CN111883030A

CN111883030A - 一种导览播报方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN111883030A
Application number: CN202010531392.XA
Authority: CN
Inventors: 王夏鸣
Original assignee: Volkswagen Mobvoi Beijing Information Technology Co Ltd
Current assignee: Volkswagen Mobvoi Beijing Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2040-06-11
Also published as: CN111883030B

Abstract

本说明书一个或多个实施例提供一种导览播报方法、装置及电子设备，包括：获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数；根据所述车位置参数，确定车行驶方向；根据所述车位置参数和所述对象位置参数，确定所述环境对象与车内人耳之间的对象相对距离；根据所述车位置参数、所述对象位置参数和所述车行驶方向，确定所述环境对象相对于所述车行驶方向的方位参数；根据所述对象相对距离和所述方位参数，确定播放设备的播放参数，根据所述播放参数进行导览播报。本实施例能够根据环境对象相对于车所处的位置，确定目标播放设备及其播放参数，从而获知环境对象的位置，提升用户体验。

Description

一种导览播报方法、装置及电子设备

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及语音处理技术领域，尤其涉及一种导览播报方法、装置及电子设备。

背景技术

目前，当车辆进入景区中游览时，通过车载语音系统可获取并播放关于景点的导览讲解信息，帮助游客更好的游览景区。然而，虽然可播放景点的导览讲解信息，但是游客却无法获知所播放的景点所在的位置，还需要自行寻找，存在不便。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种导览播报方法、装置及电子设备，以解决无法获知播放的景点所在位置的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种导览播报方法，包括：

