CN111885357A - 海洋围油栏分布定位展示系统 - Google Patents

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孙兴全
杨建平
黄平
张龙
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Taizhou City Jinhaiyun Vessel Facility Co ltd
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Bestway Marine & Energy Technology Co ltd
Taizhou City Jinhaiyun Vessel Facility Co ltd
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Abstract

本发明涉及海上采油的技术领域，特别是涉及一种海洋围油栏分布定位展示系统，其能够准确对正在清洁海面油污的围油栏进行定位，确保吸油船只准确到达工作地点；其特征在于，包括：无人机侦查模块，利用无人机对放置围油栏的油污海域进行定期图像采集，并将采集图像发送；图像预处理模块，用于接收无人机侦查模块发送的油污海域进行定期图像，并对接收到的图像进行去噪音、光线补充、灰度调节和锐化处理，并且将处理后的图像发送；锚点航灯，独立固定放置在油污海域的外侧边缘，做为坐标系模块建立的二维海域坐标系原点；坐标系模块，人工预先录入需要进行围油栏清洁油污的油污海域图像，并且根据锚点航灯作为原点。

Description

海洋围油栏分布定位展示系统
技术领域
本发明涉及海上采油的技术领域，特别是涉及一种海洋围油栏分布定位展示系统。
背景技术
围油栏是指用水下带裙边的浮体对水面油、污物进行围聚以防其扩散的一种设备，常用便携式围油栏阻拦在海上、港口溢油事故中油污的扩散，由充气式浮体、裙边、拉力带、配重链、系锚件等组成。
现有的围油栏在使用中，难以准确掌握围油栏在海面上的具体位置，导致吸油船只在进行吸油工作时难以准确到达工作地点，因此急需一种海洋围油栏分布定位展示系统。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种能够准确对正在清洁海面油污的围油栏进行定位，确保吸油船只准确到达工作地点的海洋围油栏分布定位展示系统。
本发明的海洋围油栏分布定位展示系统，包括：
无人机侦查模块，利用无人机对放置围油栏的油污海域进行定期图像采集，并将采集图像发送；
图像预处理模块，用于接收无人机侦查模块发送的油污海域进行定期图像，并对接收到的图像进行去噪音、光线补充、灰度调节和锐化处理，并且将处理后的图像发送；
锚点航灯，独立固定放置在油污海域的外侧边缘，做为坐标系模块建立的二维海域坐标系原点；
坐标系模块，人工预先录入需要进行围油栏清洁油污的油污海域图像，并且根据锚点航灯作为原点，在预先录入的油污海域图像上建立二维海域坐标系；
本地服务器，用于接收图像预处理模块发送的图像，并且用于读取坐标系模块建立的二维海域坐标系，并且根据接收到的图像中锚点航灯点位，将接收到的图像与二维海域坐标系进行重叠比对，从而在二维海域坐标系内对围油栏进行坐标定位，并且将围油栏在二维海域坐标系中标注出来，并且替换之前的围油栏坐标定位；
显示模块，用于实时读取本地服务器，并显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置；
通讯模块，用于各模块之间的信息传递。
本发明的海洋围油栏分布定位展示系统，其中图像预处理模块可与无人机侦查模块为一体式；图像预处理模块还可与本地服务器为一体式。
本发明的海洋围油栏分布定位展示系统，其中锚点航灯采用充电式锂电池提供动力或者采用太阳能电池提供动力。
本发明的海洋围油栏分布定位展示系统，其中显示模块为LED显示器或手持平板电脑。
本发明的海洋围油栏分布定位展示系统，其中显示模块可以为多组，并且能够同时显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置。
与现有技术相比本发明的有益效果为：能够准确对正在清洁海面油污的围油栏进行定位，确保吸油船只准确到达工作地点，提升清洁效率，提高实用性。
