CN111884132A - 一种全地形旁路电缆自动敷设车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全地形旁路电缆自动敷设车，具体涉及电缆铺设领域，包括行驶车，所述行驶车顶部固定设有两根支撑架，所述支撑架顶端设有三个电缆收线盘，相邻所述电缆收线盘之间设有连接柱，所述连接柱和支撑架与电缆收线盘之间均设有固定件。本发明无线遥控控制行驶车行驶和电缆收线盘展放和回收电缆、防潮布，在行驶车上的电缆收线盘装载三捆电缆，电缆捆每捆可简易拆卸更换，电缆捆安装在行驶车上可通过第一伺服电机驱动并调节释放速度，进而根据敷设需求调整电缆收线盘的转动数量，提高电缆释放速度，可降低人力输出，可进行单趟工作进行三相电路敷设，方便施工人员的操作，履带轮用于不停电旁路作业，保证行驶车适应各种地形的敷设。

Description

一种全地形旁路电缆自动敷设车

技术领域

本发明涉及电缆铺设技术领域，更具体地说，本发明涉及一种全地形旁路电缆自动敷设车。

背景技术

电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。电缆由单股或多股导线和绝缘层等组成，用来连接电路、电器等。因为具有绝缘性能良好、化学稳定性高、不生锈、不老化、可适应苛刻环境而被广泛得以应用，电缆敷设是指电缆从配电箱出来以后到达用电设备或另一个配电箱的走线方式。比如是沿地沿墙沿顶板暗敷、明敷，走桥架、走电缆沟、走线槽等都是常用的电缆敷设方式，视不同的环境、条件、性质选择合适的电缆敷设方式。

在电缆外绝缘受损多发生在敷设、回收过程中，随着电力电缆应用越来越广泛，对电缆保护提出的更高要求传统的电缆敷设，特别是一些农村小道，或树木林间，需要先人手敷设防潮布，然后再搬来一捆电缆，人手十几米十几米地敷设，如果是三相电路，还要来回三趟，需要十几名人手，人工及时间成本较高，且在旁路不停电作业系统中铺设电缆时，首先解决的是放线问题，每盘10千伏柔性电缆重量在1000到3500千克。通用的电缆展放装置放线支架受地形影响较大，放线支架与电缆轴间滚动摩擦力太大，并需投入大量人力，无放线控制装置，制动时经常是多人用粗木杆阻止线轴旋转，危险性大、易伤人，放线方向单一、调整方向灵活性差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种全地形旁路电缆自动敷设车，本发明所要解决的技术问题是：现有旁路电缆不停电作业通常采用旁路电缆敷设方法，投入人力多，对地面平整要求高放线方法单一，放线过程费时费力，一般旁路作业需要长达8个小时以上的作业时间，应急应变能力较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全地形旁路电缆自动敷设车，包括行驶车，所述行驶车顶部固定设有两根支撑架，所述支撑架顶端设有三个电缆收线盘，相邻所述电缆收线盘之间设有连接柱，所述连接柱和支撑架与电缆收线盘之间均设有固定件，所述支撑架一侧固定设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴贯穿支撑架与电缆收线盘固定连接，所述电缆收线盘底部设有防潮布收卷辊，所述防潮布收卷辊外部设有防护罩，所述防护罩两端均与支撑架固定连接，所述防潮布收卷辊一端与支撑架之间转动连接，所述防潮布收卷辊另一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与支撑架固定连接；

所述电缆收线盘包括盘体，所述盘体两侧中心部固定设有连接件，所述连接件包括第一固定凸台，所述第一固定凸台顶部均匀开设有多个定位槽，所述第一固定凸台中心处设有固定设有第二固定凸台；