获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数；

根据所述车位置参数，确定车行驶方向；

根据所述车位置参数和所述对象位置参数，确定所述环境对象与车内人耳之间的对象相对距离；

根据所述车位置参数、所述对象位置参数和所述车行驶方向，确定所述环境对象相对于所述车行驶方向的方位参数；

根据所述对象相对距离和所述方位参数，确定播放设备的播放参数，根据所述播放参数进行导览播报。

可选的，根据所述对象相对距离和所述方位参数，确定播放设备的播放参数，根据所述播放参数进行导览播报，包括：

根据所述方位参数，确定目标播放设备；

根据所述对象相对距离，确定所述目标播放设备的播放时间和播放音量；

控制所述目标播放设备按照所述播放时间和播放音量进行导览播报。

可选的，根据所述方位参数，确定目标播放设备，包括：

根据所述方位参数，确定所述环境对象相对于车所处的目标方向；

将位于所述目标方向的至少一个播放设备作为所述目标播放设备。

可选的，根据所述车位置参数和所述对象位置参数，确定所述环境对象与车内人耳之间的对象相对距离，包括：

根据所述车位置参数和车位置参数与车内成员左右人耳之间的相对位置参数，确定车内人耳的人耳位置参数；

根据所述对象位置参数与所述人耳位置参数，确定所述对象相对距离；

根据所述对象相对距离，确定所述目标播放设备的播放时间和播放音量，包括：

根据所述对象相对距离，确定所述播放时间；

根据所述对象相对距离，以及所述目标播放设备到车内人耳的设备相对距离，确定所述播放音量。

可选的，所述目标播放设备为至少两个，所述根据所述对象相对距离，确定所述播放时间，包括：

若至少两个所述目标播放设备分别位于人左方和右方，则根据所述环境对象到人左耳的距离与所述环境对象到人右耳之间的距离之差，确定各目标播放设备的播放时间差；

若至少两个所述目标播放设备均位于人左方或右方，则各目标播放设备的播放时间差为零。

可选的，根据所述对象相对距离、以及所述目标播放设备到车内人耳的设备相对距离，确定所述播放音量，包括：

根据所述环境对象与人左耳之间的距离、以及位于人左方的目标播放设备与人左耳之间的距离，确定位于人左方的目标播放设备的播放音量；和/或，

根据所述环境对象与人右耳之间的距离、以及位于人右方的目标播放设备与人右耳之间的距离，确定位于人右方的目标播放设备的播放音量。

可选的，根据所述车位置参数，确定车行驶方向，包括：

根据预定时间间隔获取的车位置参数，确定车行驶的速度方向；

所述根据所述车位置参数、所述对象位置参数和所述车行驶方向，确定所述环境对象相对于所述车行驶方向的方位参数，包括：

根据所述车位置参数，确定车上位置相对固定的点为参考点；

根据所述对象位置参数，确定所述环境对象与所述参考点之间的连线，确定经过所述参考点的所述速度方向的直线；

确定所述连线与所述直线之间的夹角；

所述根据所述对象相对距离和所述方位参数，确定播放设备的播放参数，根据所述播放参数进行导览播报，包括：

根据所述夹角，确定目标播放设备；

控制所述目标播放设备根据所述播放时间和播放音量进行导览播报。

可选的，获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数之前，还包括：

获取车的车位置参数；

根据所述车位置参数，判断所述车是否驶入包含有所述环境对象的特定环境区域；

如果所述车驶入所述特定环境区域，判断所述车是否开启了自动播报模式；如果开启了所述自动播报模式，执行所述获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数步骤。

本说明书实施例另一个方面还提供一种导览播报装置，包括：

位置获取模块，用于获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数；

车方向确定模块，用于根据所述车位置参数，确定车行驶方向；

距离确定模块，用于根据所述车位置参数和所述对象位置参数，确定所述环境对象与车内人耳之间的对象相对距离；

方位确定模块，用于根据所述车位置参数、所述对象位置参数和所述车行驶方向，确定所述环境对象相对于所述车行驶方向的方位参数；

参数确定模块，用于根据所述对象相对距离和所述方位参数，确定播放设备的播放参数，根据所述播放参数进行导览播报。

可选的，所述参数确定模块包括：

设备确定子模块，用于根据所述方位参数，确定目标播放设备；

时间和音量确定子模块，用于根据所述对象相对距离，确定所述目标播放设备的播放时间和播放音量；

播报子模块，用于控制所述目标播放设备按照所述播放时间和播放音量进行导览播报。

可选的，所述设备确定子模块，用于根据所述方位参数，确定所述环境对象相对于车所处的目标方向；以及将位于所述目标方向的至少一个播放设备作为所述目标播放设备。

可选的，所述距离确定模块包括：

人耳参数确定子模块，用于根据所述车位置参数和车位置参数与车内成员左右人耳之间的相对位置参数，确定车内人耳的人耳位置参数；

对象与人耳距离确定子模块，用于根据所述对象位置参数与所述人耳位置参数，确定所述对象相对距离；

所述时间和音量确定子模块，用于根据所述对象相对距离，确定所述播放时间；根据所述对象相对距离，以及所述目标播放设备到车内人耳的设备相对距离，确定所述播放音量。

可选的，所述目标播放设备为至少两个，所述时间和音量确定子模块，用于判断若至少两个所述目标播放设备分别位于人左方和右方，则根据所述环境对象到人左耳的距离与所述环境对象到人右耳之间的距离之差，确定各目标播放设备的播放时间差；以及判断若至少两个所述目标播放设备均位于人左方或右方，则各目标播放设备的播放时间差为零。

可选的，所述时间和音量确定子模块，用于根据所述环境对象与人左耳之间的距离、以及位于人左方的目标播放设备与人左耳之间的距离，确定位于人左方的目标播放设备的播放音量；和/或，根据所述环境对象与人右耳之间的距离、以及位于人右方的目标播放设备与人右耳之间的距离，确定位于人右方的目标播放设备的播放音量。

本说明书实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的导览播报方法。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的导览播报方法、装置及电子设备，通过获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数，根据车位置参数，确定车行驶方向，根据车位置参数和所述对象位置参数，确定环境对象与车内人耳之间的对象相对距离，根据车位置参数、对象位置参数和车行驶方向，确定环境对象相对于车行驶方向的方位参数，根据对象相对距离和方位参数，确定播放设备的播放参数，根据播放参数进行导览播报。本实施例能够根据环境对象相对于车所处的位置，确定目标播放设备及其播放参数，从而获知环境对象的位置，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的方法流程示意图；

图2为本说明书一个或多个实施例的位置坐标示意图；

图3为本说明书一个或多个实施例的装置结构框图；

图4为本说明书一个或多个实施例的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为达到上述目的，本说明书实施例提供了一种导览播报方法、装置及电子设备，该方法及装置可以应用于具有语音通信功能的终端设备，例如车载设备、手机、平板电脑等终端设备，终端设备可以安装有语音通信模块，或是安装有具有语音通信功能的应用程序，终端设备至少配置有播放单元(例如听筒、扬声器等)，终端设备的具体形式不做限定。为了方便描述，以下部分实施例中以车载设备为执行主体为例进行说明。

