的当前数据包及下一个数据包标记为丢失包，并继续取主耳机的下下一个数据包，并返回步骤S301，直至取到主耳机的最后一个数据包；
步骤S304，若两个数据包的SEQN信息不相等，则将主耳机的当前数据包标记为标记为丢失包，并继续取主耳机的下一个数据包，并返回至步骤S301，直至取到主耳机的最后一个数据包；
步骤S305，主耳机将标记为丢包的数据包带上时间戳转发给副耳机。
5.如权利要求4所述的一种基于监听方案的TWS耳机的实现方法，其特征在于：于步骤S4中，所述副耳机在收到所述主耳机转发的带有时间戳的数据包后，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入在合适的位置。
6.一种基于监听方案的TWS耳机，包括：
主耳机，与智能设备通信连接，对接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳并获取相应数据包的SEQN信息，获取副耳机端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合，根据{SEQN,时间戳}集合，根据时间戳及SEQN信息找出副耳机的丢失包发送给副耳机；
副耳机，对其监听链路中接收到的数据包以蓝牙时钟添加时间戳并获取相应数据包的SEQN信息，将接收到的每个数据包的信息以{SEQN,时间戳}的集合表示其数据包接收情况，并于接收到主耳机的请求后，将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机，于接收到所述主耳机转发的带有时间戳的丢失数据包时，将其插入已接收数据包序序列中。
7.如权利要求6所述的一种基于监听方案的TWS耳机，其特征在于，所述主耳机进一步包括：
主耳机端数据包处理单元，用于对与智能设备建立通信连接，并对智能设备链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息；
请求发送单元，用于向副耳机发送请求，以获得副耳机端表示其数据包接收情况的{SEQN,时间戳}的集合；
丢失包查找单元，用于根据接收到的{SEQN,时间戳}集合，利用时间戳及SEQN信息比较主耳机接收的的数据包信息，找出副耳机的丢失包；
丢失包发送单元，用于将标记为丢失包的数据包带上时间戳逐个转发给副耳机。
8.如权利要求7所述的一种基于监听方案的TWS耳机，其特征在于，所述副耳机进一步包括：
副耳机端数据包处理单元，用于监听链路中接收到的蓝牙数据包以蓝牙时钟添加时间戳及获取相应蓝牙数据包的SEQN信息，并将接收到的每个数据包的信息以{SEQN,时间戳}的集合表示其数据包接收情况；
集合发送单元，用于在接收到所述主耳机的集合获取请求时，将{SEQN,时间戳}集合发送给主耳机；
丢失包处理单元，用于在接收到所述主耳机转发的带有时间戳的丢失数据包时，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入合适的位置。
9.如权利要求8所述的一种基于监听方案的TWS耳机，其特征在于，所述丢失包查找单元具体用于：
根据{SEQN,时间戳}集合，依次获取主耳机与副耳机接收的第一个数据包的SEQN信息与时间戳，比较两个数据包的SEQN信息是否相等；
若相等，则进一步获取主耳机的下一个数据包的时间戳，并与副耳机的当前数据包的时间戳比较；
若主耳机的下一个数据包的时间戳大于副耳机当前数据包的时间戳，则根据{SEQN,时间戳}集合各取主副耳机的下一个数据包，并返回比较两个数据包的SEQN信息是否相等，直至当前数据包为主耳机的最后一个数据包或于{SEQN,时间戳}集合取不到副耳机的数据包；若主耳机的下一个数据包的时间戳不大于副耳机当前数据包的时间戳，则将主耳机的当前数据包及下一个数据包标记为丢失包，并继续取主耳机的下下一个数据包，并返回比较主耳机的该下下一个数据包与副耳机的当前数据的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包；
若两个数据包的SEQN信息不相等，则将主耳机的当前数据包标记为标记为丢失包，并继续取主耳机的下一个数据包，并返回比较主耳机的该下一个数据包与副耳机的当前数据的SEQN信息是否相等，直至取到主耳机的最后一个数据包。
10.如权利要求9所述的一种基于监听方案的TWS耳机，其特征在于：所述丢失包处理单元在收到所述主耳机转发的带有时间戳的数据包时，将其与已监听到的数据包的时间戳逐个比较，按升序插入在合适的位置。
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