所述连接柱包括柱杆，所述柱杆和支撑架与固定件连接处均设有滑槽，所述柱杆和支撑架与第二固定凸台连接处设有转向空腔；

所述固定件包括主体环，所述主体环内壁固定设有多个定位凸块，所述主体环一端固定设有多根固定凸柱；

所述防护罩包括罩壳，所述罩壳内部设有限位板，所述限位板与罩壳内壁之间固定设有多根复位弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架设置为“L”字状，所述支撑架底端与底板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述罩壳截面形状设置为“C”字状，所述限位板截面形状设置为圆弧形，所述限位板长度与罩壳长度相适配。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架、连接柱和固定件均由不锈钢材料制成，所述支撑架和连接柱外径均与主体环内径相等。

在一个优选地实施方式中，所述定位凸块与滑槽位置对应设置且插接，所述第二固定凸台外径与转向空腔内径相适配，且述第二固定凸台与转向空腔转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定凸柱与定位槽数量相等且对位设置，所述固定凸柱与定位槽插接。

在一个优选地实施方式中，所述防潮布收卷辊外径小于罩壳宽度，所述防潮布收卷辊外径与限位板内径相适配。

在一个优选地实施方式中，所述行驶车包括履带轮、底板和驱动机构，所述驱动机构设置为第一伺服电机和第二伺服电机的能量源。

在一个优选的实施方式中，所述行驶车上还设有无线控制器，所述驱动机构、第一伺服电机和第二伺服电机均与无线控制器电性连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过无线遥控控制行驶车行驶和电缆收线盘展放和回收电缆、防潮布，在行驶车上的电缆收线盘装载三捆电缆，电缆捆每捆可简易拆卸更换，电缆捆安装在行驶车上可通过第一伺服电机驱动并调节释放速度，进而根据敷设需求调整电缆收线盘的转动数量，提高电缆释放速度，可降低人力输出，可进行单趟工作进行三相电路敷设，方便施工人员的操作，履带轮的设置，用于不停电旁路作业，保证行驶车适应各种地形的敷设，由于磨盘式电缆收线盘的滚动摩擦力很小，可以节省大量人力，同时展放柔性电缆不会受地形状况限制，稳定可靠，通过无线控制器使放线过程易于控制，放线速度可以按着需要随时进行调节，调整方向灵活性强，两人即可完成操作，大大提高了工作效率；

2、本发明通过防潮布收卷辊将防潮布进行收卷，直至收卷的防潮布外表接触到限位板，继续对防潮布进行收卷，经限位板带动复位弹簧长度收缩，后经复位弹簧回弹力作用下由限位板对防潮布边沿处进行位置限定，由第二伺服电机转动，带动防潮布收卷辊转动，加速防潮布的释放速度，释放的防潮布用于铺设于电缆底部，作为防潮处理，待电缆敷设工作完成后，第二伺服电机回转带动防潮布收卷辊对多余防潮布进行回收，方便使用者的操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的电缆收线盘结构示意图。

图3为本发明的连接件结构示意图。

图4为本发明的连接柱结构示意图。

图5为本发明的固定件结构示意图。

图6为本发明的防护罩结构示意图。

图7为本发明的防护罩剖面结构示意图。

附图标记为：1行驶车、2支撑架、3电缆收线盘、31盘体、32连接件、321第一固定凸台、322定位槽、323第二固定凸台、4连接柱、41柱杆、42滑槽、43转向空腔、5固定件、51主体环、52定位凸块、53固定凸柱、6第一伺服电机、7防潮布收卷辊、8防护罩、81罩壳、82限位板、83复位弹簧、9第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种全地形旁路电缆自动敷设车，包括行驶车1，所述行驶车1顶部固定设有两根支撑架2，所述支撑架2顶端设有三个电缆收线盘3，相邻所述电缆收线盘3之间设有连接柱4，所述连接柱4和支撑架2与电缆收线盘3之间均设有固定件5，所述支撑架2一侧固定设有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6输出轴贯穿支撑架2与电缆收线盘3固定连接，所述电缆收线盘3底部设有防潮布收卷辊7，所述防潮布收卷辊7外部设有防护罩8，所述防护罩8两端均与支撑架2固定连接，所述防潮布收卷辊7一端与支撑架2之间转动连接，所述防潮布收卷辊7另一端设有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9与支撑架2固定连接；