附图说明
图1是本发明的逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
一种海洋围油栏分布定位展示系统，包括：无人机侦查模块，利用无人机对放置围油栏的油污海域进行定期图像采集，并将采集图像发送；图像预处理模块接收无人机侦查模块发送的油污海域进行定期图像，并对接收到的图像进行去噪音、光线补充、灰度调节和锐化处理，并且将处理后的图像发送；锚点航灯，独立固定放置在油污海域的外侧边缘，做为坐标系模块建立的二维海域坐标系原点；坐标系模块，人工预先录入需要进行围油栏清洁油污的油污海域图像，并且根据锚点航灯作为原点，在预先录入的油污海域图像上建立二维海域坐标系；本地服务器接收图像预处理模块发送的图像，并且用于读取坐标系模块建立的二维海域坐标系，并且根据接收到的图像中锚点航灯点位，将接收到的图像与二维海域坐标系进行重叠比对，从而在二维海域坐标系内对围油栏进行坐标定位，并且将围油栏在二维海域坐标系中标注出来，并且替换之前的围油栏坐标定位；显示模块实时读取本地服务器，并显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置；通讯模块各模块之间的信息传递；能够准确对正在清洁海面油污的围油栏进行定位，确保吸油船只准确到达工作地点，提升清洁效率，提高实用性。
作为一种优选的技术方案，一种海洋围油栏分布定位展示系统，包括：无人机侦查模块，利用无人机对放置围油栏的油污海域进行定期图像采集，并将采集图像发送；图像预处理模块接收无人机侦查模块发送的油污海域进行定期图像，并对接收到的图像进行去噪音、光线补充、灰度调节和锐化处理，并且将处理后的图像发送；锚点航灯，独立固定放置在油污海域的外侧边缘，做为坐标系模块建立的二维海域坐标系原点；坐标系模块，人工预先录入需要进行围油栏清洁油污的油污海域图像，并且根据锚点航灯作为原点，在预先录入的油污海域图像上建立二维海域坐标系；本地服务器接收图像预处理模块发送的图像，并且用于读取坐标系模块建立的二维海域坐标系，并且根据接收到的图像中锚点航灯点位，将接收到的图像与二维海域坐标系进行重叠比对，从而在二维海域坐标系内对围油栏进行坐标定位，并且将围油栏在二维海域坐标系中标注出来，并且替换之前的围油栏坐标定位；显示模块实时读取本地服务器，并显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置；通讯模块各模块之间的信息传递；其中图像预处理模块可与无人机侦查模块为一体式；图像预处理模块还可与本地服务器为一体式；设备组建灵活，提高实用性。
作为一种优选的技术方案，一种海洋围油栏分布定位展示系统，包括：无人机侦查模块，利用无人机对放置围油栏的油污海域进行定期图像采集，并将采集图像发送；图像预处理模块接收无人机侦查模块发送的油污海域进行定期图像，并对接收到的图像进行去噪音、光线补充、灰度调节和锐化处理，并且将处理后的图像发送；锚点航灯，独立固定放置在油污海域的外侧边缘，做为坐标系模块建立的二维海域坐标系原点；坐标系模块，人工预先录入需要进行围油栏清洁油污的油污海域图像，并且根据锚点航灯作为原点，在预先录入的油污海域图像上建立二维海域坐标系；本地服务器接收图像预处理模块发送的图像，并且用于读取坐标系模块建立的二维海域坐标系，并且根据接收到的图像中锚点航灯点位，将接收到的图像与二维海域坐标系进行重叠比对，从而在二维海域坐标系内对围油栏进行坐标定位，并且将围油栏在二维海域坐标系中标注出来，并且替换之前的围油栏坐标定位；显示模块实时读取本地服务器，并显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置；通讯模块各模块之间的信息传递；其中锚点航灯采用充电式锂电池提供动力或者采用太阳能电池提供动力。