下面首先对本说明书实施例提供的导览播报方法进行详细说明。

如图1所示，本说明书一个或多个实施例提供一种导览播报方法，包括：

S101：获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数；

本实施例中，首先需要获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数，用以确定环境对象相对于车所处的位置。

一些方式中，可利用车的GPS定位单元获取车的位置坐标(x,y)作为车位置参数，利用预定的环境对象数据库获取环境对象的地理位置坐标作为对象位置参数。一些场景中，环境对象为特定景区内的特定景点，可根据景点POI数据库获得特定景点的经度、纬度、地址、所在区域、名称等信息。

S102：根据所述车位置参数，确定车行驶方向；

本实施例中，根据获取的车位置参数，确定出车行驶方向。一些方式中，可根据预定时间间隔所获取的车位置参数，确定车行驶的速度方向。例如，第一时间点获取车的位置坐标(x1,y1)，与第一时间点相差预定时间间隔的第二时间点获取车的位置坐标(x2,y2)，根据位置坐标(x1,y1)、(x2,y2)和时间间隔，计算出车的瞬时速度方向

作为车行驶方向。

S103：根据所述车位置参数和所述对象位置参数，确定所述环境对象与车内人耳之间的对象相对距离；

本实施例中，获取车位置参数和对象位置参数之后，可根据车位置参数和对象位置参数确定出车与环境对象之间的距离，再根据车位置参数和车内人耳之间的相对位置参数，确定出环境对象与车内人耳之间的对象相对距离。

其中，环境对象与车内人耳之间的对象相对距离可以是环境对象的预定位置点与车内人耳的预定位置点之间的距离。

一些方式中，环境对象的预定位置点为特定景点的入口所在位置的位置坐标，或者特定景点的标志性建筑所在位置的位置坐标等位置点。车内人耳的预定位置点可以为人耳的耳廓位置点，由于车内人员在车内的位置点与车位置参数相对固定，因而，车内人员的人耳的预定位置点可以根据车位置参数进行预先设定，以驾驶员为例，驾驶员在车内位置相对固定，驾驶员的左、右耳位置与车的位置坐标之间可以预先设定为固定的相对值。

S104：根据所述车位置参数、所述对象位置参数和所述车行驶方向，确定所述环境对象相对于所述车行驶方向的方位参数；

本实施例中，根据车位置参数和对象位置参数，可确定出车与环境对象的相对位置，根据车行驶方向，可确定出环境对象相对于车行驶方向所处的方位。例如，根据车的位置坐标、环境对象的地理位置坐标以及车行驶方向，可大致确定出环境对象位于车的前方、后方、左方、右方、左前方、左后方等。

S105：根据所述对象相对距离和所述方位参数，确定播放设备的播放参数，根据所述播放参数进行导览播报。

本实施例中，根据确定出的环境对象与车内人耳之间的对象相对距离，以及环境对象相对于车行驶方向的方位参数，确定需要进行导览播报的播放设备的播放参数，以便于播放设备按照播放参数进行导览播报。其中，播放设备的播放参数包括但不限于播放时间和播放音量。

本实施例中，通过获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数，根据车位置参数，确定车行驶方向，根据车位置参数和所述对象位置参数，确定环境对象与车内人耳之间的对象相对距离，根据车位置参数、对象位置参数和车行驶方向，确定环境对象相对于车行驶方向的方位参数，之后，根据对象相对距离和方位参数，确定播放设备的播放参数，使得播放设备按照播放参数进行导览播报。本实施例根据环境对象相对于车的距离及所处方位，确定进行导览播报的播放设备的播放参数，这样，车内成员收听到导览播报内容后可获知环境对象相对于车所处的位置，无需再自行寻找，提升用户体验。

一些实施例中，根据距离和方位参数，确定播放设备的播放参数，根据播放参数进行导览播报，包括：

根据方位参数，确定目标播放设备；

根据距离，确定目标播放设备的播放时间和播放音量；

控制目标播放设备按照所述播放时间和播放音量进行导览播报。

本实施例中，首先根据环境对象相对于车行驶方向的方位参数，确定需要进行导览播报的目标播放设备，然后，根据环境对象与车内人耳之间的对象相对距离，确定目标播放设备的播放时间和播放音量，之后，目标播放设备按照确定出的播放时间和播放音量进行导览播报；这样，用户可根据进行导览播报的播放设备获知环境对象相对于车所处的位置，根据播放设备的播放时间和播放音量，获知环境对象与车之间的大致距离，从而营造出方向感和环境对象所处实际方位相同，距离感和环境对象到车的距离成比例的导览播报体验。