所述电缆收线盘3包括盘体31，所述盘体31两侧中心部固定设有连接件32，所述连接件32包括第一固定凸台321，所述第一固定凸台321顶部均匀开设有多个定位槽322，所述第一固定凸台321中心处设有固定设有第二固定凸台323；

所述连接柱4包括柱杆41，所述柱杆41和支撑架2与固定件5连接处均设有滑槽42，所述柱杆41和支撑架2与第二固定凸台323连接处设有转向空腔43；

所述固定件5包括主体环51，所述主体环51内壁固定设有多个定位凸块52，所述主体环51一端固定设有多根固定凸柱53。

所述支撑架2设置为“L”字状，所述支撑架2底端与底板固定连接，所述支撑架2、连接柱4和固定件5均由不锈钢材料制成，所述支撑架2和连接柱4外径均与主体环51内径相等，所述定位凸块52与滑槽42位置对应设置且插接，所述第二固定凸台323外径与转向空腔43内径相适配，且述第二固定凸台323与转向空腔43转动连接，所述固定凸柱53与定位槽322数量相等且对位设置，所述固定凸柱53与定位槽322插接，所述行驶车1包括履带轮、底板和驱动机构，所述驱动机构设置为第一伺服电机6和第二伺服电机9的能量源，所述行驶车1上还设有无线控制器，所述驱动机构、第一伺服电机6和第二伺服电机9均与无线控制器电性连接。

如图1-5所示的，实施方式具体为：使用无线遥控控制行驶车1行驶和电缆收线盘3展放和回收电缆、防潮布，使用者可先将三捆电缆分别收卷到盘体31内部，随后通过多个固定件5的固定凸柱53与连接件32的插接，对电缆收线盘3与支撑架2的相对旋转角度进行固定，防止行驶车1前行过程中因震荡造成盘体31的自主转动从而造成电缆的松散、脱落，在行驶车1继续行驶到待施工地点，根据待铺设电路所需电缆根数，先将支撑架2位置处的固定件5拨动，经定位凸块52在滑槽42内的滑动，带动固定凸柱53与定位槽322分离，取消支撑架2对电缆收线盘3的位置限定，随后由左至由将连接柱4位置对应处的固定件5拨动，使该位置处的固定件5失去对该位置处的电缆收线盘3位置限定，若仅需要进行单根电缆敷设，则经固定件5取消对两个电缆收线盘3的位置限定，若需要进行两根电缆敷设，则经固定件5取消对一个电缆收线盘3的位置限定，随后第一伺服电机6工作带动未取消与连接柱4位置限定的电缆收线盘3转动，经第二固定凸台323在转向空腔43内的转动，可调节该处电缆收线盘3上的电缆释放速度，使用者也可根据需求将电缆收线盘3与连接柱4均由固定件5进行位置限定，仅将电缆收线盘3与支撑架2之间的固定件5拨开，由第一伺服电机6工作，带动三个电缆收线盘3同步转动，从而带动盘体31上的三根电缆同步转动，提高电缆释放速度，可降低人力输出，可进行单趟工作进行三相电路敷设，方便施工人员的操作。

所述防护罩8包括罩壳81，所述罩壳81内部设有限位板82，所述限位板82与罩壳81内壁之间固定设有多根复位弹簧83，所述罩壳81截面形状设置为“C”字状，所述限位板82截面形状设置为圆弧形，所述限位板82长度与罩壳81长度相适配，所述防潮布收卷辊7外径小于罩壳81宽度，所述防潮布收卷辊7外径与限位板82内径相适配；