作为一种优选的技术方案，一种海洋围油栏分布定位展示系统，包括：无人机侦查模块，利用无人机对放置围油栏的油污海域进行定期图像采集，并将采集图像发送；图像预处理模块接收无人机侦查模块发送的油污海域进行定期图像，并对接收到的图像进行去噪音、光线补充、灰度调节和锐化处理，并且将处理后的图像发送；锚点航灯，独立固定放置在油污海域的外侧边缘，做为坐标系模块建立的二维海域坐标系原点；坐标系模块，人工预先录入需要进行围油栏清洁油污的油污海域图像，并且根据锚点航灯作为原点，在预先录入的油污海域图像上建立二维海域坐标系；本地服务器接收图像预处理模块发送的图像，并且用于读取坐标系模块建立的二维海域坐标系，并且根据接收到的图像中锚点航灯点位，将接收到的图像与二维海域坐标系进行重叠比对，从而在二维海域坐标系内对围油栏进行坐标定位，并且将围油栏在二维海域坐标系中标注出来，并且替换之前的围油栏坐标定位；显示模块实时读取本地服务器，并显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置；通讯模块各模块之间的信息传递；其中显示模块为LED显示器或手持平板电脑。
作为一种优选的技术方案，一种海洋围油栏分布定位展示系统，包括：无人机侦查模块，利用无人机对放置围油栏的油污海域进行定期图像采集，并将采集图像发送；图像预处理模块接收无人机侦查模块发送的油污海域进行定期图像，并对接收到的图像进行去噪音、光线补充、灰度调节和锐化处理，并且将处理后的图像发送；锚点航灯，独立固定放置在油污海域的外侧边缘，做为坐标系模块建立的二维海域坐标系原点；坐标系模块，人工预先录入需要进行围油栏清洁油污的油污海域图像，并且根据锚点航灯作为原点，在预先录入的油污海域图像上建立二维海域坐标系；本地服务器接收图像预处理模块发送的图像，并且用于读取坐标系模块建立的二维海域坐标系，并且根据接收到的图像中锚点航灯点位，将接收到的图像与二维海域坐标系进行重叠比对，从而在二维海域坐标系内对围油栏进行坐标定位，并且将围油栏在二维海域坐标系中标注出来，并且替换之前的围油栏坐标定位；显示模块实时读取本地服务器，并显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置；通讯模块各模块之间的信息传递；其中显示模块可以为多组，并且能够同时显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置；通过采用多组显示模块，有利于不同地点同时掌握围油栏位置信息，提高实用性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，包括：
无人机侦查模块，利用无人机对放置围油栏的油污海域进行定期图像采集，并将采集图像发送；
图像预处理模块，用于接收无人机侦查模块发送的油污海域进行定期图像，并对接收到的图像进行去噪音、光线补充、灰度调节和锐化处理，并且将处理后的图像发送；
锚点航灯，独立固定放置在油污海域的外侧边缘，做为坐标系模块建立的二维海域坐标系原点；
坐标系模块，人工预先录入需要进行围油栏清洁油污的油污海域图像，并且根据锚点航灯作为原点，在预先录入的油污海域图像上建立二维海域坐标系；
本地服务器，用于接收图像预处理模块发送的图像，并且用于读取坐标系模块建立的二维海域坐标系，并且根据接收到的图像中锚点航灯点位，将接收到的图像与二维海域坐标系进行重叠比对，从而在二维海域坐标系内对围油栏进行坐标定位，并且将围油栏在二维海域坐标系中标注出来，并且替换之前的围油栏坐标定位；
显示模块，用于实时读取本地服务器，并显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置；
通讯模块，用于各模块之间的信息传递。
2.如权利要求1所述的海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，其中图像预处理模块可与无人机侦查模块为一体式；图像预处理模块还可与本地服务器为一体式。
3.如权利要求1所述的海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，其中锚点航灯采用充电式锂电池提供动力或者采用太阳能电池提供动力。
4.如权利要求1所述的海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，其中显示模块为LED显示器或手持平板电脑。
5.如权利要求1所述的海洋围油栏分布定位展示系统，其特征在于，其中显示模块可以为多组，并且能够同时显示出围油栏在二维海域坐标系中的位置。
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