一些实施例中，根据方位参数，确定目标播放设备，包括：

根据方位参数，确定环境对象相对于车所处的目标方向；

将位于目标方向的至少一个播放设备作为目标播放设备。

本实施例中，根据环境对象相对于车行驶方向的方位参数，确定环境对象相对于车所处的目标方向，然后将位于目标方向的播放设备作为目标播放设备，用于进行导览播报。

举例来说，车内配置有四个播放器，分别位于车内的左前、右前、左后、右后方，若景点位于车行驶方向的前方，则确定车内左前和右前的两个播放器为目标播放设备，利用车内前方的两个播放器播放有关前方的景点的导览播报信息；若景点位于车行驶方向的左方，则确定车内左前和左后的两个播放器为目标播放设备，利用车内左方的两个播放器播放有关左方的景点的导览播报信息。这样，用户收听到导览播报信息，即可获知景点位于车的哪个方向。

一些实施例中，根据车位置参数和对象位置参数，确定环境对象与车内人耳之间的对象相对距离，包括：

根据车位置参数和车位置参数与车内成员左右人耳之间的相对位置参数，确定车内人耳的人耳位置参数；

根据对象位置参数与人耳位置参数，确定环境对象与车内人耳之间的对象相对距离；

根据对象相对距离，确定目标播放设备的播放时间和播放音量，包括：

根据对象相对距离，确定播放时间；

根据对象相对距离，以及目标播放设备到车内人耳的设备相对距离，确定播放音量。

本实施例中，考虑到车内成员在车内的位置相对固定，以驾驶员为例，预先确定出驾驶员的左耳与车位置参数之间的相对位置参数，以及驾驶员的右耳与车位置参数之间的相对位置参数，在获取到车位置参数之后，即可根据车位置参数和左、右耳的两个相对位置参数，确定驾驶员的左耳位置参数和右耳位置参数；之后，可根据对象位置参数和左耳位置参数、右耳位置参数，确定环境对象与驾驶员的左耳、右耳之间的距离，进一步根据环境对象到驾驶员的左耳、右耳之间的距离，确定目标播放设备的播放时间；由于驾驶员在车内的位置相对固定，则目标播放设备到驾驶员的左耳、右耳的距离相对固定，再根据环境对象到驾驶员的左耳、右耳之间的距离，以及目标播放设备到驾驶员的左耳、右耳之间的距离，确定出目标播放设备的播放音量，从而实现了根据环境对象到人耳之间的对象相对距离调整控制播放参数，营造出距离感和环境对象到人耳之间的实际距离成比例的播报效果。

在一种实施方式中，目标播放设备为至少两个，根据环境对象与车内人耳之间的对象相对距离，确定播放时间，包括：

若至少两个目标播放设备分别位于人左方和右方，则根据环境对象到人左耳的距离与环境对象到人右耳之间的距离之差，确定各目标播放设备的播放时间差；

若至少两个目标播放设备均位于人左方或右方，则各目标播放设备的播放时间差为零。

本实施例中，若确定出的目标播放设备为至少两个，则根据环境对象到人左耳、右耳的距离，确定每个目标播放设备的播放时间。根据双耳效应的时间差效应，可根据声源到人左耳、右耳的时间差判断出声源方向，基于此，若至少两个目标播放设备分别位于人左方和人右方，则根据环境对象分别到人左耳与右耳的距离差，确定各个目标播放设备的播放时间差；若所有目标播放设备均位于人左边或是右边，则各目标播放设备的播放时间差为零。

一些实施例中，根据环境对象与车内人耳之间的对象相对距离、以及目标播放设备到车内人耳的设备相对距离，确定播放音量，包括：

根据环境对象与人左耳之间的距离、以及位于人左方的目标播放设备与人左耳之间的距离，确定位于人左方的目标播放设备的播放音量；和/或，

根据环境对象与人右耳之间的距离、以及位于人右方的目标播放设备与人右耳之间的距离，确定位于人右方的目标播放设备的播放音量。

本实施例中，为确定各目标播放设备的播放音量，基于双耳效应，对于位于人左方的目标播放设备，根据环境对象与人左耳之间距离、位于人左方的目标播放设备与人左耳之间的距离，确定人左方的目标播放设备的播放音量；对于位于人右方的目标播放设备，根据环境对象与人右耳之间距离、位于人右方的目标播放设备与人右耳之间的距离，确定人右方的目标播放设备的播放音量。