如图1和图6-7所示的，实施方式具体为：使用人员还可以通过防潮布收卷辊7将防潮布进行收卷，直至收卷的防潮布外表接触到限位板82，继续对防潮布进行收卷，经限位板82带动复位弹簧83长度收缩，后经复位弹簧83回弹力作用下由限位板82对防潮布边沿处进行位置限定，在进行电缆敷设时，先人工将防潮布释放一部分，使限位板82失去对防潮布收卷辊7外部的防潮布的压制效果，随后由第二伺服电机9转动，带动防潮布收卷辊7转动，加速防潮布的释放速度，释放的防潮布用于铺设于电缆底部，作为防潮处理，待电缆敷设工作完成后，第二伺服电机9回转带动防潮布收卷辊7对多余防潮布进行回收，方便使用者的操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全地形旁路电缆自动敷设车，包括行驶车(1)，其特征在于：所述行驶车(1)顶部固定设有两根支撑架(2)，所述支撑架(2)顶端设有三个电缆收线盘(3)，相邻所述电缆收线盘(3)之间设有连接柱(4)，所述连接柱(4)和支撑架(2)与电缆收线盘(3)之间均设有固定件(5)，所述支撑架(2)一侧固定设有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出轴贯穿支撑架(2)与电缆收线盘(3)固定连接，所述电缆收线盘(3)底部设有防潮布收卷辊(7)，所述防潮布收卷辊(7)外部设有防护罩(8)，所述防护罩(8)两端均与支撑架(2)固定连接，所述防潮布收卷辊(7)一端与支撑架(2)之间转动连接，所述防潮布收卷辊(7)另一端设有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)与支撑架(2)固定连接；

所述电缆收线盘(3)包括盘体(31)，所述盘体(31)两侧中心部固定设有连接件(32)，所述连接件(32)包括第一固定凸台(321)，所述第一固定凸台(321)顶部均匀开设有多个定位槽(322)，所述第一固定凸台(321)中心处设有固定设有第二固定凸台(323)；

所述连接柱(4)包括柱杆(41)，所述柱杆(41)和支撑架(2)与固定件(5)连接处均设有滑槽(42)，所述柱杆(41)和支撑架(2)与第二固定凸台(323)连接处设有转向空腔(43)；

所述固定件(5)包括主体环(51)，所述主体环(51)内壁固定设有多个定位凸块(52)，所述主体环(51)一端固定设有多根固定凸柱(53)；

所述防护罩(8)包括罩壳(81)，所述罩壳(81)内部设有限位板(82)，所述限位板(82)与罩壳(81)内壁之间固定设有多根复位弹簧(83)。

2.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述支撑架(2)设置为“L”字状，所述支撑架(2)底端与底板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述罩壳(81)截面形状设置为“C”字状，所述限位板(82)截面形状设置为圆弧形，所述限位板(82)长度与罩壳(81)长度相适配。

4.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述支撑架(2)、连接柱(4)和固定件(5)均由不锈钢材料制成，所述支撑架(2)和连接柱(4)外径均与主体环(51)内径相等。

5.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述定位凸块(52)与滑槽(42)位置对应设置且插接，所述第二固定凸台(323)外径与转向空腔(43)内径相适配，且述第二固定凸台(323)与转向空腔(43)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述固定凸柱(53)与定位槽(322)数量相等且对位设置，所述固定凸柱(53)与定位槽(322)插接。

7.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述防潮布收卷辊(7)外径小于罩壳(81)宽度，所述防潮布收卷辊(7)外径与限位板(82)内径相适配。

8.根据权利要求1所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述行驶车(1)包括履带轮、底板和驱动机构，所述驱动机构设置为第一伺服电机(6)和第二伺服电机(9)的能量源。

9.根据权利要求8所述的一种全地形旁路电缆自动敷设车，其特征在于：所述行驶车(1)上还设有无线控制器，所述驱动机构、第一伺服电机(6)和第二伺服电机(9)均与无线控制器电性连接。

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