举例来说，景点位于车内驾驶员的前方，确定车内左前、右前的播放器为目标播放设备，根据景点到人左耳的距离，左前的目标播放设备到人左耳的距离，确定左前的目标播放设备的播放音量；同时，根据景点到人右耳的距离，右前的目标播放设备到人右耳的距离，确定右前的目标播放设备的播放音量。其中，播放音量可以与距离成正比，例如，景点距离车(车内驾驶员)越近，播放音量越大，景点距离车越远，播放音量越小，这样，驾驶员可根据播放音量的大小判断出景点的远近。

在一种具体实现方式中，根据车位置参数，确定车行驶方向，包括：

根据车位置参数、对象位置参数和车行驶方向，确定环境对象相对于车行驶方向的方位参数，包括：

根据车位置参数，确定车上位置相对固定的点为参考点；

根据对象位置参数，确定环境对象与参考点之间的连线，确定经过参考点的速度方向的直线；

确定连线与直线之间的夹角；

根据对象相对距离和方位参数，确定播放设备的播放参数，根据播放参数进行导览播报，包括：

根据夹角，确定目标播放设备；

根据对象相对距离，确定目标播放设备的播放时间和播放音量；

控制目标播放设备根据所述播放时间和播放音量进行导览播报。

本实施例中，根据预定时间间隔获取的车的位置坐标，确定车行驶的速度方向，根据车的位置坐标，选取车上位置相对固定的点为参考点，建立包括车行驶方向、环境对象的地理位置坐标的坐标系，确定环境对象的地理位置坐标与参考点之间的连线，确定经过参考点的车行驶方向的直线，确定该连线按照逆时针方向旋转至该直线所形成的夹角，根据该夹角的角度值，确定环境对象相对于车所处的方位，然后，根据确定出的方位，选取确定出目标播放设备，再根据环境对象与车内人耳之间的对象相对距离，以及目标播放设备与车内人耳之间的设备相对距离，确定出目标播放设备的播放时间和播放音量。

其中，参考点的选取是车内位置相对固定的点，以该参考点为准，能够建立包括环境对象所在位置点(对象位置参数)、车所在位置点(车位置参数)、车行驶方向、人耳所在位置点(人耳位置参数)、目标播放设备所在位置点等位置点的坐标系。车内位置相对固定的点例如是车内成员的身体部位所在位置点、车内某个固定设备、固定设施所在位置点等等，本实施例不做具体限定。

于一具体实施例中，结合图2所示，由于驾驶员在车内的位置相对固定，选取驾驶员的头部为参考点，以该参考点为原点O，车行驶方向为Y轴建立坐标系，驾驶员的左耳(B点)、右耳(A点)位于X轴上，且以原点为中心、左右对称，假设车内配置左前播放器(FL点)、右前播放器(RL点)、左后播放器(BL点)和右后播放器(BR点)，且左前播放器到驾驶员左耳的距离与左后播放器到驾驶员左耳的距离相等，右前播放器到驾驶员右耳的距离与右后播放器到驾驶员右耳的距离相等。

一种情况下，当景点S与原点O的连线SO沿逆时针旋转至Y轴所形成的夹角在0-90度或者270-360度的范围内时，确定景点的地理位置坐标在坐标系的第一、二象限，景点在车的前方(也即在驾驶员的前方)，此时，可选取左前播放器和右前播放器为目标播放设备。进一步的，可利用环绕立体声算法计算确定左前播放器和右前播放器的播放时间和播放音量。具体的，根据景点的地理位置坐标与驾驶员左耳的位置坐标、景点的地理位置坐标与驾驶员右耳的位置坐标，确定左前播放器与右前播放器的播放时间差为：

其中，D_SB为根据景点的地理位置坐标与驾驶员左耳的位置坐标计算得到的二者之间的距离，D_SA为根据景点的地理位置坐标与驾驶员右耳的位置坐标计算得到的二者之间的距离，v_s为声速。

根据景点的地理位置坐标与驾驶员左耳的位置坐标，以及左前播放器的位置坐标与驾驶员左耳的位置坐标，确定左前播放器的播放音量为：

其中，D_FLB为根据左前播放器的位置坐标与驾驶员左耳的位置坐标计算得到的二者之间的距离，α为经验参数，一般根据通过实验确定的音量值和计算出的音量值之间的比例确定)。

根据景点的地理位置坐标与驾驶员右耳的位置坐标，以及右前播放器的位置坐标与驾驶员右耳的位置坐标，确定右前播放器的播放音量为：

其中，D_FRA为根据右前播放器的位置坐标与驾驶员右耳的位置坐标计算得到的二者之间的距离。

另一种情况下，当景点S与原点O的连线SO沿逆时针旋转至Y轴所形成的夹角在90-270度范围内时，确定景点的地理位置坐标在坐标系的第三、四象限，景点在车的后方(也即在驾驶员的后方)，此时，可选取左后播放器和右后播放器为目标播放设备。进一步的，可利用环绕立体声算法计算确定左后播放器和右后播放器的播放时间和播放音量，确定左后播放器与右后播放器的播放时间差如公式(1)所示，计算左后播放器的播放音量为：

其中，D_BLB为根据左后播放器的位置坐标与驾驶员左耳的位置坐标计算得到的二者之间的距离。

计算右后播放器的播放音量为：

其中，D_BRA为右后播放器的位置坐标与驾驶员右耳的位置坐标之间的距离。

又一种情况下，当景点S与原点O的连线SO沿逆时针旋转至Y轴所形成的夹角为90度时，确定景点在车的正右方(也即在驾驶员的正右方)，此时，可选取右前播放器和右后播放器为目标播放设备。进一步的，可利用环绕立体声算法计算确定右前播放器和右后播放器的播放时间和播放音量，由于右前播放器到驾驶员右耳的距离与右后播放器到驾驶员右耳的距离相等，所以两个播放器的播放时间差为零；计算两个播放器的播放音量为：

还有一种情况是，当景点S与原点O的连线SO沿逆时针旋转至Y轴所形成的夹角为270度时，确定景点在车的正左方(也即在驾驶员的正左方)，此时，可选取左前播放器和左后播放器为目标播放设备。进一步的，可利用环绕立体声算法计算确定左前播放器和左后播放器的播放时间和播放音量，由于左前播放器到驾驶员左耳的距离与左后播放器到驾驶员左耳的距离相等，所以两个播放器的播放时间差为零；计算两个播放器的播放音量为：

本实施例中，在确定景点相对于车行驶方向所处的方位和景点到人耳的距离，根据双耳效应，利用立体声环绕算法计算出与景点同方位的播放设备的播放时间和播放音量，营造出方向感和景点所处实际方位相同，距离感和景点与车实际距离成比例的景点导览讲解播报，在车行驶过程中，根据动态获取的车位置参数，动态跟踪景点方位变化和距离变化，动态调整目标播放设备及其播放参数，使得用户在驾驶过程中能够身临其境的感受到当前播报的景点和实际景点的方位和距离的对应关系，得到良好的自驾游景点播报体验。

一些实施例中，在获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数之前，还包括：

获取车的车位置参数；

根据所述车位置参数，判断所述车是否驶入包含有环境对象的特定环境区域；

如果车驶入特定环境区域，判断车是否开启了自动播报模式；如果开启了自动播报模式，执行获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数步骤。

本实施例中，动态获取车的位置坐标，当根据车的位置坐标判断车驶入包含有环境对象的特定环境区域中时，再进一步判断是否设置开启了自动播报模式，若驶入特定环境区域且开启了自动播报模式，则进行导览播报。

一些方式中，根据车的位置坐标，判断车驶入特定景区，且开启了自动播报模式，则进行景区内景点的自动导览播报，提升用户游览景区的游览体验。

需要说明的是，本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

如图3所示，本说明书一个或多个实施例还提供一种导览播报装置，包括：

车方向确定模块，用于根据车位置参数，确定车行驶方向；

距离确定模块，用于根据车位置参数和对象位置参数，确定环境对象与车内人耳之间的对象相对距离；

方位确定模块，用于根据车位置参数、对象位置参数和车行驶方向，确定环境对象相对于车行驶方向的方位参数；

参数确定模块，用于根据对象相对距离和方位参数，确定播放设备的播放参数，根据播放参数进行导览播报。

一些实施例中，参数确定模块包括：

设备确定子模块，用于根据方位参数，确定目标播放设备；

时间和音量确定子模块，用于根据对象相对距离，确定目标播放设备的播放时间和播放音量；

播报子模块，用于控制目标播放设备按照播放时间和播放音量进行导览播报。

一些实施例中，所述设备确定子模块，用于根据方位参数，确定环境对象相对于车所处的目标方向；以及将位于目标方向的至少一个播放设备作为目标播放设备。

一些实施例中，距离确定模块包括：

人耳参数确定子模块，用于根据车位置参数和车位置参数与车内成员左右人耳之间的相对位置参数，确定车内人耳的人耳位置参数；

对象与人耳距离确定子模块，用于根据对象位置参数与人耳位置参数，确定对象相对距离；

时间和音量确定子模块，用于根据对象相对距离，确定播放时间；根据对象相对距离，以及目标播放设备到车内人耳的设备相对距离，确定播放音量。

一些实施例中，目标播放设备为至少两个，时间和音量确定子模块，用于判断若至少两个目标播放设备分别位于人左方和右方，则根据环境对象到人左耳的距离与环境对象到人右耳之间的距离之差，确定各目标播放设备的播放时间差；以及判断若至少两个目标播放设备均位于人左方或右方，则各目标播放设备的播放时间差为零。

一些实施例中，时间和音量确定子模块，用于根据环境对象与人左耳之间的距离、以及位于人左方的目标播放设备与人左耳之间的距离，确定位于人左方的目标播放设备的播放音量；和/或，根据环境对象与人右耳之间的距离、以及位于人右方的目标播放设备与人右耳之间的距离，确定位于人右方的目标播放设备的播放音量。

一些实施例中，车方向确定模块，用于根据预定时间间隔获取的车位置参数，确定车行驶的速度方向；

方位确定模块，用于根据车位置参数，确定车上位置相对固定的点为参考点；根据对象位置参数，确定环境对象与参考点之间的连线，确定经过参考点的速度方向的直线；以及确定连线与直线之间的夹角；

参数确定模块，用于根据夹角，确定目标播放设备；根据距离，确定目标播放设备的播放时间和播放音量；以及控制目标播放设备根据播放时间和播放音量进行导览播报。

一些实施例中，装置还包括：

车位置获取模块，用于获取车的车位置参数；

位置判断模块，用于根据车位置参数，判断车是否驶入包含有环境对象的特定环境区域；

模式判断模块，用于当判断车驶入特定环境区域时，判断车是否开启自动播报模式；

位置获取模块，用于当判断车开启自动播报模式时，获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

1.一种导览播报方法，其特征在于，包括：

获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数；

根据所述车位置参数，确定车行驶方向；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述对象相对距离和所述方位参数，确定播放设备的播放参数，根据所述播放参数进行导览播报，包括：

根据所述方位参数，确定目标播放设备；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述方位参数，确定目标播放设备，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车位置参数和所述对象位置参数，确定所述环境对象与车内人耳之间的对象相对距离，包括：

根据所述对象相对距离，确定所述播放时间；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标播放设备为至少两个，所述根据所述对象相对距离，确定所述播放时间，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述对象相对距离、以及所述目标播放设备到车内人耳的设备相对距离，确定所述播放音量，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车位置参数，确定车行驶方向，包括：

确定所述连线与所述直线之间的夹角；

根据所述夹角，确定目标播放设备；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车的车位置参数和环境对象的对象位置参数之前，还包括：

获取车的车位置参数；

9.一种导览播报装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述参数确定模块包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述设备确定子模块，用于根据所述方位参数，确定所述环境对象相对于车所处的目标方向；以及将位于所述目标方向的至少一个播放设备作为所述目标播放设备。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述距离确定模块包括：

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述目标播放设备为至少两个，所述时间和音量确定子模块，用于判断若至少两个所述目标播放设备分别位于人左方和右方，则根据所述环境对象到人左耳的距离与所述环境对象到人右耳之间的距离之差，确定各目标播放设备的播放时间差；以及判断若至少两个所述目标播放设备均位于人左方或右方，则各目标播放设备的播放时间差为零。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述时间和音量确定子模块，用于根据所述环境对象与人左耳之间的距离、以及位于人左方的目标播放设备与人左耳之间的距离，确定位于人左方的目标播放设备的播放音量；和/或，根据所述环境对象与人右耳之间的距离、以及位于人右方的目标播放设备与人右耳之间的距离，确定位于人右方的目标播放设备的播放音量。

15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。